1、工业机械臂简介16 吴1ppt课件课件美国美国M.E.MerchantM.E.Merchant提出计算机集成制造概念提出计算机集成制造概念FanucFanuc的柔性制造单元主要的柔性制造单元主要包括加工中心和工业机器人包括加工中心和工业机器人2ppt课件课件3ppt课件课件4ppt课件课件在智慧工厂和智能生产的两大主题下，生产设施生产设施也是重要的一环：设施：设施：由整个由整个生产价生产价值链所值链所集成，集成，可实现可实现自组织自组织5ppt课件课件工业机械臂是拟人手臂及手功能 的机械电子装置。它可把任一物件或工 具 按 空 间 位 姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的
2、作业要求。6ppt课件课件十大工业机器人品牌十大工业机器人品牌发那科（发那科（FANUC）日本）日本库卡（库卡（KUKA）德国）德国那智不二越（那智不二越（NACHI） 日本日本川崎机器人日本川崎机器人日本ABBRobotics机器人瑞典机器人瑞典 7ppt课件课件十大工业机器人品牌十大工业机器人品牌史陶比尔（史陶比尔（Staubli）瑞士）瑞士柯马（柯马（COMAU）意大利）意大利爱普生（爱普生（DENSO EPSON）机器人机器人(机械手机械手)日本日本安川（安川（Yaskawa）日本）日本新松新松(SIASUN)机器人中国机器人中国8ppt课件课件工业机械手的组成工业机械手的组成： 机械
3、手主要由执行机构、驱动系统、控制系统及位置检测装机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统及位置检测装置等组成，各部分之间的相互关系如下图示。置等组成，各部分之间的相互关系如下图示。控制系统驱动系统执行机构工件位置检测9ppt课件课件执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。行走机构。手腕：连接手部和手臂手腕：连接手部和手臂手臂：支承手腕和手部手臂：支承手腕和手部立柱：支承手臂立柱：支承手臂驱动系统驱动系统控制装置：控控制装置：控制驱动系统制驱动系统法兰盘：外接手法兰盘：外接手部的机械式接口部的机械式接口10ppt课件课
4、件驱动系统：驱动系统：驱动执行机构运动的驱动执行机构运动的动力装置动力装置，常用液，常用液压、气动、电机三种形式。压、气动、电机三种形式。11ppt课件课件典型电机机械臂的转动关节组成典型电机机械臂的转动关节组成12ppt课件课件13ppt课件课件新型多传感器机器人新型多传感器机器人低成本机械臂低成本机械臂重复高精度机器人重复高精度机器人协作型机器人14ppt课件课件协作型机器人（Co-Bot）是ABB以及众多机器人企业瞄准的下一个热点15ppt课件课件16ppt课件课件而视频中的打包礼物，则需要机器人同而视频中的打包礼物，则需要机器人同时完成时完成：1. 与可变形（deformable环境交
5、互）2. 使用工具3. 双臂协作4. 保证人员安全17ppt课件课件低成本机械臂低成本机械臂uArm是一款桌面级四轴开源机迷你械臂，其灵感来自于 ABB 码垛机械人 IRB460。团队将机械臂的价格做到了 “消费级”，尺寸都做到了 “桌面级”。18ppt课件课件重复高精度机器人重复高精度机器人19ppt课件课件新型多传感器机器人新型多传感器机器人碰撞检测：其精确的力反馈使机器人可以在发生轻微碰撞的几毫秒内停下，保证安全摄像头识别和校正20ppt课件课件机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。 多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。21ppt课件课件谢谢！Thanks for you listening . 22ppt课件课件
