1、变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍项目项目2 三菱变频器的运行与操作三菱变频器的运行与操作 1变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍 任务任务2.1 三菱变频器的面板运行操作三菱变频器的面板运行操作任务任务2.2 三菱三菱变频器的变频器的外部外部运行操作运行操作任务任务1.3 三菱三菱变频器的变频器的多段速多段速运行操作运行操作教教 学学 内内 容容2变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍学 习 目 标1认识三菱变频器的端子接线图。2认识三菱变频器的操作面板。3学会三菱变频器参数的设置方法。4掌握三菱变频器的运行
2、操作方式。 3变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍 任务任务2.1三菱变频器的面板运行操作三菱变频器的面板运行操作任务导入任务导入 利用变频器操作面板上的按键控制变频器启停，利用变频器面板上的M旋钮控制电动机以30Hz正、反转运行，10Hz点动运行，并能通过变频器操作面板上的M旋钮在0Hz60Hz之间调速。4变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍三三 菱菱 变变 频频 调器产品系列介绍调器产品系列介绍相关知识相关知识5变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍产品系列一览表产品系列一览表FR-A700FR-A700系列
3、高性能矢量变频器系列高性能矢量变频器FR-F700FR-F700系列多功能通用变频器系列多功能通用变频器功能和性能功能和性能FR-E700FR-E700系列经济型高性能变频器系列经济型高性能变频器广泛的行业应用广泛的行业应用FR-D700FR-D700系列紧凑型多功能变频器系列紧凑型多功能变频器6变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍三菱变频器产品系列定位三菱变频器产品系列定位带旋钮，操作简单，小型带旋钮，操作简单，小型通用磁通矢量控制通用磁通矢量控制 经济型经济型先进磁通矢量控制先进磁通矢量控制高高功能功能 高性能高性能小功率风机用小功率风机用最佳励磁控制最佳励磁控
4、制/ V/F控制控制闭环矢量控制闭环矢量控制; ;无传感器矢量控制无传感器矢量控制先进磁通矢量控制先进磁通矢量控制; ;V/F V/F 控制控制7变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍F R - A F R - A 7 7 4 0 4 0 - 0.4 K - - 0.4 K - （CHCH）400V400V级级4 4200V200V级级2 2电压等级电压等级代号代号容量（容量（kWkW） ）0.4K0.4K50500K0K变频器容量变频器容量代号代号美国版美国版UL欧洲版欧洲版EC中国版中国版CH日本版日本版无无INVINV区域码区域码代号代号 A矢量变频器矢量变频器
5、F风机、水泵节能变频器风机、水泵节能变频器E经济型变频器经济型变频器D简易型变频器简易型变频器型号命名原则：型号命名原则：8变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍3相相220V输入，输入，0.455kW3相相380V输入，输入，0.4- 500kW 功率范围：功率范围：0.4500kW 先进磁通矢量控制功能先进磁通矢量控制功能闭环时可进行高精度的转矩闭环时可进行高精度的转矩/速度速度/位置控制位置控制 无传感器矢量控制可实现转矩无传感器矢量控制可实现转矩/速度控制速度控制 内置内置PLC功能（特殊型号）功能（特殊型号） 使用长寿命元器件，内置使用长寿命元器件，内置EM
6、C滤波器滤波器 强大的网络通信功能，支持强大的网络通信功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等协议等协议9变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍 功率范围：功率范围：0.75630KW 简易磁简易磁通矢量控制通矢量控制方式，实现方式，实现3Hz时输出转矩达时输出转矩达120% 采用最佳励磁控制方式，实现更高节能运行采用最佳励磁控制方式，实现更高节能运行 内置内置PID，变频器，变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能工频切换和可以实现多泵循环运行功能 内置独立的内置独立的RS485通信口通信口 使用长寿命元器件使用长寿命元器件 内置噪声滤
7、波器（内置噪声滤波器（75K以上）以上） 带有节能监控功能，节能效果一目了然带有节能监控功能，节能效果一目了然FR-F740 : 0.75 630KW 三相三相380V输入输入10变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍 功率范围：功率范围：0.115KW 先进磁通矢量控制，先进磁通矢量控制，0.5Hz时时200%转矩输出转矩输出 内置内置PID控制功能，柔性控制功能，柔性PWM 内置内置RS485通信口。通信口。 带安全停止功能。带安全停止功能。3相相220V输入输入,0.115kW 3相相380V输入，输入，0.4 15kW11变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重
8、庆工业职业技术学院 郭艳萍变频器的基本构成变频器的基本构成7 0 0 7 0 0 系系 列列可以调节数字旋可以调节数字旋钮，操作简单而钮，操作简单而直观直观PUPU接口，可以接口，可以用作用作RS-485RS-485通通信信冷却冷却风扇盒，风扇盒，更换简单更换简单RS-485RS-485端端子子内置滤波器内置滤波器内置滤波器内置滤波器切换切换接口接口梳梳形配线形配线盖板盖板脱卸式端子排脱卸式端子排USBUSB端端口口（仅限（仅限A700A700）相关知识相关知识一、三菱一、三菱FR-D700系列变频器的接线图系列变频器的接线图12变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍
9、主电路端子：主电路端子：R、S、T和和U、V、W控制电路端子：数字控制电路端子：数字量输入、输出端、模量输入、输出端、模拟量输入、输出端量拟量输入、输出端量13变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍端端 子子 符符 号号端端 子子 名名 称称说说 明明R、S、T交流电源输入端子连接工频电源，当使用功率因数变流器及公共直流母线变流器时不要连接任何东西U、V、W变频器输出端子接三相笼型异步电动机P/+、PR连接制动电阻拆开端子PR、PX之间的短路片（7.5kW以下），在P/+、PR之间连接选件制动电阻器P/+、N连接制动单元连接制动单元或电源再生转换器单元及高功率因数变流
10、器P/+、P1连接改善功率因数DC电抗器对55kW以下产品请拆开端子P/+、P1间的短路片，连接直流电抗器接地变频器外壳接地用，必须接大地1 1主电路端子主电路端子 14变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍 （1）严禁将变频器的输出端子U、V、W连接到AC 电源上。15变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍（2）变频器要正确接地，接地电阻小于10。（3）变频器存放两年以上，通电时应先用调压器逐渐升高电压。存放半年或一年应通电运行一天。（4）变频器断开电源后，待10min后方可维护操作，直流母线电压（P+，N）应在25V以下。16变频及伺服应
11、用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍2 2控制电路接线端子控制电路接线端子 类类 型型端端 子子 记记 号号端端 子子 名名 称称说说 明明输入信号启动及功能设定STF正转启动正转启动STF信号处于ON为正转，处于OFF为停止当STF和STR信号同时处于ON时，相当于给出停止指令STR反转启动反转启动STR信号处于ON为反转，处于OFF为停止 变频器的控制端子分为：变频器的控制端子分为：控制输入端子、频率设定控制输入端子、频率设定（模拟量输入）端子、继电器输出（异常输出）端子、集（模拟量输入）端子、继电器输出（异常输出）端子、集电极开路输出（状态检测）和模拟电压输出等五部分。电
12、极开路输出（状态检测）和模拟电压输出等五部分。17变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍类类 型型端端 子子 记记 号号端端 子子 名名 称称说说 明明输入信号启动及功能设定RH、RM、RL多段速度选多段速度选择择用RH，RM和RL信号的组合可以选择多段速度SD公共输入端公共输入端（漏型）（漏型）接点输入端子的公共端，AC24V，0.1A（PC）端子电源的输出公共端PCAC24V电源电源和外部晶体和外部晶体管公共端接管公共端接点输入公共点输入公共端（源型）端（源型）当连接晶体管输出（集电极开路输出），例如，可编程控制器时，将晶体管输出用的外部电源公共端接到这个端子，可
13、以防止因漏电引起的误动作，该端子可用于24V，0.1A电源输出，当选择源型时，该端子作为接点输入的公共端18变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍交流电动机调速系统交流电动机调速系统类类 型型端端 子子 记记 号号端端 子子 名名 称称说说 明明模拟信号频率设定10频率设定用频率设定用电源电源作为外接频率设定（速度设定）用电位器时的电源使用DC5V，容许负荷电流10mA2频率设定频率设定（电压）（电压）DC05V（出厂设定）和DC010V的切换由Pr73进行控制4频率设定频率设定（电流）（电流）DC420mA，20mA对应为最大输出频率，输入-输出成正比。只在端子AU
14、信号处于ON时该输入的信号有效。输入阻抗为 250时，容许最大电流为30mA5频率设定公频率设定公共端共端频率信号设定端（2，1和4）和模拟输出端CA、AM的公共端子，请不要接大地19变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍类类 型型端端 子子 记记 号号端端 子子 名名 称称说说 明明输出信号接点A、B、C继电器输出（异常输出）继电器输出（异常输出）指示变频器因保护功能动作而输出停止的转换接点。AC230V、0.3A，DC30V、0.3A，异常时：B、C间不导通（A、C间导通），正常时：B、C间导通（A、C间不导通）集电极开路RUN变频器正在运行变频器正在运行变频器输
15、出频率为启动频率（出厂时为0.5Hz，可变更）以上时为低电平，正在停止或正在直流制动时为高电平*1。容许负荷为DC24V，0.1ASE集电极开路输出公共端集电极开路输出公共端端子RUN的公共端子模拟电压输出AM可以从多种监示项目中可以从多种监示项目中选一种作为输出，例如选一种作为输出，例如输出频率，输出信号与输出频率，输出信号与监示项目的大小成正比监示项目的大小成正比输出项目：输出频率（初始设定）通信RS485PU端口端口通过PU端口，进行RS485通信20变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍 （1）漏型逻辑）漏型逻辑 控制电路输入信号出厂设定为控制电路输入信号出厂
16、设定为漏型逻辑漏型逻辑。在这种逻辑。在这种逻辑中，信号端子接通时，中，信号端子接通时，电流是从相应的输入端子流出电流是从相应的输入端子流出，其，其结构如图所示。当选择漏型逻辑时，输入开关信号与结构如图所示。当选择漏型逻辑时，输入开关信号与SDSD连连接，才会有输入信号产生。接，才会有输入信号产生。变频器控制端子接线说明变频器控制端子接线说明21变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍（2 2）源型逻辑）源型逻辑 源型逻辑是指信号接通时，源型逻辑是指信号接通时，电流是流入相应的输入端电流是流入相应的输入端子子，其结构如图所示。当选择源型逻辑时，输入开关信号，其结构如图所示
17、。当选择源型逻辑时，输入开关信号与与PC连接，才会有输入信号产生。连接，才会有输入信号产生。22变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍 出厂默认的是漏型逻辑（出厂默认的是漏型逻辑（SINK），可以通），可以通过跨接器切换至源型逻辑。过跨接器切换至源型逻辑。控制逻辑切换跨接器控制逻辑切换跨接器23变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍二、三菱二、三菱FR-D700系列变频器的操作面板系列变频器的操作面板 FR-D700系列变频器的操作可用面板（系列变频器的操作可用面板（PU）的键盘进行，可以）的键盘进行，可以设定变频器的运行频率、设定各种参数、
18、监示操作命令和显示错误设定变频器的运行频率、设定各种参数、监示操作命令和显示错误等等 。24变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍表2-3显示和按键功能显示/按键功 能说 明RUN指示灯变频器动作中亮灯/闪烁亮灯：正转运行中；慢闪烁（1.4s/次）：反转运行中；快闪烁（0.2s/次）：按 键或输入启动指令都无法运行时有启动指令，频率指令在启动频率以下时输入了MRS信号时MON指示灯监视显示监视模式时亮灯PRM指示灯参数设定模式显示参数设定模式时亮灯PU指示灯PU运行模式显示PU运行模式时亮灯EXT指示灯外部运行模式显示外部运行模式时亮灯NET指示灯网络运行模式显示网络
19、运行模式时亮灯监示用4位LED监视器显示频率、参数序号、故障代码等Hz指示灯单位显示显示频率时亮灯A指示灯单位显示显示电流时亮灯（显示电压时熄灯，显示设定频率监视时闪烁）M旋钮变更频率设定、参数的设定值按该旋钮可显示以下内容：监视模式时的设定频率校正时的当前设定值报警历史模式时的顺序键切换 PU/外部操作模式PU：PU运行模式EXT：外部运行模式使用外部运行模式（用另外连接的频率设定旋钮和启动信号运行）时，请按下此键，使EXT显示为点亮状态键启动指令通过Pr40的设定，可以选择旋转方向键停止、复位STOP：用于停止运行RESET：用于保护功能动作输出停止时复位变频器（用于主要故障）键确定各设定
20、用于确定频率和参数的设定。运行中按此键则监视器出现以下显示：运行频率输出电流输出电压键模式切换用于切换各设定模式。和 同时按下也可以用来切换运行模式。长按此键（2s）可以锁定操作25变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍Pr79功功 能能LED显示显示0外部外部/PU切换模式，电源接通时，为外部运行操作模式，切换模式，电源接通时，为外部运行操作模式，EXT指示灯点亮；通过指示灯点亮；通过 键可切换键可切换PU或外部运行操作模式或外部运行操作模式参考设定值参考设定值1或或21运行模式运行模式运行频率运行频率启动信号启动信号PU点亮点亮PU运行模式运行模式操作面板（操作面
21、板（M旋钮）旋钮）操作面板（操作面板（RUN键或键或正、反转键）正、反转键）2外部运行模式外部运行模式外部输入信号（端子外部输入信号（端子2（4）、）、5之间、多段之间、多段速选择、点动）速选择、点动）外部输入信号（外部输入信号（STF、STR端子）端子）EXT点亮点亮3外部外部/PU组合操组合操作模式作模式1用操作面板设定或外用操作面板设定或外部输入信号（多段速部输入信号（多段速度设定、端子度设定、端子4、5间间（AU信号信号ON时有时有效）效）外部输入信号（外部输入信号（STF、STR端子）端子）PU和和EXT同同时点亮时点亮4外部外部/PU组合操组合操作模式作模式2外部输入信号（端子外部
22、输入信号（端子2、4、1、点动、多段速、点动、多段速度选择）度选择）RUN键或正、反转键键或正、反转键PU和和EXT同同时点亮时点亮三、三菱变频器的运行操作模式三、三菱变频器的运行操作模式26变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍任务实施任务实施【训练工具、材料和设备训练工具、材料和设备】三菱FR-D700系列通用变频器使用手册通用电工工具一套三相异步电动机1台三菱D700变频器1台27变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍1接线接线PU运行模式（也叫面板运行操作）运行模式（也叫面板运行操作），通过操作面板按键进行变频器通过操作面板按键进行变
23、频器的启动指令和运行频率的操作，不需外接信号。的启动指令和运行频率的操作，不需外接信号。采用面板运行模式时，可通过设定采用面板运行模式时，可通过设定“运行操作模式选择运行操作模式选择”参数参数Pr79Pr79 = = 1 1或或0 0来实现。来实现。 操作面板也可以从变频器上取操作面板也可以从变频器上取下来进行远距离操作。下来进行远距离操作。 28变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍2变频器基本操作变频器基本操作（1）参数清除。无法显示无法显示Pr.CL和和ALLC时，将时，将Pr160设为设为0，无，无法清除时将法清除时将Pr79改为改为129变频及伺服应用技术变
24、频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍（2）用操作面板设定频率运行。采用PU运行操作模式，使变频器在f = 30Hz下运行，其操作步骤如表2-6所示。30变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍为什么不能为什么不能进行进行50Hz以以上的设定？上的设定？请将请将“扩展功能显示选择扩展功能显示选择”Pr160=0（参数有效），（参数有效），“频率设定频率设定/键盘锁定键盘锁定操作选择操作选择”Pr161=0（M旋钮频率设定旋钮频率设定模式）。若将模式）。若将Pr161 = 1则为则为“M旋钮旋钮电位器模式电位器模式”，即通过旋转，即通过旋转M旋钮就旋钮就可以调节变频
25、器的输出频率大小。可以调节变频器的输出频率大小。如果需要改变变频器的运行方向，将“RUN键旋转方向的选择”Pr40=1，变频器就可以反转运行。31变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍（3）用操作面板进行点动操作。32变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍（4）参数设定。 将上限频率参数Pr1的设定值从120变为50，其操作步骤如表2-8所示。 把“扩展功能显示选择”参数Pr160的设定值从9999变为0，可以显示变频器所有的参数，其操作步骤参考表2-8所示。33变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍（5）监视输出电
26、流和输出电压。变频器运行中按 键。显示结果根据设定频率的不同会与上表显示数据不同。显示结果根据设定频率的不同会与上表显示数据不同。若电动机不转，请确认启动频率Pr13。在点动频率设定比启动频率的值低时，电动机不转。变频器切断电源后，在显示屏熄灭前变频器是带电的，不要用身体触及变频器各端子。34变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍启动频率启动频率Pr13、上限频率、上限频率Pr1和下限频率和下限频率Pr2设定及运行设定及运行知识拓展知识拓展（1）在PU运行操作模式下，按 键进入参数设定模式，分别设定启动频率Pr13=20Hz，上限频率Pr1= 60Hz，下限频率Pr2
27、=10Hz。（2）通过面板设定运行频率分别为10Hz、40Hz、70Hz。（3）按 键运行变频器，并观察频率和电流值。（4）当设定频率为10Hz时，变频器不启动。说明只有当设定频率大于启动频率Pr13时，电动机才启动。当设定频率为40Hz时，变频器正常运行，此时面板显示运行频率为40Hz，通过按 键，交替显示频率、电流值。 当用M旋钮设定频率70Hz时，发现变频器只能设定在上限频率60Hz上运行。因为当设定频率不在上、下限频率设定值范围之内时，输出频率将被钳位在上限频率或下限频率上。35变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍 任务任务2.2三菱变频器的外部运行操作三菱
28、变频器的外部运行操作任务导入任务导入 现有一台三相异步电动机功率为1.1kW，额定电流为2.5A，额定电压为380V，用外部端子控制变频器启停，通过外部电位器给定010V的电压，让变频器在050Hz之间进行正、反转调速运行，加减速时间为5s。36变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍相关知识相关知识一、三菱变频器输入端子功能一、三菱变频器输入端子功能1三菱变频器输入端子功能的设定三菱变频器输入端子功能的设定表2-10 FR-D740变频器的多功能端子选择参数端子参数名 称初始值初始信号设定范围输入端子Pr178STF端子功能选择60STF（正转指令）05，7，8，10
29、，12，14，16，18，24，25，37，60，62，6567，9 999Pr179STR端子功能选择61STR（反转指令）05，7，8，10，12，14，16，18，24，25，37，61，62，6567，9 999Pr180RL端子功能选择0RL（低速运行指令）05，7，8，10，12，14，16，18，24，25，37，62，6567，9 999Pr181RM端子功能选择1RM（中速运行指令）Pr182RH端子功能选择2RH（高速运行指令）正转（正转（60）或反转（）或反转（61）功能只能分配在功能只能分配在STF和和STR端子上端子上37变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职
30、业技术学院 郭艳萍表表2-21输入端子参数设定与功能选择输入端子参数设定与功能选择设 定 值端 子 名 称功 能Pr59 = 0Pr59 = 1，20RL低速运行指令低速运行指令遥控设定清除1RM中速运行指令遥控设定减速2RH高速运行指令高速运行指令遥控设定加速3RT第2功能选择4AU端子4输入选择5JOG点动运行选择7OH外部热继电器输入8REX15段速选择（同RL、RM、RH组合使用）10X10变频器运行许可信号12X12PU运行外部互锁14X14PID控制有效端子24MRS输出停止工频运行切换功能38变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍设 定 值端 子 名 称
31、功 能Pr59 = 0Pr59 = 1，225STOP启动自保持选择60STF正转指令（仅STF端子，即Pr178可分配）61STR反转指令（仅STR端子，即Pr179可分配）62RES变频器复位9 999无功能 一个功能可以分配到多个端子上，这种情况下，端子输入是“或”的关系。 速度指令优先顺序分别为点动、多段速度设定（RH、RM、RL）和AU。 当没有选择HC连接（变频器运行允许信号）时，MRS端子分担此功能。 当Pr59 = 1或2时，RH、RM、RL信号的功能变更如表2-21所示。注意注意39变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍2变频器控制端子的工作方式变频
32、器控制端子的工作方式 （1）开关信号控制方式。当STF或STR处于闭合状态时，电动机正转或反转运行；当它们处于断开状态时，电动机即停止，如图所示。40变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍（2）脉冲信号控制方式。 需要用一个常闭按钮连接变频器的需要用一个常闭按钮连接变频器的STOP端子端子 控制方式别称：三线运转控制、自保持运行控制方式别称：三线运转控制、自保持运行 41变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍1外接输出控制端子的种类和规格 外接输出信号的电路结构有两种：一种是内部继电器的触点，如报警输出A、B、C端子；另一种是晶体管的集电极开
33、路触点，如RUN端子，其结构如图所示。 二、三菱变频器输出端子功能二、三菱变频器输出端子功能42变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍输出控制端子可以分为以下几类。（1）运行状态输出端。用来指示变频器的运行状态，如RUN输出端子。SE是集电极开路输出信号RUN端子的公共端，通常采用正逻辑，容许负载为DC24V，0.1A。低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于ON（导通状态），高电平为OFF（不导通状态）。43变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍（2）故障和报警输出端。当变频器发生故障时，变频器将通过输出端子发出报警信号 A、B、C端子，正常
34、时端子，正常时B、C间导通，间导通，A、C间间不导通；故障时不导通；故障时B、C间间断开，断开，A、C间导通。间导通。44变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍（3）测量信号端。变频器的运行参数（频率、电压、电流等）可以通过外接仪表来进行测量 45变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍2输出端子的功能选择表表1-12输出端子功能选择参数输出端子功能选择参数Pr.192 不可设定为“93”、“173”。上述参数在Pr160 扩展功能显示选择 “0”时可以设定。46变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍表表2-13输出端
35、子参数设定与功能选择输出端子参数设定与功能选择设设 定定 值值信信 号号 名名 称称功功 能能动动 作作正逻辑正逻辑负逻辑负逻辑0100RUN变频器运行运行期间当变频器输出频率上升到或超过启动频率时输出1101SU频率到达输出频率到达设定频率时输出3103OL过负荷报警失速防止功能动作期间输出4104FU频率检测输出频率达到Pr42（反转是Pr43）设定的频率以上时输出7107RBP再生制动预报警输当再生制动使用率达到Pr70 设定值的85%时输出8108THP电子过电流预报警当电子过电流保护累积值达到设定值的85%时输出14114FDNPID下限达到PID控制的下限时输出15115FUPPI
36、D上限达到PID控制的上限时输出16116RLPID正反向输出PID控制时，正转时输出99199ALM异常输出当变频器的保护功能动作时输出此信号，并停止变频器的输出（严重故障时）9999没有功能47变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍任务实施任务实施【训练工具、材料和设备训练工具、材料和设备】三菱FR-D700系列通用变频器使用手册通用电工工具一套三相异步电动机1台三菱D700变频器1台按钮电位器48变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍1变频器接线变频器接线连接到端子板的外部操作信号（频率设定电位器，启动开关等）连接到端子板的外部操作信号
37、（频率设定电位器，启动开关等）控制变频器的运行。接通电源，控制变频器的运行。接通电源，STF/STRSTF/STR置置ONON，则开始运行。，则开始运行。采用外部运行模式时，可通过设采用外部运行模式时，可通过设定定“运行操作模式选择运行操作模式选择”参数参数Pr79 = 2或或0来实现。来实现。 外部频率设定信号为外部频率设定信号为05V、010V或或420mA的直流信号。的直流信号。 49变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍2变频器参数设置变频器参数设置50变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍（1）变频器上电，确认运行状态。用 键切换到
38、参数设定模式，使Pr79 = 2或0，确认EXT指示灯点亮（如EXT指示灯未亮，请切换到外部运行模式）。（2）开关操作运行。开关操作运行。 开始开始。按图所示的电路接好线。将启动开关（STF或STR）处于ON。表示运转状态的RUN灯闪烁。 加速加速。顺时针缓慢旋转电位器（频率设定电位器）到满刻度。显示的频率数值逐渐增大，电动机加速，当显示45Hz时，停止旋转电位器。此时变频器运行在45Hz上，RUN灯一直亮。 减速减速。逆时针缓慢旋转电位器（频率设定电位器）到底。显示的频率数值逐渐减小到0Hz，电动机减速，最后停止运行。 停止停止。断开启动开关（STF或STR），电动机将停止运行。 3操作运行
39、操作运行如果正转和反转开关都处于如果正转和反转开关都处于ON，电动机不启动；如果，电动机不启动；如果在运行期间，两开关同时处在运行期间，两开关同时处于于ON，电动机减速至停止，电动机减速至停止状态。状态。51变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍（3）按钮自保持操作运行按钮自保持操作运行。按图接好电路，并设定P180 =25，即将RL端子功能变更为STOP端子功能。当按SB1时，电动机开始工作，同时使STOP信号接通（即使SB按钮保持闭合），当松开SB1时，电动机仍然保持正转。当断开SB时，电动机停止工作，反之亦然。 52变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职
40、业技术学院 郭艳萍 PU和外部操作模式可以进行组合操作，此时和外部操作模式可以进行组合操作，此时Pr79 = 3或或4，采用下列，采用下列两种方法中的一种。两种方法中的一种。 启动信号用外部信号设定（通过启动信号用外部信号设定（通过STF或或STR端子设定），频率信号用端子设定），频率信号用PU模式操模式操作设定。作设定。 PU/外部组合运行模式外部组合运行模式1Pr79 = 3知识拓展知识拓展三菱变频器的组合运行操作三菱变频器的组合运行操作53变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍PU/外部组合运行模式外部组合运行模式2启动信号用启动信号用PU键盘设定，频率信号用外
41、部键盘设定，频率信号用外部频率设定电位器。频率设定电位器。 Pr79 = 454变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍1组合运行模式1（P79 = 3） 外部输入启动信号（开关，继电器等），用PU设定运行频率。 （1）变频器上电，确定PU灯亮。（2）运行模式选择：运行模式选择：将运行操作模式选择参数P79设定为3，选择组合运行操作模式1，运行状态EXT和PU指示灯都亮。（3）运行频率设定运行频率设定：用PU面板设定运行频率为40Hz。（4）参照图示接线，合上K1或K2使STF或STR中的一个信号接通。RUN灯点亮。变频器频率逐渐上升到40Hz。（5）断开K1或K2，电
42、动机停止运行。 55变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍2组合运行模式2（P79 = 4） 由PU面板给定启动信号（RUN键），由外部电位器调节运行频率 其操作步骤如下。（1）变频器上电，确认PU灯亮。（2）设定P79 = 4，选择组合操作模式2，运行状态EXT和PU指示灯都亮。（3）用外部电位器调节运行频率至45Hz，按面板上的RUN键，变频器开始运行。（4）按面板上的 键，电动机停止运行。 56变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍 任务任务2.3三菱变频器的多段速运行操作三菱变频器的多段速运行操作任务导入任务导入 某生产机械在运行过程
43、中要求按16Hz、20Hz、25Hz、30Hz、35Hz、40Hz、45Hz的速度运行，通过外部端子控制电动机多段速运行，开关K3、K4、K5按不同的方式组合，可选择7种不同的输出频率。57变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍 可通过断开或闭合外部触点信号（RH、RM、RL、REX信号）选择各种速度，多段速运行时变频器的接线如下图所示。对于对于REX信号输入所使用的信号输入所使用的端子，通过将端子，通过将Pr178Pr182中的任一个参数设定为中的任一个参数设定为“8”来进行功能的分配。来进行功能的分配。 注意注意多段速只有在外部操作模式或PU/外部组合操作模式（P
44、r79=3，4）中有效 相关知识相关知识58变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍59变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍表表2-15多段速参数的意义及设定范围多段速参数的意义及设定范围参 数 号出厂设定（Hz）设定范围（Hz）功 能备 注Pr4500400设定RH闭合时的频率Pr5300400设定RM闭合时的频率Pr6100400设定RL闭合时的频率Pr24Pr279 9990400Hz，9 999设定47段速9 999：未选择Pr232Pr2399 9990400Hz，9 999设定815段速9 999：未选择60变频及伺服应用技术变频
45、及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍任务实施任务实施【训练工具、材料和设备训练工具、材料和设备】三菱FR-D700系列通用变频器使用手册通用电工工具一套三相异步电动机1台三菱D700变频器1台按钮61变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍7段速实训操作段速实训操作（1） 恢复出厂设定值。（2） 设置参数。 多段速控制只能在外部操作模式（P79=2）和组合操作模式（P79=3、4）中有效。需要设置如下参数。 P1=50Hz（上限频率）。 P2=0Hz（下限频率）。 P7=2s（加速时间） P8=2s（减速时间）。P160=0（扩张参数）。P79=3（PU/组合模式
46、1）。各段速度：P4=16Hz，P5=20Hz，P6=25Hz，P24=30Hz，P25=35Hz，P26=40Hz，P27=45Hz。 62变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍（3） 连接如右图所示的电路。（4） 在表7-25中，ON表示开关闭合，OFF表示开关断开。将开关K1一直闭合，按照表2-16操作各个开关。通过PU面板监示频率的变化，观察运转速度，并将结果填入表2-16中。 表表2-167段速开关状态与运行速度的关系段速开关状态与运行速度的关系 K3（RH）K4（RM）K5（RL）输出频率值（输出频率值（Hz）参参 数数ONOFFOFFP4OFFONOFF
47、P5OFFOFFONP6OFFONONP24ONOFFONP25ONONOFFP26ONONONP2763变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍 变频器的外接开关量输入端子中，通过功能预置，可以使其中2个输入端具有升速和降速功能，称之为“升、降速（UP/DOWN）控制端”。 对三菱FR-D740，通过对“遥控设定功能选择”参数Pr59的设定可以实现频率的升、降速控制。Pr59的意义及设定范围如表2-17所示。表表2-17 遥控设定功能选择参数意义及设定范围遥控设定功能选择参数意义及设定范围参 数 号出 厂 设 定设 定 范 围功 能RH、RM、RL信号功能频率设定记忆
48、功能Pr5900多段速设定1遥控设定有2遥控设定没有知识拓展知识拓展一、升降速控制端功能一、升降速控制端功能64变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍 用Pr59可选择有无遥控设定功能及遥控设定时有无频率设定值记忆功能。Pr59=0时，不选择遥控设定功能，RH、RM、RL端子具有多段速端子功能；当Pr59=1或2时，选择遥控设定功能 Pr59=1，有频率记忆功能；Pr59=2，无频率记忆功能。此时一直闭合STF信号。RH接通频率上升频率上升。RH断开频率保持频率保持。RM接通频率下降频率下降。RM断开频率保持频率保持。断开STF信号，则变频器停止运行。65变频及伺服应
49、用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍 当Pr59=1时，有频率设定值记忆功能。它可以把遥控设定频率（用RH、RM设定的频率）存储在存储器里。一旦切断电源再通电时，输出频率为此设定值，重新开始运行。 当Pr59=2时，没有频率设定值记忆功能。 频率可通过RH（加速）和RM（减速）在0Hz到上限频率（由Pr1或Pr18设定值）之间改变。 当选择遥控设定功能时，变频器采用外部运行模式即Pr79=2。66变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍将2个频率表FA、FB并联于输出端子AM和5之间。这时，还需要进行以下参数预置。Pr158 = 1（使AM端子输出频率信号）。Pr55 = 50（使输出频率表的量程为050Hz）。二、变频器的两地控制二、变频器的两地控制67变频及伺服应用技术变频及伺服应用技术重庆工业职业技术学院 郭艳萍68
