1、减速机基础知识培训v一、基本简介。v二、使用分类。v三、结构特点。v四、拆卸与安装。v五、检查维护。v六、故障分析。1一、基本简介v 减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速机时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速机的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速机。v 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。2二、使用分类v 按照传动形式的不同，可以分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机；按照传动级数可分为单级传动和多级
2、传动；按照传动的布置又可以分为展开式、分流式和同轴式减速机。v各种减速机简介 齿轮减速机 齿轮减速机主要有圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆柱-圆锥齿轮减速机。齿轮减速机的特点是传动效率高、工作寿命长、维护简便，因此应用范围非常广泛。齿轮减速机的级数通常为单级、两级、三级和多级，按轴线在空间的布置又可以分为立式和卧式。 3v常见减速机结构二级圆锥圆柱齿轮减速机4二级圆柱齿轮减速机（展开式）5二级圆柱齿轮减速机（同轴式）6蜗轮蜗杆减速机7行星齿轮减速机8三、结构特点v1、齿轮、轴及轴承组合v小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆
3、的直径为df，则当df-d67mn时，应采用这种结构。而当df-d67mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。9通常减速机有上箱体、下箱体、端盖、轴、齿轮以及附件等组成。上箱体下箱体端盖通气罩油面指示器定位销定位销10挡油圈轴承油塞11v轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分
4、箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。12输入轴的装配轴承挡油圈密封毛毡端盖输入轴13输出轴的装配轴承套筒平键毛毡油封端盖14v轴输入轴输出轴 输入轴输入功率，承受一定的转矩和弯矩，考虑到齿轮的强度、轴的强度和刚度，通常把齿轮和轴做成一成体。 输出轴输出功率，承受较大的转矩和弯矩，轴上的零件用平键和台阶实现周向和轴向定位。键槽实现周向定位台阶实现轴向定位152、箱体v箱体是减速机的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够
5、的强度和刚度。v箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速机也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速机，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。v灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速机安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。16减速机的结构u箱体箱体主要起到支撑和承受轴上
6、载荷，同时形成密闭的空间的作用。173、减速机附件v为了保证减速机的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速机润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。减速机v减速机v1）检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。v2)通气器减速机工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其
7、他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。18v3)轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。v4)定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。v5)油面指示器检查减速机内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的
8、部位，装设油面指示器。19v6)放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。v7)启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速机也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓20v通气罩 减速机工作时，箱体内温度升高，空气膨胀，压力增大，为使箱内的空气能自由排出，保持内外压力相等，不至于使润滑
9、油沿分箱面或端盖处密封件等其它缝隙溢出，通常在上箱体顶部设置通气罩。 为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承端盖密封 v端盖21v定位销 为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联接凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。v油面指示器 为检查减速机内油池油面的高度，保持油池内有适量的润滑油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位设置油面指示器。油面指示器可以是带透明玻璃的油孔或油标尺 22v螺塞 减速机工作一定时间后需要更换润滑油和清洗，为排放污油和清洗剂，在下箱体底部油池最低的位置开设排油孔，平时用螺塞将排油孔堵住。v启箱
10、螺钉 为加强密封效果，通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当的位置加工出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反力把上箱体顶起。v套筒 为了实现轴上零件的轴向定位和改善轴的结构工艺性和加工性，通常采用套筒来代替台阶。23四、拆卸与安装v拆卸上箱体拔除减速机箱体上的定位销拧下轴承端盖上的螺栓，取下轴承端盖和垫片拧下上下箱体的联接螺栓取下上箱体v观察减速机内部结构观察轴的支撑结构、齿轮齿面间的啮合间隙、齿轮与箱体内壁间的距离、轴承与箱体内壁间的距离逐级拆卸轴上的轴承、齿轮等部件，观察轴的结构，了解轴的安装、拆卸、固定
11、方法观察齿轮、轴承在轴上的定位方法v了解减速机附件的用途、结构和安装位置的要求v选定并测量一个轴系，绘制该轴系的装配草图v拆卸、测量完毕，把减速机复原 24v正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此，在安装减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。v第一步是安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配.v第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。v第三步是将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二
12、者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。25五、检查维护v不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。v一、油位的检查v切断电源，防止触电！等待减速机冷却！v移去油位螺塞检查油是否充满。v安装油位螺塞。v二、油的检查v切断电源，防止触电！等待减速机冷却！v打开放油螺塞，取油样。v检查油的粘度指数v如果油明显浑浊，建议尽快更换。v对于带油位螺塞的减速机v检查油位，是否合格v安装油位螺塞26v三、油的更换v冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。v切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！v注意：换油时减速机仍应保持温热。v在放油螺塞下面放一个接油盘.v打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。v将油全部排除。v装上放油螺塞。v注入同牌号的新油。v油量应与安装位置一致。v在油位螺塞处检查油位。v拧紧油位螺塞及通气器。27六、28思考题v减速机主要有哪些类型，用于哪些场合？v减速机的齿轮传动和轴承采用什么润滑方式、润滑装置和密封装置？v如果在箱体、箱盖上不设计定位销钉将会产生什么样的严重后果？v各级传动轴为什么要设计成阶梯轴，不设计成光轴？设计阶梯轴时应考虑什么问题？v采用直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿传动时，各有什么特点？选择轴承时应考虑什么问题？29
