1、项目项目四四 汽车常用机构汽车常用机构P.89P.89项目四项目四 汽车常用机构汽车常用机构 常用机构：常用机构：平面连杆机构、凸轮机构等机构。平面连杆机构、凸轮机构等机构。 内容：内容：机构的组成、运动规律、机构的组成、运动规律、汽车常用机构汽车常用机构P.89P.89 任务一任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度绘制平面机构运动简图和计算自由度 平面连杆机构：基本形式及其演化。平面连杆机构：基本形式及其演化。 机构的组成、运动规律机构的组成、运动规律任务描述任务描述P.90P.90机器定义：机器定义：机器是人工实物组合、各部分之间有确定的运动关系、能实现机器是人工实物组合、各部分之间有确
2、定的运动关系、能实现功能转换。功能转换。任务一任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度绘制平面机构运动简图和计算自由度一、机构的相关概念一、机构的相关概念P.90P.90 机器的组成：机器的组成：机器机构构件零件。机器机构构件零件。 零件：零件：是最基本的制造单元是最基本的制造单元。专用零件和通用零件。专用零件和通用零件。 构件：构件：机器中运动的最小单元。可由若干个零件组成。机器中运动的最小单元。可由若干个零件组成。 机构：机构：由若干构件组成独立的运动体系。由若干构件组成独立的运动体系。 机器：机器：是一个是一个完整完整设备的总成通称，设备的总成通称， “机器机器”是由若干是由若干“机构机
3、构”组成的。组成的。 机械：机械：是机器和机构的总称。是机器和机构的总称。曲柄滑块机构曲柄滑块机构 连杆构件连杆构件 连杆零件连杆零件任务一任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度绘制平面机构运动简图和计算自由度一、机构的相关概念一、机构的相关概念P.90P.90 平面机构：平面机构：组成机构的所有构件都在同一平面或平行平面内运动。组成机构的所有构件都在同一平面或平行平面内运动。 空间机构：空间机构：组成机构的所有构件在空间运动组成机构的所有构件在空间运动 构件构件的约束：的约束：为保证机构的运动为保证机构的运动规律，对构件的某些自由度必需有一规律，对构件的某些自由度必需有一定的限制，这就是定
4、的限制，这就是“约束约束”。 约束方式：约束方式：铰链（转动副）、滑铰链（转动副）、滑块（移动副）、螺旋副、齿轮副等等。块（移动副）、螺旋副、齿轮副等等。 1. 1. 构件的自由度构件的自由度 两构件两构件之间的之间的联接联接方式方式：如铰链联接，能限制：如铰链联接，能限制构件的某些运动。构件的某些运动。 任务一任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度绘制平面机构运动简图和计算自由度 二、平面机构的组成二、平面机构的组成P.90P.90 平面构件的平面构件的自由度自由度：平面平面自由构件，可以自由构件，可以有有3个个独立运动，即沿独立运动，即沿x方向的移动、沿方向的移动、沿y方向的移动以及绕方
5、向的移动以及绕任意点任意点A的转动的转动。（即。（即2 2移移1 1转）转） 运动副：运动副：两个构件之间的两个构件之间的可动联接可动联接称为运动副，以实现两构件的联接并实现称为运动副，以实现两构件的联接并实现确定的相对运动。确定的相对运动。 2 2. . 运动副运动副任务一任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度绘制平面机构运动简图和计算自由度 二、平面机构的组成二、平面机构的组成P.90P.90 （1）低副）低副 两构件之间通过两构件之间通过面与面接触面与面接触而组成的运动副称为低副。而组成的运动副称为低副。 （2）高副）高副 两构件以两构件以点或线点或线的形式相的形式相接接触触而组成的运
6、动副称为高副。而组成的运动副称为高副。 3 3. . 运动副的分类运动副的分类 平面运动副：低副与高副。平面运动副：低副与高副。任务一任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度绘制平面机构运动简图和计算自由度 二、平面机构的组成二、平面机构的组成P.90P.90 3 3. . 运动副的分类运动副的分类 任务一任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度绘制平面机构运动简图和计算自由度 二、平面机构的组成二、平面机构的组成P.90P.90 机构中的构件的类型：机构中的构件的类型： （1）固定构件）固定构件（也称机架）是用来支承活动构件（运动构件）的构件。（也称机架）是用来支承活动构件（运动构件）的构件
7、。 （2）原动件）原动件（也称主动件）是运动规律己知的活动构件。它的运动是由外界（也称主动件）是运动规律己知的活动构件。它的运动是由外界输入的，故又称为输入的，故又称为输人构件输人构件。 （3）从动件）从动件是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。其中输出预是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。其中输出预期运动的从动件称为期运动的从动件称为输出构件输出构件。 机构的组成：机构的组成：由原动件、从动件和机架组成。特殊机构可以没有从动件，但由原动件、从动件和机架组成。特殊机构可以没有从动件，但必须有原动件和机架，如电动机、液压油缸等。必须有原动件和机架，如电动机、液压油缸等。任务一任
8、务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度绘制平面机构运动简图和计算自由度 二、平面机构的组成二、平面机构的组成P.90P.90 4. 机构构件类型机构构件类型 机构运动简图机构运动简图：用规定符号表示构件和运动副的类型，并用规定符号表示构件和运动副的类型，并确定确定运动副的相对运动副的相对位置及与运动有关的尺寸，表示机构组成和各构件间运动关系的简单图形。位置及与运动有关的尺寸，表示机构组成和各构件间运动关系的简单图形。 2. 2. 常用构件和运动副的符号常用构件和运动副的符号 机构运动简图中的运动副表示如下机构运动简图中的运动副表示如下任务一任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度绘制平面机构运
9、动简图和计算自由度 三、平面机构三、平面机构运动简图的绘制运动简图的绘制P.90P.90 1. 1. 机构运动简图的概念机构运动简图的概念 其它说明代号：其它说明代号： 任务一任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度绘制平面机构运动简图和计算自由度 三、平面机构三、平面机构运动简图的绘制运动简图的绘制P.90P.90 2 2. . 常用构件和运动副的符号常用构件和运动副的符号 （1 1）分析机构运动，找出机架、原动件与从动件。分析机构运动，找出机架、原动件与从动件。 （2 2）从原动件开始，按照运动的传递顺序，分析各构件之间相对运动的性从原动件开始，按照运动的传递顺序，分析各构件之间相对运动的
10、性质，确定活动构件数目、运动副的类型和数目。质，确定活动构件数目、运动副的类型和数目。 （3 3）合理选择视图平面，应选择能较好表示运动关系的平面为视图平面。合理选择视图平面，应选择能较好表示运动关系的平面为视图平面。 （4 4）选择合适的比例尺，长度比例尺用选择合适的比例尺，长度比例尺用 表示，在机械设计中规定如下：表示，在机械设计中规定如下： = = 实际长度图示长度实际长度图示长度 （5 5） 按比例定出各运动副之间的相对位置，用规定符号绘制机构运动简图。按比例定出各运动副之间的相对位置，用规定符号绘制机构运动简图。 （6 6） 各转动中心标以大写的英文字母，各构件标阿拉伯字母，机构的原
11、动各转动中心标以大写的英文字母，各构件标阿拉伯字母，机构的原动件以箭头标出。件以箭头标出。任务一任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度绘制平面机构运动简图和计算自由度 三、平面机构三、平面机构运动简图的绘制运动简图的绘制P.90P.90 2 2. . 常用构件和运动副的符号常用构件和运动副的符号 绘制机构运动简图的一般步骤如下：绘制机构运动简图的一般步骤如下： 平面机构的每个活动构件，在未用运动副联接之前，都有三个自由度。平面机构的每个活动构件，在未用运动副联接之前，都有三个自由度。 当两个构件组成运动副之后，它们的相对运动就受到约束，自由度当两个构件组成运动副之后，它们的相对运动就受到约束
12、，自由度随之减少。随之减少。 一个约束，使构件失去一个自由度。一个约束，使构件失去一个自由度。 在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度；每个高副在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度；每个高副引入一个约束，使构件看失去一个自由度。引入一个约束，使构件看失去一个自由度。 任务一任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度绘制平面机构运动简图和计算自由度 四、平面机构自由度的计算四、平面机构自由度的计算P.90P.90 1. 1. 平面机构自由度公式平面机构自由度公式 由公式可知，机构自由度由公式可知，机构自由度 F 取决于活动构件的件数以及运动副的性质（低取决于活
13、动构件的件数以及运动副的性质（低副或高副）和个数。副或高副）和个数。 任务一任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度绘制平面机构运动简图和计算自由度 四、平面机构自由度的计算四、平面机构自由度的计算P.90P.90 1. 1. 平面机构自由度公式平面机构自由度公式 机构的自由度：机构的自由度：HlHlPPKPPnF2)1( 323运动副的约束自由度数活动构件总自由度数机构自由度高副数低副数构件总数活动构件数式中：HlPPKn 1 1）复合铰链）复合铰链 三个或更多的构件在同一处联接成同轴线的三个或更多的构件在同一处联接成同轴线的2个或个或更多个转动副，就构成了复合铰链；更多个转动副，就构成了复
14、合铰链； 复合铰链，每增加一次应加一个转动副。复合铰链，每增加一次应加一个转动副。 2 2）局部自由度）局部自由度 在有的机构中为了其它一些非运动的原因，在有的机构中为了其它一些非运动的原因，设置了附加构件，这种附加构件的运动是完全独设置了附加构件，这种附加构件的运动是完全独立的，对整个构件的运动毫无影响，我们把这种立的，对整个构件的运动毫无影响，我们把这种独立运动称为局部自由度。独立运动称为局部自由度。 任务一任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度绘制平面机构运动简图和计算自由度 四、平面机构自由度的计算四、平面机构自由度的计算P.90P.90 2 2. .计算机构自由度的注意事项计算机构
15、自由度的注意事项（三种特殊情况三种特殊情况） 3 3）虚约束：）虚约束： 指机构中与其它约束重复，对机构不产生新的约束作用的约束。指机构中与其它约束重复，对机构不产生新的约束作用的约束。在在自由度计算中不应计入约束。自由度计算中不应计入约束。 两构件间形成多两构件间形成多处具有相同作用的处具有相同作用的运动副运动副 两构件上联接点的运两构件上联接点的运动轨迹重合动轨迹重合 机构中具有对运动起机构中具有对运动起相同作用的对称部分相同作用的对称部分任务一任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度绘制平面机构运动简图和计算自由度 四、平面机构自由度的计算四、平面机构自由度的计算P.90P.90 2 2
16、. .计算机构自由度的注意事项计算机构自由度的注意事项（三种特殊情况三种特殊情况） 要使所设计的运动链成为机构，组成运动链的各构件之间必须具有确定的要使所设计的运动链成为机构，组成运动链的各构件之间必须具有确定的相对运动。相对运动。不能产生运动或作无规则运动不能产生运动或作无规则运动的运动链均不能成为机构。的运动链均不能成为机构。 机构具有确定相对运动的条件：机构具有确定相对运动的条件：机构的自由度数不能为零机构的自由度数不能为零 ，且机构的自，且机构的自由度与机架所具有的独立运动（原动件）的数目相等。由度与机架所具有的独立运动（原动件）的数目相等。任务一任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由
17、度绘制平面机构运动简图和计算自由度 四、平面机构自由度的计算四、平面机构自由度的计算P.90P.90 3.3. 机构具有确定相对运动的条件机构具有确定相对运动的条件）图运动不确定。（原动件数。252)15( 32)1（3aPPKFHl(a)(a)练一练练一练 机构的自由度数不能为零机构的自由度数不能为零 ，且机构的自由度与机架所具有的独立运动（原，且机构的自由度与机架所具有的独立运动（原动件）的数目相等。动件）的数目相等。任务一任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度绘制平面机构运动简图和计算自由度 四、平面机构自由度的计算四、平面机构自由度的计算P.90P.90 3.3. 机构具有确定相对运
18、动的条件机构具有确定相对运动的条件）图不能运动。（原动件数。2142)14( 32)1（3bPPKFHl(b)(b)）图不能运动。（机构自由度为零062)15( 32)1（3cPPKFHl(c)(c)任务一任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度绘制平面机构运动简图和计算自由度 四、平面机构自由度的计算四、平面机构自由度的计算P.90P.90任务实施任务实施 例：教材作业例：教材作业P.99第四计算题。第四计算题。动关系。机构具有确定的相去运件数机构自由度数等于原动2192)18( 32)1（3HlPPKF 解：机构有两个原动件；总共有解：机构有两个原动件；总共有8个构件（可动构件有个构件（可
19、动构件有7个）。个）。机构有机构有9个低副（个低副（6个转动副，个转动副，2个移动副）、个移动副）、1个高副。个高副。 1. .铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的组成任务二任务二 平面连杆机构及其特性分析平面连杆机构及其特性分析 一、铰链四杆机构的组成和基本形式一、铰链四杆机构的组成和基本形式P.90P.90 组成：组成： 1 1个个机架机架、2 2个个连架杆连架杆（曲柄或摇杆）、（曲柄或摇杆）、1 1个个连杆连杆。 2.2.铰链四杆机构的类型铰链四杆机构的类型 三种基本形式三种基本形式(1 1)曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构(2 2)双曲柄机构。双曲柄机构。(3 3)双摇杆机构。双摇杆机构。任务二任
20、务二 平面连杆机构及其特性分析平面连杆机构及其特性分析 一、铰链四杆机构的组成和基本形式一、铰链四杆机构的组成和基本形式P.90P.90曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构铰链四杆机构一个曲柄二个曲柄无曲柄曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 2.2.铰链四杆机构的类型铰链四杆机构的类型 (1 1) 曲柄曲柄摇杆摇杆机构机构任务二任务二 平面连杆机构及其特性分析平面连杆机构及其特性分析 一、铰链四杆机构的组成和基本形式一、铰链四杆机构的组成和基本形式P.90P.90 两个连架杆中，具有一个两个连架杆中，具有一个曲柄曲柄和一个和一个摇杆摇杆的铰链四杆机构。的铰链四杆机构。惯性筛机构惯性筛机构双双曲柄机构曲柄机构
21、 2.2.铰链四杆机构的类型铰链四杆机构的类型 (2 2) 双双曲柄机构曲柄机构任务二任务二 平面连杆机构及其特性分析平面连杆机构及其特性分析 一、铰链四杆机构的组成和基本形式一、铰链四杆机构的组成和基本形式P.90P.90 两个连架杆中，具有两个两个连架杆中，具有两个曲柄曲柄(无摇杆无摇杆)的铰链四杆机构。的铰链四杆机构。平行平行(反向反向)双曲柄机构双曲柄机构双双摇杆机构摇杆机构 2.2.铰链四杆机构的类型铰链四杆机构的类型 (3 3) 双双摇杆摇杆机构机构任务二任务二 平面连杆机构及其特性分析平面连杆机构及其特性分析 一、铰链四杆机构的组成和基本形式一、铰链四杆机构的组成和基本形式P.1
22、01P.101 两个连架杆中，具有两个两个连架杆中，具有两个摇杆摇杆(无曲柄无曲柄)的铰链四杆机构。的铰链四杆机构。 任务二任务二 平面连杆机构及其特性分析平面连杆机构及其特性分析 二、平面四杆机构的演化二、平面四杆机构的演化P.90P.90 铰链四杆机构的铰链四杆机构的演化演化 : 改变铰链四杆机构的某些结构，可以演化为其它常见改变铰链四杆机构的某些结构，可以演化为其它常见的连杆机构。的连杆机构。 1.曲柄滑块机构曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构的演化形式。曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构的演化形式。 任务二任务二 平面连杆机构及其特性分析平面连杆机构及其特性分析 二、平面四杆机构的演化二
23、、平面四杆机构的演化P.90P.90 1.曲柄滑块机构曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构的演化形式。由曲柄、连杆、滑块、机架组曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构的演化形式。由曲柄、连杆、滑块、机架组成。成。 2.2.导杆机构导杆机构 任务二任务二 平面连杆机构及其特性分析平面连杆机构及其特性分析 二、平面四杆机构的演化二、平面四杆机构的演化P.90P.90牛头刨床牛头刨床导杆机构导杆机构 任务二任务二 平面连杆机构及其特性分析平面连杆机构及其特性分析 二、平面四杆机构的演化二、平面四杆机构的演化P.90P.90 3. 3. 摇块机构和定块机构摇块机构和定块机构定块机构（移动导杆机构）定块机构（移
24、动导杆机构） 任务二任务二 平面连杆机构及其特性分析平面连杆机构及其特性分析 二、平面四杆机构的演化二、平面四杆机构的演化P.90P.90 3. 3. 摇块机构和定块机构摇块机构和定块机构摇块机构（摆动导杆滑块机构）摇块机构（摆动导杆滑块机构） 4. 4. 双滑块机构双滑块机构任务二任务二 平面连杆机构及其特性分析平面连杆机构及其特性分析 二、平面四杆机构的演化二、平面四杆机构的演化P.90P.90 1.1.铰链四杆机构中曲柄存在的条件铰链四杆机构中曲柄存在的条件 条件条件1 1：最短杆与最长杆长度之和最短杆与最长杆长度之和小小于于或等于或等于其余两杆长度之和，此条件称其余两杆长度之和，此条件
25、称为为“杆长杆长之和条件之和条件”。 条件条件2 2：连架杆或机架中最少有一根是最短杆。连架杆或机架中最少有一根是最短杆。任务二任务二 平面连杆机构及其特性分析平面连杆机构及其特性分析 三三、铰链四杆机构中曲柄存在的条件、铰链四杆机构中曲柄存在的条件P.90P.901 1根曲柄根曲柄2 2根曲柄根曲柄 2.2.铰链四杆机构基本类型的判别准则铰链四杆机构基本类型的判别准则 （1）若机构不满足杆长之和条件则只能成为若机构不满足杆长之和条件则只能成为双摇杆机构双摇杆机构。 （2）若机构满足杆长之和条件，则以最短杆的邻边为机架时为若机构满足杆长之和条件，则以最短杆的邻边为机架时为曲柄摇杆机曲柄摇杆机构
26、构； (3) (3) 若机构满足杆长之和条件，则以最短杆为机架时为若机构满足杆长之和条件，则以最短杆为机架时为双曲柄机构双曲柄机构； (4) (4) 若机构满足杆长之和条件，则以最短杆的对边为机架时为若机构满足杆长之和条件，则以最短杆的对边为机架时为双摇杆机构双摇杆机构。任务二任务二 平面连杆机构及其特性分析平面连杆机构及其特性分析 三三、铰链四杆机构中曲柄存在的条件、铰链四杆机构中曲柄存在的条件P.90P.90双摇杆机构双摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构 1急回运动急回运动特性特性 任务二任务二 平面连杆机构及其特性分析平面连杆机构及其特性分析 四四、平面四杆机构的基本特
27、性、平面四杆机构的基本特性P.105P.105 在曲柄摇杆机构中在曲柄摇杆机构中, 当以曲柄为匀速旋转时当以曲柄为匀速旋转时, 摇杆的往返速度不等摇杆的往返速度不等.00212112122112180180tttCCtCCvvK急回行程速比：急回行程速比：极位夹角：极位夹角：11KK 1急回运动急回运动特性特性 任务二任务二 平面连杆机构及其特性分析平面连杆机构及其特性分析 四四、平面四杆机构的基本特性、平面四杆机构的基本特性P.105P.105 在曲柄摇杆机构中在曲柄摇杆机构中, 当以曲柄为匀速旋转时当以曲柄为匀速旋转时, 摇杆的往返速度不等摇杆的往返速度不等. 2死点位置死点位置 任务二任
28、务二 平面连杆机构及其特性分析平面连杆机构及其特性分析 四四、平面四杆机构的基本特性、平面四杆机构的基本特性P.105P.105 当以机构的摇杆为主动件、曲柄为从动件，在机构处于压力角当以机构的摇杆为主动件、曲柄为从动件，在机构处于压力角 的位置时，曲柄不能动作的位置。的位置时，曲柄不能动作的位置。 死点位置有两个，位于连杆与曲柄共线时的位置。死点位置有两个，位于连杆与曲柄共线时的位置。 90 2死点位置死点位置 任务二任务二 平面连杆机构及其特性分析平面连杆机构及其特性分析 四四、平面四杆机构的基本特性、平面四杆机构的基本特性P.105P.105 死点的死点的害处害处：影响机构平稳性，特别是
29、启动性能。：影响机构平稳性，特别是启动性能。 死点的死点的解决办法解决办法：惯性、多组错列。：惯性、多组错列。 2死点位置死点位置 任务二任务二 平面连杆机构及其特性分析平面连杆机构及其特性分析 四四、平面四杆机构的基本特性、平面四杆机构的基本特性P.105P.105 死点的死点的用处用处：用于锁定机构。：用于锁定机构。 压力角和传动角都是在不断的变化，为保证机构有足够的传动能力，在设计时应控压力角和传动角都是在不断的变化，为保证机构有足够的传动能力，在设计时应控制传动角的大小，一般取最小传动角：制传动角的大小，一般取最小传动角： 3压力角和传动角压力角和传动角 任务二任务二 平面连杆机构及其
30、特性分析平面连杆机构及其特性分析 四四、平面四杆机构的基本特性、平面四杆机构的基本特性P.105P.105 压力角：压力角： 从动件上受力点的驱动力从动件上受力点的驱动力F的方向与这点运动方向的方向与这点运动方向V之间所夹的锐之间所夹的锐角，用角，用 表示。表示。 传动角：传动角：压力角的余角称为，用压力角的余角称为，用 表示。表示。5040min例：例：四杆机构如图所示：四杆机构如图所示： 1 1) 以以AB或或CD为机架时，即最短杆为机架时，即最短杆AD成连架杆，故为曲柄摇杆机构；成连架杆，故为曲柄摇杆机构； 2 2) 以以BC为机架时，即最短杆成连杆，故机构为双摇杆机构；为机架时，即最短
31、杆成连杆，故机构为双摇杆机构； 3)3)以以ADAD为机架时，即以最短杆为机架，机构为双曲柄机构。为机架时，即以最短杆为机架，机构为双曲柄机构。任务实施任务实施 任务二任务二 平面连杆机构及其特性分析平面连杆机构及其特性分析 四四、平面四杆机构的基本特性、平面四杆机构的基本特性 凸轮机构的组成：凸轮机构的组成：是由凸轮（主动件）、从动件和机架三个基本构件组成。是由凸轮（主动件）、从动件和机架三个基本构件组成。任务三任务三 凸轮机构凸轮机构 一、一、凸轮机构的组成和应用凸轮机构的组成和应用 凸轮机构的应用：凸轮机构的应用：1.1.按凸轮的形状分按凸轮的形状分 (1)盘形凸轮盘形凸轮( (2) )
32、移动凸轮移动凸轮( (3) )圆柱凸轮圆柱凸轮2. .按从动件的型式分按从动件的型式分(1)尖顶从动件。尖顶从动件。(2)滚子从动件。滚子从动件。(3)平底从动件。平底从动件。 3.3.按从动件的运动形式分按从动件的运动形式分 移动（直线移动）和摆动移动（直线移动）和摆动任务三任务三 凸轮机构凸轮机构 二、凸轮机构的分类二、凸轮机构的分类 1 1基本概念基本概念基圆：基圆：以凸轮轮廓的最小向径以凸轮轮廓的最小向径r0为半径所绘制的圆为半径所绘制的圆。推程：推程：从动件由最低处上升到最高处的过程从动件由最低处上升到最高处的过程。升程：升程：推程中从动件所走过的距离推程中从动件所走过的距离（从动件
33、的最大位移）（从动件的最大位移），用，用h表示。表示。推程运动角：推程运动角：与推程对应的凸轮转角与推程对应的凸轮转角t远休止角：远休止角：与从动件停留在最与从动件停留在最高高处对应的凸轮转角处对应的凸轮转角s啊）啊）。回程：回程：从动件由最高处下降到最低处的过程从动件由最高处下降到最低处的过程。回程运动角：回程运动角：与回程与回程对应的凸轮转角对应的凸轮转角h。近休止角：近休止角：与从动件停留在最与从动件停留在最低低处对应的凸轮转角处对应的凸轮转角ss。任务三任务三 凸轮机构凸轮机构 三三、凸轮机构的基本参数和从动件的运动规律、凸轮机构的基本参数和从动件的运动规律 1 1基本概念基本概念 基
34、圆基圆、推程推程、升程升程、推程运动角推程运动角、远休止角远休止角、回程回程、回程运动角回程运动角、近休止角近休止角任务三任务三 凸轮机构凸轮机构 三三、凸轮机构的基本参数和从动件的运动规律、凸轮机构的基本参数和从动件的运动规律 2. 2. 从动件的运动规律从动件的运动规律 1 1）等速运动规律等速运动规律 从动件推程或回程的运动速度为常从动件推程或回程的运动速度为常数的运动规律，称为等速运动规律。数的运动规律，称为等速运动规律。 2） 等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律 从动件在一个行程从动件在一个行程h中，前半行程中，前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动，作等加速运动，后半行程
35、作等减速运动，这种运动规律称这种运动规律称为为等加速等减速运动规等加速等减速运动规律。律。任务三任务三 凸轮机构凸轮机构 三三、凸轮机构的基本参数和从动件的运动规律、凸轮机构的基本参数和从动件的运动规律 图解法绘制凸轮轮廓曲线的原理是图解法绘制凸轮轮廓曲线的原理是“反转法反转法”，即在整个凸轮机构（凸轮、，即在整个凸轮机构（凸轮、从动件、机架）上加一个与凸轮角速度大小相等、方向相反的角速度（从动件、机架）上加一个与凸轮角速度大小相等、方向相反的角速度（w w），），于是凸轮静止不动，于是凸轮静止不动，任务三任务三 凸轮机构凸轮机构 四、图解法设计凸轮轮廓四、图解法设计凸轮轮廓 设计步骤设计步骤 （1） 选取适当比例尺作位移线图选取适当比例尺作位移线图 （2）作基圆取分点）作基圆取分点 （3）画轮廓曲线）画轮廓曲线任务三任务三 凸轮机构凸轮机构 四、图解法设计凸轮轮廓四、图解法设计凸轮轮廓任务三任务三 凸轮机构凸轮机构 四、图解法设计凸轮轮廓四、图解法设计凸轮轮廓
