1、目目录录定义及原理定义及原理各厂家走心机介绍各厂家走心机介绍结构结构分类分类1、2、3、6、优缺点优缺点4、应用领域应用领域5、1数控走心机专题知识讲座5/17/2022 1、定义及原理、定义及原理 1.1定义定义 走心机即纵切车床，是主轴可以纵向移动的车床，起源于瑞士，又叫瑞士车床。主要用于加工直径132mm的棒料（也有更大的，但不是主流）。广泛应用于仪器、仪表、钟表、照相机、家电、医疗器械、五金、通讯电子、汽车、军工、航空航天等领域。国外知名的厂商有瑞士的托纳斯（Tornos），日本的西铁城（Citizen）、津上、星昂（Star） 、野村和韩国的韩华等，国内主要是宁江机床、西安北村、南京
2、建克、深圳今日标准、山东新安凯和台湾的走心机厂家。 1.2 1.2原理原理 主轴通孔内的弹簧夹头夹持住棒料，与主轴同步旋转，有导套走心机在棒料的前端含有支撑导套对棒料进行支撑，主轴箱作纵向移动（即棒料的轴向为机床的Z轴方向），完成纵向切削；径向分布的刀具作径向移动（为机床的 X、Y 轴方向），完成径向切削。2数控走心机专题知识讲座5/17/2022“走心”原理动画演示“走刀”原理动画演示3数控走心机专题知识讲座5/17/20222 2、结构、结构 从1883年世界第一台凸轮式走心机的诞生，到1970年前后世界上第一台数控走心机的产生，凸轮式走心机一直是走心机的唯一形式。4数控走心机专题知识讲座
3、5/17/20225数控走心机专题知识讲座5/17/2022BA.交换皮带轮宽皮带轮BA.三角皮带轮蜗轮蜗杆.ba.交换齿轮链轮蜗轮蜗杆.6数控走心机专题知识讲座5/17/20222.2 2.2 数控走心机数控走心机 机床主视图机床主视图 ( (星昂星昂SR-20J)SR-20J) 数控走心机从上世纪六十年代诞生，经过四十多年的发展，已逐渐取代了凸轮式走心机。7数控走心机专题知识讲座5/17/2022 机床俯视图机床俯视图 ( (星昂星昂SR-20J)SR-20J) 8数控走心机专题知识讲座5/17/2022 主轴刀架主轴刀架 ( (星昂星昂SR-20J)SR-20J)9数控走心机专题知识讲座
4、5/17/2022 走心机布局图走心机布局图10数控走心机专题知识讲座5/17/2022送料机送料机 走心机存在尾料问题（有导套走心机的尾料为200mm左右、无导套走心机的尾料为30mm左右），一般只能长棒料上料，必须配上送料机。11数控走心机专题知识讲座5/17/20223.1 按有无导套分类按有无导套分类 有导套走心机有导套走心机 有导套走心机的优势是加工细长轴类零件。 3 分类分类12数控走心机专题知识讲座5/17/2022 无导套走心机无导套走心机 无导套走心机一般只能加工细短件。13数控走心机专题知识讲座5/17/20223.2 按有无背轴分类按有无背轴分类 无背轴走心机无背轴走心机
5、 特点：特点： 加工能力弱，加工能力弱，一般只能加工切一般只能加工切断即成形的零件。断即成形的零件。14数控走心机专题知识讲座5/17/2022 有有背轴走心机背轴走心机 特点：特点： 加工能力较强，加工能力较强，一些机型的背轴和一些机型的背轴和主轴可以同时加工。主轴可以同时加工。15数控走心机专题知识讲座5/17/20223.3 按最大加工直径分类按最大加工直径分类 4、 7、12、16、20、32、38等型号。等型号。以西铁城各型号为例以西铁城各型号为例 随着型号的增大，主要参数的变化随着型号的增大，主要参数的变化 主轴最高转速逐渐减小，由每分钟20000转缩小为每分钟8000转。 主电机
6、最大功率逐渐增加，从0.75kw增大为7.5kw。 刀具数逐渐增加，加工能力逐渐增强。 16数控走心机专题知识讲座5/17/2022 中档中档-日韩系走心机日韩系走心机1948西铁城生产出日本第一台走心机。西铁城生产出日本第一台走心机。 日本的西铁城、星昂、野村、津上和韩国的韩华等。日本的西铁城、星昂、野村、津上和韩国的韩华等。特点：特点：同类机床的刚性和加工精度较国产的高，相对高档差些，背轴的加工能力一般也较高档的弱些，但机型最全。同类机型的价格较国产一般高出20万至150万元。3.4 按档次分类按档次分类 高档高档-欧系走心机欧系走心机1883年托纳斯生产出世界上第一台走心机。年托纳斯生产
7、出世界上第一台走心机。 托纳斯、托纳斯、DMG等。等。 特点：特点：同类机床的刚性、加工精度、性能最好、背轴的加工能力较强，但机型没有日系的全，同类机型的价格一般高出日系50万至150万。 低档低档-国产走心机国产走心机 在国内，宁江机床最早生产走心机在国内，宁江机床最早生产走心机 宁江机床、西安北村、南京建克、深圳今日标准和山东新安凯等宁江机床、西安北村、南京建克、深圳今日标准和山东新安凯等。 特点：特点：刚性和稳定性最差、背轴加工能力较弱、机型不全、价格最便宜，报价在10万到50万之间。17数控走心机专题知识讲座5/17/2022 较适合加工直径较适合加工直径1 132mm32mm的棒料。
8、的棒料。 数控纵切机床结构紧凑，整机质量轻，占地面积小。数控纵切机床结构紧凑，整机质量轻，占地面积小。 加工效率高。加工效率高。 所有走心机都是长棒料上料，自动送料机送料，一次装夹加工完成。 主轴转速高（最高达到每分钟20000转以上），加工小零件时效率较高。4 走心机的优缺点走心机的优缺点 型号齐全，各种复杂程度的小零件都有其适合的机型。型号齐全，各种复杂程度的小零件都有其适合的机型。4.1 走心机的优点走心机的优点18数控走心机专题知识讲座5/17/2022加工简单零件的机型加工简单零件的机型加工复杂零件的机型加工复杂零件的机型19数控走心机专题知识讲座5/17/2022一般走刀式车床加工
9、零件的示意图一般走刀式车床加工零件的示意图 最最擅长加工细长轴类零件。擅长加工细长轴类零件。 走心机最大的优势就是加工细长轴类零件（相比于走刀式的机床，有导套走心机车削时，棒料轴向进给通过中心导套，刀具切削点紧靠导套口端，刚性好，消除了棒料在刀具切削压力作用下的变形，保证了零件的精度。20数控走心机专题知识讲座5/17/202221数控走心机专题知识讲座5/17/202222数控走心机专题知识讲座5/17/2022走心机加工零件的示意图走心机加工零件的示意图23数控走心机专题知识讲座5/17/202224数控走心机专题知识讲座5/17/202225数控走心机专题知识讲座5/17/202226数
10、控走心机专题知识讲座5/17/202227数控走心机专题知识讲座5/17/2022 对棒料有较高的要求对棒料有较高的要求 直径直径与直线度与直线度允许值大弯曲度小弯曲度A级B级C级A级B级C级3以下以下300毫米长为0.025300毫米长为0.053101000毫米长为0.251000毫米长为0.51000毫米长为1.0300毫米长为0.1105050120300毫米长为0.03300毫米长为0.06300毫米长为0.12 一般需要2至3米的磨光棒料，表面粗糙度不大于Ra2.5，棒料直径公差在0.020mm以内,每根棒料的圆度是制品的最小公差尺寸的1/31/2,锥度在0.020毫米以内变化，材
11、料的直线度根据料径及材料等级不同由下表确定。对直线度的要求表 4.2 走心机的缺点走心机的缺点一般材料的磨光棒，都可在市场上直接购买到。一般材料的磨光棒，都可在市场上直接购买到。28数控走心机专题知识讲座5/17/2022 存在尾料问题存在尾料问题无导套走心机的尾料长度一般在30mm左右有导套走心机的尾料长度一般在200mm左右 对于较长的尾料可考虑在对于较长的尾料可考虑在“走刀车床走刀车床”上再利用。上再利用。29数控走心机专题知识讲座5/17/20225 应用领域应用领域 走心机的应用领域很广走心机的应用领域很广 钟表、仪器仪表、照相机、家电、医疗器械、制锁、五金、通讯电子、汽车、航空、军
12、工、液压等行业。 加工材料：有色金属和易切钢居多加工材料：有色金属和易切钢居多, ,直径一般小于直径一般小于3232毫米的棒料，硬毫米的棒料，硬度一般小于度一般小于30HRC30HRC。30数控走心机专题知识讲座5/17/2022喷油嘴节气门轴汽车阀套微电机轴传动零件电机轴长轴汽车零件31数控走心机专题知识讲座5/17/2022医疗行业零件牙钉自凝刀新型骨钉32数控走心机专题知识讲座5/17/2022锁芯钟表零件联轴器阀芯传感器件小阀体各应用行业其他典型零件33数控走心机专题知识讲座5/17/202234数控走心机专题知识讲座5/17/20226.1 6.1 托纳斯托纳斯 成立于1880年 世
13、界上最好的走心机生产厂家。世界第一台走心机诞生于该公司，故走心机又叫“瑞士车床” 除瑞士本国外，全球设个技术中心 6 6 各厂家走心机介绍各厂家走心机介绍6.1.1 6.1.1 厂家简介厂家简介 2004年4月，瑞士托纳斯有限公司上海代表处成立 2007年月，北京办事处成立 2007年8月，香港技术展示中心及备件库成立 2007年10月底，上海技术展示中心成立，展示设备，并提供试切、培训服务，配置有专业服务工程师、专业应用工程师。6.1.2 6.1.2 在中国的发展经历在中国的发展经历35数控走心机专题知识讲座5/17/20226.1.3 6.1.3 主要机型主要机型DECO 10a DECO
14、 13a DECO 20a DECO 26a SIGMA 8 SIGMA 20 SIGMA 32主要参数主要参数36数控走心机专题知识讲座5/17/2022 典型机型典型机型1 1Deco Sigma 20/32 Deco Sigma 20/32 可移动头部（可移动头部（Z1 轴）（轴）（C轴，特殊选项）轴，特殊选项） Sigma 20Sigma 32最大棒料直径3-20(25.4)mm6-32mm工件长度-带旋转支撑套230 mm230 mm主轴最高转速100-10,000 rpm100-8,000 rpm主轴最小停止分度0.10.1主轴电机最大功率3.7(5.5) KW6(7.5)KW十字
15、移动刀架（十字移动刀架（X1/Y1)(X2/Y2) 刀位（固定或旋转 刀位）1414刀柄1616 mm1616 mm径向/轴向钻、铣动力刀位数4+44+4动力刀位最高转速100-6000 rpm100-6000rpm动力刀位电机最大功率1.5(2.2)KW1.5(2.2)KW背主轴（背主轴（Z4/Y4)（C轴，特殊选项）及背端加工刀位（轴，特殊选项）及背端加工刀位（X4)最大夹持工件直径20(25.4) mm32 mm最大工件长度200 mm200 mm背主轴最高转速100-10,000 rpm100- 8,000 rpm背主轴最小停止分度0.10.1背主轴电机最大功率3.7(5.5) KW6
16、(7.5) KW背端加工刀位数88最多固定刀或旋转刀数88动力刀位最高转速100-6000 rpm100-6000rpm动力刀位电机最大功率1.5(2.2)KW1.5(2.2)KW定位精度定位精度0.005mm0.005mm重复定位精度重复定位精度0.0025mm0.0025mm数控系统数控系统FANUC31iFANUC31i机床尺寸参数机床尺寸参数机床重量3000Kg3000Kg电源容量14KVA14KVA气压6 bar6 bar参数表参数表37数控走心机专题知识讲座5/17/2022加工视频结构图结构图 特点：特点： 加工能力强加工能力强六个直线轴，背轴六个直线轴，背轴和主轴的加工能力和主
17、轴的加工能力接近。接近。 内装式电机，结内装式电机，结构紧凑。构紧凑。 排刀结构简单，排刀结构简单，正背轴各配一个整正背轴各配一个整体刀架。体刀架。 较适合加工中等较适合加工中等复杂程度的细长零复杂程度的细长零件。件。 滚柱式线轨滚柱式线轨属托纳斯中档走心机属托纳斯中档走心机38数控走心机专题知识讲座5/17/2022参数表 典型机型典型机型2 2DECO 26a DECO 26a 39数控走心机专题知识讲座5/17/2022结构图结构图 特点：特点： 加工能力比较强。加工能力比较强。1010个直线轴，背轴个直线轴，背轴和主轴的加工能力和主轴的加工能力接近。接近。 可以四把刀可以四把刀同时加工
18、。同时加工。 主轴非内装式电主轴非内装式电机，体积大。机，体积大。 排刀结构复杂。排刀结构复杂。 较适合加工复杂较适合加工复杂程度高的细长零程度高的细长零件。件。 滚柱式线轨。滚柱式线轨。 属托纳斯高档走心机属托纳斯高档走心机40数控走心机专题知识讲座5/17/2022 正、背正、背轴和动力头电机功率高轴和动力头电机功率高 正、副主轴功率高，输出扭矩大，可以胜任难切材料的较大余量车、铣等加工。 较之其它厂家同规格设备的主轴电机，Sigma20的主轴加工动力是其它厂家同规格设备的两倍，而与主轴同功率的背主轴，更是其它同规格设备副主轴加工动力三倍以上，能够大大增强背端加工能力，是正、背主轴完全独立
19、加工的有力保证 。 Sigma20动力刀具输出功率达2.2KW，在易切钢上可攻径向M8的螺纹，可进行大直径铣削工作，比之其它厂家设备的0.75kw动力刀，其刚性、加工效率优势明显。 刀位储备多刀位储备多，加工能力强，加工能力强 22只刀具（前14+后8）可安装在完全独立的前、后主轴刀架，可装16只动力刀，保证有充足的加工能力和加工柔性。 正背主轴加工完全独立正背主轴加工完全独立 前、后刀架完全独立、完全互不干涉的双通道配置，正、副主轴加工可同时进行，避免机械碰撞。其它厂家设备是前后加工混合的组合刀架，完全独立，其背端副主轴加工都会受到前端主轴加工工序设置的影响。 6.1.4 6.1.4 托纳斯
20、走心机的特点托纳斯走心机的特点41数控走心机专题知识讲座5/17/20226.1.5 6.1.5 或主轴车床或主轴车床 多主轴车床的概念多主轴车床的概念：同时运转同时运转6 6个或个或8 8个个主轴主轴的的车床车床，可，可将复杂零件的全部加工工序平将复杂零件的全部加工工序平均分配到均分配到6 6个或个或8 8个主轴个主轴 ，大幅提高单位时间大幅提高单位时间内的加工效率内的加工效率，在大批量生产中，在大批量生产中， 有效地控有效地控制零件的公差稳定性制零件的公差稳定性。连续加工连续加工, , 精度可以稳定在精度可以稳定在6 6 以内以内. .8.0308.0358.0408.0458.0508.
21、0558.0608.0658.070Spindle 1Spindle 2Spindle 3Spindle 4Spindle 5Spindle 6Average4h5h6h7h8h9h10h11h12h13h14h15h16h17h18h19h20h Range Range 0.006 mm0.006 mm42数控走心机专题知识讲座5/17/2022多主轴车床多主轴车床在大批量生产中弥补了托纳斯走心机加工短而复杂零件的不足。在大批量生产中弥补了托纳斯走心机加工短而复杂零件的不足。43数控走心机专题知识讲座5/17/2022 公司成立于公司成立于1937年年 1949，东京、大阪、新泻证券上市。，
22、东京、大阪、新泻证券上市。 生产工厂分布为：生产工厂分布为：u长冈工厂:生产和组装自动 车床及精密磨床u信州工厂:占地面积最大,主要 生产各种零部件u新泻工厂:主要生产和组装 B系列小型机床u高见工厂:加工中心、多轴 车削中心、滚齿机u中国工厂:主要生产M系列、 B012、B020、 BM16、S系列、 B0385等机型6.2 6.2 津上走心机津上走心机5.2.1 5.2.1 公司简介公司简介44数控走心机专题知识讲座5/17/2022 2003.09.11公司取得工商执照2004.12平湖一期厂房落成，建筑面积4524.21平方米2005.12平湖二期厂房落成，建筑面积3033.17平方米
23、2006.06上海分公司成立2007.02销售突破200台2008.01销售突破1亿元2008.01成立广东技术服务中心（东莞）2008.01 第一台BO204机器出货2008.4获得“国家二级安全质量标准化企业”称号2008.12三期厂房落成 建筑面积5266.72平方米2009.01销售突破1000台2009.05第一台BO205机器出货2010.01 销售突破2亿元2010.07公司增资1560万美元2010.09四期厂房落成，建筑面积8150平方米浙江平湖工厂浙江平湖工厂6.2.2 6.2.2 在中国的发展历程在中国的发展历程中国公司人员统计中国公司年销售额统计 人数45数控走心机专题
24、知识讲座5/17/20226.2.3 6.2.3 主要机型主要机型B0123B0203B0124B0204B0125B0205BM163BM164BM165S205S206B0385价格：一般价格：一般从30万到120万46数控走心机专题知识讲座5/17/2022 典型机型系列典型机型系列1 1B0-3B0-3 特点：特点： 加工能力非常弱。加工能力非常弱。只有只有3 3个直线轴，不个直线轴，不能加工偏心孔、不能加工偏心孔、不能加工侧向孔。能加工侧向孔。 无背轴，无动力无背轴，无动力头。头。 排刀结构简单。排刀结构简单。 一般只能加工切一般只能加工切断即成形的简单细断即成形的简单细长零件。长零
25、件。 线轨。线轨。47数控走心机专题知识讲座5/17/2022内容内容B0123B0123B0203B0203夹持棒材直径312320加工长度210mm(静止导套)80mm(制动爪式旋转导套)45mm(无导套)210mm(静止导套)80mm(制动爪式旋转导套)45mm(无导套)主轴旋转速度20012000min-1制动爪式旋转导套转速：8000min-120012000min-1制动爪式旋转导套转速：8000min-1主轴最大钻孔直径710主轴最大螺纹径M6X1M8X1.25主轴电机1.5/2.2kw2.2/3.7kwX1、Z1轴电机0.5kw0.5kwY轴电机0.75kw0.75kw切削油泵
26、电机0.18kw0.18kw润滑油泵电机3w3w快速进给速度32m/min(X1：24m/min)32m/min(X1：24m/min)总刀具数1313刀具尺寸12mmX12mmX85mm12mmX12mmX85mm净重1,400kg1,400kg主要参数表48数控走心机专题知识讲座5/17/2022 典型机型系列典型机型系列2 2B0-4B0-4 特点：特点： 加工能力比加工能力比BO-3BO-3稍强，有稍强，有4 4个直线轴。个直线轴。仍不能加工偏心孔、仍不能加工偏心孔、不能加工侧向孔。不能加工侧向孔。 背轴无独立的刀背轴无独立的刀架，不能和主轴同架，不能和主轴同时加工。时加工。 排刀结构
27、简单。排刀结构简单。 线轨。线轨。 只加工简单的细只加工简单的细长件。长件。49数控走心机专题知识讲座5/17/2022内容内容B0124B0124B0204B0204夹持棒材直径312320加工长度210mm(静止导套)170mm(直接驱动旋转导套)80mm(制动爪式旋转导套)45mm(无导套)210mm(静止导套)170mm(直接驱动旋转导套)80mm(制动爪式旋转导套)45mm(无导套)主轴(SB)旋转速度20012000min-1制动爪式旋转导套转速：8000min-120012000min-1制动爪式旋转导套转速：8000min-1主轴(SB)最大钻孔直径710 (8)主轴(SB)最
28、大螺纹径M6X1M8X1.25 (M6X1)主轴(SB)电机1.5/2.2kw2.2/3.7kw背轴(SB)电机1.5/2.2kw1.5/2.2kwX1,X2,Z1,Z2轴电机0.5kw0.5kwY轴电机0.75kw0.75kw切削油泵电机0.18kw0.18kw润滑油泵电机3w3w快速进给速度32m/min(X1：24m/min)32m/min(X1：24m/min)总刀具数1717刀具尺寸12mmX12mmX85mm12mmX12mmX85mm净重1,700kg1,700kg主要参数表50数控走心机专题知识讲座5/17/2022 典型机型系列典型机型系列3 3 报报价价6060万万B0-5
29、B0-5特点：特点： 加工能力比加工能力比BO-4BO-4稍强，有稍强，有5 5个直线轴。个直线轴。仍不能加工偏心孔、仍不能加工偏心孔、不能加工侧向孔。不能加工侧向孔。 背轴有独立的刀背轴有独立的刀架，能和主轴同时架，能和主轴同时加工。加工。 线轨。线轨。 只加工简单的细只加工简单的细长件。长件。51数控走心机专题知识讲座5/17/2022内容内容B0125B0125B0205B0205夹持棒材直径312320加工长度210mm(静止导套)170mm(直接驱动旋转导套)80mm(制动爪式旋转导套)45mm(无导套)210mm(静止导套)170mm(直接驱动旋转导套)80mm(制动爪式旋转导套)
30、45mm(无导套)主轴(SB)旋转速度20012000min-1制动爪式旋转导套转速：8000min-120012000min-1制动爪式旋转导套转速：8000min-1主轴(SB)最大钻孔直径710 (8)主轴(SB)最大螺纹径M6X1M8X1.25 (M6X1)主轴(SB)电机1.5/2.2kw2.2/3.7kw (1.5/2.2kw)背轴(SB)电机1.5/2.2kw1.5/2.2kwX1,X2,Z1,Z2轴电机0.5kw0.5kwY轴电机0.75kw0.75kw切削油泵电机0.18kw0.18kw润滑油泵电机3w3w快速进给速度32m/min(X1：24m/min)32m/min(X1
31、：24m/min)总刀具数2121刀具尺寸12mmX12mmX85mm12mmX12mmX85mm净重1,700kg1,700kg主要参数表52数控走心机专题知识讲座5/17/2022 典型机型系列典型机型系列4 4BM为无导套专用机BM 163无导套专机无导套专机 特点：特点： 加工能力比加工能力比BM163BM163稍强，有稍强，有4 4个个直线轴。仍不能加直线轴。仍不能加工偏心孔、不能加工偏心孔、不能加工侧向孔。工侧向孔。 背轴无独立的刀背轴无独立的刀架，不能和主轴同架，不能和主轴同时加工。时加工。 排刀结构简单。排刀结构简单。 线轨。线轨。 只加工细短件只加工细短件53数控走心机专题知
32、识讲座5/17/2022为为无导套专机无导套专机 特点：特点： 加工能力稍强。加工能力稍强。有有4 4个直线轴，个直线轴， 背轴无独立的刀背轴无独立的刀架，不能和主轴同架，不能和主轴同时加工。时加工。 无动力刀具无动力刀具 排刀结构简单。排刀结构简单。 线轨。线轨。为无导套专机为无导套专机 特点：特点： 加工能力有了提加工能力有了提高。有高。有5 5个直线轴，个直线轴， 背轴有独立的刀背轴有独立的刀架，可以和主轴同架，可以和主轴同时加工。时加工。 无动力刀具。无动力刀具。 线轨。线轨。BM 164BM 16554数控走心机专题知识讲座5/17/2022内容内容BM163BM163BM164BM
33、164BM165BM165夹持棒材直径316316316加工长度30mm(无导套专用机)30mm(无导套专用机)30mm(无导套专用机)主轴(SB)旋转速度20012000min-120012000min-120012000min-1主轴(SB)最大钻孔直径777主轴(SB)最大螺纹径M6X1M6X1M6X1主轴(SB)电机2.2/3.7kw2.2/3.7kw2.2/3.7kw背轴(SB)电机1.5/2.2kw1.5/2.2kwX1,X2,Z1,Z2轴电机0.5kw0.5kw0.5kwY轴电机0.75kw0.75kw0.75kw切削油泵电机0.18kw0.18kw0.18kw润滑油泵电机3w3
34、w3w快速进给速度32m/min(X1：24m/min)32m/min(X1：24m/min)32m/min(X1：24m/min)总刀具数131721刀具尺寸12mmX12mmX85mm12mmX12mmX85mm12mmX12mmX85mm净重1,650kg1,700kg1,700kg主要参数表55数控走心机专题知识讲座5/17/2022S系列 典型机型系列典型机型系列5 5特点：特点： 加工能力有了明加工能力有了明显提高。有显提高。有5 5个直线个直线轴，轴， 背轴有独立的刀背轴有独立的刀架，可以和主轴同架，可以和主轴同时加工。时加工。 主轴端有动力刀主轴端有动力刀具。具。 线轨。线轨。
35、S20556数控走心机专题知识讲座5/17/2022S206 是目前津上加工能力最强的机型（价格在100万左右）特点：特点： 加工能力是津上加工能力是津上目前最强的机型。目前最强的机型。有有5 5个直线轴，个直线轴， 背轴有独立的刀背轴有独立的刀架，可以和主轴同架，可以和主轴同时加工。时加工。 主轴和背轴都有主轴和背轴都有动力刀具。动力刀具。 线轨。线轨。 但背轴无侧铣无但背轴无侧铣无Y Y轴。轴。 57数控走心机专题知识讲座5/17/2022内容内容S205S205S206S206夹持棒材直径320320加工长度210mm(直接驱动旋转导套)250mm(静止导套)80mm(制动爪式旋转导套)
36、45mm(无导套)210mm(直接驱动旋转导套)250mm(静止导套)80mm(制动爪式旋转导套)45mm(无导套)主轴(SB)最大钻孔直径10 (8)10 (8)主轴(SB)最大螺纹直径M8 (M6)M8 (M6)深孔钻孔直径88动力头最大钻孔直径6(前刀台/背面刀台)/8(后刀台)6(前刀台/背面刀台)/8(后刀台)动力头最大螺纹直径M5(前刀台/背面刀台)/M8(后刀台)M5(前刀台/背面刀台)/M8(后刀台)动力头最大切槽直径30(T1)30(T1)主轴(SB)旋转速度20012000min-1(制动爪式2008000min-1)20012000min-1(制动爪式2008000min
37、-1)动力头转速2008000min-12008000min-1主轴(SB)电机2.2/3.7kw(1.5/2.2kw)2.2/3.7kw(1.5/2.2kw)X1,X2,Z1,Z2,Y2轴电机0.5kw0.5kwY1轴电机0.75kw0.75kw切削油泵电机0.4kw0.4kw润滑油泵电机3w3w快速进给速度32m/min(X1,Y124m/min)(Y2:15m/min)32m/min(X1,Y124m/min)(Y2:15m/min)总刀具数(标准/最大)24/35 28/39刀具尺寸12mmX12mmX100mm12mmX12mmX100mm净重3,200kg3,300kg主要参数表5
38、8数控走心机专题知识讲座5/17/2022CNC精密自動车床 B0204 细长轴细长轴工件特征工件特征細長工細長工件：件：副主副主轴轴转接工转接工件件并排并排出出到到機機外接料外接料箱箱業 種 ：金具加工部品名 ：细长轴材 質 ：C3604加 工 時 間 ：37秒工件尺寸：3.51306.2.4 津上机床上几种典型零件的加工节拍59数控走心机专题知识讲座5/17/2022CNC精密自動车床B0205工件特征工件特征高精度部品、使用无高精度部品、使用无导导套配置套配置業 種 ：加工部品名 ：軸材 質 ：C3604加 工 時 間 ：30秒工件尺寸：9.65.4660数控走心机专题知识讲座5/17/
39、2022CNC精密自動车床B0205接头 工件特征工件特征六角材料、使用无六角材料、使用无导导套装置套装置業 種 ：自動車加工部品名 ：接头 材 質 ：A6061-T1加 工 時 間 ：43秒（GB）工件尺寸：H172961数控走心机专题知识讲座5/17/2022CNC精密自動车床B0205接头 工件特征工件特征六角材料、使用无六角材料、使用无导导套装置套装置業 種 ：自動車加工部品名 ：接头 材 質 ：C3602加 工 時 間 ：40秒工件尺寸：HE1424.262数控走心机专题知识讲座5/17/2022CNC精密自動车床B0205接头 工件特征工件特征 选用选用无无导导套装置。内径精加工利
40、用套装置。内径精加工利用副刀台重叠副刀台重叠加工加工業 種 ：自動車加工部品名 ：出口接头、材 質 ：SUM22加 工 時 間 ：26秒工件尺寸：15.51763数控走心机专题知识讲座5/17/20226.2.5 6.2.5 津上的特点津上的特点 价格便宜、档次在日系走心机当中较低价格便宜、档次在日系走心机当中较低。 加工能力较弱。加工能力较弱。 最好的机型也只有五个直线轴，且背轴无侧铣、无Y轴。 加工材料一般为有色金属和易切钢。加工材料一般为有色金属和易切钢。 在中国的销售量最大。在中国的销售量最大。 大于其他欧系和日韩系走心机在中国销售量的总和。 售后服务较好。售后服务较好。 根据客户需要
41、，可安排客户的相关工程师到平湖生产基地进行操作、维修保养等培训，有专门技术指导的日本工程师，能迅速应付售后出现的各种问题。64数控走心机专题知识讲座5/17/2022 1959年成立，有五十多年的制造走心机的经验，销售出各类走心机25000多万台。 1961加入“日本工作机械工业会”。 1966年 在山梨县小菅村开设小菅工厂。 1981年 在琦玉县入间市设立入间工厂。 1988年 与台湾章和贸易股份有限公司签订代理商协议。 在中国未设工厂，主要是台湾章和在中国未设工厂，主要是台湾章和貿易股份有限公司貿易股份有限公司代理。代理。6.3.16.3.1公司发展历程简介公司发展历程简介6.3 6.3
42、野村走心机野村走心机65数控走心机专题知识讲座5/17/20226.3.2 6.3.2 主要机型主要机型NN-10CSNN-10CNN-16SB6NN-16/20JNN-20U5NN-20UB8NN-32YB2价格：一般价格：一般从30万到200万66数控走心机专题知识讲座5/17/2022 典型机型典型机型1 1 （报价位150万）67数控走心机专题知识讲座5/17/202268数控走心机专题知识讲座5/17/2022主背轴与刀架结构图主背轴与刀架结构图特点：特点： 加工能力较津上加工能力较津上强。有强。有6 6个直线轴，个直线轴， 背轴有独立的刀背轴有独立的刀架，可以和主轴同架，可以和主轴
43、同时加工。时加工。 主背轴都有侧动主背轴都有侧动力刀具，但无端面力刀具，但无端面动力头。动力头。 刀具台导轨为硬刀具台导轨为硬轨。轨。 刚性较好。刚性较好。 车刀有机外对刀车刀有机外对刀功能。功能。 69数控走心机专题知识讲座5/17/2022车刀架5支背轴车刀2支ATT钻孔刀4支 铣刀6支背轴铣刀2支背面钻孔刀3支70数控走心机专题知识讲座5/17/2022NN-16/20J参数表 典型机型典型机型2 271数控走心机专题知识讲座5/17/2022特点：特点： 加工能力较强。加工能力较强。有有6 6个直线轴，个直线轴， 背轴有独立的刀背轴有独立的刀架，可以和主轴同架，可以和主轴同时加工。时加
44、工。 主背轴都有侧向主背轴都有侧向动力和动力和端面动力端面动力刀刀具，有较强的钻铣具，有较强的钻铣功能。功能。 刀具台导轨为硬刀具台导轨为硬轨。轨。 刚性较好。刚性较好。 报价报价150150万万72数控走心机专题知识讲座5/17/2022 刀具台导轨为滑轨，刚性较好。刀具台导轨为滑轨，刚性较好。73 刮研需要长时间耐心的手工作业。 完成一个刀具台的刮研的工作，需要花费一个熟练工人一天的时间。正是由于这种刮研技术，野村的机床能维持10年以上的刚性和精度。刮研后表面非常光滑6.3.3 6.3.3 特点特点刀具台导轨的刮研加工 价格在日系当中较贵价格在日系当中较贵 机型不够齐全，尚没有无导套走心机
45、，不适合加工短件。机型不够齐全，尚没有无导套走心机，不适合加工短件。73数控走心机专题知识讲座5/17/202274 刀具切削材料时，必然会有声音产生，这个声音就是振动的反应。当振动过大时，零件的尺寸就不稳定，最坏的情况可造成刀具的破损。 即使是微小的振动也要防止，使用滑动导轨来吸收振动，效果比较好。滑动导轨的面与面接触能够减少振动。滑动导轨的优点74数控走心机专题知识讲座5/17/2022 外径刀可实现外径刀可实现机外对刀方式，换型时间快。机外对刀方式，换型时间快。 野村特有的对刀方式，刀柄固定在对刀仪器上通过显微镜可以使刀片在机床外进行安装，确保刀片安装偏差在10倍的显微镜下控制在0.00
46、5mm以內。 独自开发的带有显微镜的对刀仪。75数控走心机专题知识讲座5/17/2022 外径刀架只要安装在刀具台上的刀筒上，用锁紧螺栓固定就能完成简单的安裝了。把外径刀架插入刀筒芯用手按着刀架的同时，用扳手固定螺栓A用扳手固定螺栓B76数控走心机专题知识讲座5/17/202277野村车刀的对刀方式其他厂家的方式 可以在机床运转中，提前在机床外部进行对刀。其他公司是将机床停下进行对刀刀具刀具设设置置刀具刀具设设置置机机床外部床外部进进行行刀具刀具调调整整( (刀刀具具预调预调) )工具交換工具交換工具交換工具交換刀具刀具调调整整77数控走心机专题知识讲座5/17/20221930 创立西铁城时
47、计株式会社 1936 西铁城时计开始生产加工机床 1948 制造出日本第一台凸轮式走心机AL-S25 1961 西铁城时计开始销售加工机床 西铁城时计开发NC自动机床CincomD16 创建株式会社西铁城精机，从西铁城钟表分离成独立的法人。6.4.2 6.4.2 在中国的发展历程在中国的发展历程 西铁城精机贸易 (上海) 有限公司设立中国销售网点 1970 西铁城 (中国) 精密机械有限公司在山东淄博设立中国生产基地。6.4 6.4 西铁城走心机西铁城走心机6.4.1 6.4.1 公司发展历程简介公司发展历程简介78数控走心机专题知识讲座5/17/20226.4.3 6.4.3 走心机系列走心
48、机系列A12N/16N A12N/16N A20 A32A20 A32BL12 BL20/25 BL12 BL20/25 L20E L12/16E L20E L12/16E M12/16/20/32 M12/16/20/32 K12/16EK12/16ER04/07 R04/07 价格：一般价格：一般从30万到200万79数控走心机专题知识讲座5/17/2022 典型机型典型机型1 1 A20A2080数控走心机专题知识讲座5/17/2022特点：特点： 加工能力和津上加工能力和津上S205S205差不多。有差不多。有5 5个个直线轴，直线轴， 背轴有独立的刀背轴有独立的刀架，可以和主轴同架，
49、可以和主轴同时加工。时加工。 主轴端有动力刀主轴端有动力刀具。具。81数控走心机专题知识讲座5/17/2022M32M32 典型机型典型机型 2 282数控走心机专题知识讲座5/17/2022特点：加工能力日系中最强，有特点：加工能力日系中最强，有9 9个直线轴，个直线轴，适合加工复杂的细长零件。适合加工复杂的细长零件。83数控走心机专题知识讲座5/17/2022 典型机型典型机型 3 3L20E84数控走心机专题知识讲座5/17/202285数控走心机专题知识讲座5/17/2022L20EL20E丰富的端面动力刀具及侧面动力刀具配置丰富的端面动力刀具及侧面动力刀具配置86数控走心机专题知识讲
50、座5/17/202287数控走心机专题知识讲座5/17/20226.4.4 6.4.4 特点特点机型最全。机型最全。同类机床的刚性和稳定性比津上要好，比欧系要差，和野村、星昂差不多。同类机床的刚性和稳定性比津上要好，比欧系要差，和野村、星昂差不多。同类机床价格比津上高，比野村和星昂稍低。同类机床价格比津上高，比野村和星昂稍低。世界市场占有率最高，中国市场占有率仅次于津上。世界市场占有率最高，中国市场占有率仅次于津上。 88数控走心机专题知识讲座5/17/20221964 STAR产业股份有限责任公司成立 1969 变更公司名为STAR精机股份有限责任公司6.5 6.5 星昂走心机星昂走心机19
