1、第第 5 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统第第 5 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统5.1常用控制电器常用控制电器5.2笼型电动机直接起动的控制线路笼型电动机直接起动的控制线路5.3笼型电动机正反转的控制线路笼型电动机正反转的控制线路5.4行程控制行程控制5.5时间控制时间控制*5.6应用举例应用举例第第 5 章继电接触器控制系统章继电接触器控制系统 采用继电器、接触器及按钮等控制电器来实现电动采用继电器、接触器及按钮等控制电器来实现电动机的起动、停止、正反转、调速及制动的控制系统称为机的起动、停止、正反转、调速及制动的控制系统称为继电接触器控制系统。继电接触器控制系统。
2、5.1常用控制电器常用控制电器5.1.1组合开关组合开关5.1.1组合开关组合开关组合开关也称转换开关，在机床电气控制线路中组合开关也称转换开关，在机床电气控制线路中常用作电源的引入开关，也可以用来直接起动和停止常用作电源的引入开关，也可以用来直接起动和停止小容量笼型电动机和对电动机进行正、反转控制。小容量笼型电动机和对电动机进行正、反转控制。 组合开关组合开关文字符号文字符号QS组合开关组合开关图形符号图形符号用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图 M3手柄手柄静触片静触片动触片动触片转轴转轴转动手柄，转轴转动手柄，转轴就可以带动三个动触就可以带动三个动触片将三对静触片片将
3、三对静触片( (彼彼此相差一定角度此相差一定角度) )同同时接通或断开。时接通或断开。用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图 手柄手柄转轴转轴M3静触片静触片动触片动触片转动手柄，转轴就转动手柄，转轴就可将三个触点可将三个触点( (彼此相差彼此相差一个角度一个角度) )同时接通或断同时接通或断开，从而控制电动机起开，从而控制电动机起动或停止。动或停止。 组合开关有单极、组合开关有单极、双极、三极和四极几种，双极、三极和四极几种，额定持续电流有额定持续电流有 10 A、25 A、60 A 和和 100 A等多等多种。种。 5.1.2按钮按钮5.1.3交流接触器交流接触器常用的按
4、钮有常用的按钮有 LA 等系列等系列5.1.3交流接触器交流接触器交流接触器的图形和文字符号交流接触器的图形和文字符号KM线圈线圈主主触触点点动合触点动合触点动断触点动断触点辅助触点辅助触点5.1.4中间继电器中间继电器5.1.5热继电器热继电器中间继电器常用来传递多个信号和同时控制多个电路，中间继电器常用来传递多个信号和同时控制多个电路，也可以直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。也可以直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。 中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触点多些。系统小些，触点多些。 选用中间继电器主要考虑电压等级
5、和触点数量。选用中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。 5.1.5热继电器热继电器 另见动画教学另见动画教学“热继电器热继电器”5.1.6熔断器熔断器熔断器俗称保险丝，是最简便而且最有效的短路保护熔断器俗称保险丝，是最简便而且最有效的短路保护电器。熔断器中的熔丝或熔片用电阻率较高的易熔合金制电器。熔断器中的熔丝或熔片用电阻率较高的易熔合金制成。线路正常工作时，熔体不应熔断，当电路发生短路，成。线路正常工作时，熔体不应熔断，当电路发生短路，熔体立既熔断，以保护电路及用电设备不遭损坏。熔体立既熔断，以保护电路及用电设备不遭损坏。文字符号和图形符号文字符号和图形符号FU选择熔丝的方法选择熔丝的方法(
6、 (1) )电灯支线熔丝电灯支线熔丝熔丝额定电流熔丝额定电流 支线上所有电灯的工作电流支线上所有电灯的工作电流( (2) )一台电动机的熔丝一台电动机的熔丝熔丝额定电流熔丝额定电流 电动机的起动电流电动机的起动电流2.55.1.6熔断器熔断器5.1.7低压断路器低压断路器如果电动机起动频繁，则为如果电动机起动频繁，则为熔丝额定电流熔丝额定电流 电动机的起动电流电动机的起动电流1.6 2( (3) )几台电动机合用的总熔丝几台电动机合用的总熔丝熔丝额定电流熔丝额定电流 = (1.5 2.5) 容量最大的电动机额定电流容量最大的电动机额定电流 + 其余电动机额定电流之和其余电动机额定电流之和5.1
7、.7低压断路器低压断路器另见动画教学另见动画教学“低压断路器低压断路器”另见动画教学另见动画教学“结构图结构图”5.2笼型电动机直接起动的控制线路笼型电动机直接起动的控制线路为了读图和设计线路的方便，控制线路常根据其作用为了读图和设计线路的方便，控制线路常根据其作用原理画出，把控制电路和主电路分开。这样的图称为控制原理画出，把控制电路和主电路分开。这样的图称为控制线路原理图。线路原理图。在控制线路原理图中，各种电器都用统一的符号来代在控制线路原理图中，各种电器都用统一的符号来代表。同一电器的各部件是分散的。为了识别起见，它们用表。同一电器的各部件是分散的。为了识别起见，它们用统一的符号表示。统
8、一的符号表示。 在原理图中，规定所有电器触点均表示在起始情况下在原理图中，规定所有电器触点均表示在起始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。 在起始情况下，如果触点是断开的，则称为在起始情况下，如果触点是断开的，则称为动合触点动合触点；如果触点是闭合的，则称为如果触点是闭合的，则称为动断触点动断触点。笼型电动机直接起动的控制线路原理图笼型电动机直接起动的控制线路原理图KM12FRFUSB1SB2KMKM控制电路控制电路主主电电路路QSM3FR若去掉自锁触点若去掉自锁触点 KM，则可对电动机实行点动控制。，则可对电动机实行点动控制。
9、KM12FRFUSB2KMFR控制电路控制电路主主电电路路QSM3 闭合开关闭合开关 QS 接通电源接通电源按按 SB2 KM 线圈得电线圈得电 KM主触点闭合主触点闭合 M 运转运转松松 SB2 KM 线圈失电线圈失电动作次序动作次序笼型电动机点动控制线路笼型电动机点动控制线路M3KM12FRFUSB2KMFR控制电路控制电路主主电电路路QSM3 闭合开关闭合开关 QS 接通电源接通电源按按 SB2 KM 线圈得电线圈得电 KM 主触点闭合主触点闭合 M 运转运转松松 SB2 KM 线圈失电线圈失电 KM 主触点恢复主触点恢复 M 停转停转动作次序动作次序笼型电动机点动控制线路笼型电动机点动
10、控制线路FRFUKMFQSKMR要使电动机给够实现反转，只要把接要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的任意两根连线对调一头即可。为到电源的任意两根连线对调一头即可。为此用两个接触器来实现这一要求。此用两个接触器来实现这一要求。设设 KMF为实现电机正转的接触器，为实现电机正转的接触器， KMR 为实现电动机反转的接触器。为实现电动机反转的接触器。AB CUVW合上合上 QS 接通电源接通电源其主触点闭合其主触点闭合让让 KMF 线圈通电线圈通电 三相电源三相电源ABC分别通入电动机分别通入电动机三相绕组三相绕组UVW ，电动机正转，电动机正转其主触点闭合其主触点闭合让让 KMR 线圈通电线圈
11、通电 三相电源三相电源 ABC 通入电动机三相绕组变通入电动机三相绕组变为为 A U 未变，但未变，但 B W，C V。电动机将反转电动机将反转KMF 线圈断电，主触点打开，电动机停。线圈断电，主触点打开，电动机停。M35.3笼型电动机正反转的控制线路笼型电动机正反转的控制线路 电机正转并自锁电机正转并自锁主主电电路路 笼型电动机正反转的控制线路笼型电动机正反转的控制线路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRQSM3KMRKMRSBRKMRKMFKMR控制电路控制电路动作次序动作次序按按 SBF KMF 通电通电动合触点闭合动合触点闭合 实现互锁功能实现互锁功能合上合上 QS接通电源接通电
12、源动断触点打开动断触点打开按按 SB1 KMF 断电断电 电机停转电机停转按按 SBR KMR 通电通电动合触点闭合动合触点闭合实现互锁功能实现互锁功能动断触点打开动断触点打开 电动机电动机反反转并自锁转并自锁缺点：缺点：要想改变电要想改变电动机转向，动机转向，必须先按停必须先按停止按钮。止按钮。采用采用复式按钮复式按钮笼型电动机正反转的控制线路笼型电动机正反转的控制线路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRQSM3KMRKMRSBRKMRKMFKMR此电路要想改变电动机转向，可不必须先此电路要想改变电动机转向，可不必须先按停止按钮。请自已分析线路的动作次序。按停止按钮。请自已分析线路的动
13、作次序。5.4行程控制行程控制行程控制，就是当运动部件到达一定行程位置时采行程控制，就是当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。用行程开关来进行控制。行程开关的种类很多，它有动合触点和动断触点，行程开关的种类很多，它有动合触点和动断触点，由装在运动部件上的挡块来撞动。当运动部件到达一定由装在运动部件上的挡块来撞动。当运动部件到达一定行程位置行程位置时，其上的挡块撞动行程开关，使动合触点闭时，其上的挡块撞动行程开关，使动合触点闭合，动断触点断开。合，动断触点断开。行程开关符号行程开关符号动断触点动断触点动合触点动合触点用行程开关控制工作台的前进与后退线路见动画。用行程开关控制工作台的
14、前进与后退线路见动画。另见动画教学另见动画教学“行程控制行程控制”5.5时间控制时间控制时间控制是指采用时间继电器进行延时控制。例如电动时间控制是指采用时间继电器进行延时控制。例如电动机的机的 Y- 起动。起动。在交流电路中常采用时间继电器进行延时控制。其结在交流电路中常采用时间继电器进行延时控制。其结构及原理见动画。构及原理见动画。另见动画教学另见动画教学“时间继电器时间继电器”时间继电器的图形和文字符号时间继电器的图形和文字符号通电延时时间继电器通电延时时间继电器图形符号图形符号文字符号文字符号KT断电延时时间继电器断电延时时间继电器图形符号图形符号文字符号文字符号KTFU1KM1FRSB
15、1SB2KTKM2FRQSKTKM3KM1KM2KM1U1V1W1U2V2W2M3FU2KM3KM2KM2KM1按按SB2 KM1 通电通电 KT 通电通电 KM2断电断电 KM3通电通电( (Y 起动起动) )KM1断电断电 KM2通电通电 KM3断电断电(运行运行)KM3 KM1通电通电延时延时线路动线路动作次序作次序笼型电动机笼型电动机 Y- - 起动控制线路起动控制线路*5.6应用举例应用举例5.6.1加热炉自动上料控制线路加热炉自动上料控制线路主主电电路路KMF1M13KMR1KMF2M23KMR25.6.1加热炉自动上料控制线路加热炉自动上料控制线路炉门开闭电动机炉门开闭电动机推料
16、机进退电动机推料机进退电动机SB1KMF1SB2KMF1KMR1SQdSQaKMF2KMF2KMR2SQaSQbKMR2KMR2KMF2SQbSQcKMR1KMR1KMF1SQcSQd炉门开炉门开推料机进推料机进推料机退推料机退炉门闭炉门闭炉炉门门开开推料机进推料机进推料机退推料机退炉炉门门闭闭SQdSB2SQcSQaSQb 加热炉自动上料控制线路加热炉自动上料控制线路按按SB2KMF1通电通电 M1正转正转 炉门开炉门开压压SQa KMF1断电断电 M1停转停转 KMF2通电通电 M2正转正转推料机进，送料入炉，到料位推料机进，送料入炉，到料位压压SQb KMF2断电断电 KMR2通电通电 M2反转反转推料机退，到原位推料机退，到原位 KMR1断电断电 M1停转停转 KMR1通电通电 M1反转反转炉门闭炉门闭 KMR1断电断电 M1停转停转 SQd动合触点闭合，为下次循环作准备动合触点闭合，为下次循环作准备压压SQc压压SQd加热炉自动上料控制线路动作次序加热炉自动上料控制线路动作次序5.6.2C620-1 型普通车床控制线路型普通车床控制线路M13KMFR1SB1SB2KMM23FR2FU1FU2FU3FU4SFR2FR1QS1QS3QS2TTKM控制原理和动作控制原理和动作顺序请自行分析。顺序请自行分析。
