1、考试科目：控制理论 第 1 页 共 2 页 （B 卷） 湖北汽车工业学院湖北汽车工业学院 20142014 年硕士研究生入学考试试题年硕士研究生入学考试试题 考试科目： 804804 控制理论 （B 卷） （答案必须写在答题纸上，写在其他地方无效） 一、求图示系统的传递函数)()(sRsC。 （12 分） G1(s)G2(s)G3(s)G4(s)_+R(s)C(s)_ 二、二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。稳态值为 3，最大峰值为 4，峰值时间为 0.1 秒。 （1）写出反映系统输入输出关系的传递函数。 （2）计算系统最大超调量为3 .16% =时对应的最大峰值。 （20 分） 三、已知
2、单位反馈系统的开环传递函数2( )(2)KG sss=+ （1）绘制系统根轨迹的大致图形，并对系统的稳定性进行分析； （2）若增加一个零点1=z，根轨迹有何变化，对系统稳定性有什么影响？ （3）增加零点后稳态误差有什么变化？加速度误差系数如何计算。 （20 分） 3 4 0.1 C(t) t 考试科目：控制理论 第 2 页 共 2 页 （B 卷） 四、单位负反馈系统开环传递函数 2( )(0.2)(0.11)G ss ss=+ （1）画出系统开环对数幅频特性； （2）确定系统的截止频率C和相角裕度。 （20 分） 五、图示系统中的非线性特性为具有死区的三位置继电特性（m=1 时继电特性） ，其
3、中，切换点为hc=，饱和输出值为M。写出下列方程 （1）各个区域的相轨迹方程； （2）各个区域的等倾斜线方程； （3）饱和区的开关线方程。 （20 分） (1)Ks Ts+继电特性r0=c-eu(1)Ks Ts+继电特性r0=c-eu 六、系统脉冲传递函数的特征方程为005. 025. 0-2 . 0-z23=+zz，用劳斯判据判断特征根是否都分布在稳定区域。 （18 分） 七、已知系统的状态空间表达式为 +=21321321341511400030002uuxxxxxx， =321432111xxxy （1）求系统的传递函数矩阵)()(sUsY； （2）判断系统的能控性和能观性。 （20 分） 八、已知系统的传递函数为 ssssG3420)(23+= （1） 写出系统最小实现的状态空间表达式； （2） 确定一个状态反馈阵k，使闭环极点配置在5，22j处。 （20 分）
