1、仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传MTM-UASMTMMTM通用分析系统通用分析系统（基本工序）（基本工序）仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/20222目目 录录1MTM概述2 MTM-UAS概述 3.1 够取和放置 3.2 放置 3.3 使用辅助工具 3.4 启动操作 3.5 动作周期 3.6 身体动作 3.7 视力控制3 MTM-UAS基本工序MTM概述概述UAS概述概述UAS基本工序基本工序仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/20223MTMMTM的含义：的含义：
2、 （1）MTM是“Methods-Time Measurement”的缩写，译为“方法-时间-测量” （2）完成某一确定的工作所需要的时间取决于所应用的方法 （3）MTM是一种借助定义好的过程模块来描述、设计和规划工作系统的工具 （4）凡是必须规划、组织和执行强调人力操作的工作均可广泛应用MTMMTMMTM的起源和发展：的起源和发展： （1）起源：20世纪40年代美国开发了MTM基本方法（MTM-1） （2）发展：1960年之后，MTM方法在德国得到了很大的发展 1. MTM1. MTM概述概述方法决定时间方法决定时间MTM概述概述UAS概述概述UAS基本工序基本工序仅做内部交流讨论之用仅做内
3、部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/202241. MTM1. MTM概述概述MTMMTM发展中出现的模块发展中出现的模块MTM概述概述UAS概述概述UAS基本工序基本工序仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/20225MTM-MTM-UASUAS的基本工序的基本工序： （1）够取和放置；（2）放置； （3）使用辅助工具；（4）启动控制； （5）动作周期； （6）身体动作；（7）视力控制 2. MTM-UAS2. MTM-UAS概述概述MTM概述概述UAS概述概述UAS基本工序基本工序MTM-UASMTM-UAS编码：编码：字母字母数
4、字基本工序各种影响因素（大约）距离范围仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/20226距离范围的划分：距离范围的划分： （1）动作长度对基本工序（够取和放置、放置、使用辅助工具、启动控制、动作周期）具有明显的影响作用 （2）动作长度被分为三个距离范围： 2. MTM-UAS2. MTM-UAS概述概述MTM概述概述UAS概述概述UAS基本工序基本工序仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/20227距离范围的应用规则：距离范围的应用规则： 规则规则1 1 典型的工作范围是指距离范围2。 规则规则2 2 大于80c
5、m的动作长度已在时值中考虑了。 规则规则3 3 身体动作之后发生的手和手臂的动作，以距离范围1进行分析。举例：举例： 一工作人员走向距离5米远的桌子，在那里拿起一个料斗（1kg，离桌边40cm远），再把它放到20cm处的挡板处。2. MTM-UAS2. MTM-UAS概述概述MTM概述概述UAS概述概述UAS基本工序基本工序名称编码TMU数量频率TMU总数走到5米远的桌子处KA255125把料斗放在挡板处AA12020仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/202283. 3. MTM-UAS基本工序基本工序UASUAS基本工序标准时值卡基本工序标准时值
6、卡MTM概述概述UAS概述概述UAS基本工序基本工序仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/20229定义：定义： 够取和放置是指用手或手指移向一个或几个物体，拿住它（们），并接着把它（们）送到一个带有一定精度的地点。内容和范围：内容和范围：影响因素：影响因素： （1）物体的重量； （2）难以搬动的程度； （3）够取的情况； （4）放置的情况； （5）距离范围。3.1 3.1 够取和放置够取和放置够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制开始开始于手，把手伸向一个或几个物体内容所有对确定时间有
7、影响的手指、手和手臂的动作，以便在距离范围1-3内够取一个或几个物体，并把它们放置到一个确定的位置上去结束把在某一确定位置上放好的物体松开范围物体重量22千克仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/202210编码：编码： 3.1 3.1 够取和放置够取和放置够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制A.够取和放置够取和放置的状况距离范围仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/202211影响因素的说明：影响因素的说明： （1 1）物体的重量）物体的重量
8、 物体的重量被划分为3个等级： 1kg 1kg 到 8kg 8kg 到 22kg （2 2）难以搬动的程度）难以搬动的程度 物体的一个主要尺寸80cm或者两个主要尺寸3030cm，视为难以搬动的物体。 注释：注释：只有当整个物体在某一空间内被自由摆布时，才考虑难以搬动。例如，开门就不作为难以搬动的状况，但安装门就作为难以搬动的状况。3.1 3.1 够取和放置够取和放置够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传状况状况简单简单困难困难一把抓一把抓单独放置的物体单独放
9、置的物体混放的物体混放的物体堆放或摞好的物体堆放或摞好的物体MTM-1MTM-1编码编码G1A G1BG1A G1B G4.G4.成把抓握成把抓握G5G5 G1C.G1C.成摞抓握成摞抓握UASUAS编码编码AA / AB / ACAA / AB / ACAD / AE / AFAD / AE / AFAGAG5/15/202212 （3 3）够取的状况）够取的状况3.1 3.1 够取和放置够取和放置够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制需要注意力仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/2
10、02213状况状况大约大约松弛松弛紧密紧密插入插入间隙间隙12mm放在大概位置放在大概位置或放在挡板处或放在挡板处3mm间隙间隙12mm不需要压力不需要压力和无明显减速和无明显减速间隙间隙3mm需要压力需要压力或有明显减速或有明显减速靠放靠放误差误差 6mm误差误差 6mm 1.5mm误差误差1.5mmUASUAS代码代码AA/AD/AG/PA/AHAA/AD/AG/PA/AH/AL/HA/AL/HAAB/AE/AJ/AM/PB/HBAB/AE/AJ/AM/PB/HBAC/AF/AK/AN/PAC/AF/AK/AN/PC/HCC/HC控制程度高。3.1 3.1 够取和放置够取和放置够取够取放置
11、放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制 （4 4）放置的状况）放置的状况仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/2022143.1 3.1 够取和放置够取和放置够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制 （5 5）距离范围）距离范围 够取和放置的过程模块包括两个主要路程： 确定距离范围时，以较长的路程为准。确定距离范围时，以较长的路程为准。动作距离归纳于3个可能的距离范围中的一个。放置路程够取路程仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁
12、止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/202215够取和放置过程中的同时运动够取和放置过程中的同时运动： 同时进行（同时发生）的动作是指，由身体不同部位（这里指手）同时进行的一个活一系列的动作。 是否可能同时进行某些动作取决于对动作的控制程度。原则上讲，要求控要求控制程度高的动作是很难同时进行的制程度高的动作是很难同时进行的。 为了便于判断动作同时进行的可能性，可考虑以下几种控制程度较高的情况： 当够取困难时（第12页） 当接下来要进行松弛或紧密放置时（第13页） 当耗力，或部件重量1kg时 当部件难以搬动时对控制程度高的同时动作要额外用某个基本工序对第二只手进行分析，通对控制程度高的同时动作要
13、额外用某个基本工序对第二只手进行分析，通常取距离范围为常取距离范围为1 1。3.1 3.1 够取和放置够取和放置够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/202216在满把够取的模块在满把够取的模块AG.AG.中不包括放下多余部件的动作，对此动作须进中不包括放下多余部件的动作，对此动作须进行附加的分析行附加的分析。用左手（30cm）够取一把M12的螺母。接着用右手一次拧4个螺母，每次拧2圈（4次循环）。然后扔掉剩余的螺母。3.1 3.1 够取和放置够取和
14、放置够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制名称编码TMU数量频率TMU总数把一把螺母移动到工作范围内AG26565把螺母放在螺纹中AF1404160拧螺母ZB11044160扔掉剩余的螺母PA22020提示提示举例举例仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/202217应用规则应用规则 3.1 3.1 够取和放置够取和放置够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制基本过程够取和放置已经考虑了基于物体的尺寸、形状、重量和种类而基本
15、过程够取和放置已经考虑了基于物体的尺寸、形状、重量和种类而引起的，由批量生产的方法水平而导致的辅助和校正动作。引起的，由批量生产的方法水平而导致的辅助和校正动作。规则规则 A1A1下面这些不可分析的，方法水平所特有的附加动作在够取和放置的下面这些不可分析的，方法水平所特有的附加动作在够取和放置的模块中已经考虑了模块中已经考虑了提示提示预先对准、视力功能、对准螺纹、调节抓握、交给、分离、挤压和递送动作、还有插入深度2.5cm时的递给动作系统内在的方法水平举例举例用左手经40cm距离从一容器中够取一个M840的螺钉，再经过40cm的距离递到右手中，并经过15cm把它放入螺纹中，包括对准螺纹。名称编
16、码TMU数量频率TMU总数把螺钉放入螺纹中AE37070按定义，规则按定义，规则1 1也应用于基本工序也应用于基本工序“放置放置”和和“使用辅助工具使用辅助工具”。提示提示仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/2022183.1 3.1 够取和放置够取和放置够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制在确定重量等级时，以部件的重量、或用力程度为准，和用单手或双手在确定重量等级时，以部件的重量、或用力程度为准，和用单手或双手够取该部件没关系。够取该部件没关系。规则规则 A2A2举例举例用双手经过
17、45cm从容器中够取一机箱（重3kg），经过30cm的距离把它松弛的放在卡具中。名称编码TMU数量频率TMU总数把机箱放在卡具中AJ26565仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/2022193.1 3.1 够取和放置够取和放置够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制把难以搬动的物体（一个主要尺寸把难以搬动的物体（一个主要尺寸80cm80cm或者二个主要尺寸或者二个主要尺寸303030cm30cm）划分到上一个重量级里。划分到上一个重量级里。规则规则 A3A3举例举例在一个包装工作位置上把
18、一个叠好的空纸盒放在桌子上准备好。路程：60cm名称编码TMU数量频率TMU总数把纸盒放在桌子上准备好AH35555仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/2022203.1 3.1 够取和放置够取和放置够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制对控制程度高的同时动作要用附加的（相互作用的）基本工序对第二只对控制程度高的同时动作要用附加的（相互作用的）基本工序对第二只手进行分析（通常：距离范围手进行分析（通常：距离范围1 1）。下面的判断规则适用于同时动作：）。下面的判断规则适用于同时动作：规
19、则规则 A4A4同时动作右手无控制难度有控制难度左手无控制难度同时同时有控制难度同时在距离范围1之内额外的基本工序提示提示按定义，规则按定义，规则A4A4也应用于基本工序放置、使用辅助工具、启动操作也应用于基本工序放置、使用辅助工具、启动操作和动作周期。和动作周期。仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/2022213.1 3.1 够取和放置够取和放置够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制举例举例2一只手经过30cm的距离够取一个混合放置的垫片，另一只手经过30cm距离够取一个单独放置的螺
20、钉，把垫片经30cm插在螺钉上。名称编码TMU数量频率TMU总数把垫片插在螺钉上AE25555举例举例1双手经过40cm的距离各够取一个混合放置的垫片，把它们分别放在30cm处的螺栓上。名称编码TMU数量频率TMU总数把二个垫片插在螺栓上AE25555AE13030仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/2022223.1 3.1 够取和放置够取和放置够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制举例举例3部件重量部件重量1kg1kg的同时动作：的同时动作：经过40cm用双手各抓取一个容易抓握的部
21、件（重量为2kg），并经过30cm把它放在桌子上。名称编码TMU数量频率TMU总数把二个部件放在桌子上AH24545AH12525举例举例4同时移动难以搬动的物体：同时移动难以搬动的物体：在一仪器包装工作位置上用双手经过60cm的距离各够取一个泡沫塑料容器（3560cm），并把它们放在60cm远处的桌子上准备好。名称编码TMU数量频率TMU总数把二个容器放在桌子上AH35555AH12525仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/2022233.1 3.1 够取和放置够取和放置够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身
22、体动作动作视力视力控制控制提示提示对重复频率高重复频率高的双手工作，在一个为此工作专门设计的工作台专门设计的工作台上进行时，适用下列规则：当同时各自够取某一物体时（重量1kg，并且不难搬动），对每每只手都容易或者对一只手容易，对另一只手难只手都容易或者对一只手容易，对另一只手难，并且放置时控制程放置时控制程度高度高，那么作为附加的基本工序只对在距离范围1之内的放置进行一次分析。举例举例5用每只手经过45cm的距离各够取一个单独放置的工件，再经过45cm的距离，把工件放入卡具中。名称编码TMU数量频率TMU总数够取2个工件AB24545PB12020仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止
23、翻印和外传禁止翻印和外传5/15/2022243.1 3.1 够取和放置够取和放置够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制如果基本工序够取和放置与身体的动作同时进行，也就是说，身体的动如果基本工序够取和放置与身体的动作同时进行，也就是说，身体的动作介于够取和放置之间，那么够取和放置还是按一个动作单元进行分析。作介于够取和放置之间，那么够取和放置还是按一个动作单元进行分析。规则规则 A5A5举例举例经过40cm从桌子上够取一个空的小容器（152015cm），走到5m远处的工作位置，在那儿把它放到20cm处。名称编码TMU数量频率TM
24、U总数把小容器放在桌子上AA23535KA255125仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/2022253.1 3.1 够取和放置够取和放置够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制如果够取和放置动作之间间隔了另一个基本过程（身体动作除外）或者如果够取和放置动作之间间隔了另一个基本过程（身体动作除外）或者某些过程，那么在分析时要附加一个放置过程。某些过程，那么在分析时要附加一个放置过程。规则规则 A6A6举例举例从桌子上够取一个单独存放的物体（1kg），把它移到视线范围内，检查其是否具有某一
25、检验标记，接着把该物体再放到桌子上。路程在距离范围2之内。名称编码TMU数量频率TMU总数把物体移到视线范围内AA23535检查其是否具有检验标记VA1515把物体放到桌子上PA22020仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/2022263.1 3.1 够取和放置够取和放置够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制如果由于物体的某些特性，使得必须进行若干个连续动作，那么每下一如果由于物体的某些特性，使得必须进行若干个连续动作，那么每下一个连续动作就按照放置来分析。个连续动作就按照放置来分析。
26、规则规则 A7A7举例举例用双手把一个一米长的直尺放在两个记号上。名称编码TMU数量频率TMU总数把直尺放在第一个记号上AK27575把直尺放在第二个记号上PC13030仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/2022273.1 3.1 够取和放置够取和放置够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制在够取和放置过程中，在确定距离范围时，以经过的最长路程为准。在够取和放置过程中，在确定距离范围时，以经过的最长路程为准。规则规则 A8A8举例举例1经过18cm把一工件（1kg，容易抓取）从卡具中拿
27、出，放在60cm远处的容器中。名称编码TMU数量频率TMU总数放下工件AA35050举例举例2用左手经过15cm的距离，用右手经过55cm的距离，从容器中各够取一个螺钉，分别插入30cm远处的钻孔中。名称编码TMU数量频率TMU总数把两个螺钉出入钻孔中AE37070AE13030仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/202228关于够取和放置的练习题关于够取和放置的练习题够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制序序号号描述描述编码编码TMU数量数量频率频率TMU总数总数1从运输箱中（单独放
28、置）取出仪器（从运输箱中（单独放置）取出仪器（1kg），），把它放在安装台上（路程把它放在安装台上（路程40cm）2如题如题1，但把仪器松弛地放在安装卡具里，但把仪器松弛地放在安装卡具里3如题如题1，但够取路程，但够取路程40cm，放置路程，放置路程60cm4用右手把通风轮（混合放置）松弛地插入卡具用右手把通风轮（混合放置）松弛地插入卡具中（路程中（路程45cm）5用左手经用左手经20cm够取通风轮（混合放置），递到够取通风轮（混合放置），递到右手中（路程右手中（路程25cm），并松弛地插入卡具中），并松弛地插入卡具中（路程（路程20cm）6用左手和右手同时分别够取一个通风轮（混合用左手和右手
29、同时分别够取一个通风轮（混合放置），并松弛地插入卡具中（路程放置），并松弛地插入卡具中（路程40cm）7从小件容器中拿出一把从小件容器中拿出一把M312的螺钉，放在桌的螺钉，放在桌子上（路程子上（路程30cm）仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/202229够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制序序号号描述描述编码编码TMU数量数量频率频率TMU总数总数8用右手从运输箱中拿出（用右手从运输箱中拿出（40cm）一发动机）一发动机（1.8kg），经），经60cm放在桌子上。放在桌子上。9用
30、右手把塑料齿轮（混合放置）轻轻的压入传用右手把塑料齿轮（混合放置）轻轻的压入传动轴上（动轴上（35cm）10用右手从小件容器中够取六角螺母（用右手从小件容器中够取六角螺母（15cm），），插入螺栓（插入螺栓（25cm）。）。11从标签机上拽下粘贴标签（从标签机上拽下粘贴标签（20mm），粘在），粘在纸盒上面事先画好的位置（纸盒上面事先画好的位置（22mm，路程，路程30cm）12从图章架上拿下橡皮图章（盖章大小从图章架上拿下橡皮图章（盖章大小2060mm），并放在印台上（），并放在印台上（5070mm，路，路程程45cm）13从运输箱中（从运输箱中（50cm）拿出铸件模型（）拿出铸件模型（3k
31、g），），不用压力地放置在安装卡具中（不用压力地放置在安装卡具中（65cm）关于够取和放置的练习题关于够取和放置的练习题仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/202230够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制序序号号描述描述编码编码TMU数量数量频率频率TMU总数总数14够取一个重够取一个重2kg的部件，放在工作台上。的部件，放在工作台上。到部件到部件 45cm到工作台到工作台 55cm15从小件容器中取出一个弹簧垫片，放在螺栓上。从小件容器中取出一个弹簧垫片，放在螺栓上。到弹簧片到弹簧
32、片 30cm到螺栓到螺栓 35cm16从小件容器中取出一个螺钉，放在螺纹孔中，从小件容器中取出一个螺钉，放在螺纹孔中，并对准螺纹。并对准螺纹。到螺钉到螺钉 35cm到螺纹孔到螺纹孔 40cm17在用双手的情况下，重复第在用双手的情况下，重复第15题题关于够取和放置的练习题关于够取和放置的练习题仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/202231够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制序序号号描述描述编码编码TMU数量数量频率频率TMU总数总数18用双手各够取一个混合放置的垫片，分别放在用双手
33、各够取一个混合放置的垫片，分别放在螺栓上（松弛）。各够取一个混合放置的螺母，螺栓上（松弛）。各够取一个混合放置的螺母，放在螺栓上（紧密），对准螺纹。放在螺栓上（紧密），对准螺纹。到垫片到垫片 30cm把垫片放在螺栓上把垫片放在螺栓上 30cm到螺母到螺母 40cm螺母放在螺栓上螺母放在螺栓上 50cm19用双手分别够取一个混合放置的板条，并把它用双手分别够取一个混合放置的板条，并把它放在一个工具中，推到工具中角型挡板上。放在一个工具中，推到工具中角型挡板上。到扁板到扁板 25cm到第到第1个挡板个挡板 40cm到第到第2个挡板个挡板 2cm关于够取和放置的练习题关于够取和放置的练习题仅做内部交
34、流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/202232定义：定义： 放置指在规定的精度内把一个或几个已被手或手指控制住的物体，放置到下一个确定的地点去，或者是把已被手或手指控制住的辅助工具放到一个额外的使用位置上去。内容和范围：内容和范围：影响因素：影响因素： （1）放置的情况； （2）距离范围。3.2 3.2 放置放置开始开始于手，以便把一个或几个已在控制中的物体/辅助工具移向下一个确定的地点去内容所有与确所用时间有关的手指、手和手臂的动作，以便在距离范围1-3内把一个或几个已在控制中的物体/辅助工具，放置到下一个确定的地点去结束这个或这些物体/辅助工具已放置到确
35、定的地点够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/202233编码：编码： 3.2 3.2 放置放置够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制P.放置放置的状况距离范围仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/202234影响因素的说明影响因素的说明： （1 1）放置的状况）放置的状况依放置的精度不同分为三种状况。如何把某一应用情况划分为这三种之一，要按着
36、当初对大约、松弛和紧密状况的精度要求来进行，正如对够取和放置中的放置状况所描述的那样。（2 2）距离范围）距离范围放置的过程模块只包括一个路程，其长度可划分成三个距离范围。3.2 3.2 放置放置够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/202235按定义，够取和放置中所叙述的规则也应用于放置。按定义，够取和放置中所叙述的规则也应用于放置。提示提示预先对准、视力功能、对准螺纹、调节抓握、交给、分离、挤压和递送动作、还有插入深度2.5cm时的递给动作。使用
37、辅助工具时特有的部分过程： 打开并且/或者合上钳子、剪子、镊子 开关用手操纵的工具/机器系统内在的方法水平3.2 3.2 放置放置够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制基本工序放置也包含了某些由物体/辅助工具的尺寸、形状、重量和种类所决定的辅助动作，以及使用辅助工具时所特有的某些部分过程（见规则A1）。下列不可分析的方法水平 特有的辅助动作已包括在放置的模块中仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/202236举例举例1从一个容器中够取一个M850的螺钉，把它插入放在泡沫塑料上的垫片里，并
38、把两个部件一起拿到螺纹孔上，放入，并对准螺纹开端。所有的路程都在距离范围2之内。名称编码TMU数量频率TMU总数把螺钉放入垫片中AE25555螺钉和垫片一起放到螺纹上PC240403.2 3.2 放置放置够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制举例举例2在一块导体板上焊上3个线圈，为此用小镊子把线圈上的金属线（每个线圈2条）插入导体板的焊圈中。小镊子和线圈都在工作范围内。名称编码TMU数量频率TMU总数把3个线圈相继拿到工作范围内AA2353105用小镊子夹住第1条线HB26060用小镊子夹住第2-6条线PB1205100把金属线
39、插入焊圈中PC1306180仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/202237同时放置物体同时放置物体/ /辅助工具时，可用够取和放置中的规则（见规则辅助工具时，可用够取和放置中的规则（见规则A4A4）。）。提示提示3.2 3.2 放置放置够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制举例举例经过40cm的距离用双手分别从成摞放置的夹片中各够取一个夹片，再经过16cm的距离分别各自放置在两个螺钉上。名称编码TMU数量频率TMU总数两个夹片分别放在第一个螺钉上AB24545PB12020每个夹片分
40、别放在第二个螺钉上PB120240仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/2022383.2 3.2 放置放置由于工件重量而引起的速度延缓不须加以特殊考虑。这一因素已在够取由于工件重量而引起的速度延缓不须加以特殊考虑。这一因素已在够取和放置的表格值中考虑到了。和放置的表格值中考虑到了。规则规则 P1P1举例举例经过20cm的距离从工作台上够取一个带有配合弹簧的轴（4kg），再经过60cm的距离插入到轴承中，调准，并推进去。名称编码TMU数量频率TMU总数把轴插入轴承AJ37575配合弹簧放入槽中PC13030够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启
41、动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/202239关于够取和放置、放置的练习题关于够取和放置、放置的练习题够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制序序号号描述描述编码编码TMU数量数量频率频率TMU总数总数1用双手够取一个带折叠把手的运输箱（重量用双手够取一个带折叠把手的运输箱（重量20kg，尺寸，尺寸300400mm），把它以），把它以10mm的的精度放在角框架中。精度放在角框架中。够取折叠把手够取折叠把手 30cm打开这些把手打
42、开这些把手 8cm箱子放在角框架中箱子放在角框架中 50cm2用双手经过用双手经过55cm的距离从运输链上够取一块隔的距离从运输链上够取一块隔板（板（9kg），经过），经过40cm的距离拿到身体前，再的距离拿到身体前，再经过经过30cm的距离紧密的放置在卡具中。的距离紧密的放置在卡具中。3用左手拿着一个轴套，用右手从一个小件容器用左手拿着一个轴套，用右手从一个小件容器（混放）中拿出一个帽（混放）中拿出一个帽（20cm），把它轻轻的），把它轻轻的压在（紧密）轴套上（压在（紧密）轴套上（40cm）。接着，不松开）。接着，不松开帽，把部件松弛插入运输隔层上的孔型固定部帽，把部件松弛插入运输隔层上的孔
43、型固定部位（位（60cm）。）。仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/202240关于够取和放置、放置的练习题关于够取和放置、放置的练习题够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制序序号号描述描述编码编码TMU数量数量频率频率TMU总数总数4用右手从容器中够取一个用右手从容器中够取一个M620的六角螺钉的六角螺钉（路程（路程30cm），把它插入到单独放在泡沫塑料），把它插入到单独放在泡沫塑料垫底的垫片中（路程垫底的垫片中（路程55cm）（食指抓住并且按）（食指抓住并且按紧垫片）。然后把螺钉和
44、垫片插入一个覆盖板紧垫片）。然后把螺钉和垫片插入一个覆盖板的钻孔的钻孔6.2mm中（路程中（路程55cm）。）。5在导体上焊了第一个焊点后，把焊丝移动到第在导体上焊了第一个焊点后，把焊丝移动到第二个焊点上，并以二个焊点上，并以1mm的精度对准焊点。的精度对准焊点。仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/202241定义：定义： 使用辅助工具是指用手或手指拿起一个或几个辅助工具，把它（它们）放到使用位置上，用完之后放下。3.3 3.3 使用辅助工具使用辅助工具够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控
45、制控制所谓辅助工具是指具有工具特征的物体。比如，抹布，用来把某一表面擦干净；螺旋扳手，用来拧紧螺钉；锤子，用来钉钉子。辅助工具的重量在此不代表特殊的影响因素，它在系列生产中的典型工具模块中已被考虑了。提示提示模块内容：模块内容：伸手伸手抓握抓握递送递送递送递送松开松开使用辅助工具使用辅助工具的工作的工作连接连接HB.HB.不属于使用不属于使用辅助工具的内容辅助工具的内容仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/202242内容和范围内容和范围：影响因素影响因素： （1）在使用位置上的放置状况； （2）距离范围。3.3 3.3 使用辅助工具使用辅助工具开始开
46、始于手，把手移向辅助工具内容所有必要的，与确定时间有关的手指、手和手臂的动作，以便在距离范围1-3之内，拿住一个或几个辅助工具，并把它（它们）先放到使用的位置上，用完之后再放下。该单元不包括动作循环，比如，捶打或双冲程。结束把辅助工具放下，并松手。够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/2022433.3 3.3 使用辅助工具使用辅助工具够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制影响因素的说
47、明：影响因素的说明： （1 1）放置的情况）放置的情况就像在够取和放置或放置中那样，在此也将放置的精度划分为大约、松弛和紧密，也应用相同的划分标准。在分析使用辅助工具时，以辅助工具在应用地点的放置精度为主。在分析使用辅助工具时，以辅助工具在应用地点的放置精度为主。举例举例1情况 HA = HA = 大约大约用一只手或双手够取某一辅助工具，把它大约的放在应用地点上，用后放回原处。举例举例2情况 HB = HB = 松弛松弛 / / 情况 HC = HC = 紧密紧密用一只手或双手够取某一辅助工具，把它松弛/紧密的放在应用地点上，用后放回原处。仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外
48、传禁止翻印和外传5/15/202244用完辅助工具之后，把它放回时，其放置精度可以是大约、松弛和紧密。而在考虑了这些情况时，使用辅助工具的时间相互差异很小。如果用完辅助工具之后准确放回，那么下次再用时就容易够取。与此相反，如果用完辅助工具之后大约放回，下次再用时就会因为必要的视觉控制延缓够取。提示提示3.3 3.3 使用辅助工具使用辅助工具够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制 （2 2）距离范围）距离范围在确定距离范围时考虑3个路程，以最长的路程为准。放到使用位置够取放下仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传
49、禁止翻印和外传5/15/2022453.3 3.3 使用辅助工具使用辅助工具够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制如果在使用辅助工具这一基本过程中，同时带有身体动作，也就是说，在够取辅助工具和把它放在使用位置上以及放下辅助工具之间有身体动作，那么使用辅助工具也只作为一个基本工序来分析。 提示提示举例举例经过40cm的距离从工作台上够取一把刀，转身到放在地上的纸盒（距离1m），把纸盒割开60cm长的口子，并把刀放回。序号名称编码TMU数量频率TMU总数转向纸盒，并转回KA251250弯腰及直腰KB6060刀HC27070把纸盒割开
50、ZA32020仅做内部交流讨论之用仅做内部交流讨论之用 禁止翻印和外传禁止翻印和外传5/15/2022463.3 3.3 使用辅助工具使用辅助工具够取够取放置放置放置放置使用使用工具工具启动启动操作操作动作动作周期周期身体身体动作动作视力视力控制控制在使用辅助工具这一基本工序中已经包括了由于系列生产方法水平而导致的校正、协调或者辅助动作、以及使用辅助工具时所特有的某些部分过程（见规则A1）。提示提示 打开、并且/或者合上钳子、剪子和小镊子 启动、并且/或者关闭用手操纵的工具/机器系统内在的方法水平除了在够取和放置中已知的，不可分析的方法水平特有的辅加动作以外，下列使用辅助工具特有的一些部分过程
