1、制动防抱死系统（制动防抱死系统（ABSABS）学习目标学习目标: : 1.1.制动防抱死系统的作用（制动防抱死系统的作用（ABSABS）；）； 2.2.影响制动力大小的因素影响制动力大小的因素 ； 3.ABS 3.ABS的组成与原理；的组成与原理； 4.ABS 4.ABS的传感器和制动压力调节器；的传感器和制动压力调节器； 5.ABS 5.ABS的控制单元和警告灯；的控制单元和警告灯； 课堂小结布置作业教学过程教学目标一、一、ABSABS的作用的作用 课堂小结布置作业教学目标教学过程1）缩短制动距离；）缩短制动距离；2）提高车辆操控性；）提高车辆操控性；3）延长轮胎使用寿命；）延长轮胎使用寿命
2、；4）降低驾驶员劳动强度；）降低驾驶员劳动强度； 二、影响制动力大小的因素二、影响制动力大小的因素1 1）汽车制动时，轮胎与路面接触处受到的各汽车制动时，轮胎与路面接触处受到的各种力的影响，主要有：种力的影响，主要有：汽车的重量汽车的重量、汽车速度汽车速度、踏板制动力大小踏板制动力大小、轴质量轴质量、路面情况路面情况、轮胎表轮胎表面情况面情况、轮胎气压轮胎气压、轮胎断面宽度轮胎断面宽度等。等。 例如在干燥的路面上，汽车最大制动力比例如在干燥的路面上，汽车最大制动力比湿路面上要大，因为干路面上的附着系数比湿湿路面上要大，因为干路面上的附着系数比湿路面上的要大。路面上的要大。 课堂小结布置作业教学
3、目标教学过程二、影响制动力大小的因素二、影响制动力大小的因素2 2）滑移率滑移率 滑移率是在车轮运动中滑移率是在车轮运动中滑动成分滑动成分所占的比所占的比例，此处用例，此处用表示。表示。 滑移率与车速和轮速之间的关系如下：滑移率与车速和轮速之间的关系如下：(F U)F 100% 其中，其中，为滑移率；为滑移率；F为车速；为车速；U为轮速。为轮速。 对于能够自由运转，没有被驱动和制动的对于能够自由运转，没有被驱动和制动的车轮来说，车轮的滑移率为车轮来说，车轮的滑移率为0%。 课堂小结布置作业教学目标教学过程 对于车轮抱死，轮速为对于车轮抱死，轮速为0时，车轮的滑移率时，车轮的滑移率为为100%。
4、 滑移率的大小对纵向附着系数（决定最大滑移率的大小对纵向附着系数（决定最大制动力）、横向附着系数（决定最大侧向力）制动力）、横向附着系数（决定最大侧向力）的影响如图所示。的影响如图所示。课堂小结布置作业教学目标教学过程-附着系数；附着系数； S-滑移率；滑移率； -最大值；最大值； -纵向附着系数；纵向附着系数； -横向附着系数横向附着系数 由曲线可知，纵向附着系数在由曲线可知，纵向附着系数在滑移率为滑移率为15%20%左右时最大，此时的制动力最大。左右时最大，此时的制动力最大。三、三、ABSABS的组成和原理的组成和原理 ABS是在传统制动系统的基础上增加的一是在传统制动系统的基础上增加的一
5、套防止车轮制动时抱死的控制系统。套防止车轮制动时抱死的控制系统。 主要有主要有传感器传感器、ABS执行机构执行机构、ABS电控电控单元单元和和ABS警告灯警告灯等组成。等组成。课堂小结布置作业教学目标教学过程课堂小结布置作业教学目标教学过程 汽车制动时，汽车制动时，车轮转速传感器车轮转速传感器将各车轮的将各车轮的转速信号输入转速信号输入电子控制单元电子控制单元（ECU）；）；ECU 根根据每个车轮轮速传感器输入的信号对车轮的运动据每个车轮轮速传感器输入的信号对车轮的运动状态进行监测和判定，利用状态进行监测和判定，利用制动压力调节系统制动压力调节系统对对制动管路油压高速的进行制动管路油压高速的进
6、行“增压增压保压保压减压减压”的循环调节过程，使车轮的滑移率始终维持在的循环调节过程，使车轮的滑移率始终维持在15%20%之间，防止制动车轮抱死。之间，防止制动车轮抱死。 课堂小结布置作业教学目标教学过程p流程图流程图： 轮速传感器轮速传感器-电子控制单元（电子控制单元（ECUECU）-制动压力调节系统制动压力调节系统-车轮制动轮缸车轮制动轮缸-防止车轮抱死防止车轮抱死课堂小结布置作业教学目标教学过程信号处理增压-保压-减压活塞四、四、ABSABS的传感器和制动压力调节器的传感器和制动压力调节器1) 1)车轮速度传感器的功用：检测车轮的速度，并车轮速度传感器的功用：检测车轮的速度，并将速度信号
7、输入将速度信号输入ECUECU，目前用于，目前用于ABSABS系统的轮速系统的轮速传感器主要有传感器主要有电磁式电磁式和和霍尔式霍尔式两种。两种。课堂小结布置作业教学目标教学过程2 2）制动压力调节器俗称制动压力调节器俗称 ABSABS泵，它根据控制泵，它根据控制单元（单元（ECUECU）发出的控制信号，自动调节轮缸）发出的控制信号，自动调节轮缸 的制动压力。的制动压力。 制动压力调节器中一般有多个电磁阀，制动压力调节器中一般有多个电磁阀，1 12 2个回油泵。个回油泵。 按照结构的不同，可分为按照结构的不同，可分为分置式分置式（下左）（下左）和和整体式整体式（下右）两种，制动压力调节器装在（
8、下右）两种，制动压力调节器装在制动主缸和轮缸之间制动主缸和轮缸之间 。 课堂小结布置作业教学目标教学过程 主要包括主要包括泵电机总成泵电机总成、蓄压器蓄压器、压力开关压力开关和和电磁阀电磁阀等相关部件。等相关部件。课堂小结布置作业教学目标教学过程3 3）制动压力调节器的工作过程）制动压力调节器的工作过程 ABSABS系统通过压力调节器的工作，分别实现系统通过压力调节器的工作，分别实现升压状态升压状态 、保压状态保压状态和和减压状态减压状态。u 升压控制过程升压控制过程：当驾驶员踩下制动踏板，制动：当驾驶员踩下制动踏板，制动主缸的压力升高，或者当主缸的压力升高，或者当ABS的的ECU根据轮速传根
9、据轮速传感器传来的信号判断车轮滑移率太低，感器传来的信号判断车轮滑移率太低，ECU控制控制制动压力调节器中的电磁阀不通电，此时电磁阀制动压力调节器中的电磁阀不通电，此时电磁阀处于如下图位置，来自制动主缸的制动液直接进处于如下图位置，来自制动主缸的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力增加而增加。入轮缸，轮缸压力随主缸压力增加而增加。课堂小结布置作业教学目标教学过程此时压力调节器的回油泵不工作此时压力调节器的回油泵不工作。课堂小结布置作业教学目标教学过程u保压控制过程保压控制过程：当驾驶员继续踩住制动踏板，：当驾驶员继续踩住制动踏板，制动主缸的压力继续升高，此时制动主缸的压力继续升高，此时ABS
10、的的ECU根根据轮速传感器传来的信号判断车轮有抱死的趋势，据轮速传感器传来的信号判断车轮有抱死的趋势，开始控制制动压力调节器中的电磁阀通小电流开始控制制动压力调节器中的电磁阀通小电流 ，此时电磁阀处于如下图位置，来自制动主缸的制此时电磁阀处于如下图位置，来自制动主缸的制动液不进入轮缸，轮缸压力不变。此时压力调节动液不进入轮缸，轮缸压力不变。此时压力调节器的回油泵不工作。器的回油泵不工作。 课堂小结布置作业教学目标教学过程课堂小结布置作业教学目标教学过程u 减压控制过程减压控制过程：当当ABSABS的的ECUECU根据轮速传感器根据轮速传感器传来的信号判断车轮仍然有抱死的趋势，开始控传来的信号判
11、断车轮仍然有抱死的趋势，开始控制制动压力调节器中的电磁阀通大电流，此时电制制动压力调节器中的电磁阀通大电流，此时电磁阀处于下图位置，来自轮缸的制动液由回油泵磁阀处于下图位置，来自轮缸的制动液由回油泵送回主缸，轮缸压力减小。此时制动压力调节器送回主缸，轮缸压力减小。此时制动压力调节器的回油泵工作。的回油泵工作。 课堂小结布置作业教学目标教学过程课堂小结布置作业教学目标教学过程五、五、ABSABS的控制单元和警告灯的控制单元和警告灯 ABS ABS控制单元根据来自轮速传感器的信号，确控制单元根据来自轮速传感器的信号，确定车轮与路面之间的滑移率并控制。定车轮与路面之间的滑移率并控制。 它还监控整个它
12、还监控整个ABSABS系统工作情况，如果有故系统工作情况，如果有故障，将障，将ABSABS系统关闭，并存储相应的故障码。现系统关闭，并存储相应的故障码。现代的代的ABSABS系统都是将控制单元和制动压力调节器系统都是将控制单元和制动压力调节器做成一体。做成一体。课堂小结布置作业教学目标教学过程ABSABS警告灯警告灯 防抱死制动系统警告灯的作用：当控制单防抱死制动系统警告灯的作用：当控制单元检测到元检测到ABS系统中有故障时，该灯就处于长亮系统中有故障时，该灯就处于长亮的状态，提醒驾驶员。的状态，提醒驾驶员。课堂小结布置作业教学目标教学过程1.ABS1.ABS是汽车上什么系统？是汽车上什么系统？2.ABS2.ABS的主要作用是什么？的主要作用是什么？3.ABS3.ABS主要有哪些部件构成？主要有哪些部件构成？4.4.影响制动力大小的因素有哪些？影响制动力大小的因素有哪些？5.5.什么叫滑移率？什么叫滑移率？6.6.滑移率在什么范围内制动力最大？如滑移率在什么范围内制动力最大？如何保证制动力最大？何保证制动力最大？布布 置置 作作 业业课堂小结教学目标教学过程布置作业
