1、北京航空航天大学图像处理中心数字图像处理及分析数字图像处理及分析制作:张弘制作:张弘 教授教授机械工业出版社出版LOGO主教材数字图像处理与分析张弘等机械工业出版社LOGO参考读物1 Refael C.Gonzalez & Richard E.Woods数字图像处理(第二版)阮秋琦,阮宇智,等译北京:电子工业出版,20032 K. R. CastlemanDigital Image Processing清华大学出版社,19983 W. K.Pratt数字图像处理学科学出版社,19844 沈庭芝数字图像处理及模式识别北京理工大学出版社,19985 章毓晋图像处理和分析清华大学出版社,19996
2、夏良正数字图像处理东南大学出版社,1999LOGO第1章 绪论1.1 数字图像1.2 数字图像处理1.3 相关学科和领域1.4 主要应用与发展趋势1.5 工程应用简介LOGO1.1 数字图像1.1.1 数字图像的基本概念1.1.2 数字图像的基本特点LOGO1.1 数字图像1.1.1 数字图像的基本概念图:反射光或透射光的分布,或自身发出的能量(客观)像:人的视觉系统对图的接收在大脑中形成的印象或认识 (主 观)观察系统使用的光波段:可见光、红外、X射线、微波超声 波、 射线等图像:静止文字、图片等 运动分行物、心脏图LOGO 1.1.1 数字图像的基本概念色彩:黑白、彩色图像处理: 是对图像
3、信息进行加工处理,以满足人的视觉心理 和实际应用的需求图像处理方法: 光学方法 、电子学方法1.1 数字图像LOGOv模拟图像 采用数字化(离散化)表示和数字技术出现之前,图像是连续的,这一类图像称为模拟图像或连续图像 连续:从时间上和从数值上是不间断的1.1 数字图像LOGOv数字图像 模拟图像:采样和量化。 基本单位:像素v像素为元素的矩阵,像素的值代表图像在该位置的亮度,称为图像的灰度值。v数字图像像素具有整数坐标和整数灰度值。1.1 数字图像LOGOv图像是一种语言 表达方法直观 表现力强v图像信息是人类信息获取和交流的主要方式 视、听、触、嗅、味等1.1 数字图像LOGOv(模拟)图
4、像分类 维数:二维图像 、三维图像 颜色:黑白图像、彩色图像 时间:静止图像、活动图像 静止文字、图片等 运动分行物、心脏图 三维立体山脉、建筑群( , , )i x y z( ,)i x y1.1 数字图像LOGO1.1.2 数字图像的基本特点v图像是人类信息获取的重要手段 v数字图像的分辨率逐步提高 v数字图像可以充分利用现代化的数字通讯和信息传输技术 v数字图像可以长期保存和永不失真 LOGO1.2 数字图像处理1.2.1 数字图像处理的基本特点1.2.2 数字图像处理的主要研究内容LOGO1.2.1 数字图像处理的基本特点v信息量大:5125128bit256KB 256KB25帧/s
5、6400KB=6.25MBv占用的频带较宽:电视图像的带宽56MHz,而语言带宽4KHz,频带越宽,技术实现难度越大v像素相关性大:压缩潜力大v评价受人的影响大LOGO 表达: 建模,图像采样、数字化 图像和视觉基础 图像变换: 提高图像质量图像处理图像基础 图像增强: 改善图像质量 图像几何处理:平移、缩放、旋转、扭曲 图像复原: 去噪声、去模糊 图像重建: 重建原始图像1.2.2 数字图像处理的主要研究内容LOGOv图像编码压缩 减少存储量和传输量v图像分割 图像区域分割和理解、目标表达和描述1.2.2 数字图像处理的主要研究内容LOGO图像增强1.2.2 数字图像处理的主要研究内容LOG
6、O图像复原1.2.2 数字图像处理的主要研究内容LOGO1.3 相关学科和领域1.3.1 数字信号处理学1.3.2 计算机图形学1.3.3 计算机视觉LOGO1.3.1 数字信号处理学数字信号处理数字信号处理图像处理图像处理研究对象一维数字信号二维数字信号研究内容数字滤波器、数字正交变换、数字编码等图像滤波器、图像正交变换、图像编码等数字信号处理与图像处理是紧密相关学科LOGO1.3.2 计算机图形学计算机图形学计算机图形学图像处理图像处理研究对象图形图像研究内容图形生成、透视、消隐图像处理、图像分割、图像分析过程由数学公式生成仿真图形或图像由原始图像处理出分析结果计算机图形学与图像处理是逆过
7、程LOGO 图像 描述图像处理计算机图形学图像识别图像理解1.3.2 计算机图形学LOGO1.3.3 计算机视觉计算机视觉计算机视觉图像处理图像处理研究对象图像或图像序列图像研究内容视觉感知、图像理解图像处理、图像分割、图像分析过程由图像特征感知识别和理解三维场景 由原始图像处理出分析结果LOGO1.4 数字图像处理的主要应用与趋势1.4.1 数字图像处理的主要应用1.4.2 数字图像处理的发展趋势LOGO1.4.1 数字图像处理的主要应用v 遥感图像应用:资源调查、灾害监测、农林业规划、城市 规划、环境保护等v 医学图像应用:计算机断层摄影计算成像CT技术、X射线、 染色体分析等v 工业和实
8、验图像应用:无损探伤、自动检查和识别、智能机 器人等1.4 数字图像处理的主要应用与趋势LOGO1.4.1 数字图像处理的主要应用v 办公室自动化图像应用:邮政编码图像识别、OCR(字符识别系统)、自动判卷系统、各类图纸自动识别与录入系统等v 军事公安图像应用:自动跟踪技术、指纹识别、不完整图片的复原、监控等v 文化艺术图像应用:服装设计、照片的复制和修复、运动员动作分析等v 图像数据传输应用:图像的存储、刻盘、互联网传输,以及其它卫星传输、无线传输等 LOGO数字图像输入输出设备1.4 数字图像处理的主要应用与趋势LOGO1.4.2 数字图像处理的发展趋势v从低分辨率向高分辨率发展 v从二维
9、(2D)向三维(3D)发展v从静止图像向动态图像发展v从单态图像向多态图像发展v从图像处理向图像理解发展LOGO1.5 工程应用简介1.5.1 遥感图像处理1.5.2 工业与实验图像处理1.5.3 医学图像处理1.5.4 办公图像处理1.5.5 公安图像处理1.5.6 影视图像处理LOGO1.5.1 遥感图像处理v 军事侦察:战略目标定位、多光谱去伪装v 导弹末制导:红外、雷达图像处理v 农作物估产:多光谱图像分析v 地质研究:宏观地质结构、探矿v 灾情估计:红外图像统计v 气象云图:图像几何处理与拼接LOGO遥感图像1.5.1 遥感图像处理LOGO增强前后的遥感图像1.5.1 遥感图像处理L
10、OGO高分辨率遥感图像11.5.1 遥感图像处理LOGO高分辨率遥感图像21.5.1 遥感图像处理LOGO香港新机场遥感图像1.5.1 遥感图像处理LOGO航片1.5.1 遥感图像处理LOGO遥感多光谱图例1.5.1 遥感图像处理LOGO处理前后1.5.1 遥感图像处理LOGO地表覆盖1.5.1 遥感图像处理LOGO遥感应用一例1.5.1 遥感图像处理LOGO1.5.2 工业与实验图像处理 自动装配生产线: 实时图像处理 机器人视觉: 立体图像对处理 无损探伤: 高能X射线探测金属内部 车辆牌照识别: 交通管制 流动显示与测速: PIV 粒子图像测速LOGO识别棉花中的杂质1.5.2 工业与实
11、验图像处理LOGO车牌识别1.5.2 工业与实验图像处理LOGO工件裂纹检测1.5.2 工业与实验图像处理LOGO1.5.3 医学图像处理 病理图像分析:显微图像、染色体图像 X射线图像处理:X射线透视和照片增强 超声图像处理:黑白超和彩超、动态 CT图像重建:断层图像计算LOGOX光图像增强1.5.3 医学图像处理LOGOCT切片图像1.5.3 医学图像处理LOGOCT边缘提取1.5.3 医学图像处理LOGOB超图像1.5.3 医学图像处理LOGO染色体1.5.3 医学图像处理LOGO1.5.4 办公图像处理 邮政编码识别:手写数字图像处理识别 印刷体文字识别:OCR 文字图像识别 机械图样
12、自动录入:线条跟踪、拟合LOGO1.5.5 公安图像处理 指纹图像处理:刑侦、司法鉴定、自动门卫 枪纹图像处理:刑侦、司法鉴定 面孔图像处理:自动门卫 印章比对:司法鉴定、银行支票 笔迹比对:刑侦、司法鉴定LOGO指纹识别1.5.5 公安图像处理LOGO1.5.6 影视图像处理 照片去模糊处理: 焦距模糊、运动模糊 绿幕剪影: 图像合成 变脸特技: 帧间插值处理 静止图像压缩: JPEG标准、网络传输 动态图像压缩: MPEG标准、VCD和DVD 数字电影院: 未来电影技术LOGO由黑白图像转换的伪彩色图像1.5.6 影视图像处理LOGOGirl Lena黑白相片1.5.6 影视图像处理LOGO系统结构图1.5.6 影视图像处理LOGO作业1-1 结合每个人的本专业学科、工作应用,谈谈 数字图像处理的关系或在本专业学科中的应用。1-2 除前面介绍的例子之外,试举一些其他的图像 应用的工程例子。1-3 图像处理与计算机图形学的区别与联系是什么?