1、2022-4-301可编程控制器的物理结构可编程控制器的物理结构可编程控制器的工作原理可编程控制器的工作原理可编程控制器性能简介可编程控制器性能简介编程器与数据存取单元编程器与数据存取单元2022-4-3022.1 可编程控制器的物理结构可编程控制器的物理结构2022-4-3032022-4-304通用微处理器单片微处理器位片式微处理器RAMROMEPROME2PROMRAM存放用户程序ROM存放用户程序2022-4-305COMX0X1X2X3X4X5X6X7COM1Y0Y1COM2Y2Y3SY0COM0Y1COM1Y2COM2Y3COM3SS2022-4-306输入信号滤波后信号tdel输
2、入延迟tdel2022-4-307直流输入电路内部电路PLC0COM24VDC24V2022-4-308内部电路PLCCOMS交流输入电路2022-4-309继电器出电路PLCCOM1S继电器2022-4-3010晶体管输出电路PLCCOM1负载24V2022-4-3011可控硅输出电路PLCCOM1S继电器负载2022-4-3012Ethernet Supervisory Peer-to-peerRemote I/O (C50 CPU)I/O ModulesI/O Status LEDsFieldWiringTerminalsTerminationCover &LabelChassis: 4
3、 I/O slots (shown) 8 and 12 I/O slot chassis (larger I/O capacity)本地本地I/O和远程和远程I/O2022-4-30131212常闭触点34常开触点3456线圈56衔铁2022-4-3014ABM&MABM=1ABMAMAMAB2022-4-3015KMKMSB1Msss380Vs380VKMSB2SB1SB2KMKM=(SB1+KM) SB2.2022-4-3016可编程控制器的工作原理可编程控制器的工作原理输入模块输出模块CPU模块可编程序控制器按钮选择开关限位开关电源接触器电磁阀指示灯电源 编程器2022-4-3017可编
4、程控制器的工作原理可编程控制器的工作原理内部处理通信服务输入处理程序执行输出处理RUNSTOP2022-4-3018输入端子.X000X001输入映像寄存器.( Y000 )输入映像寄存器写入( M0 )读出X000( Y000 )写入用户程序输出锁存器输出端子.Y000Y001输入处理输出处理程序执行2022-4-3019 X0 Y0 X1 COM1 COMAC 220VY0SB1SB2X0X1输入映像寄存器输出映像寄存器Y0X0Y0X1X0X1Y0t1KM2022-4-30202022-4-3021扫描周期扫描周期输入输入/输出滞后时间输出滞后时间T = 公共部分扫描时间 +外设扫描时间
5、+用户程序执行时间 + I0扫描时间2022-4-3022FX系列可编程控制器性能简介系列可编程控制器性能简介2022-4-3023FXFX1234512345FXFX2N40MR-D40MR-D2022-4-30242022-4-30252022-4-30262022-4-30272022-4-30282022-4-30292022-4-30302022-4-30312022-4-3032PID调节器执行元件受控系统检测元件SP+eQPLC反馈量PV过程输出dtdeKedtKeKQDtP01固定偏移量2022-4-30332022-4-30342022-4-30352022-4-30362022-4-30372022-4-30382022-4-3039
