1、一.ADAMS软件的基本介绍 虚拟样机仿真分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是由美国MDI公司开发的针对机械系统运动学与动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有70%的市场份额。 ADAMS可对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞监测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。1.1.ADAMS常用的模块 ADAMS/View（界面模块）
2、是以用户为中心的交互图形环境，它提供丰富的零件几何图形库、约束库和力库，将便捷的图标操作、菜单操作、鼠标点取操作与交互式图形建模、仿真计算、动画显示、优化设计、X-Y曲线图处理、结果分析和数据打印等功能集成在一起。 ADAMS/Solver（求解器）是ADAMS软件的仿真仿真“发动机”，它自动形成机械系统模型的动力学方程，提供静力学、运动学和动力学的解算结果。ADAMS/Solver有各种建模和求解选项，以便精确有效地解决各种工程问题。 ADAMS/Flex（柔性分析模块）提供ADAMS软件与有限元分析软件之间的双向数据交换接口。利用它与ANSYS、MSC/NASTRAN、ABQUS、I-DE
3、AS等软件的接口，可以方便地考虑零部件的弹性特性，建立多体动力学模型，以提高系统的仿真精度。 其他模块：MECHANISM/Pro（Pro/E接口）是连接Pro/E与ADAMS之间的桥梁，ADAMS/Car（轿车模块）能够快速建造高精度的整车虚拟样机，进行各种试验工况下整车的动力学响应，ADAMS/Rail（铁道模块），ADAMS/Driver（驾驶员模块）等模块。常用模块1.2.软件界面2016版单击New Model建立新的模型文件。单击Existing Model导入已建好的模型文件。双击Adams View出现左图所示界面。1.3.工作目录等基本设置自定义模型名称（英文、数字组成，不能
4、包含中文符号。）设置重力加速度模型单位制的选择设置工作目录单位制、重力加速度也可以在Settings中进行设置二.Adams的工作界面2.工具栏3.选项卡1.工作区域4.模型各部分、组件的浏览2.1工作区域Adams中模型设计分析的主要区域改变工作区域视图、位置等操作对工作区域颜色、显示等修改2.1工作区域1.工作栅格的修改点击工具栏中Setting，选择Working Grid Settings。出现右图所示界面。Rectangular：矩形坐标系Polar：极坐标系工作区域大小的设置栅格的大小栅格中圆点及轴线颜色的设置，不常用，默认即可。设置栅格方向，平行于XY面、YZ面或XZ面。改变工作
5、界面的视图（主、右、俯）2.1工作区域旋转：放大：平移：适应界面快捷键Z快捷键R快捷键T单击工具栏中的Settings中的Icon Settings，出现图标设置界面。局部放大：快捷键W可在绿色框中进行图标尺寸大小的设置，具体大小自行设定。进行栅格背景颜色设置隐藏或显示栅格切换几何体表现形式隐藏或显示图标（如约束、相对坐标系、力等符号）2.2建模选项卡介绍（常用）几何创建部分：进行刚体、柔性体、布尔运算等几何的创建。约束连接部分：包括理想约束连接、基本约束、齿轮、耦合、凸轮等约束连接方式。驱动：包括旋转驱动、线型驱动、三向点驱动。力、载荷：包括力、力距、衬套力、接触力等设计研究：包括几何参数化
6、、设定目标函数、优化设计等。2.2建模选项卡介绍（常用）机械常见传动驱动装置：齿轮、链条、皮带轴承、马达等进行振动分析、疲劳分析等。进行仿真模拟2.2.1几何创建实体几何创建1.长方体图框中若打勾则表示尺寸固定，反之则可以在工作区域通过鼠标拖动形成三维尺寸。可以看出决定长方体的有三个要素。 几何创建的附着属性也包括三个：New Part：独立的几何零件，无附着点。On Ground:几何体附着在大地上。Add to Part：新的几何体附着在其他几何上组合成一个新的几何形状。New PartOn GroundAdd to part任意建立长方体，通过 按键，将几何体的表现形式转换成右图所示。该
7、图中包括几何体质心位置。相对坐标系（Maker点）双击模型树中的BOX_1，出现如上对话框，在红框所示栏中可进行长方体三维尺寸的修改。双击MARKER_1，可在绿框所示栏中进行几何初始位置的修改模型中的BOX_1、PART_2、MARKER_1等都可进行重命名，方面建模。2.圆柱体任意建立圆柱几何体。可进行圆柱长度、半径的修改。通过调整数值改变几何的平滑度，数值越大，圆形越圆。双击PART_2可质量、密度、泊松比、惯性矩、材料等修改。3.球4.梯台球体有三个可修改尺寸：X、Y、Z方向的半径，三个半径相同为球，不同为椭球。梯台同样有三个可修改尺寸：长度、顶面半径、底面半径。5.圆环6.连杆可以看出控制圆环的为圆环的内径与外径控制连杆外形的为宽度、深度、I、JMarker点。两个Marker点可以控制连杆的角度与长度。在Adams学习中Marker点是一个很重要的概念，在后面几何约束部分，实际上就是通过Marker点之间的函数关系来控制。在模型建立的过程中，可以通过选中某个几何体，然后通过Ctrl+X来删除几何体。7.圆角多边形板8.拉伸体
