1、6060年代中期：研制参数模型并将成果应用于飞机年代中期：研制参数模型并将成果应用于飞机1981 1981 年年: : 展出批量生产的展出批量生产的 A A 型型 ABS (ABS (第一代第一代) )1982 1982 年年： 开始大批量生产开始大批量生产 A A 型型 ABSABS。ABSABS在挂车上也得到应用在挂车上也得到应用1985 1985 年：年： 开始批量生产开始批量生产 B B 型型 ABS (ABS (第二代第二代) )用于主车及挂车用于主车及挂车1986 1986 年：年： 开始生产挂车开始生产挂车 B B 型型 ABS Vario-BABS Vario-B1989 19
2、89 年：年： 开始生产挂车开始生产挂车 C C 型型 ABS Vario-CABS Vario-C1994 1994 年：年： 开始生产美国市场用开始生产美国市场用TCS1(TCS1(T Trailer railer C Compact ABompact ABS S）1995 1995 年：年： 开始批量生产开始批量生产 VCS VCS （ V Vario ario C Compact ABompact ABS S ）2001 2001 年：年： 开始生产开始生产TCS2TCS2（T Trailer railer C Compact ABompact ABS S第二代）第二代）2002 20
3、02 年：年： 开始研制开始研制 VCS IIVCS II，20032003年三季度进入批量生产年三季度进入批量生产挂车挂车ABS的开发过程的开发过程VCSIIVCSIIVario Compact ABS 2nd Generation，即紧凑式的用于挂车的第2代ABS。 是一套电子的自我诊断并与标准的气制动系统结合在一起的控制挂车制动行 为的系统。VCS失效，常规制动仍然起作用。优点：优点： 1、在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性； 2、缩短了制动距离，一般情况下可缩短10左右； 3、减少了轮胎的磨损和维修费用； 4、减轻了司机的精神负担； 5、减少了道路安全事故； 6、保险费用优惠； 先进
4、的系统设计先进的系统设计结构简单，安装、维护方便；先进的报警及诊断系统；防水接头更长的使用寿命更长的使用寿命ABS电磁阀使用寿命达到2百万次以上更高的系统可靠性更高的系统可靠性系统通过德国交通运输管理局 (Kraftfahrt-Bundesamt)的EMC认证更低的能耗更低的能耗同等条件下，威伯科ABS消耗的压缩空气更少，可平均节省燃油1%更短的制动距离更短的制动距离相同条件下，威伯科ABS的制动距离可缩短10%左右精确制动，显著的降低轮胎磨损，延长制动气室寿命精确制动，显著的降低轮胎磨损，延长制动气室寿命可有效延长至少10%轮胎寿命，5%气室寿命质量可靠，故障率低质量可靠，故障率低威伯科威伯
5、科ABS 的优点的优点威伯科威伯科ABS给您带来的实际利益给您带来的实际利益ABS横向稳定性横向稳定性紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性防止侧滑、甩尾防止侧滑、甩尾任何情况下，任何情况下，ABS都能提供更短的刹车距离都能提供更短的刹车距离010203040506070809005101520253035404550Stopping Distance mVehicle Speed km/hconventionalABS tractor conv. trailertruck & trailer with ABS车速车速 公路公路/小时小时刹车距离刹车距离 米米常规
6、制动常规制动拖车拖车ABS挂车常挂车常规制动规制动拖车和挂车均安装拖车和挂车均安装ABSABS缩短制动距离缩短制动距离ABS减少轮胎磨损减少轮胎磨损NO ABSWABCO ABS11 secondsOTHER ABS13 seconds80km/hsec有效延长轮胎寿命，降低成本有效延长轮胎寿命，降低成本 = (o - r)/ o Vr = o rdyn = (Vf - Vr )/ Vf 100%制动滑移率制动滑移率制动滑移率Vf=车辆速度Vr=车轮速度ABS工作原理工作原理 附着系数与滑移率附着系数与滑移率从左图中可以看出，随着轮胎和地面之间从左图中可以看出，随着轮胎和地面之间滑移率的增加，
7、它们之间的纵向摩擦系数滑移率的增加，它们之间的纵向摩擦系数缓慢减小，而横向摩擦系数则显著减小缓慢减小，而横向摩擦系数则显著减小。纵向及横向附着系数与滑转率关系的曲线纵向及横向附着系数与滑转率关系的曲线(Vw-Vv)/Vw100其中：其中：为滑移率为滑移率 Vw为车辆的速度为车辆的速度 Vv为车轮为车轮 的速度的速度 纵向摩擦系数纵向摩擦系数，影响车辆制动力的大小，具体表现为制动距离的长短 横向摩擦系数横向摩擦系数，影响车辆保持稳定的能力（防止侧滑的能力） 从上图中可以看出，在车轮抱死后，制动距离将变长。但是最严重的问题，此时的车辆丧失了稳定性。任何轻微的侧向力都将导致车辆的跑偏或者甩尾，而且由
8、于车轮不能提供侧向力，此时驾驶员也无法进行转向。ABS的目的：将车轮的滑移率进行控制的目的：将车轮的滑移率进行控制在一个合理的范围内，充分利用纵向和在一个合理的范围内，充分利用纵向和横向摩擦系数。从而获得较短的制动距横向摩擦系数。从而获得较短的制动距离和对车辆可操纵性。离和对车辆可操纵性。ABS ECU（3)通过速度传感器（1)和齿圈（2)获得车轮的速度信号，并和车轮速度进行比较，以计算滑移率，并通过电磁阀（4)控制车辆的制动气压，从而实现对制动力的控制，从而最终实现对滑移率的控制。ABS工作原理工作原理威伯科威伯科ABS一秒完成一秒完成3-5次控制循环（点刹）次控制循环（点刹）挂车气路挂车气
9、路BU1 VCSII 的的 系系 统统 布布 置置4S2M YE1ISO 7638 (5/7wire)诊断诊断ISO 1185 (24N)YE2BU2 3轴轴 半挂半挂4S/2M管路图管路图推荐的安装方式：推荐的安装方式：4S/2M，传感器安装在，传感器安装在1,3轴轴车轮部分的部件车轮部分的部件齿圈、传感器、传感器支架、传感器衬套齿圈、传感器、传感器支架、传感器衬套ISO 7638 电源电源 5 5 芯电源线芯电源线1 1 阀电源， 红色、6mm2。2 2 ECU 电源， 红/白色、1.5mm2。3 3 地线， 棕/蓝色、1.5mm2。4 4 地线， 棕色、6mm2。5 5 指示灯接地线，
10、黄/蓝色、1.5mm2。螺旋电源线电源线 插座挂车挂车 ISO 7638和和ISO 1185 24NVCSII 警告灯警告灯 作作 用：用： 用来提醒驾驶员关于VCSII 系统的故障 功功 率：率： 不大于5W的仪表灯 颜颜 色：色： 黄色 位位 置：置： 仪表盘（ISO 7638 电源） 挂车的左前上方（ 制动灯电源 ) 安安 装：装： 正极接点火开关，负极接ISO 7638 的5号线 工工 作：作： 车速大于7km/h 灯灭， 说明VCSII 系统正常； 车速大于7km/h 灯不灭， 说明VCSII 系统有故障。 VCSII 系统的诊断系统的诊断 主主 要要 有有 四四 种种 诊诊 断断
11、方方 法：法：1， 诊诊 断断 仪仪 诊诊 断断 诊诊 断断 仪：仪：446 300 320 0 ；诊；诊 断断 线：线：446 300 329 2 诊诊 断断 卡：卡：446 300 651 02， PC 诊诊 断断 诊诊 断断 线：线：446 300 329 2 ；转；转 换换 器：器：446 301 021 0 笔笔 记记 本本 电电 脑脑3， 便便 携携 式式 诊诊 断断 仪仪 诊诊 断断 诊诊 断断 仪：仪：446 300 400 0； 诊诊 断断 线：线： 446 300 329 24， 闪闪 码码 诊诊 断断连接诊断设备，开启诊断软件连接诊断设备，开启诊断软件2013-09-22
12、挂车运行里程数记录挂车运行里程数记录21通过点火开关操纵通过点火开关操纵1 给ECU通电，时间大于1秒小于5秒。2 断电3 重新通电。4 检查警告灯。故障码将显示3次。5 从故障表上查找故障，作必要的维修。6 纠正后，重复下线诊断。闪码闪码 故障位置故障位置3传感器BU1 (H2)4传感器YE1 (H1)5传感器BU2 (Z2)6传感器YE2 (Z1)7外部电磁阀 RD (L)9内部电磁阀进气阀门210内部电磁阀进气阀门111内部电磁阀出气阀门14电压供应15ECU内部故障18I/O故障故障代码表故障代码表ABSABS常规故障检测与排除常规故障检测与排除判断判断ABS是否正常工作：是否正常工作
13、：1. 打开点火开关，仪表板上打开点火开关，仪表板上 或挂车或挂车ABS警告灯是否常亮警告灯是否常亮2. 点火开关打开后，挂车是否有点火开关打开后，挂车是否有“嗒、嗒嗒、嗒”自检声自检声3. 路试，紧急制动，观察拖印路试，紧急制动，观察拖印以上情况用户可先自行检查，以帮助WABCO更快的解决问题ABSABS常规故障检测与排除常规故障检测与排除电路常见故障：电路常见故障：点火开关打开，挂车无点火开关打开，挂车无“嗒、嗒嗒、嗒”自检声；自检声；ABS灯常亮灯常亮问题部件：无电压或电压不足问题部件：无电压或电压不足解决方法：解决方法：用万用表测量用万用表测量PIN1+4; PIN2+3的电压的电压或
14、简单的更换车头，排除牵引车故障。或简单的更换车头，排除牵引车故障。ABSABS常规故障检测与排除常规故障检测与排除电路常见故障：电路常见故障：点火开关打开，挂车有点火开关打开，挂车有“嗒、嗒嗒、嗒”自检声；自检声；ABS灯常亮灯常亮解决方法：解决方法：若是第一次装车或刚大修过，需要车速大于若是第一次装车或刚大修过，需要车速大于7km/h, 若仍然常亮，可若仍然常亮，可用闪码，便携式诊断仪，用闪码，便携式诊断仪，PC进行诊断。进行诊断。气路常见故障：气路常见故障：1.制动异常如拖刹，制动过松、过紧以及非正常抱死等。制动异常如拖刹，制动过松、过紧以及非正常抱死等。2.挂车出现明显漏气现象。挂车出现明显漏气现象。解决方法：解决方法：1.更换车头，排除牵引车故障，如挂车控制阀等。更换车头，排除牵引车故障，如挂车控制阀等。2.确定漏气源，排除确定漏气源，排除“制动气室串气制动气室串气”、“紧急继动阀漏气紧急继动阀漏气”等可能存在的故障。等可能存在的故障。ABSABS常规故障检测与排除常规故障检测与排除PASSION
