1、第三章 FPGA设计入门n有效的建模风格是控制综合结果的最有力手段。n绝大多数系统设计都是使用HDL来实现 。n利用Verilog HDL进行FPGA设计规则、方法和技巧。 Page 1组合逻辑电路组合逻辑电路 n是指数字电路在任何时刻的是指数字电路在任何时刻的输出仅仅取输出仅仅取决于该时刻数字电路的输入决于该时刻数字电路的输入，而与电路，而与电路原来的状态原来的状态 无关。无关。n组合逻辑电路分类：组合逻辑电路分类： 门电路门电路 编码器、译码器和选择器编码器、译码器和选择器 数据缓冲器数据缓冲器时序逻辑电路时序逻辑电路 n时序逻辑电路就是指数字电路在任何时刻的输出不仅时序逻辑电路就是指数字
2、电路在任何时刻的输出不仅 仅取决于该时刻数字电路的输入，还取决于电路原来仅取决于该时刻数字电路的输入，还取决于电路原来 的状态。的状态。n时钟：进程敏感信号时钟：进程敏感信号n同步与异步复位同步与异步复位 同步复位：复位语句是在以时钟为进程中执行同步复位：复位语句是在以时钟为进程中执行 异步复位：进程敏感信号包括时钟和复位信号异步复位：进程敏感信号包括时钟和复位信号n 分类：分类：触发器触发器 计数器：同步：在时钟下，各触发器状态同时变化计数器：同步：在时钟下，各触发器状态同时变化 异步：上一位数据是下个触发器的时钟信号异步：上一位数据是下个触发器的时钟信号 3.1 系统的抽象层次与Veril
3、og 一个系统可以在不同的抽象层次上进行描述，也可以从不同的描述域（行为结构物理）进行描述。1、系统描述的三个 “域”n 说明一个特定的系统完成什么功能n 说明不同的实体之间是如何连接的n 则说明如何构造出一个实际的器件 Page 33.1 系统的抽象层次与Verilog Verilog可以在三个域、五个抽象层次上描述一个系统。n行为模型-着重于描述系统的功能，忽略系统的实现（系统级或体系结构级，也可能是算法级）。n结构模型-较为详细地至少描述到寄存器数据流的方式，大体的描述到了系统的结构和实现（RTL/门级/开关级）。 Page 43.1 系统的抽象层次与Verilog2、系统描述的五个层次
4、 工程师可以在系统级、算法级、RTL（Register Transfer Level 寄存器传输）级、逻辑级和电路级五个层次上描述一个系统，其中系统级的抽象层次最高，而电路级的抽象层次最低。抽象层次越高，所包含的细节信息就越少，抽象层次越低，所包含的细节就越多。 物理域行为域结构域系统级算法级RTL级电路级逻辑级晶体管门电路ALU控制器处理器/存储器晶体管版图标准单元宏单元芯片/板级模块系统规范算法寄存器传输布尔等式晶体管函数Page 5Page 63.1 系统的抽象层次与Verilogmodule adder(a,b,c0,c, sum); input 3:0 a,b; input c0;
5、output 3:0 sum; output c; wire 4:0 mid_res; assign mid_res = a + b + c0; assign sum = mid_res3:0; assign c = mid_res4;endmodule 例如：行为级建模4bit全加器。n 因为在系统设计初期，人们更关心所设计系统的逻辑功能，还未关心系统的性能。n 行为级功能确认后，可进一步细化得到结构模型。Page 73.1 系统的抽象层次与Verilog 行为级综合有时也称为高层次综合（highlevel synthesis），高层次综合工具对行为级描述电路的综合效果没有用RTL级描述的电
6、路综合的效果好，故大部分的电路是在RTL级进行描述的。 我们通常用 Verilog 在RTL级描述一个设计，借助于自动综合工具，设计人员可以将RTL级代码快速且便捷地变换成逻辑级描述。 Page 83.1 系统的抽象层次与Verilog RTL级描述的典型模型 Page 93.1 系统的抽象层次与Verilog 对于有些特殊的电路，我们有时也采用“门级描述”来描述结构模型-即通过逻辑门及其互连线描述电路。在Verilog中可以通过三种实例化语句描述结构模型。n Verilog內建的基本逻辑门n 用户定义原语UPDn Module实例语句 （Book P86/87分别有RTL描述和门级描述例子）
7、Page 103.2 用Verilog建立数字电路模型 设计的最终目标是将设计电路映射到具体的物理器件上。Verilog功能强大，用途范围广泛，语句丰富，但其中只有部分子集描述的设计可以通过EDA工具综合成具体的电路-Verilog可综合子集。 良好的建模风格是控制综合结果的最有力的手段。Page 113.2.1 代码的书写风格n编写代码的目的是对系统进行精确的描述，进行人-机（人-人）交流1、完备清晰的版本信息2、简洁扼要的功能说明，端口说明、变量说明，注释信息3、规范的端口定义，端口、变量命名规则4、模块互连时采用 “显式关联方式”Page 123.2.2 可综合代码的编码风格always
8、 (posedge clk) begin begin begin q1 = d; q3 = q2; q1 = d; q2 = q1; q2 = q1; q2 = q1; q3 = q2; q1 = d; q3 = q2; end end end /A 1 /B /C1、正确地理解和使用“阻塞/非阻塞”赋值备注：综合结果见 P91、P92 图示。例3.2 见 ModelSim 例集例3.1 三级移位寄存器的设计。B、C: 三移位寄存器 A : D触发器 Page 13Page 143.2.2 可综合代码的编码风格n建议： 在用always过程建立组合电路时 ，使用阻塞赋值（=），在用always
9、过程描述时序电路时，使用非阻塞赋值语句 （可综合组合电路的三种描述形式Page 163.2.2 可综合代码的编码风格b 简单组合电路设计方法1、定义入、定义入/出逻辑变量出逻辑变量2、列真值表，写表达式，、列真值表，写表达式，化简化简3、电路图设计、电路图设计4、实验验证、实验验证n手工设计步骤nHDL设计步骤1、定义入、定义入/出逻辑变量出逻辑变量2、列真值表，写表达式、列真值表，写表达式3、Verilog 编码编码4、仿真验证、仿真验证5、综合、综合（优化、电路实现）（优化、电路实现）Page 17例3.7 半加器3.2.2 可综合代码的编码风格module HA (a,b,c,s); i
10、nput a, b; output c,s; wire c,s; wire 1:0 adder; assign adder = a + b; assign s =adder0; assign c = adder1; endmodule 备注：多种描述方法描述同样功能。Page 183.2.2 可综合代码的编码风格例3.8 全加器/实例化半加器，结构描述“全加器”module FA(a,b,c_i,s,c_o) input a, b,c_i; output s,c_o; wire c,s,c1; HA HA_1(.a(a),.b(b),.c(c),.s(s); HA HA_2(.a(s),.b(
11、c),.c(c1),.s(s); assign c_o = c | c1;endmodule Page 193.2.2 可综合代码的编码风格/ 根据功能描述 “全加器”module FA (a,b,c_i,s,c_o) ; input a, b,c_i; output s,c_o; wire 1:0 full_adder; /2比特变量，高位为进位，低位为和。 assign full_adder = a + b + c_i; assign s = full_adder0; assign c_o = full_adder1; endmodule 3.2.2 可综合代码的编码风格可以利用多个 “1
12、位全加器” 构成多位的二进制加法器，即所谓的 “行波加法器” 。Page 20Page 213.2.2 可综合代码的编码风格module adder_3(a,b,c0,s,cy);input 2:0 a,b;input c0; output 2:0 s;output cy; wire c1,c2;FA_1 FA1(.a(a0),.b(b0),.c_i(c0),.s(s0) ,.c_o(c1);FA_1 FA2(.a(a1),.b(b1),.c_i(c1),.s(s1) ,.c_o(c2);FA_1 FA3(.a(a2),.b(b2),.c_i(c2),.s(s2) ,.c_o(cy);endm
13、odulen实例化1位全加器，设计 “3位全加器”Page 223.2.2 可综合代码的编码风格例3.10 多路选择器可以通过CASE结构与IF-THEN-ELSE结构实现 。要注意的是：ncase 结构无优先级特征nif else 结构隐含着优先级电路综合的结果有些差别。module single_if(a, b, c, d, sel, z); input a, b, c, d; input 3:0 sel; output z; reg z; always (a or b or c or d or sel) begin if (sel3) z = d; else if (sel2) z =
14、c; else if (sel1) z = b; else if (sel0) z = a; else z =0 ; endendmodulen选择控制端sel3:0高位有高优先级Page 23module case1(a, b, c, d, sel, z); input a, b, c, d; input 1:0 sel; output z; reg z; always (a or b or c or d or sel) begin casex (sel) 2b00: z = d; 2b01: z = c; 2b10: z = b; 2b11: z = a; default: z = 1b0
15、; endcase endendmodule n选择控制端sel1:0无优先级Page 24Page 25c 组合电路设计中应注意的问题3.2.2 可综合代码的编码风格不要有逻辑反馈（不能产生组合环）在敏感变量表中列全所有的敏感信号（RHS中以及“条件”中的信号都要进入敏感信号表） 避免设计中无意间产生锁存器 （case 语句有 default，if 语句 else 末分支，EXP 3.13）Page 26D Q组合逻辑组合逻辑组合逻辑D QclkD inQ outabcD QD QclkD inQ out组合逻辑组合逻辑组合逻辑有组合环Page 273.2.2 可综合代码的编码风格3、三态总
16、线接口电路的设计n三态总线接口电路主要应用于微机接口（使能三态总线接口电路主要应用于微机接口（使能时传送，禁能时高阻）。时传送，禁能时高阻）。n三态总线接口电路设计使用三态总线接口电路设计使用 “ “连续赋值连续赋值” ” （assign）语句，其中一个分支被赋值成高阻语句，其中一个分支被赋值成高阻zz状态。状态。Page 283.2.2 可综合代码的编码风格 单向三态总线assign data_to_bus = (bus_enable) ? (core_log_to_bus) : 8hz;Page 293.2.2 可综合代码的编码风格 双向三态总线Page 30module bi_dir_b
17、us(rst_n, wr_clk, wr_en, rd_en,addr, data_to_from_bus );input rst_n; /复位信号；input wr_clk; /写数据时钟；input wr_en; /写使能；input rd_en； /读使能；input 1:0 addr; /地址；inout 7:0 data_to_from_bus; /双向数据总线;reg 7:0 reg1,reg2,reg3,reg4;wire 7:0 core_logic;assign data_to_from_bus = (rd_en) ? core_logic: 8hz; always (neg
18、edge rst_n or posedge wr_clk) if (!rst_n) reg1 = 8h 00; else if (wr_en & addr = 2b 00) reg1 = data_to_from_bus; Page 31./reg2,reg3 同样的处理. always (negedge rst_n or posedge wr_clk) if (!rst_n) reg4 = 8h 00; else if (wr_en & addr = 2b 11) reg4 = data_to_from_bus; assign core_logic = (addr = 2b 00) ? re
19、g1 : (addr = 2b 01) ? reg2: (addr = 2b 10) ? reg3 : reg4 ;endmodule 3.2.2 可综合代码的编码风格-双向三态总线3.2.3 时序电路的设计1、时序电路的基本概念 时序电路的模型 n(通常)时序电路的输出不仅与当前的输入有关，而且与电路过去的状态也有关系。n时序电路由存储元件（记忆功能，FF实现）和组合电路（用于完成运算）组成。nFPGA中，一般使用D触发器作为存储元件 。组 合 电 路x1.xnz1.zm存 储 元 件Y1.Yny1ynPage 32Page 333.2.3 时序电路的设计 触发器的建立时间（tsu）、保持时
20、间(th) tsu - 触发器的时钟信号有效沿到来前，数据稳定 不变的时间。 th - 触发器的时钟信号有效沿到来以后，数据保持稳定不变的时间。Page 343.2.3 时序电路的设计 同步电路/异步电路n如果时序电路中的所有D触发器的时钟端（锁存器除外）都与同一个时钟相连接，则称为同步时序电路，否则就称为是异步时序电路。 n本课程只研究同步电路设计。同步电路设计相对简单，设计出的电路可靠性高。 Page 353.2.3 时序电路的设计 时钟树n在同步设计中，要求时钟信号必须在同一时间到达电路中每个寄存器的时钟输入端，而且时钟信号经过输入管脚到达触发器的路径延时很小。 n在FPGA中，给专用的
21、I/O模块配置了速度非常快的时钟驱动缓存器，这些缓冲器驱动输入时钟信号到芯片内部的时钟树上。n时钟树的结构像一个树，它的每个分支都驱动固定数目的触发器，每个分支都有相同的长度。时钟驱动能快速驱动整个时钟树，时钟信号延时最小，一致性最好。 Page 363.2.3 时序电路的设计 时钟类型（四种类型）n全局时钟-有专用的全局时钟管脚，直接连接到器件中的每个寄存器的时钟端，以提供最小的时钟信号延迟和时钟歪斜（skew）。 n门控时钟-由逻辑门和时钟进行逻辑操作后产生的时钟。设计不当的门控时钟往往容易产生毛刺，从而影响电路的可靠性。Page 373.2.3 时序电路的设计n行波时钟-用一个D触发器的
22、输出作另一个触发器的时钟输入。在数字电路设计中经常用到此种设计方案。要特别关注电路的时序，也是时序仿真的特别关照点。n多级逻辑时钟-当产生门控时钟的组合逻辑超过一级门电路时，电路的可靠性变得很难控制，系统中避免采用。 Page 383.2.3 时序电路的设计 时钟策略n若电路要用到门控时钟/行波时钟，那么设计时要在顶层建立时钟模块，完成时钟的分频、反相或产生门控时钟。n使用FPGA中的PLL资源倍频时钟，时钟元件的实例化要在顶层的时钟模块中进行。n不要使用多级逻辑时钟。n一般情况FPGA有专用的全局时钟引脚。对于内部信号如何处理，FPGA布局/线工具会自动优化使用系统时钟资源，但有时也需要设计
23、者进行指定。 是指在数字系统中时钟的使用方法和策略。对于FPGA设计，合理的时钟策略是设计成功的基础。3.2.3 时序电路的设计时钟模块Page 39Page 402、时序电路的建模3.2.3 时序电路的设计D触发器带使能端的D触发器 D 触发器Page 413.2.3 时序电路的设计/可异步复位D触发器module dflip(rst_n, clk, din, dout)；input rst_n,clk; input din;output dout; reg dout;always (negedge rst_n or posedge clk)if (!rst_n) dout = 1b0; e
24、lse dout = din;endmodule /带使能端的可同步复位D触发器module dflip(rst_n,clk,din_en,din, dout) input rst_n, clk, din, din_en; output dout; reg dout; always ( posedge clk ) if (!rst_n) dout = 1b0; else if (din_en) dout = din;endmodule 3.2.3 时序电路的设计 状态机建模 有限状态机是建立系统模型最为有效的手段，有着广泛的应用。综合工具可以非常有效地将HDL语言描述的状态机行为优化成门级电路
25、。 （状态机）时序电路按输出信号之特点分为两种： Moore型电路，Z=F(Q)，输出只取决于上一状态。 Mealy型电路， Z=F(Q,X)，输出取决于上一状态以及当时的输入。Page 42Page 433.2.3 时序电路的设计次态组合逻辑状态寄存器输出组合逻辑clkinputoutput次 态 组 合 逻 辑状 态 寄 存 器输 出 组 合 逻 辑clkinputoutput Moore机 Mealy 机 Page 443.2.3 时序电路的设计根据功能要求，确定电路的状态数目；定义状态转移表；选择状态赋值 ；编码次状态和输出表 ；状态化简和输出 ；根据状态转移图完成电路的实现。n有限状
26、态机的传统设计方法Page 453.2.3 时序电路的设计一个进程用电平敏感的组合逻辑，描述次态和输出；一个进程用边沿敏感的行为描述同步更新的时序逻辑(状态)。 n用Verilog语言描述有限状态机 在用Verilog描述状态机时，将状态机的描述划分成两个进程：3.2.3 时序电路的设计例3.15 串行输入/输出的“BCD码” 到 “余3码” 的转换电路设计。s_0s_10/10/1s_2s_30/01/10/01/11/0s_4s_50/01/10/11/0s_61/00/1 根据编码的特点，可描述出状态图。Page 46module bcd_to_Excess_3(clk, rst_n,b
27、_in,b_out); input clk,rst_n, b_in; output b_out; parameter s_0 = 3b 000, s_1= 3b 001, s_2= 3b 010, s_3= 3b 011, s_4 = 3b 100, s_5 = 3b 101, s_6 = 3b 110; reg 2:0 curr_st, next_st; reg b_out;/Part_I : 组合逻辑;always (curr_st or b_in) begin b_out = 0; case(curr_st) s_0 : if (b_in) begin next_st = s_1; b_
28、out = 1b1; end else next_st = s_4; s_1 : if (b_in) begin next_st = s_2; b_out = 1b1; end else next_st = s_5; Page 47.s_6: begin next_st = s_0; b_out = 1; enddefault : begin next_st = s_0; b_out = 0; endendcaseend/Part-II - updated new state;always (negedge rst_n or posedge clk) if (!rst_n) curr_st =
29、 s_0; else curr_st = next_st;endmodule Page 483.2.3 时序电路的设计n用Verilog建立一个状态机模型的注意事项： 1.用parameter说明符号状态名；2.case语句中对所有的状态进行编码；3.时序部分只用组合电路计算出的新状态更新当前状态；4.要求一组D触发器表示一组状态，表示系统状态的D触发器数目与表示状态的编码有关；5.状态机的状态数目不宜过多。Page 493.2.3 时序电路的设计n隐含状态机的 verilog 语言描述 有些时序电路并不是通过显式的状态机来描述，而是其状态被隐含地定义在行为的描述中。与显式状态机不同的是，隐含
30、状态机中的每个状态只能从一个状态进入，状态机的状态是由每个周期行为所决定的。例如D触发器、移位寄存器、二进制计数器等 （P122）Page 503.2.3 时序电路的设计n时序电路设计应该注意的问题： 避免使用门控时钟和多级时钟，应把这些时钟转换成使能端使用。clk_p1=clk & p1_gate;/（门控时钟）always(posedge clk_p1) begin endalways (posedge clk) begin if (p1_gate=1b1) begin end else begin end endPage 513.2.3 时序电路的设计 不要随意使用行波时钟 FPGA的全
31、局时钟资源有限，因此不要随意使用分频时钟，在布局布线时，它们不能被布线到全局时钟资源线上，因此会对电路的时序造成影响，可以用同步预制的方式实现行波时钟的功能。例：欲使用独热码三分频作计数器时钟。 always(posedge clk) case (count) begin 3b 000 : count = 3b 001; 3b 001 : count = 3b 010; /one-hot code; endalways (posedge count 1) cnt_4 = cnt_4 + 1; 应改为 :always (posedge clk) If (count 1) cnt_4 = cnt_
32、4 + 1; Page 523.2.3 时序电路的设计 关于敏感变量：时序逻辑模块设计中，敏感变量表只包含时钟和异步复位信号（若需要）。 异步复位信号的产生: 如果异步复位信号是由多个信号产生的，那么应该在always语句外，用assign语句产生。 .wire rst_n; /异步复位线assign rst_n = a & !b; .always (negedge rst_n or posedge clk) if ( !rst_n) dout = 1b0; else if (din_en) dout = din;Page 533.2.3 时序电路的设计 对于较长的计数器，可以用多个进位链较短
33、的计数器实现（资源换性能）。/ 16b计数器一般设计module cnt_24(rst_n, clk, cnt_val); input rst_n, clk; output 15:0 cnt_val; reg 15:0 cnt_val; always (negedge rst_n or posedge clk) if (rst_n) cnt_val = 16d0; else cnt_val = cnt_val + 1;endmodule 例子说明如何用两个8位的计算器实现一个16位的计数器。Page 54Module cnt_16(rst_n,clk,cnt_val); input rst_n
34、, clk; output 15:0 cnt_val; reg 7:0 cnt_1; reg 7:0 cnt_2; reg carry;always (negedge rst_n or posedge clk) if (rst_n) cnt_1 = 8d0; else cnt_1 = cnt_1 + 1;always (negedge rst_n or posedge clk) if (rst_n) carry = 1b0; else carry = (cnt_1 = 8d254;) always (negedge rst_n or posedge clk) if (rst_n) cnt_2
35、= 8d0; else if (carry) cnt_2 = cnt_2 + 1; assign cnt_val = cnt_2,cnt_1; endmodule 低8位进位位低8位进位处理Page 553.2.3 时序电路的设计3、亚稳态及解决方法所谓的 “亚稳态” 就是介于低电平0和高电平1之间不稳定的状态，或是经过振荡到达1或0的稳态。在异步电路中（FF 的Tsu、Th不能保证）很容易出现亚稳态，造成电路状态错误，在电路设计时要特别处理。Page 563.2.3 时序电路的设计可能出现亚稳态的异步电路 Page 573.2.3 时序电路的设计n尽量设计成同步时序电路n无法避免时，将具有多
36、个时钟的模块独立出来，在时钟的模块中，用一个时钟同步另外一个时钟域中的信号（进行时钟同步）。dataPage 58n同步 “异步信号” 的两种电路 3.2.3 时序电路的设计 如果一个被同步信号的宽度大于同步时钟的周期，可以采用下图所示的同步电路。 Page 59n同步异步信号的两种电路 3.2.3 时序电路的设计 如果被同步的信号脉冲宽度小于用于同步的时钟时，可采用三个触发器的同步电路。Page 603.2.3 时序电路的设计4、存储器的建模n大部分的FPGA中提供了内嵌式存储器（RAM），因此，存储器的设计与目标器件密切相关。在使用存储器之前，首先应该清楚你所使用的存储器的类型（双端口/单
37、端口）、深度、宽度、速度等。 n在综合前，可以先用Verilog语言描述一个存储器的功能模型供前仿真使用，电路设计验证正确后，再用FPGA中嵌入存储器替换语言的描述的存储器。 Page 613.2.3 时序电路的设计n例：设计1288的双端口的RAM。 module ram_128X8(wr_clk,wr_en,wr_addr,wr_dat8,rd_clk,rd_en,rd_addr,rd_dat8) ;input wr_clk,wr_en, rd_clk,rd_en;input 7:0 wr_dat8;input 6:0 wr_addr, rd_addr;output 7:0 rd_dat8
38、; reg 7:0 rd_dat8;reg 7:0 ram127:0 ;always (posedge wr_clk) if (wr_en) ramwr_addr = wr_dat8 ; always (posedge rd_clk) if (rd_en) rd_dat8 = ramrd_addr ;endmodule Page 623.3 系统设计描述的一般方法设计描述阶段包括顶层设计和详细设计两个阶段。根据系统规范的要求，将系统划分成若干个模块，形成顶层模块图, 顶层模块完成系统定义的全部功能。顶层设计完成之后，定义各个模块的功能和接口并以原理图的形式划出各个子模块之间的连接关系。（原理图
39、、自然语言、算法语言、时序波形图等）递归这个过程，直到便于Verilog描述实现。Page 633.3 系统设计描述的一般方法模块划分多大、如何划分取决于设计人员对所设计系统的理解和设计经验，没有严格的规则。工程师常遵循一些基本原则，使用这些规则可以清晰地划分电路，形成较为合理电路结构，帮助设计形成良好的习惯。我们简单地列举一些模块划分的原则： n模块划分的一般规则：Page 643.3 系统设计描述的一般方法 分离特殊逻辑和核心逻辑 n 复位模块n I/O模块n 时钟模块n 存储器模块核心逻辑I/O PAD核心逻辑输入核心逻辑输出I/O输出使能时钟模块核心逻辑所用的时钟输入双向输出复位模块核
40、心逻辑所用的复位信号Page 653.3 系统设计描述的一般方法 模块之间 无 粘合逻辑 只在层次结构中的最底层模块中包含门电路的实例。 D Q组 合逻 辑模 块 AD Q组 合逻 辑模 块 B粘 合 逻 辑D Q组 合逻 辑模 块 AD Q组 合逻 辑模 块 B模块间存在粘合逻辑 模块间存无粘合逻辑 Page 663.3 系统设计描述的一般方法 一个模块内只使用一个时钟 如果一个设计中包含了多个时钟，按时钟管辖的范围划分模块。 相邻的组合逻辑放到同一模块 Page 673.3 系统设计描述的一般方法 寄存器方式输出 每个模块经过D触发器锁存后再输出。亦即寄存器和输出端口之间不要含有组合逻辑。
41、 时序逻辑使用D触发器，而不是锁存器 独立异步逻辑 在FPGA的设计中，应尽量避免异步逻辑设计。若必须使用异步逻辑，应将异步逻辑放在一个独立的模块中（这样可以更方便地检查代码，功能和时序）。Page 683.4 系统规范制定系统规范制定系统规范 - 定义系统的各项技术参数。定义系统的各项技术参数。模块设计模块设计 - 系统的模块组成、接口方式、功能实现等。系统的模块组成、接口方式、功能实现等。设计输入设计输入 - 编码各模块输入计算机中。编码各模块输入计算机中。功能仿真（前仿真）功能仿真（前仿真）- 仿真系统的逻辑功能正确否。仿真系统的逻辑功能正确否。综合、布局布线综合、布局布线 - 变换成网
42、表和编成数据。变换成网表和编成数据。时序仿真（后仿真）时序仿真（后仿真）- 仿真布局布线后的网表文件，检仿真布局布线后的网表文件，检查电路的逻辑功能和时序特性。查电路的逻辑功能和时序特性。配置下载配置下载 - 用编程数据对用编程数据对 FPGA 编程。编程。nFPGA的设计流程：Page 693.4 系统规范 - SPECn系统规范的主要内容 ：详细描述设计目标所完成的功能和拟达到的性能指标，功能规范要清晰、准确、完备。I/O管脚的特性描述（引脚的定义、时序、阈值、驱动能力等）简述系统的各模块构成，各模块信号形式（在各模块SPEC再递归，直到模块可直接设计实现）。可能选用的第三方IP核。Pag
43、e 703.4 系统规范目标功耗 、封装形式 、FPGA器件选择、典型应用。设计的验证和测试：在规范文集中还应明确如何验证和测试电路的功能正确性（包括FPGA设计的仿真方案、测试程序方案和环境工具等-通常要形成单独文档）。详细的项目规划文档，包括项目的进度、资源的需求、各个阶段所使用的工具、技术和方法等。Page 713.4 系统规范在制定规范阶段，全体项目人员参与系统规范的制定与评估。 XXX项目技术规范非常重要，是整个芯片设计的基础。目的：集思广意保证系统规范的正确，深刻地理解系统目标、系统结构和业务流程。系统规范完成后，可以进入第二阶段。 Page 72n目标 FPGA 的选择3.4 系统规范 FPGA 的资源情况（LE数量、结构特点、嵌入式硬核）； FPGA的工作速度、工作温度； I/O管脚的数量和类型 ； FPGA器件的编程方式 ； FPGA的开发工具支持情况；Page 73
