1、PLC 控制技术课程简介课程成绩构成：36+54学时项目一：认识城市轨道交通项目一：认识城市轨道交通 行车组织行车组织 n城市轨道交通（地铁、轻轨）是现代化城市的重要基础设施，特点：运量大、速度快、安全可靠、污染低、受其他交通干扰小等。作用：解决拥堵、乘车困难、行车速度下降、准点等。n行车组织任务：指挥列车运行、保证行车安全、提高运输效率n轨道交通运营核心：行车组织。n轨道交通行车组织：沿袭铁路制式，但调车作业相对较少，组要从事组织列车运行、接发列车工作，由调度所（中央控制室）和车站（段）两级完成。n城市轨道交通特点：n线路长度短、站间距离短、列车种类少、行车路线简单、行车规律性强。n其行车调
2、度指挥系统具有自动排列进路、运行自动调整功能，自动化程度高，人工介入较少。n（一）城市轨道交通行车组织指挥机构一一 认识轨道交通行车组织机构及人员认识轨道交通行车组织机构及人员调度指挥系统环控调度控制中心值班主任行车调度电力调度车场调度员、信号楼值班源、派班员值班站长行车值班员站务员调车员调车司机维修调度检修调度)车厂值班员客车司机车长工程车司机维修分部生产调度客运调度（一）城市轨道交通行车组织指挥机构nOCC、车辆段及车站指挥工作关系：n1、车站由值班站长、车辆段由车辆段调度统一指挥。n2、列车在区间时:客车由司机负责指挥，工程车由车站指挥；n 列车在车站时：由车站值班站长或形成调度员用无线
3、电话直接指挥司机。n3、行车设备故障时：值班站长或行车值班员报告维修调度和行调，由行调跟进维调货车辆段调度员组织抢修处理。n（二）城市轨道交通行车组织机构主要工作一一 认识轨道交通行车组织机构及人员认识轨道交通行车组织机构及人员运营控制中心(operatingcontrol center，简称OCC)nOCC（operating control center），(单条线路)运行控制中心， 是一线一中心的管理模式。n地铁控制中心是对全线列车运行、电力供应、车站设备运行、防灾报警、环境监控、票务管理及乘客服务等地铁运营全程进行调度、指挥和监控的“中枢”。运营控制中心可控制线网的多条地铁线路。nOC
4、C是多条地铁线路的指挥中心，起控制、协调、指挥地铁线路行车组织、日常运营管理、设备维修 的作用，相当于地铁“大脑”。n中央控制室内，设有几排调度台，上面放着若干个安装着列车监控、环境监控、电力监控、视频监控等电脑终端，当班的n名调度员密切监视着屏幕上的各个信号。正对着调度台的墙上，挂着一块电子大屏幕，由若干块小屏幕组成，实时监控地铁运营的全过程。车辆段控制中心DCC（DepotControlCenter）是车场管理、车辆维修组织和作业的控制中心，负责车场范围内的行车组织、维修及施工管理，负责车辆日常检修、清洁保养、定修和临修工作控制。n目标：为运营和维修施工提供工况良好的客车和工程车。车辆段-
5、车场车辆段信号楼n设有微机联锁设备，集中控制车场范围内的进路、道岔和信号机，隶属于车辆段调度员管理，车场信号控制室与临接车站通过进路照查电路进路照查电路，共同组织和监控列车进出车场。n照查继电器：照查继电器：锁闭另一咽喉的迎面敌对进路，对应的每一条接车的股道都要设，每一股道要设两个照查继电器，用来实现对同一股道迎面敌对进路的照查。n反映是否向股道建立了敌对的接车或调车进路。（联锁表）成都红花堰车辆段信号楼红星路停车场信号楼车站、车站控制室n地铁车站的“心脏”车站控制室。在这里能通过各种监控设备对车站消防、行车、客运、票务等设备的运行情况进行监控，是车站和外界上通下达的桥梁，更重要的是，这里还是
6、乘客联系车站的重要平台。车站控制室n（三）城市轨道交通行车组织人员及其主要工作任务一一 认识轨道交通行车组织机构及人员认识轨道交通行车组织机构及人员行车调度员n是指挥地铁安全行使的总指挥，是代表运营公司行使最高权利，负责组织日常的运营生产工作，主要工作地点在地铁运营控制中心（OCC)。负责地铁运营管理，行车组织的调度指挥，信息收发，和通信联络，代表着地铁公司行使日常行车指挥和组织运营生产的权利，并按照运营时刻表的要求，实现安全，准时的行车组织，并负责指挥运营过程中各种故障故障、事件事件、事故事故处置。（正线、辅助线）n直接上级是OCC值班主任，直接下级是值班站长，DCC（车连段控制中心）值班主
7、任，电客车和工程车司机。列车司机n行车组织最前线，负责列车驾驶、车辆故障处置，听从行车调度员调度指挥行车。目标：安全、正点、快捷舒适。n随着信号系统的发展，大部分地铁系统已实现自动驾模式（ATO）驾驶。但并不意味着司机就可以完全解放。司机需要时刻保持警惕，随时观察信号显示屏、列车状态的工作状态，在运行中如果发生突发情况，比如区间有障碍物等异常情况时，应立即紧急停车，并报告控制中心的行调或车站值班员。2019年年1月月8日日17时，重庆轨道交通时，重庆轨道交通环线海峡路至南湖区间人防门侵入列环线海峡路至南湖区间人防门侵入列车行驶区域，与列车发生擦碰，造成车行驶区域，与列车发生擦碰，造成第一节车厢
8、略微偏移、车头受损，但第一节车厢略微偏移、车头受损，但未脱轨。官方数据：未脱轨。官方数据：1死死3伤，伤，1名工名工作人员经医院抢救无效死亡作人员经医院抢救无效死亡列车司机在列车经过隧道拐列车司机在列车经过隧道拐弯处后距离隔断门弯处后距离隔断门59.17m处处时即按下制动按钮，是发现时即按下制动按钮，是发现隔断门侵限时的第一时间内隔断门侵限时的第一时间内作出反应，按下制动按钮时作出反应，按下制动按钮时车速为车速为74km/h，符合运行，符合运行要求未超速。要求未超速。行车值班员行车值班员n负责车站的行车组织工作，监督控制本站的客流变化情况，负责组织、实施本站范围内的行车设备检修及各种施工组织工
9、作，负责组织、处理运用过程中发生的各种故障、事件、事故。具体工作：1、站内自动化设备检查维护； 2、保证车站范围乘客安全； 3、与OCC紧密配合、执行行调命令，根据客流情况作出适当安排措施。车站控制室里的行车值班员车辆段人员n车辆检修调度员q负责车辆的计划维修、故障修、事故处理、调试等作业组织，健身车辆状态，根据运行图提供规定的上线服务的客车数，确保其状态良好、符合规定。n车辆段调度员q统一指挥车辆段内的行车组织工作，全面负责组织课程、机车车辆转轨、取送作业、调试作业、出入车辆段等。调配人员、车辆，安排段内行车设备、消防设备等设备检修维护。n车辆段信号值班员q根据接、发列车作业计划、调车作业计
10、划操作微机联锁设备，负责列车进出车辆段的行车组织工作。n成都红花堰车辆段信号楼值班员实行四班两运转，两人为一班，分别负责前台与后台工作，主要负责接发列车、调车作业及信号微机控制台操作，确保做到正点发车和不间断接车的目标。前台值班员负责操作微机控制台排列进路，后台值班员监控前台操作，双人监控、呼唤应答，为作业安全再加一把“锁”。n当遇见道岔故障等非正常情况时，就需要信号楼值班员到现场进行人工排列进路，为了不影响正线运营，信号楼值班员需要用最短的时间手摇道岔，双人确认依次排路，这对值班员的体力和心理素质都是巨大的考验，日常演练中积累的经验在这个时候就派上了用场，“稳、准、狠n”形容他们再适合不过。
11、n（一）线路n城市轨道车辆运行的道路设施，是路基、桥梁、隧道建筑物和轨道组成的一个工程整体，是所有行车线路的总称，也是城市轨道交通系统的基本组成部分。线路设计必须满足行车安全、线路平顺与养护方便等要求。二二 认识轨道交通行车组织设施设备认识轨道交通行车组织设施设备轨道：由道床、轨枕、连接零件、防爬设备、道岔等组成长轨枕短轨枕整体道床结构，道床和轨枕组合形成钢筋混凝土结构的轨道。在隧道和高架上常采用的形式。钢轨：工字型，承重和引导出厂钢轨 100 m焊接扣件：钢轨和轨枕之间的连接件道岔：用于一股轨道转向或越过另一个轨道的设备轨道交通线路分类轨道交通线路分类 城市轨道交通的线路包括正线、到发线、岔
12、线、站线、正线、到发线、岔线、站线、专用线、渡线、联络线专用线、渡线、联络线。 1、正线：连接所有车站贯穿运营线路始、终点，供车辆载客运营的线路。一般为全封闭独立运行，双线，分为上下行，右侧行车制。正线速度高，密度大，安全和乘坐舒适要求高，即线路标准较高。如果和普通线路相交时，分立体相交和平面相交。n2、站线：车站内正线及指定其他用途的线路：如折返线、停车线、库线等 1)折返线是为列车正常运行中折返调头时使用的，基本要求是要满足列车折返运行能力的需要。 折返线一般应结合车站线路形式统一布置，常见的布置形式一般有以下几种。 环形折返线折返线折返线终点站终点站尽端折返线a)单线折返b)双线折返c)
13、终点站延长线做折返渡线折返d)站前渡线折返f)终点站延长线做折返e)站后渡线折返2）停车线 一般设置在端点站，专门用于停车和进行少量检修作业的尽端线。h)尽头式停车线i)三方向贯通式停车线g)四方向贯通式停车线四方向贯通式停车线3联络线 联络线是轨道交通线路之间为调动列车等作业而设置的连接线路。联络线布置示意图4、渡线 渡线在上下行正线之间设置的连接线，通过一组联动道岔达到转线的目的。道岔：用于一股轨道转向或越过另一个轨道的设备n（二）车站二二 认识轨道交通行车组织设施设备认识轨道交通行车组织设施设备城市轨道交通车站是客流的节点，轨道交通车站是乘客出行的基地，旅客上下车以及相关的作业都是在车站
14、进行的，轨道交通车站也是列车到发、通过、折返、临时停车的地点。城市轨道交通车站的分类 2 2、按运营性质可分为：中间站、区域站、换乘站、按运营性质可分为：中间站、区域站、换乘站、枢纽站、联运站、终点站。（如图枢纽站、联运站、终点站。（如图1-51-5所示）所示）图图1-5 城市轨道交通车站示意图城市轨道交通车站示意图n1、中间站是轨道交通线路中最常见的一种车站，仅供秉客上下车使用，功能单一，尤其是在轨道交通路网建设初期，线路交又点数目不多的时候。n2、区域站（折返站）设在地铁线路上两个具有不同行车密度区域之间的车站。站内有折返线和其他配套设备。n3、换乘站供乘客在不同路线之间，在不离开车站付费
15、区及不另行购买车票的情况下，进行跨线乘坐列车车站。无需另行购票，即可由原本乘坐的路线，转换至另一条路线继续行程，而车费则按总乘坐里程计算。n4、枢纽站指在城市居民大量集散地，常有几条地铁线路经过，上下车和换车的乘客多，各条线路的站点比较集中，这种站点称为枢纽站。（由此站分出不同线路）n5、联运站指单向具有一条以上停车线的中间站，各站台之间可用天桥或隧道相连，因此亦可起换乘站的作用。一般在线路上每隔几个中间站便会设个联运站，具有中间站及换乘站的双重功能。n6、终点站设在线路两端，设有折返线及相关设备，也可供列车临时停留检修。3、按站台型式可分为（如图1-6所示）1）站台站台位于上、下行行车线路之
16、间，这种站台布置形式称为岛式站台。具有岛式站台的车站称为岛式站台车站（简称岛式车站）。（见图1-7）2）侧式站台站台位于上、下行车线路的两侧，这种站台布置形式称为侧式站台。具有侧式站台的车站称为侧式站台车站（简称侧式车站）。（见图1-8）3）岛、侧混合式站台岛、侧混合式站台是将岛式站台及侧式站台同设在一个车站内，具有这种站台形式的车站称为岛、侧混合式站台车站（简称岛、侧混合式车站）。（见图1-9）城市轨道交通车站的分类图图1-6车站按站台形式分类示意图车站按站台形式分类示意图图图1-7 车站岛式站台车站岛式站台n2）车站的分类 n车站按其运营功能的不同可分为如下几种。n （1）一般中间站n（2
17、）中间折返站n（3）终端折返站 图图1-8 车站侧式站台车站侧式站台n2 2城市轨道交通的运营特性城市轨道交通的运营特性n1）系统联动(AFC、FAS、BAS、给排水、空调、通信系统等)n2）时空要求n3）统一指挥（多工种协作） 行车调度员-行车系统 电力调度员-供电系统 环控调度员-环控系统【背景知识背景知识】1 1我国城市轨道交通运营管理我国城市轨道交通运营管理我国现行城市轨道交通运营管理主要分为行车管理、站务管理、票务管理、设备运营管理四大部分。 n2 2城市轨道交通的运营特性城市轨道交通的运营特性n1）系统联动(AFC、FAS、BAS、给排水、空调、通信系统等)n2）时空要求n3）统一
18、指挥（多工种协作） 行车调度员-行车系统 电力调度员-供电系统 环控调度员-环控系统【背景知识背景知识】n1.基本知识n概念 列车是指按有关规定将车辆编成车列，并挂有动车（或机车）及规定的列车标志。 n列车的车次号 为便于计划安排和具体掌握列车运行情况，各类列车均应有固定车次。这样，可以从不同车次辨别该别次列车的种类、等级和运行方向。列车车次号，具有区别列车种类、列车作业性质及列车运行的终到站等重要作用的同时，与行车安全密切相关。 n成都地铁为例：n客车、专列、调试车车次由7位数组成。（三位服务号+两位交路号+两位序列号）（3号线由8位数组成，中间三位为目的地号） 服务号:按出场顺利给出 交路
19、号：由几号线决定（大交路、小交路） 序列号：列车每运行一个单程的顺序号n工程车、救援车车次由3位数组成。n列车的分类及等级 在运输生产根据需要和服务对象，每列列车分别担负不同的运输任务，从而分为不同的种类；根据运输任务的轻、重、缓、急，列车又分为不同的等级。在行车工作中，正常情况下必须依照列车的等级顺序放行列车，调整列车运行秩序。 为适应旅客运输的不同需要，按照运输的性质和用途，列车分类及等级顺序如下：专运列车、客运列车、调试列车、空驶列车、其它列车。 在抢险救灾情况下，优先放行救援列车。 列车驾驶模式列车驾驶模式 城市轨道交通列车自动控制系统为列车驾驶提供了几种不同的方式，以便在不同的情况下
20、，对列车进行最有效的控制，保证列车运行安全和提高运营效率。列车在正线、折返线上运行作业时，常用ATO自动驾驶模式和ATP监督下的人工驾驶模式，限制人工驾驶和非限制人工驾驶模式均为非常用模式。 1 1ATOATO自动驾驶模式自动驾驶模式 在这种驾驶模式下，列车自动控制系统的三个子系统ATP、ATO和ATS都在正常运行，列车在ATC系统控制下自动完成运营作业。列车起动后，在ATP设备安全保护下，车载ATO设备自动控制列车加速、巡航、惰行、制动，并控制列车在车站的停车位置，开关车门，驾驶员仅需监督ATPATO车载设备运行状况。从上海赛车场停车库驶上正线投入从上海赛车场停车库驶上正线投入ATO试运营试
21、运营 2 2ATPATP监督下的人工驾驶模式监督下的人工驾驶模式(SM(SM模模式式) ) 线路条件不好或恶劣天气等不适宜使用ATO的情况下，可以使用这种驾驶模式。这种情况下列车上的ATO系统已经旁路，列车由驾驶员人工驾驶。列车起动后，车载ATP设备根据地面提供的信息，自动生成连续监督列车运行的一次速度模式曲线，实时监督列车运行。驾驶员根据ATP显示的速度信息驾驶列车，当列车运行速度接近限制速度时，提出报警；当列车运行速度超过限制速度时，ATP车载设备将对列车实施制动。 3 3限制人工驾驶模式限制人工驾驶模式(RM(RM模式模式) ) 这种模式下，ATP只提供对一定的设定速度(25kmh)的超
22、速防护，驾驶员以不超过该限制速度驾驶列车，列车运行安全由驾驶员负责；当列车超过该限制速度时，ATP车载设备则对列车实施制动。 4 4非限制人工驾驶模式非限制人工驾驶模式(URM(URM模式模式) ) 在车载ATP设备故障状态时，可采用非限制人工驾驶模式。这种模式下车载ATP和ATO都已经旁路，ATP不对列车运行起监控作用，列车运行安全由驾驶员、调度员、车站值班员共同负责。 列车两端的驾驶室里安装有对应的列车驾驶模式选择开关，用来选择列车的驾驶模式。 5 5列车折返模式列车折返模式(AR(AR模式模式) ) 列车在ATP监督人工驾驶模式下折返时，列车由人工驾驶自到达股道牵出至折返线，由驾驶员转换
23、驾驶端，并折返至发车股道。 在ATO有人驾驶模式下折返时，列车能以较合理的速度从到达股道牵出至折返线，由驾驶员转换驾驶端和起动列车，然后从折返线进入发车股道。 上述五种基本运营模式在满足一定条件后可以互相转换。 nAR模式n为使自动折返操作具有高度的灵活性，自动折返模式有下列几种：ATO自动运行折返模式；ATO无人自动折返模式；ATP监督人工驾驶折返模式。 列车驾驶模式nATO ATP+ATOnSM ATPnRM 车载ATP好， 轨旁ATP故障nURM 车载ATP故障， 轨旁ATP故障安全谁保证？2列车运行方向n地铁正线采用双线、单向、右侧行车制。n上行方向： 由南向北 由西向东 外侧轨道线运
24、行方向2列车运行方向n列车在双线区段运行时，以右侧单方向运行，这个方向称为双线正方向行；反之称为反方向行车。n反方向行车规定:n在特殊情况下，必须组织列车反方向运行时，应按规定程序进行审批，专运列车反方向运行必须得到总公司主管领导准许，客运列车反方向运行必须得到值班调度主任或调度长准许，通过行车调度员下达调度命令才能够执行。3轨道交通列车运行时刻n1）列车运行时刻以北京时间为准，从零时起计算，实行24小时制。行车日期划分：以零时为界，零时以前办妥的行车手续，零时以后仍视为有效。n城市轨道交通运营时间的确定，主要是为方便乘客出行和与公共电、汽车衔接配合，以及线路设备检修的需要。n2）行车值班员，
25、运转值班员等有关运营人员必须在运营开始前一个小时前，及时主动地与行车调度员核对，以控制中心ATS钟点为准的钟表时间。n3）列车司机应在出乘报到时，向车厂运转值班员校对钟表时间。4车站n1）车站的作用n在乘客运送过程中，车站起着极其重要的作用。车站是线路上供列车到发、通过的分界点，保证行车安全和必要的通过能力，同时，某些车站还提供折返、停车检修等功能；车站也是客运部门办理客运业务和各工种联劳协作进行运输生产的基地。n行车工作-接发列车作业和列车折返作业等。n客运组织工作-售检票、组织乘客乘降和换乘以及文化、生活等方面城市轨道交通车站供电系统车辆段车站建筑环控系统信号系统通信系统给水与排水系统车辆
26、结构工程土木、隧道工程机电工程AFC城市轨道交通车站车站建筑形式：地下、地面、高架岛式站台侧式站台城市轨道交通车站车辆段出入段线停车库线试车线联络线洗车库维修线办公及生活区城市轨道交通车站车辆车辆基本组成：车体转向架车钩缓冲装置受流装置车辆电气系统及内部设备（受流器、高压断路器、牵引电机、变流设备、制动电阻）6节编组（4动2拖）+TC-MP-M1-M2-MP-Tc+“TC”-带有一个司机室的拖车，“MP”-带有受电弓的动车， “M1” “M2” 无受电弓的动车，“+”-半自动车钩，“-”-半永久牵引杆城市轨道交通车站供电系统高压供电源系统110kV专用主变电所分散供电10kV牵引供电系统600
27、V，750V，1500V牵引变电所牵引网架空网接触轨(第三轨)动力照明供电系统降压变电所动力照明380V/220VSCADA电力监控系统城市轨道交通车站通信系统调度指挥通信系统有线调度电话站间行车电话，又称闭塞电话区间电话无线通信系统 其它公务通信广播治安电视监视系统其它传输系统城市轨道交通车站环控系统通风与空调系统FAS防排烟消防系统BAS环境监控系统屏蔽门系统城市轨道交通车站给水与排水系统给水系统生产、生活给水消防栓给水系统自动喷淋给水系统空调冷却循环水In：城市自来水排水系统结构渗漏水消防生产生活废水主排水泵站辅助排水泵房污水泵房临时排水泵房Out：市政下水道城市轨道交通车站信号系统CB
28、TC （Communication Based Train Control System）ATPATOATS控制中心子系统车站及轨旁子系统车载子系统车辆段子系统DCS通信子系统（Data Communication System）后备模式2成都地铁的行车组织原则n1）行车时间以北京时间为准，从零时起计算，实行24小时制。行车日期划分：以零时为界，零时以前办妥的行车手续，零时以后仍视为有效。n2）客车到达终点站偏离列车运行图2分钟及以下为正点。n3）正常情况下，列车按相应信号控制层级的行车凭证或调度命令行车。信号系统正常时，客车采用ATO/ATPM模式驾驶。n4）司机应在前端驾驶客车运行，如需推进运行时，应有引导员在前端驾驶室引导和监控客车运行。n5）任何人严禁在未经行调允许的情况下进行轨行区；载客列车严禁在未经行调允许的情况下进入非运营线路。n6）调度电话、无线电台仅用于调度工作联系，须使用标准用语。1234567890YaoliangsansiwuliuGuaibajiudong幺两三四五六拐八九洞
