1、1地铁盾构施工测量控制地铁盾构施工测量控制2主要内容主要内容一、控制测量一、控制测量二、盾构机导向系统二、盾构机导向系统三、盾构姿态人工复核三、盾构姿态人工复核四、管片复核四、管片复核五、隧道贯通测量五、隧道贯通测量六、竣工测量六、竣工测量七、误差分配七、误差分配八、作业人员安全注意事项八、作业人员安全注意事项3一、控制测量一、控制测量1.11.1平面控制测量平面控制测量: :1.1.11.1.1平面控制测量概述平面控制测量概述: :地铁施工领域里平面控制网分两级布设，首级为地铁施工领域里平面控制网分两级布设，首级为GPSGPS控制网，二级为精密导线网。施工前业主会提供一定控制网，二级为精密导
2、线网。施工前业主会提供一定数量的数量的GPSGPS点和精密导线点以满足施工单位的需要。点和精密导线点以满足施工单位的需要。施工单位需要做的是在业主给定的平面控制点上加密施工单位需要做的是在业主给定的平面控制点上加密地面精密导线点，然后是为了向洞内投点定向而做联地面精密导线点，然后是为了向洞内投点定向而做联系测量，最后是在洞内为了保证隧道的掘进而做施工系测量，最后是在洞内为了保证隧道的掘进而做施工控制导线测量。不管是地面精密导线还是洞内施工控控制导线测量。不管是地面精密导线还是洞内施工控制导线都是精密导线测量，虽然边长不满足四等导线制导线都是精密导线测量，虽然边长不满足四等导线的要求，但是基本上
3、是采用四等导线的技术要求施测，的要求，但是基本上是采用四等导线的技术要求施测，其中具体技术要求在地下铁道、轻轨交通工程测量其中具体技术要求在地下铁道、轻轨交通工程测量规范都有规定。规范都有规定。4 1.1.21.1.2地面平面控制测量：地面平面控制测量：在业主交接桩后，施工单位要马上对所交桩位进行复测。在业主交接桩后，施工单位要马上对所交桩位进行复测。业主交桩数量有限，不一定能很好地满足施工的需要，所业主交桩数量有限，不一定能很好地满足施工的需要，所以经常要在业主所交桩的基础上加密精密导线点，以方便以经常要在业主所交桩的基础上加密精密导线点，以方便施工。特别是在始发井附近，一定要保证有足够数量
4、的控施工。特别是在始发井附近，一定要保证有足够数量的控制点，不少于个。其具体技术要求在制点，不少于个。其具体技术要求在地下铁道、轻轨地下铁道、轻轨交通工程测量规范交通工程测量规范都有规定。都有规定。 1.1.3 1.1.3 洞内平面控制测量洞内平面控制测量洞内施工控制导线一般采用支导线的形式向洞内传递。但洞内施工控制导线一般采用支导线的形式向洞内传递。但是支导线没有检核条件，很容易出错，所以最好采用双支是支导线没有检核条件，很容易出错，所以最好采用双支导线的形式向前传递。然后在双支导线的前面连接起来，导线的形式向前传递。然后在双支导线的前面连接起来，构成附合导线的形式，以便平定测量精度。洞内施
5、工控制构成附合导线的形式，以便平定测量精度。洞内施工控制导线一般采用在管片最大跨度附近安装强制对中托架，测导线一般采用在管片最大跨度附近安装强制对中托架，测量起来非常方便，且可以提高对中精度，还不影响洞量起来非常方便，且可以提高对中精度，还不影响洞5内运输。强制对中托架尺寸形状要控制好，以便可以内运输。强制对中托架尺寸形状要控制好，以便可以直接安装在管片的螺栓上面，不需要电钻打孔安装。直接安装在管片的螺栓上面，不需要电钻打孔安装。由于盾构施工一般都是双线隧道错开由于盾构施工一般都是双线隧道错开5050环左右掘进，环左右掘进，如果错开环数很多步距较大，后面掘进的盾构机由于如果错开环数很多步距较大
6、，后面掘进的盾构机由于推力很大，会对前面另一个洞的导线点产生影响。特推力很大，会对前面另一个洞的导线点产生影响。特别是在左右线间距较小岩层很软时，影响很大，很容别是在左右线间距较小岩层很软时，影响很大，很容易导致测量出现较大误差。如果在曲线隧道里，管片易导致测量出现较大误差。如果在曲线隧道里，管片上的导线点间的边角关系经常会受到盾构机的掘进推上的导线点间的边角关系经常会受到盾构机的掘进推力和地质条件的影响，所以要经常复测。力和地质条件的影响，所以要经常复测。 6 1.2 1.2 高程控制测量：高程控制测量： 1.2.1 1.2.1高程控制测量概述：高程控制测量概述：高程控制测量主要包括地面精密
7、水准测量和高程传高程控制测量主要包括地面精密水准测量和高程传递测量及洞内精密水准测量，在地铁领域里的精密递测量及洞内精密水准测量，在地铁领域里的精密水准测量也就是城市二等水准测量。不管是地面还水准测量也就是城市二等水准测量。不管是地面还是洞内都采用的是城市二等水准测量。其技术要求是洞内都采用的是城市二等水准测量。其技术要求见见地下铁道、轻轨交通工程测量规范地下铁道、轻轨交通工程测量规范。 1.2.2 1.2.2 地面高程控制测量地面高程控制测量 地面水准测量按城市二等水准的要求施测。地面水准测量按城市二等水准的要求施测。 1.2.3 1.2.3洞内高程控制测量洞内高程控制测量 洞内由于轨道上轨
8、枕较多，轨道下的泥水经常洞内由于轨道上轨枕较多，轨道下的泥水经常覆盖到轨枕，立尺很不方便，用水准仪配因钢尺测覆盖到轨枕，立尺很不方便，用水准仪配因钢尺测量非常麻烦。而采用全站仪三角高程测高差的办法量非常麻烦。而采用全站仪三角高程测高差的办法传递高程就很方便。见图传递高程就很方便。见图1 1。当然此时一定要保证。当然此时一定要保证前后视的棱镜高要不变，由于不需要量仪器高，而前后视的棱镜高要不变，由于不需要量仪器高，而是通过测量前后两个点的高差来传递高程，所以往是通过测量前后两个点的高差来传递高程，所以往返返7图1全站仪三角高程测量传递高程 1.3 1.3 联系测量联系测量 1.3.1 1.3.1
9、 定向测量定向测量 地铁施工规定，在任何贯通面上，地下测量控制网地铁施工规定，在任何贯通面上，地下测量控制网的贯通中误差，横向不超过的贯通中误差，横向不超过，竖向不超过，竖向不超过。联系测量主要有一井定向。联系测量主要有一井定向 （联系三角形定向）、（联系三角形定向）、 观测取平均值精度可以满足施工的需要。这在我们北京观测取平均值精度可以满足施工的需要。这在我们北京地铁区间左、右线都得到证实，官地铁区间左、右线都得到证实，官- -望区间约望区间约1.81.8公里，公里，高程贯通误差左线是高程贯通误差左线是8 8、右线都在、右线都在1111左右。左右。8两井定向、铅垂仪陀螺经纬仪联合定向、导线定
10、向（直传）两井定向、铅垂仪陀螺经纬仪联合定向、导线定向（直传）四中方式，其中施工单位一般都没有陀螺经纬仪，所以很四中方式，其中施工单位一般都没有陀螺经纬仪，所以很少采用铅垂仪陀螺经纬仪联合定向。用导线定向（导线直少采用铅垂仪陀螺经纬仪联合定向。用导线定向（导线直传）精度最好且最方便，但是用导线定向受始发井的长度传）精度最好且最方便，但是用导线定向受始发井的长度和深度制约，一般也很少用。所以一般都采用一井定向和深度制约，一般也很少用。所以一般都采用一井定向（联系三角形定向）或两井定向，其中用两井定向受地面（联系三角形定向）或两井定向，其中用两井定向受地面及洞内各种因素的制约要少，很方便，这在我们
11、北京地铁及洞内各种因素的制约要少，很方便，这在我们北京地铁盾构始发井的多次联系测量中得到证实。一井定向（联系盾构始发井的多次联系测量中得到证实。一井定向（联系三角形定向）对场地要求较高，做起来也很麻烦，虽然定三角形定向）对场地要求较高，做起来也很麻烦，虽然定向精度很有保证但我们在基本具备两井定向条件时建议采向精度很有保证但我们在基本具备两井定向条件时建议采用两井定向方法进行导线传递。联系测量向洞内投点时尽用两井定向方法进行导线传递。联系测量向洞内投点时尽可能的拉大点间距离，在始发井底板，最好投四个点，保可能的拉大点间距离，在始发井底板，最好投四个点，保证始发井两端都各有两个控制点。且尽量保证每
12、次联系测证始发井两端都各有两个控制点。且尽量保证每次联系测量投点时都投在这四个点上。以便取多次联系测量的加权量投点时都投在这四个点上。以便取多次联系测量的加权平均值做为最平均值做为最9终的始发控制点坐标。终的始发控制点坐标。图2一井定向联系测量示意图10图3两井定向联系测量示意图11 1.3.2 1.3.2 高程传递测量高程传递测量 向洞内传递高程一般采用悬挂钢尺的方法，一定向洞内传递高程一般采用悬挂钢尺的方法，一定要注意温度和尺长改正，才能保证导入井下的水准点的要注意温度和尺长改正，才能保证导入井下的水准点的精度。如果有斜井或通道，也可以用水准测量的方法向精度。如果有斜井或通道，也可以用水准
13、测量的方法向井下传递高程。如果全站仪的仰俯角不大的话还可以直井下传递高程。如果全站仪的仰俯角不大的话还可以直接用全站仪三角高程测高差的办法传递高程。接用全站仪三角高程测高差的办法传递高程。图4钢尺导入法传递高程12 二、导向系统二、导向系统: : 2.12.1导向系统介绍导向系统介绍 TBM TBM 激光导向系统具有施工数据采集功能、激光导向系统具有施工数据采集功能、 姿态管理功能、姿态管理功能、施工数据管理功能以及施工数据实时远传功能施工数据管理功能以及施工数据实时远传功能, , 可实现信息化可实现信息化施工。其中施工。其中, , 激光导向技术的应用激光导向技术的应用, , 可以准确地控制可
14、以准确地控制TBM TBM 沿着沿着设计的隧洞轴线方向掘进。设计的隧洞轴线方向掘进。 激光导向系统能自动精确测定激光导向系统能自动精确测定T TBM BM 的三维空间位置和掘进的三维空间位置和掘进方向方向, , 它还给出它还给出TBM TBM 偏离设计中线的所有必要的导向信息偏离设计中线的所有必要的导向信息, , 计计算机屏幕可显示算机屏幕可显示 。总体可分为四种：。总体可分为四种：PPSPPS导向系统导向系统 、TACSTACS隧道隧道导航系统导航系统 、SLS-TSLS-T隧道导向系统隧道导向系统 、ZEDZED隧道导向系统隧道导向系统 。 无论是无论是 NFMNFM、RobbinsRob
15、bins公司采用的公司采用的ppspps系统，海瑞克采用的系统，海瑞克采用的VMT SLS-T APDVMT SLS-T APD系统，罗威特系统，罗威特TACSTACS隧道导航系统，隧道导航系统，ZEDZED隧道导向隧道导向系统的精度等级一般为系统的精度等级一般为22，地铁区间长度一般在，地铁区间长度一般在1000M1000M左右时，左右时，厂家推荐的精度等级完全能够满足掘进需要；但大型厂家推荐的精度等级完全能够满足掘进需要；但大型TBMTBM项目的项目的掘进距离一般在数公里至十几公里，因此对导向系统的精度等掘进距离一般在数公里至十几公里，因此对导向系统的精度等级要求也相对较高，可根据项目的要
16、求及规范要求进行配置即级要求也相对较高，可根据项目的要求及规范要求进行配置即可，但必须建立健全多级复核制度。可，但必须建立健全多级复核制度。13 2.1.1VMT2.1.1VMT导向系统概述：导向系统概述： 在掘进隧道的过程中在掘进隧道的过程中, ,为了避免隧道掘进机为了避免隧道掘进机(TBM)(TBM)发生意外的运动及方向的突然改变发生意外的运动及方向的突然改变, , 必须对必须对TBMTBM的位置和的位置和DTA(DTA(隧道设计轴线隧道设计轴线) )的相对位置关系的相对位置关系进行持续地监控测量。进行持续地监控测量。TBMTBM能够按照设计路线精确能够按照设计路线精确地掘进，则对掘进各个
17、方面都有好处（计划更精地掘进，则对掘进各个方面都有好处（计划更精确，施工质量更高）。这就是确，施工质量更高）。这就是TBMTBM采用采用“导向系统导向系统”（SLSSLS）的原因。德国）的原因。德国VMTVMT公司的公司的SLS-TSLS-T系统就是为系统就是为此而开发，该系统为使此而开发，该系统为使TBMTBM沿设计轴线（理论轴线）沿设计轴线（理论轴线）掘进提供所有重要的数据信息。掘进提供所有重要的数据信息。SLS-TSLS-T系统功能完系统功能完美，操作简单。美，操作简单。 2.1.22.1.2导向系统基本组成与功能导向系统基本组成与功能 导向系统是由激光全站仪（导向系统是由激光全站仪（T
18、CATCA）、中央控制）、中央控制箱、箱、ESLESL靶、黄盒子和计算机及掘进软件组成。其靶、黄盒子和计算机及掘进软件组成。其组成见下图：组成见下图： 14图5导向系统组成15 2.1.2.12.1.2.1全站仪全站仪(TCA)(TCA) 具有伺服马达，可以自动照准目标和跟踪，具有伺服马达，可以自动照准目标和跟踪，并可发射激光束，主要用于后视定向，测量距离、并可发射激光束，主要用于后视定向，测量距离、水平角和竖直角，并将测量结果传输到计算机。水平角和竖直角，并将测量结果传输到计算机。 2.1.2.2ESL2.1.2.2ESL靶靶 也称光靶板，是一台智能性型的传感器。也称光靶板，是一台智能性型的
19、传感器。ELSELS接收全站仪发射的激光束，测定水平和垂直方接收全站仪发射的激光束，测定水平和垂直方向的入射点。偏角由向的入射点。偏角由ELSELS上激光的入射角确认，坡上激光的入射角确认，坡度由该系统内的倾斜仪测量。度由该系统内的倾斜仪测量。ELSELS在盾构机体上的在盾构机体上的位置是确定的，即对位置是确定的，即对TBMTBM坐标系的位置是确定的。坐标系的位置是确定的。 2.1.2.3 2.1.2.3中央控制箱中央控制箱 主要的接口箱，它为黄盒子（继而为激光主要的接口箱，它为黄盒子（继而为激光全站仪）及全站仪）及ELSELS靶提供电源。靶提供电源。16 2.1.2.42.1.2.4黄盒子黄
20、盒子 它主要为全站仪供电，保证全站仪工作和与计算它主要为全站仪供电，保证全站仪工作和与计算机之间的通信和数据传输。机之间的通信和数据传输。 2.1.2.5 2.1.2.5计算机及掘进软件计算机及掘进软件 SLS-T SLS-T软件是自动导向系统数据处理和自动控制软件是自动导向系统数据处理和自动控制的核心，通过计算机分别与全站仪和的核心，通过计算机分别与全站仪和ELSELS通信接收数据，通信接收数据，盾构机在线路平、剖面上的位置计算出来后，以数字盾构机在线路平、剖面上的位置计算出来后，以数字和图形在计算机上显示出来。如下图所示：和图形在计算机上显示出来。如下图所示：17图6 VMT导向系统盾构姿
21、态显示18 2.1.32.1.3导向基本原理导向基本原理 洞内控制导线是支持盾构机掘进导向定位的基洞内控制导线是支持盾构机掘进导向定位的基础。激光全站仪安装在位于盾构机的右上侧管片上的础。激光全站仪安装在位于盾构机的右上侧管片上的拖架上，后视一基准点（后视靶棱镜）定位后。全站拖架上，后视一基准点（后视靶棱镜）定位后。全站仪自动掉过方向来，搜寻仪自动掉过方向来，搜寻ELSELS靶，靶， ELSELS接收入射的激接收入射的激光定向光束，即可获取激光站至光定向光束，即可获取激光站至ELSELS靶间的方位角、靶间的方位角、竖直角，通过竖直角，通过ELSELS棱镜和激光全站仪就可以测量出激棱镜和激光全站
22、仪就可以测量出激光站至光站至ELSELS靶间的距离。靶间的距离。TBMTBM的仰俯角和滚动角通过的仰俯角和滚动角通过ELSELS靶内的倾斜计来测定。靶内的倾斜计来测定。ELSELS靶将各项测量数据传向靶将各项测量数据传向主控计算机，计算机将所有测量数据汇总，就可以确主控计算机，计算机将所有测量数据汇总，就可以确定定TBMTBM在全球坐标系统中的精确位置。将前后两个参在全球坐标系统中的精确位置。将前后两个参考点的三维坐标与事先输入计算机的考点的三维坐标与事先输入计算机的DTADTA（隧道设计（隧道设计轴线）比较，就可以显示盾构机的姿态了。轴线）比较，就可以显示盾构机的姿态了。19 2.22.2导
23、向系统应用导向系统应用 2.2.1 2.2.1 始发托架和反力架定位始发托架和反力架定位 盾构机初始状态主要决定于始发托架和反力架的盾构机初始状态主要决定于始发托架和反力架的安装，因此始发托架的定位在整个盾构施工测量过程中安装，因此始发托架的定位在整个盾构施工测量过程中显得格外重要。盾构机在曲线段始发方式通常有两种：显得格外重要。盾构机在曲线段始发方式通常有两种：切线始发和割线始发，两种始发方式示意图见下图切线始发和割线始发，两种始发方式示意图见下图7 7：图7 切线和割线始发示意图20 始发托架的高程要比设计提高约始发托架的高程要比设计提高约1 15 5，以消除盾，以消除盾构机入洞后构机入洞
24、后“栽头栽头”的影响。反力架的安装位置由始的影响。反力架的安装位置由始发托架来决定，反力架的支撑面要与隧道的中心轴线发托架来决定，反力架的支撑面要与隧道的中心轴线的法线平行，其倾角要与线路坡度保持一致。的法线平行，其倾角要与线路坡度保持一致。 2.2.2 2.2.2 移站（换站）移站（换站） 2.2.2.1 2.2.2.1激光站人工移站激光站人工移站 盾构机的掘进时的姿态控制是通过全站仪的实时盾构机的掘进时的姿态控制是通过全站仪的实时测设测设ELSELS的坐标，反算出盾构机盾首、盾尾的实际三的坐标，反算出盾构机盾首、盾尾的实际三维坐标，通过比较实测三维坐标与维坐标，通过比较实测三维坐标与DTA
25、DTA三维坐标，从三维坐标，从而得出盾构姿态参数。随着盾构机的向前推进，每隔而得出盾构姿态参数。随着盾构机的向前推进，每隔规定的距离就必须进行激光站的移站。激光站的支架规定的距离就必须进行激光站的移站。激光站的支架用角钢和钢板做成可以安装在管片螺栓的托架形式用角钢和钢板做成可以安装在管片螺栓的托架形式, , 托架的底板采用托架的底板采用4004004004004mm4mm钢板，底板中心焊上钢板，底板中心焊上仪器连接螺栓仪器连接螺栓, ,长长1 1。托架安装位置在隧道右侧顶。托架安装位置在隧道右侧顶 21 部不受行车的影响和破坏的地方。安装时，用水部不受行车的影响和破坏的地方。安装时，用水平尺大
26、致调平托架底板后，将其固定好，然后可以平尺大致调平托架底板后，将其固定好，然后可以安装前视棱镜或仪器。托架示意图如下图安装前视棱镜或仪器。托架示意图如下图8 8：图8 激光站的托架示意图22 一般在后视靶托架即将脱出盾构机最后一节台一般在后视靶托架即将脱出盾构机最后一节台车后进行，这样就可以直接站在盾构机上移站，车后进行，这样就可以直接站在盾构机上移站，不需要搭梯，既安全又方便。把前视棱镜安装在不需要搭梯，既安全又方便。把前视棱镜安装在后视托架后，测量出棱镜中心到托架底板的高程，后视托架后，测量出棱镜中心到托架底板的高程，然后直接从下面的测站采用极坐标测量方式测出然后直接从下面的测站采用极坐标
27、测量方式测出托架的三维坐标。然后在后视靶托架上设站，前托架的三维坐标。然后在后视靶托架上设站，前视直接采用极坐标测量方式测出激光站托架的三视直接采用极坐标测量方式测出激光站托架的三维坐标。然后把后视棱镜安装在后视靶托架上，维坐标。然后把后视棱镜安装在后视靶托架上，把激光全站仪安装在激光站托架上整平，把黄盒把激光全站仪安装在激光站托架上整平，把黄盒子固定好，给全站仪接上电源，手动把全站仪瞄子固定好，给全站仪接上电源，手动把全站仪瞄准后视棱镜，瞄准的精度在准后视棱镜，瞄准的精度在1010左右，然后把左右，然后把全站仪电源关闭。接着在主控室里，启动全站仪电源关闭。接着在主控室里，启动SLS-TSLS
28、-T，按按“编辑器编辑器F2”F2”进入编辑器窗口，进入激光站进入编辑器窗口，进入激光站编辑窗口，输入激光全站仪中心和后视靶编辑窗口，输入激光全站仪中心和后视靶23 棱镜中心的三维坐标。按棱镜中心的三维坐标。按“保存保存”键保存，然后关闭键保存，然后关闭编辑器窗口。再按编辑器窗口。再按“定位定位F5”F5”键，给激光全站仪定位。键，给激光全站仪定位。定位完成后，再按定位完成后，再按“方位检查方位检查F5”F5”键，检查激光站和键，检查激光站和后视棱镜的坐标有没有错误。如果超限，将会显示差值，后视棱镜的坐标有没有错误。如果超限，将会显示差值，如果不超限，那么将不显示。最后再按如果不超限，那么将不
29、显示。最后再按“推进推进F4”F4”就就完成了激光站的人工移站的全过程。完成了激光站的人工移站的全过程。 2.2.2.2 2.2.2.2激光站自动移站激光站自动移站 VMT VMT导向软件导向软件SLSTSLST有激光站自动移站功能，移站有激光站自动移站功能，移站的过程除了托架和全站仪及后视棱镜的安装，其它测量的过程除了托架和全站仪及后视棱镜的安装，其它测量工作都可以通过此功能完成。工作都可以通过此功能完成。操作流程为：操作流程为：托架安装托架安装程序启动程序启动方位检测方位检测新站点坐标测定新站点坐标测定全站仪及后视棱镜的移站全站仪及后视棱镜的移站24 程序的启动及后续测量工作在主控室进行。
30、此时程序的启动及后续测量工作在主控室进行。此时SLS-TSLS-T软件处于软件处于“管片拼装管片拼装”状态，按功能键状态，按功能键F3F3，关闭测量后，关闭测量后，通过功能键通过功能键“激光站移站激光站移站F6”F6”来启动程序。在初始窗口来启动程序。在初始窗口中，按下按钮中，按下按钮“测量开始测量开始F2”F2”，启动方位检测程序。方，启动方位检测程序。方位检测被成功的执行后，显示检测结果，在得到理想的结位检测被成功的执行后，显示检测结果，在得到理想的结果后，按下果后，按下F2F2确认后方位检测的结果。在测定新激光站点确认后方位检测的结果。在测定新激光站点坐标前，事先在信息输入窗口中输入如下
31、信息：水平与垂坐标前，事先在信息输入窗口中输入如下信息：水平与垂直方向上偏移的近似值及新激光站点的大致里程；当前棱直方向上偏移的近似值及新激光站点的大致里程；当前棱镜的高度及仪器的高度；新站点的点位编码。在信息输入镜的高度及仪器的高度；新站点的点位编码。在信息输入窗口下，按下窗口下，按下F2F2键启动程序。全站仪自动搜索到前视棱镜键启动程序。全站仪自动搜索到前视棱镜（即新激光站点）后，自动瞄准棱镜进行测量。屏幕显示（即新激光站点）后，自动瞄准棱镜进行测量。屏幕显示计算出来的新激光站点坐标。在测定新激光站坐标时，为计算出来的新激光站点坐标。在测定新激光站坐标时，为避免获得错误的数据，须遮盖住其他
32、的反射棱镜。新激光避免获得错误的数据，须遮盖住其他的反射棱镜。新激光站点的坐标测定后，将全站仪和后视棱镜转移到新的位置。站点的坐标测定后，将全站仪和后视棱镜转移到新的位置。25 全站仪和后视棱镜转移到新的位置后，主控室按功能键全站仪和后视棱镜转移到新的位置后，主控室按功能键F2F2进行确认，新的信息窗口会显示新激光站点三维坐标，进行确认，新的信息窗口会显示新激光站点三维坐标，然后将新激光站点上的全站仪手动转向新的后视点即原然后将新激光站点上的全站仪手动转向新的后视点即原先的激光站，按下先的激光站，按下F2F2，重新调整定位全站仪上的刻度。，重新调整定位全站仪上的刻度。成功执行上述的步骤后，出现
33、一新的信息窗口。通过按成功执行上述的步骤后，出现一新的信息窗口。通过按下下F2F2功能键完成激光站移站程序。功能键完成激光站移站程序。 2.2.2.3 2.2.2.3激光站的人工检查激光站的人工检查 在推进的过程中，可能会由于安装托架的管片出现在推进的过程中，可能会由于安装托架的管片出现沉降、位移或托架被人为扰动，使激光站点或后视靶的沉降、位移或托架被人为扰动，使激光站点或后视靶的位置发生变化，从而全站仪测得错误的盾构机姿态信息。位置发生变化，从而全站仪测得错误的盾构机姿态信息。为了保证激光全站仪的准确定位，在为了保证激光全站仪的准确定位，在SLS-TSLS-T软件的状态为软件的状态为“推进推
34、进”时，通过功能键时，通过功能键F5F5对全站仪的定位进行检查，对全站仪的定位进行检查，如果测得的后视靶的值超过了在编辑器中设定的限值时，如果测得的后视靶的值超过了在编辑器中设定的限值时，需要对激光站进行人工检查。检查方法是利用洞内精密需要对激光站进行人工检查。检查方法是利用洞内精密 26 导线点对激光站点及后视靶点位置进行测量，重新确导线点对激光站点及后视靶点位置进行测量，重新确定两点的三维坐标。设站导线点尽量选择在右侧管片定两点的三维坐标。设站导线点尽量选择在右侧管片侧壁上的强制对中导线点，这样建测站时能够一次建侧壁上的强制对中导线点，这样建测站时能够一次建站测算出两个点位的坐标，避免误差
35、的积累。当不满站测算出两个点位的坐标，避免误差的积累。当不满足上述建站条件时，从隧道内主控制导线点引测至后足上述建站条件时，从隧道内主控制导线点引测至后视靶托架上，在托架上建立测站，测定激光站点的三视靶托架上，在托架上建立测站，测定激光站点的三维坐标。维坐标。 2.3 2.3 导向系统维护与检修导向系统维护与检修 2.3.1 2.3.1导向系统维护导向系统维护 2.3.1.1ELS 2.3.1.1ELS靶：靶： 1. 1.由于由于ELSELS靶的安装位置附近有注浆管，在注浆的靶的安装位置附近有注浆管，在注浆的过程中很容易被人碰到，而前面板是玻璃作成的，容过程中很容易被人碰到，而前面板是玻璃作成
36、的，容易被破坏特别是易被破坏特别是ELSELS棱镜更是容易被工人碰动，在没有棱镜更是容易被工人碰动，在没有对对ELSELS靶进行保护之前，我们的靶进行保护之前，我们的ELSELS棱镜曾多次被工人棱镜曾多次被工人碰掉，对掘进造成不小影响。后来我们在碰掉，对掘进造成不小影响。后来我们在ELSELS靶的四周靶的四周用用4 4块木板保护起来后，就再也没有人碰掉块木板保护起来后，就再也没有人碰掉ELSELS棱镜；棱镜； 27 2.ELS2.ELS靶前面板保护屏要经常擦干净，防止激光靶前面板保护屏要经常擦干净，防止激光接收靶接收的信号太弱；接收靶接收的信号太弱；3. ELS3. ELS靶附近不能有强光，靶
37、附近不能有强光，强光会使强光会使VMTVMT姿态显示不正常。姿态显示不正常。 2.3.1.2 2.3.1.2电缆：电缆： 在前期我们按常规安装好导向系统传输电缆卷在前期我们按常规安装好导向系统传输电缆卷后，在盾构机向前推进的过程中，经常把传输电缆后，在盾构机向前推进的过程中，经常把传输电缆拉断。严重的时候，甚至把激光站托架都拉动，把拉断。严重的时候，甚至把激光站托架都拉动，把黄盒子拉掉，还威胁到激光全站仪的安全，极大地黄盒子拉掉，还威胁到激光全站仪的安全，极大地破坏了导向系统。为了克服这个问题，我们采用了破坏了导向系统。为了克服这个问题，我们采用了三种办法。三种办法。1.1.把在导向系统的传输
38、电缆卷安装在激把在导向系统的传输电缆卷安装在激光站的前面，这样盾构机推进时，电缆一直是顺着光站的前面，这样盾构机推进时，电缆一直是顺着拉；拉；2.2.在盾构机电缆经过的地方用安全网覆盖，把在盾构机电缆经过的地方用安全网覆盖，把盾构机上的各个突起物盖住，防止勾断电缆；盾构机上的各个突起物盖住，防止勾断电缆；3.3.通通过加强平时的巡视，经常整理传输电缆。通过以上过加强平时的巡视，经常整理传输电缆。通过以上办法后，电缆再也没有被拉断过。办法后，电缆再也没有被拉断过。 28 2.3.1.32.3.1.3激光站和黄盒子：激光站和黄盒子： 1. 1.在始发时，由于激光站托架是安装在竖井里面，在始发时，由
39、于激光站托架是安装在竖井里面，激光全站仪和黄盒子容易被雨水淋湿，一定要加以保护。激光全站仪和黄盒子容易被雨水淋湿，一定要加以保护。 2.2.在隧道里面时，由于工人冲洗管片时，容易被在隧道里面时，由于工人冲洗管片时，容易被水浇湿，需要经常提醒掘进工人。激光全站仪和黄盒子水浇湿，需要经常提醒掘进工人。激光全站仪和黄盒子要经常擦干净、凉干。要经常擦干净、凉干。 2.3.2 2.3.2导向系统故障处理导向系统故障处理 2.3.2.1ELS 2.3.2.1ELS靶：靶： 1. ELS 1. ELS靶的前面板被注浆的浆液覆盖，靶的前面板被注浆的浆液覆盖，ELSELS靶接收靶接收到的激光信号不够强，导致不工
40、作，处理办法是把前面到的激光信号不够强，导致不工作，处理办法是把前面板的覆盖物清理干净；板的覆盖物清理干净；2.ELS2.ELS靶的前面板附近有很强的靶的前面板附近有很强的光源，严重干扰了光源，严重干扰了ELSELS靶对激光信号的接收，导致靶对激光信号的接收，导致VMTVMT显显示不正常，处理办法是把光源移开；示不正常，处理办法是把光源移开；3.ELS3.ELS靶的温度太靶的温度太高，导致高，导致ELSELS靶不工作，处理办法是用湿毛巾冷敷靶不工作，处理办法是用湿毛巾冷敷ELSELS靶靶29降温。降温。4.ELS4.ELS靶和激光站之间空间被人或其他东西挡靶和激光站之间空间被人或其他东西挡了，
41、导致了，导致ELSELS靶接收不到激光信号，处理办法把障碍靶接收不到激光信号，处理办法把障碍物移开，如果移不动，就移激光站，把激光站向前移物移开，如果移不动，就移激光站，把激光站向前移到适当位置。到适当位置。 2.3.2.2 2.3.2.2激光全站仪：激光全站仪： 1. 1.激光全站仪被水淋了，不能正常工作，处理激光全站仪被水淋了，不能正常工作，处理办法是把全站仪卸下来，擦干净凉干；办法是把全站仪卸下来，擦干净凉干；2. 2. 全站仪的全站仪的气泡偏了，气泡偏了，VMTVMT显示姿态偏差变大，处理办法是把全显示姿态偏差变大，处理办法是把全站仪再次整平，然后做一下全站仪方位检查，如果检站仪再次整
42、平，然后做一下全站仪方位检查，如果检查超限，就需要重新测定激光站的坐标，千万不要在查超限，就需要重新测定激光站的坐标，千万不要在不测定变动后的激光站坐标的情况下重新定位测量。不测定变动后的激光站坐标的情况下重新定位测量。这样只能误导这样只能误导VMTVMT导向系统给出错误导向。如果检查导向系统给出错误导向。如果检查未超限，就直接重新整平仪器，重新定位测量。未超限，就直接重新整平仪器，重新定位测量。 30 3.3.全站仪在定位时没有关掉全站仪的电源，定不了全站仪在定位时没有关掉全站仪的电源，定不了位，处理办法是把全站仪的电源关掉，重新启动定位程位，处理办法是把全站仪的电源关掉，重新启动定位程序。
43、序。4.4.全站仪找不到全站仪找不到ELSELS靶，处理办法是首先看全站仪靶，处理办法是首先看全站仪与与ELSELS靶之间的空间有没有障碍物挡，如果有，将其移靶之间的空间有没有障碍物挡，如果有，将其移开。如果还收寻不到，就人工测量出激光站至开。如果还收寻不到，就人工测量出激光站至ELSELS靶的靶的方位，手动输入到激光站编辑器里的方位当前值里。方位，手动输入到激光站编辑器里的方位当前值里。 2.3.2.3 2.3.2.3电缆：电缆：电缆被拉断，导致不能传输数据或电流。处理办法是电缆被拉断，导致不能传输数据或电流。处理办法是沿着线路一直排查，直到找到断裂出，把电缆接好。沿着线路一直排查，直到找到
44、断裂出，把电缆接好。 三三. .盾构机姿态人工复测盾构机姿态人工复测盾构机人工姿态测量在盾构隧道施工中非常重要，它盾构机人工姿态测量在盾构隧道施工中非常重要，它是自动导向测量系统调试的基础，也是我们检查自动导是自动导向测量系统调试的基础，也是我们检查自动导向测量系统结果正确可否的重要手段。也是导向测量系向测量系统结果正确可否的重要手段。也是导向测量系统出现异常情况下保证盾构掘进的非常手段。统出现异常情况下保证盾构掘进的非常手段。31姿态的人工检测。盾构施工中所用到的坐标系统有三姿态的人工检测。盾构施工中所用到的坐标系统有三种：全球坐标系统、种：全球坐标系统、 DTADTA坐标系、坐标系、TBM
45、TBM坐标系。坐标系。 3.2 3.2盾构机参考点的测量盾构机参考点的测量 在进行盾构机组装时，在进行盾构机组装时，VMTVMT公司的测量工程师就公司的测量工程师就已经在盾体上布置了盾构姿态测量的参考点已经在盾体上布置了盾构姿态测量的参考点( (共共2121个个) )，如图如图9 9。并精确测定了各参考点在。并精确测定了各参考点在TBMTBM坐标系中的三维坐标系中的三维坐标。我们在进行盾构姿态的人工检测时，可以直接坐标。我们在进行盾构姿态的人工检测时，可以直接利用利用VMTVMT公司提供的相关数据来进行计算。其中盾体前公司提供的相关数据来进行计算。其中盾体前参考点及后参考点是虚拟的，实际是不存
46、在的参考点及后参考点是虚拟的，实际是不存在的):):32图9 S267盾构机参考点的布置盾构机姿态传统测量法主要依靠坡度板和激光经纬盾构机姿态传统测量法主要依靠坡度板和激光经纬仪读出盾构的纵坡、转角值、前后靶坐标，从而计仪读出盾构的纵坡、转角值、前后靶坐标，从而计算出盾构切口与盾尾的高程、举重臂位置的偏差，算出盾构切口与盾尾的高程、举重臂位置的偏差，通过与设计轴线比较，计算出切口与盾尾的高程偏通过与设计轴线比较，计算出切口与盾尾的高程偏差及管片相对盾构轴线的偏差。差及管片相对盾构轴线的偏差。 3.1 3.1盾构姿态人工检测概述盾构姿态人工检测概述在盾构施工的过程中，为了保证导向系统的正确性在盾
47、构施工的过程中，为了保证导向系统的正确性和可靠性，在盾构机掘进一定的长度或时间之后，和可靠性，在盾构机掘进一定的长度或时间之后，应通过洞内的独立导线独立的检测盾构机的姿态，应通过洞内的独立导线独立的检测盾构机的姿态，即进行盾构即进行盾构 33盾构姿态人工检测的测站位置选在盾构机第一节盾构姿态人工检测的测站位置选在盾构机第一节台车的连接桥上台车的连接桥上, ,此处通视条件非常理想此处通视条件非常理想, ,而且很好而且很好架设全站仪。只要在连接桥上的中部焊上一个全站架设全站仪。只要在连接桥上的中部焊上一个全站仪的连接螺栓就可以了。测量时，应根据现场条件仪的连接螺栓就可以了。测量时，应根据现场条件尽
48、量使所选参考点之间连线距离大一些，以保证计尽量使所选参考点之间连线距离大一些，以保证计算时的精度，最好保证左、中、右各测量一两个点，算时的精度，最好保证左、中、右各测量一两个点，这样就可以提高测量计算的精度。例如在我们在选这样就可以提高测量计算的精度。例如在我们在选择择S267S267盾构机的参考点时，即是选择的盾构机的参考点时，即是选择的1 1、1010、2121三点作为盾构姿态人工检测的参考点。三点作为盾构姿态人工检测的参考点。 3.3 3.3 盾构姿态的计算盾构姿态的计算 3.3.1 3.3.1盾构姿态的计算原理盾构姿态的计算原理 盾构机作为一个近似的圆柱体，在开挖掘进盾构机作为一个近似
49、的圆柱体，在开挖掘进过程中我们不能直接测量其刀盘的中心坐标，只能过程中我们不能直接测量其刀盘的中心坐标，只能用间接法来推算出刀盘中心的坐标。用间接法来推算出刀盘中心的坐标。 34图10盾构姿态计算原理图 如图如图A A点是盾构机刀盘中心，点是盾构机刀盘中心，E E是盾构机中体断面的是盾构机中体断面的中心点，即中心点，即AEAE连线为盾构机的中心轴线，由连线为盾构机的中心轴线，由A A、B B、C C、D D、四点构成一个四面体，测量出、四点构成一个四面体，测量出B B、C C、D D 三个角点的三个角点的三维坐标（三维坐标（xi,yi, zixi,yi, zi）, ,根据三个点的三维坐标（根据
50、三个点的三维坐标（xi, xi, yi, ziyi, zi）分别计算出）分别计算出LAB, LAC, LAD, LBC, LBD,LCD,LAB, LAC, LAD, LBC, LBD,LCD, 35四面体中的六条边长，作为以后计算的初始值，在四面体中的六条边长，作为以后计算的初始值，在盾构机掘进过程中盾构机掘进过程中LiLi是不变的常量，通过对是不变的常量，通过对B B、C C、D D三点的三维坐标测量来计算出三点的三维坐标测量来计算出A A点的三维坐标。同理，点的三维坐标。同理，B B、C C、D D、E E四点也构成一个四面体，相应地求得四点也构成一个四面体，相应地求得E E点点的三维坐
