1、减速机知识培训减速机知识培训目录目录一、齿轮基础知识二、减速机基础知识l什么是齿轮？什么是齿轮？ n齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件。它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。 一、齿轮基础知识一、齿轮基础知识l齿轮的历史。齿轮的历史。 早在公元前350年，古希腊著名的哲学家亚里士多德在文献中对齿轮有过记录。公元前250年左右，数学家阿基米德也在文献中对使用了涡轮蜗杆的卷扬机进行了说明。 在现今伊拉克凯特斯芬遗迹中还保存着公元前的齿轮 齿轮在我国的历史也源远流长。据史料记载，远在公元前400200年的中国古代就已开始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今已发现的最古老齿轮，作为反映古代科学
2、技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心的机械装置。 15世纪后半的意大利文艺复兴时期，著名的全才列奧纳多.达芬奇14521519，不仅在文化艺术方面，在齿轮技术史上也留下了不可磨灭的功绩，经过了 500年以上，现在的齿轮仍然保留着当时素描的原型。 直到17世纪末，人们才开始研究能正确传递运动的轮齿形状。18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动的应用日益广泛；先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮，一直到20世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。其后又发展了变位齿轮、圆弧齿轮、锥齿轮、斜齿轮等等。 现代齿轮技术已达到：齿轮模数0.004100毫米；齿轮直径由1毫米150米；传递功率可达 十万千瓦；转速可达
3、十万转/分；最高的圆周速度达300米/秒。 国际上，动力传动齿轮装置正沿着小型化、高速化、标准化方向发展。特殊齿轮的应用、行星齿轮装置的发展、低振动、低噪声齿轮装置的研制是齿轮设计方面的一些特点。 l齿轮一般分为三类，分别是平行轴、齿轮一般分为三类，分别是平行轴、相交轴及交错轴齿轮。相交轴及交错轴齿轮。 齿轮的种类繁多，其分类方法最通常的是根据齿轮轴性。一般分为平行轴平行轴、相交轴相交轴及交错轴交错轴三种类型。平行轴齿轮包括正齿轮、斜齿轮、内齿轮、齿条及斜齿条等。相交轴齿轮有直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮等。交错轴齿轮有交错轴斜齿齿轮、蜗杆蜗轮、准双曲面齿轮等。 右表中所列出的效率为传动
4、效率，不包括轴承及搅拌润滑等的损失。平行轴及相交轴的齿轮副的啮合，基本上是滚动，相对的滑动非常微小，所以效率高。交错轴斜齿轮及蜗杆蜗轮等交错轴齿轮副，因为是通过相对滑动产生旋转以达到动力传动，所以摩擦的影响非常大，与其他齿轮相比传动效率下降。齿轮的效率是齿轮在正常装配状况下的传动效率。如果出现安装不正确的情况，特别是锥齿轮装配距离不正确而导致同锥交点有误差时，其效率会显著下降。 常用的齿轮分类常用的齿轮分类l平行轴的齿轮平行轴的齿轮 l正齿轮。 齿线与轴心线为平行方向的圆柱齿轮。因为易于加工，因此在 动力传动上使用最为广泛。 l齿条 与正齿轮啮合的直线齿条状齿轮。可以看成是正齿轮的节圆直径变成
5、无限大时的特殊情况。 l内齿轮 与正齿轮相啮合在圆环的内侧加工有轮齿的齿轮。主要使用在行星齿轮传动机构及齿轮联轴器等应 用上。 l斜齿齿轮 齿线为螺旋线的圆柱齿轮。因为比正齿轮强度高且运转平稳，被广泛使用。传动时产生轴向推力。 l斜齿齿条 与斜齿齿轮相啮合的条状齿轮。相当于斜齿齿轮的节径变成无限大时的情形。 l人字齿轮 齿线为左旋及右旋的两个斜齿齿轮组合而成的齿 轮。有在轴向不产生推力的优点。 l相交轴齿轮相交轴齿轮 l直齿锥齿轮 齿线与节锥线的母线一致的锥齿轮。在锥齿轮中，属于比较容易制造的类型。所以，作为传动用锥齿轮应用范围广泛。 l弧齿锥齿轮 齿线为曲线，带有螺旋角的锥齿轮。虽然与直齿锥
6、齿轮相比，制作难度较大，但是作为高强度、低噪音的齿轮使用也很广泛。 l零度锥齿轮 螺旋角为零度的曲线齿锥齿轮。因为同时具有直齿和曲齿锥齿轮的特征，齿面的受力情形与直齿锥齿轮相同。 l交错轴齿轮交错轴齿轮 l圆柱蜗杆副 圆柱蜗杆副是圆柱蜗杆和与之啮合的蜗轮的总称。运转平静及单对即可获得大传动比为其最大的特征，但是有效率低的缺点。 l交错轴斜齿齿轮 圆柱蜗杆副在交错轴间传动时的名称。可在斜齿齿轮副或斜齿齿轮与正齿轮副的情况下使用。运转虽然平稳，但只适合于使用在轻负荷的情况下。 l其他特殊齿轮其他特殊齿轮 l面齿轮 可与正齿轮或斜齿齿轮啮合的圆盘状齿轮。在直交轴及交错轴间传动。 l鼓形蜗杆副 鼓形蜗
7、杆及与之啮合的蜗轮的总称。虽然制造比较困难，但比起圆柱蜗杆副，可以传动大负荷。 l准双曲面齿轮 在交错轴间传动的圆锥形齿轮。大小齿轮经过偏心加工，与弧齿齿轮相似，啮合原理非常复杂。 l齿轮的基本术语和尺寸计算。齿轮的基本术语和尺寸计算。 齿轮有很多齿轮所特有的术语和表现方法，为了使大家能更多的了解齿轮，在此介绍一些经常使用的齿轮基本术语。 l齿轮各部位的名称 l表示轮齿的大小的术语是模数 m1、m3、m8被称为模数1、模数3、模数8。 模数是全世界通用的称呼，使用符号m（模数）和数字（毫米来表示轮齿的大小，数字越大，轮齿也越大。 另外，在使用英制单位的国家（比如美国），使用符号（径节）及数字（
8、分度圆直径为1英吋时的齿轮的轮齿数）来表示轮齿的大小。比如：DP24、DP8，等等。还有使用符号（周节）和数字（毫米）来表示轮齿大小的比较特殊的称呼方法。比如CP5、CP10、 模数乘以圆周率即可得到齿距（p）。齿距是相邻两齿间的长度。 用公式表示就是不同模数的轮齿大小对比l压力角 压力角是决定齿轮齿形的参数。即轮齿齿面的倾斜度。压力角（）一般采用20。以前，压力角为14.5的齿轮曾经很普及。 压力角是在齿面的一点（一般是指节点）上，半径线与齿形的切线间所成之角度。如图所示，为压力角。因为=，所以也是压力角。 A齿与B齿的啮合状态从节点看上去时： A齿在节点上推动B点。这个时候的推动力作用在A
9、齿及B齿的共同法线上。也就是说，共同法线是力的作用方向，亦是承受压力的方向，则为压力角。 模数（模数（m m）、压力角（）、压力角（）再加上）再加上齿数（齿数（z z）是齿轮的三大基本参数）是齿轮的三大基本参数，以，以此参数为基础计算齿轮各部位尺寸。此参数为基础计算齿轮各部位尺寸。 l齿高与齿厚齿高与齿厚 轮齿的高度由模数（m）来决定。 全齿高 h=2.25m（=齿根高+齿顶高）齿顶高（ha）是从齿顶到分度线的高度。ha=1m。齿根高（hf）是从齿根到分度线的高度。hf=1.25m。齿厚 （s）的基准是齿距的一半。s=m/2。 l齿轮的直径齿轮的直径 决定齿轮大小的参数是齿轮的分度圆直径（d）
10、。以分度圆为基准，才能定出齿距、齿厚、齿高、齿顶高、齿根高。 分度圆直径 d=zm齿顶圆直径 da=d+2m齿根圆直径 df=d-2.5m 分度圆在实际的齿轮中是无法直接看到的，因为分度圆是为了决定齿轮的大小而假设的圆。 l中心距与齿隙中心距与齿隙 一对齿轮的分度圆相切啮合时，中心距是两个分度圆直径的和的一半。中心距 a=（d1+d2）/2 在齿轮的啮合中，要想得到圆滑的啮合效果，齿隙是个重要的因素。齿隙是一对齿轮啮合时齿面间的空隙。 齿轮的齿高方向也有空隙。这个空隙被称为顶隙（Clearance)。顶隙(c)是齿轮的齿根高与相配齿轮的齿顶高之差。 顶隙 c=1.25m-1m=0.25m l斜
11、齿齿轮斜齿齿轮 将正齿轮的轮齿螺旋状扭转后的齿轮为斜齿齿轮。正齿轮几何计箅的大部分都可适用于斜齿齿轮。斜齿齿轮，根据其基准面不同有2种方式： 端面（轴直角）基准（端面模数/压力角 法面（齿直角）基准（法向模数/压力角 端面模数mt和法向模数mn的关系式 mt=mn/cos l螺旋方向与配合螺旋方向与配合 斜齿齿轮、弧齿伞形齿轮等，轮齿呈螺旋状的齿轮，螺旋方向和配合是一定的。螺旋方向是指当齿轮的中心轴指向上下，从正面看上去时，轮齿的方向指向右上的是右旋，左上的是左旋。各种齿轮的配合如下所示， l螺旋方向与配合（二）螺旋方向与配合（二） l最常用的齿轮齿形是渐开线齿形最常用的齿轮齿形是渐开线齿形
12、仅仅在摩擦轮的外周上分割出等分的齿距，装上突起，然后相互啮合转动的话,会出现如下问题: l 轮齿的切点产生滑动l 切点的移动速度时快时慢l 产生振动及噪音轮齿传动时既要安静又要圆滑，由此，诞生了渐开曲线。 l什么是渐开线什么是渐开线 将一端系有铅笔的线缠在圆筒的外周上，然后在线绷紧的状态下将线渐渐放开。此时，铅笔所画出的曲线即为渐开曲线。圆筒的外周被称为基圆。 l一个示例一个示例 8齿渐开线齿轮示例。 将圆筒8等分后，系上8根铅笔，画出8条渐开曲线。然后，将线向相反方向缠绕，按同样方法画出8条曲线，这就是以渐开曲线作为齿形，齿数为8的齿轮。 l渐开线齿轮的优点渐开线齿轮的优点l即使中心距多少有
13、些误差，也可以正确的啮合。l比较容易得到正确的齿形，加工也比较容易。l因为在曲线上滚动啮合，所以，可以圆滑地传递旋转运动。l只要轮齿的大小相同，一个刀具可以加工齿数不同的齿轮。l齿根粗壮，强度高。 l基圆和分度圆基圆和分度圆 基圆是形成渐开线齿形的基础圆。分度圆是决定齿轮大小的基准圆。基圆与分度圆是齿轮的重要几何尺寸。渐开线齿形是在基圆的外侧形成的曲线。在基圆上压力角为零度。 l渐开线齿轮的啮合渐开线齿轮的啮合 两个标准的渐开线齿轮的分度圆在标准的中心距下相切啮合。 两轮啮合时的模样，看上去就像是分度圆直径大小为d1、d2两个摩擦轮（Friction wheels）在传动。但是，实际上渐开线齿
14、轮的啮合取决于基圆而不是分度圆。 l渐开线齿轮的啮合渐开线齿轮的啮合 （二）（二） 两个齿轮齿形的啮合接触点按P1P2P3的顺序在啮合线上移动。请注意驱动齿轮中黄色的轮齿。这个齿开始啮合后的一段时间内，齿轮为两齿啮合（P1、P3）。啮合继续，当啮合点移动到分度圆上的点P2时，啮合轮齿只剩下了一个。啮合继续进行，啮合点移动到点P3时，下一个轮齿开始在P1点啮合，再次形成两齿啮合的状态。就像这样，齿轮的两齿啮合与单齿啮合交互重复传递旋转运动。 基圆的公切线A一B被称为啮合线。齿轮的啮合点都在这条啮合线上。 l渐开线齿轮的啮合渐开线齿轮的啮合 （三）（三） 用一个形象的图来表示，就好像皮带交叉地套在
15、两个基圆的外周上做旋转运动传递动力一样。 l齿轮的变位分为正变位和负变位齿轮的变位分为正变位和负变位 我们通常使用的齿轮的齿廓一般都是标准的渐开线，然而也存在一些情况需要对轮齿进行变位，如调整中心距、防止小齿轮的根切等。l齿轮的齿数与形状齿轮的齿数与形状 渐开线齿形曲线随齿数多少而不同。齿数越多，齿形曲线越趋于直线。随齿数增加，齿根的齿形变厚，轮齿强度增加。 由上图可以看到，齿数为10的齿轮，其轮齿的齿根处部分渐开线齿形被挖去，发生根切现象。但是如果对齿数z=10的齿轮采用正变位，增大齿顶圆直径、增加轮齿的齿厚的话，可以得到与齿数200的齿轮同等程度的齿轮强度。 l变位齿轮变位齿轮 右图是齿数
16、z=10的齿轮正变位切齿示意图。切齿时，刀具沿半径方向的移动量xm（mm）称为径向变位量简称变位量)。xm=变位量（mm）x=变位系数m=模数（mm） 通过正变位的齿形变化。轮齿的齿厚增加，外径（齿顶圆直径也变大。齿轮通过采取正变位，可以避免根切（Undercut）的发生。对齿轮实行变位还可以达到其它的目的，如改变中心距，正变位可增加中心距，负变位可减少中心距。 不论是正变位还是负变位齿轮，都对变位量有限制。 l正变位和负变位正变位和负变位 变位有正变位和负变位。 虽然齿高相同，但齿厚不同。齿厚变厚的为正变位齿轮，齿厚变薄的为负变位齿轮。 无法改变两个齿轮的中心距时，对小齿轮进行正变位（避免根
17、切），对大齿轮进行负变位，以使中心距相同。这种情况下，变位量的绝对值相等。l正变位和负变位（二）正变位和负变位（二）l变位齿轮的啮合变位齿轮的啮合 标准齿轮是在各个齿轮的分度圆相切状态下啮合。而经过变位的齿轮的啮合，如图所示，是在啮合节圆上相切啮合。啮合节圆上的压力角称为啮合角。啮合角与分度圆上的压力角（分度圆压力角）不同。啮合角是设计变位齿轮时的重要要素。l齿轮变位的作用齿轮变位的作用l可以防止在加工时因为齿数少而产生的根切现象。l通过变位可以得到所希望的中心距。l在一对齿轮齿数比很大的情况下，对容易产生磨耗的小齿轮进行正变位，使齿厚加厚。相反，对大齿轮进行负变位，使齿厚变薄，以使得两个齿轮
18、的寿命接近。l齿形与齿线的修整齿形与齿线的修整 l齿形修整齿形修整 齿形修整是修缘和修根的总称。一般地说，修缘的方法使用比较普遍。修缘是指有意识的修削齿顶的齿形，使齿型偏离正确的渐开线齿形。由此，当齿轮齿面受外力产生变形时，可以避免对与之啮合的齿轮产生干涉，并且可以降低噪音，延长齿轮寿命。但是，要注意不能修整过量。过量修整等于增加了齿形误差，将对啮合产生不良影响。 l鼓形加工和齿端修薄鼓形加工和齿端修薄 鼓形加工和齿端修薄都是沿齿线方向的修整。特别是鼓形加工，是以使轮齿接触集中到齿宽的中央部为目的的加工。所以，沿齿线方向加工成适当的鼓形。此时，应注意不能加工过甚。过量的鼓形加工会引起轮齿接触面
19、积的减小，对齿轮强度产生不良影响。齿端修薄是将齿宽的两端部加以适当的倒角加工的方法。 l外径加工及齿顶倒角加工外径加工及齿顶倒角加工 为了减少外径的偏差以及防止发生在齿顶的碰撞或毛边，在滚齿加工的同时，齿轮的外径加工及齿顶倒角加工亦可同时进行。 因为实行了齿顶倒角，啮合时的有效齿顶高减少，啮合率也降低，所以，通常不希望过量的齿顶倒角，一般不超过0.1m。 l齿轮的精度齿轮的精度 齿轮是传递动力和旋转的机械要素。对于齿轮的性能要求主要有：l更大的动力传递能力l尽可能使用体积小的齿轮l低噪音l正确性 要想满足如上所述的要求，提高齿轮的精度将成为必须解决的课题。l齿轮精度的分类齿轮精度的分类 齿轮的
20、精度大致可以分为三类l 渐开线齿形的正确度齿形精度l 齿面上齿线的正确度齿线精度l 齿/齿槽位置的正确度u 轮齿的分度精度单齿距精度u 齿距的正确度累积齿距精度u 夹在两齿轮的测球在半径方向位置的偏差径向跳动精度 l齿形误差齿形误差 l齿线误差齿线误差 l齿距误差齿距误差 在以齿轮轴为中心的测定圆周上测量齿距值。单齿距偏差（fpt）实际齿距与理论齿距的差。齿距累积总偏差（Fp）测定全轮齿齿距偏差做出评价。齿距累积偏差曲线的总振幅值为齿距总偏差。 l径向跳动（径向跳动（FrFr） 将测头（球形、圆柱形）相继置于齿槽内，测定测头到齿轮轴线的最大和最小径向距离之差。齿轮轴的偏心量是径向跳动的一部分。
21、l径向综合总偏差（径向综合总偏差（FiFi”） 到此为止，我们所叙述的齿形、齿距、齿线精度等，都是评价齿轮单体精度的方法。与此不同的是，还有将齿轮与测量齿轮啮合后评价齿轮精度的两齿面啮合试验的方法。被测齿轮的左右两齿面与测量齿轮接触啮合，并旋转一整周。记录中心距离的变化。下图是齿数为30的齿轮的试验结果。单齿径向综合偏差的波浪线共有30个。径向综合总偏差值大约为径向跳动偏差与单齿径向综合偏差的和。 l齿轮各种精度之间的关联齿轮各种精度之间的关联 齿轮的各部分精度之间是有关联的，一般来说，径向跳动与其它误差的相关性强，各种齿距误差间的相关性也很强。 l齿轮的材料与热处理齿轮的材料与热处理 齿轮根
22、据各自的用途，分别使用黑色金属、有色金属及工程塑料等制作。材料的种类、热处理手段等的不同，齿轮的强度也不同。l具有代表性的齿轮材料具有代表性的齿轮材料 l45钢（机械结构用碳素钢） 45钢是中碳钢的代表，含碳量为0.45%。因为进货非常容易，正齿轮、斜齿齿轮、齿条、伞形齿轮、蜗杆等各种齿轮多使用这种材料。l42CrMo（铬钼合金钢） 含碳量0.40%，成份中含有铬、钼等成分的中碳合金钢。比45钢的强度高，通过调质或高频淬火处理可提高硬度，用来制造各种不同的齿轮。 l20CrMnTi（铬钼合金钢） 低碳合金钢的代表材料。一般情况下，经渗碳淬火处理后使用。材料热处理后的强度高于45钢及42CrMo
23、。使用表面硬度在5560HRC左右。 l具有代表性的齿轮材料（二）具有代表性的齿轮材料（二） lSu303不锈钢 主要用在食品机械等需要避免生锈的机械中。l铸造铜合金 是制造涡轮的主要材料。一般有铸造磷青铜、铝青铜等。啮合的蜗杆材料大多使用45钢、42CrMo、20CrMnTi等钢材。蜗杆与涡轮使用不同材料是为了防止蜗杆涡轮啮合时由于滑动而引起的齿面胶合及过渡磨损等。 l具有代表性的热处理具有代表性的热处理 l淬火 为了提高钢材的硬度，将材料加热到高温（约800）后快速冷却。根据冷却介质，分为油冷/水冷/喷射冷却等不同种类。淬火后的钢材过脆，为了增加钢材的韧性，一般需要再进行回火处理。纯铁即使
24、经过淬火处理也不会变硬。钢材的含碳量要在0.35%以上才有淬火硬化的可能。l调质处理 调质处理是将淬火及高温回火相结合，调整钢材（钢件）硬度、强度、靭性的热处理。因为调质后的材料及制品要进行机械加工，所以硬度达不到淬火后那么高。 l具有代表性的热处理（二）具有代表性的热处理（二）l高频淬火 像45钢或42CrMn钢这样含碳量在0.35%以上的碳素钢，对其表面进行硬化处理的方法。要注意的是，对齿轮进行高频处理后，会发生齿面及齿顶的硬度达到使用要求、但齿根部分达不到淬火硬度的情况。硬度低于渗碳淬火处理的硬度。齿轮经过高频淬火后精度下降。作为高精度齿轮使用时需要对齿轮做磨削加工。l具有代表性的热处理
25、（三）具有代表性的热处理（三）l渗碳淬火 渗碳淬火是在低碳钢的表面渗人碳素，使之成为高含碳量状态的处理。是仅对钢材表面进行硬化的热处理手段。渗人碳素的表面与芯部的硬度由硬到软连续变化。芯部硬度低于表面。经过渗碳淬火处理的齿轮容易产生变形（尺寸增大）及扭曲等，致使齿轮精度下降1个等级程度。要想提高齿轮精度，需要对齿轮做再次磨削。l氮化处理 氮化是将氮扩散渗人到钢的表面以提高表面硬度的热处理方法。含有铝、铬、钼的钢材容易达到氮化目的，表面硬度提高。 l齿轮的强度齿轮的强度 齿轮最重要的是轮齿，齿轮的强度取决于轮齿折断和齿面磨损强度。 l正齿轮及斜齿齿轮的弯曲强度计算公式正齿轮及斜齿齿轮的弯曲强度计
26、算公式 在轮齿上作用了超过极限值的力时，如图所示轮齿会从齿根部出现裂痕以致造成轮齿断裂。弯曲强度计算公式如下所示。 l正齿轮及斜齿齿轮的弯曲强度计算公式（二）正齿轮及斜齿齿轮的弯曲强度计算公式（二） 从上面的公式中我们可以看到，如果要提高齿轮的弯曲强度，我们需要将分母减小、分子增大。可以使用的方法有：l使用高强度材料（容许齿根弯曲应力增加）l增大齿轮体积（大模数、宽齿面）l高强度齿形（减少齿形系数，大压力角、正变位）l提高重合率（减少重合度系数，小压力角、增加齿高）l提高齿轮精度 l正齿轮及斜齿齿轮的齿面强度计算公式正齿轮及斜齿齿轮的齿面强度计算公式 齿面强度是基于齿面的接触应力计算轮齿抵抗点
27、蚀（Pitting）发生的强度。l正齿轮及斜齿齿轮的齿面强度计算公式（二）正齿轮及斜齿齿轮的齿面强度计算公式（二） 相对齿面强度的容许圆周力Ftlim公式如下： 从公式我们可以看到，提高齿面强度的方法有：使用淬火处理的硬质材料（增大容许接触应力）、增大齿轮体积（大节圆直径、增加有效齿宽）、提高重合率（减少重合度系数）提高齿轮精度。l高精度齿轮的条件高精度齿轮的条件l齿轮的表面处理齿轮的表面处理 齿轮的表面处理是为了改善材料的表面状态而进行的处理加工。主要是为了：l提高耐腐蚀性能和防锈效果。l提高耐磨性能l提高表面粗糙度（表面更光滑）l表面更光洁、美观l其它（提高疲劳强度） l常见的表面处理常见
28、的表面处理l镀锌 为了提高金属的防锈能力。随着铬酸盐钝化处理的进步，外观性能也有了很大的提高。镀层厚度一般为225m左右。 l化学镀镍 化学镀镍的耐腐蚀性能、耐磨损性能高，镀镍过程中不通电、无电解，镀膜厚度均匀（310m），适合使用在形状复杂、尺寸要求精度高的产品上。 l常见的表面处理（二）常见的表面处理（二）l发黑处理（表面氧化） 即碱性氧化处理。将金属置于碱性处理液中加热到140后，金属本身发生化学反应，在其表面形成黑色皮膜。皮膜有防锈作用，厚度在3m以下，主要化学成分为四氧化三铁。 l磷化处理 即磷酸盐处理。将金属浸入加热后的磷酸盐溶液中进行化学处理，使金属表面形成磷酸盐保护膜。利用锰系
29、磷化处理液处理后的皮膜厚度为315m左右，防锈性能好，同时具有很高的耐磨性和润滑作用，所以多使用在滑动零部件的处理上。 l常见的表面处理（三）常见的表面处理（三）l固体润滑处理 在不能使用润滑油脂的地方可以考虑使用固体润滑处理。只需将固体润滑剂喷射到齿轮的轮齿表面，粘附在表面的润滑剂干燥后形成皮膜。润滑剂中的二硫化钼颗粒渗入到金属组织中起润滑作用。特别是在齿轮的初期跑合用或防止由于微小的摩擦动作引起的微动腐蚀上发挥其润滑作用。 lWPC处理 对提高金属的疲劳强度及滑动性能有效。需要注意的是，WPC处理提高金属的抗疲劳强度但不改变金属的抗弯曲强度。处理方法为用40200m的微粒介质以100m/s
30、以上的速度对齿轮等金属进行喷射。因为喷射速度快，所以当介质撞击金属时会产生瞬时高温，致使金属表面的结晶融化，而后快速冷却，是金属表面的结晶变细，并且几乎不产生尺寸变化（尺寸变化只有12m）。 l齿轮的加工方法齿轮的加工方法l使用滚刀切削斜齿齿轮的轮齿 滚刀呈螺纹状，滚刀与斜齿齿轮边做啮合旋转，边连续切削。正齿轮及蜗轮也同样可以使用滚刀进行切削。 l使用齿条铣刀加工齿条的轮齿 下图为正在切削中的齿条，斜齿齿条也同样可使用齿条刀具切齿，可同时切削多个轮齿。 l使用小齿轮型刨齿刀切削正齿轮的轮齿 小齿轮刨齿刀的形状与正齿轮相同 小齿轮刨齿刀切齿时，与正齿轮边做啮合旋转边连续切削。 内齿轮也是用小齿轮
31、刨齿刀切削。 l使用蜗杆刀具切削蜗杆的轮齿 下图为正在切齿中的蜗杆。蜗杆刀具是普通的铣刀，与其它的齿轮相比，加工时间长. l使用CONIFLEX刀具加工直齿伞形齿轮的轮齿 上下二片一组的CONIFLEX刀具边旋转边切齿。照片中的刀具是一组刀具中的下片。可以制作出重合度高、噪音低的齿轮。 l使用弧齿伞形齿轮刀具切削弧齿伞形齿轮的轮齿 加工右旋弧齿伞形齿轮的轮齿时的照片，刀具为王冠型。 l使用螺纹装砂轮研磨斜齿齿轮的轮齿 正齿轮也可使用同样的方法磨削。因为螺纹非常多，所以加工效率高。 l使用薄型圆盘状砂轮研磨蜗杆 砂轮高速旋转，磨制出高精度的蜗杆。l使用砂轮研磨齿条 齿条的磨齿加工，在一年室温保持
32、在20的恒温室中进行。砂轮的形状为圆盘状。制作高精度的研磨齿条，需要高水准的技术与丰富的经验。 l注塑成型 将经过加热的塑料材注入到精密的齿轮模具中成型的加工方法。大批量生产可以降低生产成本。因为模具的造价高，所以不适合小批量生产。 l烧结 在金属模具中将金属粉末压缩、成型、烧结、硬化的加工方法。大批量生产时可以降低生产成本。因为模具造价高，所以小批量生产时一般不采用烧结的方式。 l滚压 使用一对（2个）滚丝轮。将原材料夹在两个滚丝轮之间，边施加外力边旋转原材，使原材的表面变形形成齿形。 l冲压 对板材及棒材施加冲力，使之变形后制成的产品。产品的加工周期短，但是所使用的模具造价高。 l各种齿轮
33、的加工工艺流程各种齿轮的加工工艺流程 l正齿轮的生产工艺流程 l齿条的生产工艺流程 l伞形齿轮的生产工艺流程 l蜗杆的生产工艺流程 l齿轮的使用齿轮的使用 不适当的齿轮装配与润滑是引起意想不到的麻烦的主要原因。在这里，我们将重点介绍一些齿轮的正确装配方法及正确选择润滑油的方法。 l齿轮的装配与确认 齿轮是旋转零件。请充分考虑安全，将齿轮确实地固定在轴上。另外由于齿轮的形状及轮齿的螺旋，齿轮在啮合旋转时产生轴向力（推力），需要特别注意齿轮不在轴向产生移动。 l正齿轮的装配与确认 正齿轮虽然不产生轴向推力，但是组装时需注意旋转中的齿轮侧面不与轴承架等接触，确实可靠地将齿轮固定在轴上。还有，与配对齿
34、轮的啮合处如果发生偏离会对强度产生影响，请一定正确地安装在设定的位置。 右图的顺序号在轴承架上装配正齿轮的顺序。 l齿条和小齿轮的安装与确认 因为齿条和小齿轮使用在直线齿顶装置中，所以齿条和小齿轮的组装距离在任意位置都能保持一定的高精度组装非常的重要。另外，因为小齿轮多采用悬臂支撑与轴承联接，所以需要特别注意轮齿不出现片面接触。 右图的序号是在支架上安装齿条的顺序 l锥齿轮的安装与确认 锥齿轮使用在输入轴与输出轴在某一点相交的交叉轴上。大多数情况下齿轮为单臂支撑。在这种场合下，需要注意尽量避免轴部发生弯曲。所以应尽量增加轴径以提高刚性，轴承也应尽量靠近齿轮安装。还有锥锥齿轮成圆锥形状，旋转时产
35、生轴向力（推力）。特别是弧齿锥齿轮，随旋转方向和轮齿螺旋方向的变化推力发生变化，请对推力进行计算后选择适当的轴承。l锥齿轮的安装与确认（二） l锥齿轮的安装与确认（二） l锥齿轮的安装与确认（三） 锥齿轮在组装时请务必确认轮齿接触。根据轮齿接触的状态可以确认组装误差。组装误差包括：组装距离误差、偏心误差、轴角误差。组装精度低是引起异常噪音和磨损的原因。请边调整齿轮的安装位置边组装齿轮。 l锥齿轮的安装与确认（四） l涡轮蜗杆的安装与确认 因为涡轮蜗杆随旋转方向及螺旋方向的不同轴向力（推力）发生变化，所以请计算推力悬着使用适合的轴承。 特别是蜗杆，因为承受很大的推力，所以使用止推轴承或圆锥滚子轴
36、承将蜗杆与轴固定使之在推力方向不产生移动是非常重要的。 轴承的选择错误或组装错误会引起异常磨损或其它预想不到的故障发生。请一定特别注意正确选择并装配轴承。 l涡轮蜗杆的安装与确认（二）l涡轮蜗杆的安装与确认（三） 组装涡轮蜗杆时必须确认轮齿接触状况与侧隙。组装状态的良否将直接左右齿面的磨耗度。 组装时，请确认以下所列各项目的齿接触状态及侧隙后加以使用。 l涡轮蜗杆的安装与确认（四）l齿轮的润滑方法齿轮的润滑方法 齿轮是否有良好的润滑将会影响到齿轮的耐久性及噪音。齿轮的润滑方法大致可以分为以下三类。l润滑脂润滑法。l飞溅润滑法（油浴式）l强制润滑法（循环喷油方式） 选择润滑方法主要是根据齿轮的圆
37、周速度（m/s）及转速（rpm）等作为基准。根据圆周速度的大小对三种润滑法进行分类的话，一般为低速下使用润滑脂润滑法、中速使用飞溅润滑法、高速使用强制润滑法。但是这只是个大致的基准，比如因为维护保养等理由，在圆周速度达到很高的情况下也有使用润滑脂润滑的实例。 l润滑脂润滑法 润滑脂润滑法是低速、轻负荷环境下使用的齿轮润滑法。使用在开放型和密封型齿轮箱中。润滑脂润滑的场合需要注意以下几点。l请选择适合粘度的润滑脂。在密封齿轮箱中，为了保证润滑脂有效地润滑作用，应选择流动性好的润滑脂。在开放型齿轮箱中，应选择粘度适中不滴落的润滑脂。l不适合使用在高负荷、连续运转的场合。润滑脂不具备润滑油的冷却能力
38、。在高负荷、连续运转场合使用时，温度的上升可能成为问题。l请使用适量的润滑脂。润滑脂量太少将无法达到预期的润滑效果。然而，在密封齿轮箱中封入的润滑脂量过多则会造成搅拌损失增大。 l飞溅润滑法（油浴式） 飞溅润滑法是利用齿轮的旋转将储存在齿轮箱内的润滑油溅起以润滑齿轮及轴承的润滑方法。使用飞溅润滑法时，应注意以下几点。l油面的高度必须保持适当。使用的润滑油量过多会引起搅拌损失过大，油量过少则无法得到预期的润滑效果和冷却效果。l请注意齿轮箱的界限温度。齿轮箱的温度随齿轮与轴承的摩擦损失及润滑油的搅拌损失上升。因为随温度上升，润滑油的粘度降低对齿轮及轴承等造成各种各样的影响，所以请将齿轮箱内的界限温
39、度控制在8090左右。 l强制润滑法（循环给油方式） 强制润滑法是利用油泵直接对啮合部位强制给油。根据给油的方式分为下面三种类型。l滴下式：利用导管将润滑油直接滴注到啮合部位。l喷射式：利用喷油嘴将润滑油直接喷射到啮合部位。l喷雾式：利用压缩空气将润滑油变成雾状，喷入齿轮的啮合部位。 强制润滑法因为需要油槽、油泵、过滤器、配管等一系列的装置，所以主要使用在特殊的高速大型齿轮设备中。虽然会因此增加成本，但可以将经过过滤、冷却和粘度适合的润滑油适量地送到啮合部，是齿轮的润滑法中最为优异的润滑方法。 l油面高度l润滑油的选定方法润滑油的选定方法 要想使金属齿轮维持高效率的动力传动，就必须在啮合齿面上
40、形成安定的油膜以避免两啮合齿面的直接接触。请看下表。 l润滑油的种类及用途 选择润滑油时最重要的是选择粘度适合的润滑油。 l润滑油的种类及用途（二） l选择涡轮蜗杆用油 与正齿轮及锥齿轮的啮合不同，因为涡轮蜗杆在啮合时产生滑动，各润滑油厂商都推出了适合与涡轮蜗杆使用的涡轮蜗杆用油。 l选择润滑脂选择润滑脂 润滑脂的稠度相当于润滑油的动粘度。稠度是表示粥样物质软硬度及流动性的专用术语。润滑脂的稠度号码（NLGI No.）根据稠度范围规定为000号6号。 l润滑脂的种类及用途 l安全注意事项与启动注意事项安全注意事项与启动注意事项 大多数齿轮都是由比较重的金属材料制成，所以在装配及搬运场合都需要特
41、别小心谨慎。另外，齿轮在传动时需要轮齿互相啮合做旋转运动或直线运动，所以启动时一定要做到安全第一。 二、减速机基础知识二、减速机基础知识 n减速器的功用：减速器的功用： 用来降低转速和增大转矩，以满足用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。在某些场合也用来增速，称工作要求。在某些场合也用来增速，称为增速装置。为增速装置。 n减速器的分类减速器的分类1 1）按照传动类型分）按照传动类型分 齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器以及由它们互相组合起来的减速器。速器以及由它们互相组合起来的减速器。2 2）按照齿轮的外形分）按照齿轮的外形分 圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减
42、速器和它圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和它们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速器。们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速器。 n减速器的分类减速器的分类3 3）按照传动的级数分）按照传动的级数分 单级和多级减速器。单级和多级减速器。单级齿轮减速器单级齿轮减速器多级齿轮减速器多级齿轮减速器同轴式双级同轴式双级齿轮减速器齿轮减速器n多级圆柱齿轮减速器按照传动的布置形式多级圆柱齿轮减速器按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和同轴式减速器。可分为展开式、分流式和同轴式减速器。展开式双级展开式双级齿轮减速器齿轮减速器分流式双级分流式双级齿轮减速器齿轮减速器n常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器常用的齿轮传动和蜗杆传
43、动组成的减速器 齿轮减速器齿轮减速器 蜗杆减速器蜗杆减速器 蜗杆齿轮减速器蜗杆齿轮减速器 行星齿轮减速器行星齿轮减速器 摆线针轮减速器摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器谐波齿轮减速器 上述六种减速器已有标准系列产品，只有在上述六种减速器已有标准系列产品，只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造减速器。选不到合适的产品时，才自行设计制造减速器。n齿轮减速器齿轮减速器 应用广泛，结构简单，应用广泛，结构简单，精度容易保证。精度容易保证。 轮齿可做成直齿、斜齿轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿。和人字齿。展开式双级展开式双级齿轮减速器齿轮减速器n蜗杆减速器蜗杆减速器 结构紧凑，传动比大，工作平稳，结构紧凑，传
44、动比大，工作平稳，噪声小，但效率较低。噪声小，但效率较低。n蜗杆齿轮减速器蜗杆齿轮减速器 有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率高。高。n行星齿轮减速器行星齿轮减速器 行星齿轮传动有效利用了功率分流和输行星齿轮传动有效利用了功率分流和输入、输出的同轴性以及合理地使用了内啮合，入、输出的同轴性以及合理地使用了内啮合，因而与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、因而与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率
45、高等优点，常作为减速器、增速器、和传动效率高等优点，常作为减速器、增速器、差速器和换向机构以及其它特殊用途，广泛应差速器和换向机构以及其它特殊用途，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船用于冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船舶、纺织、化工等机械领域。舶、纺织、化工等机械领域。 n行星齿轮减速器行星齿轮减速器 渐开线少齿差行星传动渐开线少齿差行星传动中心轮中心轮1固定固定系杆系杆H为输入轴为输入轴V为输出轴为输出轴行星轮行星轮2输出轴输出轴（ 等角速比机构等角速比机构3）销孔销孔销轴销轴n摆线针轮减速器摆线针轮减速器 摆线针轮减速机是一种采用摆线针轮减速机是一种采用K-H-VK-H-V
46、少齿差少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如下：在输入轴上装有一个错位下：在输入轴上装有一个错位180180度的双偏心度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成形成H H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮合，组成差为一齿的内啮合减速机构。合，组成差为一齿的内啮合减速机构。摆线针轮减速器摆线针轮减速器摆线针轮行星传动摆线针轮行星传动 摆线针轮行星传动的工作原理和结摆线针轮行星传动的
47、工作原理和结构与渐开线少齿差行星传动基本相同构与渐开线少齿差行星传动基本相同中心轮中心轮1（内齿轮）（内齿轮）系杆系杆H行星轮行星轮2（摆线齿轮）（摆线齿轮）摆线针轮行星传动的传动比计算与渐开摆线针轮行星传动的传动比计算与渐开线少齿差行星传动的计算相同，只是这线少齿差行星传动的计算相同，只是这种传动的齿数差总是等于种传动的齿数差总是等于12212221zzzziiiHHHV 摆线针轮行星传动与渐开线少齿差行星摆线针轮行星传动与渐开线少齿差行星传动的不同之处在于齿廓曲线。其中心传动的不同之处在于齿廓曲线。其中心轮上的内齿是带套筒的圆柱销形针齿，轮上的内齿是带套筒的圆柱销形针齿，而摆线齿轮的行星轮
48、齿廓曲线则是短幅而摆线齿轮的行星轮齿廓曲线则是短幅外摆线的等距曲线。外摆线的等距曲线。摆线针轮行星传动模型摆线针轮行星传动模型n谐波齿轮减速器谐波齿轮减速器 谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的简称。是一种少齿差行星传动。动的简称。是一种少齿差行星传动。通常由刚性圆柱齿轮通常由刚性圆柱齿轮G G、柔性圆柱齿柔性圆柱齿轮轮R R、波发生器波发生器H H和柔性轴承等零部件和柔性轴承等零部件。n谐波齿轮减速器构成谐波齿轮减速器构成 谐波齿轮传动谐波齿轮传动H为波发生器，为波发生器，它相当于行星轮它相当于行星轮系中的系杆，运系中的系杆，运动由此输入。动由此输入。齿轮齿轮1为刚轮
49、，为刚轮，其齿数为其齿数为z1，它，它相当于中心轮相当于中心轮齿轮齿轮2为柔轮，其为柔轮，其齿数为齿数为z2，可产生，可产生较大的弹性变形，较大的弹性变形，它相当于行星轮。它相当于行星轮。运动由此输出。运动由此输出。谐波齿轮传动的谐波齿轮传动的传动比与渐开线传动比与渐开线少齿差行星传动少齿差行星传动的传动比计算公的传动比计算公式完全一样。式完全一样。三波传动三波传动双波传动双波传动双波传动最常用双波传动最常用谐波传动的齿数差应等于波数或波数的整数倍谐波传动的齿数差应等于波数或波数的整数倍为了实际加工的方便，谐波齿轮的齿形，多采用渐开线齿廓。为了实际加工的方便，谐波齿轮的齿形，多采用渐开线齿廓。
50、n谐波齿轮传动既可用做减速器，也可谐波齿轮传动既可用做减速器，也可用做增速器。柔轮、刚轮、波发生器用做增速器。柔轮、刚轮、波发生器三者任何一个均可固定，其余二个一三者任何一个均可固定，其余二个一为主动，另一个为从动。为主动，另一个为从动。n传动比大，且外形轮廓小，零件数目传动比大，且外形轮廓小，零件数目少，传动效率高。效率高达少，传动效率高。效率高达9296，单级传动比可达单级传动比可达504000。 n承载能力较高：柔轮和刚轮之间为面承载能力较高：柔轮和刚轮之间为面接触多齿啮合，且滑动速度小，齿面接触多齿啮合，且滑动速度小，齿面摩损均匀。摩损均匀。n试运转试运转 减速器使用初期要求先磨合，按
