1、城市供水调度系统城市供水调度系统设计方案设计方案 1 1 给水系统控制和优化调度软硬件模式给水系统控制和优化调度软硬件模式 1.11.1 概述概述 为了满足城市快速发展的需要，城市供水企业近年来不断采用新的技术、新的工艺，用以 提高城市的供水能力和服务质量。 其中自来水厂监控系统在全国大多数城市得到广泛应用， 还有 一些城市的供水企业正在逐步采用GIS技术管理供水管网信息、用计算机实现收费营业电算化。 这些先进的信息、计算机、通讯和自动控制等先进技术的应用，的确为供水企业的现代化运营解 决了很多的实际问题。但是，我们也应该看到还有很多深层次的问题尚未得到卓有成效的解决， 究其原因主要是因为：供
2、水企业的运营包括从产水、输配水、管理和收费多个环节，仅在某一 环节采用新技术并不能解决所有问题； 企业运营的各个环节是密切关联的， 分离的系统无法实 现整个运营的系统性； 系统运营的很多因素是有统计规律和相关性的， 目前的系统无法从这些 规律和相关性得到可以辅助决策的信息。因此，要达到自来水企业的最优化运营，就需要系统分 析企业的运营模型，找到每个环节的相关性，获取综合的有效信息，综合历史信息，优化企业的 运营，提供辅助决策。以产水到用水的整个过程为主线，以企业的管理现代化为辅线，把信息技 术在企业集成应用，实现从产水到用水的最大效益，是我们对以上问题的一个有益探索。 随着工业自动化控制技术和
3、现代科技的高速发展，通讯技术、电子技术和计算机技术的有 机结合，出现了高性能的 PLC 系统和 SCADA 系统，使工业过程控制程序化、模块化、智能化、 集成化、网络化，控制过程更加可视化和远程化。给水系统优化控制是工业过程自动化控制的一 个部分，下面我们从供水企业的运营模型着手，分析企业的信息模型，提出的大规模给水系统分 级控制和优化调度软硬件模式，和基于 GIS 平台的供水企业信息化应用方案。构筑了给水系统 优化控制基本框架。 1.21.2 运营模运营模型型 供水企业的运营主要围绕水从水源、 水厂经过输配网最终到水用户的生产/消费链而进行的， 其模型如图 1。 生产调度通过实时采集水源和水
4、厂的变电设备、电器开关、加压泵等设备运行 参数和流量、出水口压力、余氯等控制参数，以及输配网上压力监测点和水库水位或水源井监测 点的控制参数，动态自动控制水源、水厂设备的启停和运行，使整个输配网上的水压保持最佳的 分布和平稳状态，从而为用户提供高质量的供水服务，减少输配过程中水的损失，最大限度延长 管网的使用寿命，最终提高水厂的运营效益。 管网管理主要实现输配水管网信息管理，管网 的新建、维护和改造以及水用户的管理。它必须能够保证管网信息的准确、全面和现势，满 足管网规划、设计、施工和维护的要求。 营业收费完成水用户用水量的验抄、统计，根据 水用户性质和收费项目的规定进行计费收费。 公司将综合
5、生产调度、管网管理、营业收费 的各种信息，结合公司的营业策略，对整个企业的运营进行科学合理的决策，从整体上实现 对公司营业的宏观管理。 营业收费的各种信息和财务不属于本次论述的范围。 1.31.3 信息模型信息模型 系统运营的信息包括变化的动态信息和相对稳定的静态信息。动态信息主要是通过动态监 测系统获取的实时变化的信息，主要包括水厂（水源地）配电设备、工艺设备的运行状态信息， 比如变压器的电压电流、配电开关的闭合状态、加压泵的电压电流功率等；水厂出水口压力、流 量和余氯等工艺参数信息； 管网压力监测点的压力信息和水库的水位信息。 这些信息一方面通过 自动控制系统反馈，控制水厂设备的正常运行，
6、另一方面送到公司进行综合分析。还有一类动态 信息就是水厂累计流量信息、水厂设备和管网维护信息、漏水调查信息以及用户用水量信息，这 些信息经过综合分析，为供水管网的平稳运行、故障排除、查漏维护提供决策支持信息。静态信 息包括企业变化缓慢的一些业务信息、 地理信息和企业运营的历史信息。 这些信息和动态信息相 互结合，提供更好的决策支持信息。更好的决策支持信息返回来对水的生产消费环节产生作用， 使其成为良性的循环链，达到最大运营效益的要求。 1.41.4 给水系统操作控制基本原理给水系统操作控制基本原理 1.4.11.4.1 控制目标控制目标 给水系统操作控制目标可以是单一的，也可以是多个的，对于取
7、水工程，一般是 BOD、DO 指标上下限、水库的水位上下限等；对于整个给水系统，控制目标是满足服务供应及系统约束前 提条件下， 总费用最小； 大规模给水系统操作控制是一个多目标复杂约束条件下的混合离散型动 态规划问题。 1.4.21.4.2 控制原理控制原理 控制机理：依据上一时段或本时段系统返回的值或对下一时段不确定因素的预测值，满足 控制目标及约束条件下，生成相应的决策，对系统进行控制。在配水系统中不确定因素一般有： 用户用水量、管道 C 值，阀门开度。 基本控制方式：规则控制(Rules control)和反复控制(Repetitive control )。前一种控制方式决 策形成是直接
8、依据前一时段系统返回的量测值或信号进行控制，指令设计为“如果那么“的形 式，该种控制方式在水厂制水过程中被广泛采用，是经验控制模式的典型方式。反复控制机理见 图 3,U 为控制函数，X 为状态向量，T 为控制周期，Z 为系统外部干扰函数，在时间 t0 与 tf 之 间，系统当前状态 X(t0)及预测干扰值 Z(t0，t0T)反馈到控制模型，产生 U(t0，t0T)，对系统 进行控制，每次以 T 为周期完成控制过程，当 ttf 时，在 tf 的基础上，又以 T 为周期完成循环 控制，预测值 Z 在给水系统中为不确定因素。 图 3 反复控制机理 完成规则控制的过程比完成反复控制的过程快得多。 1.
9、4.3 大规模给水系统的分解-协调 大规模复杂给水系统操作控制问题非常复杂，大量的控制变量应该在规定的时间段内得出， 并完成控制； 控制目标函数含有大量定速泵、 变速泵及控制阀门组成的多目标离散型非线性控制 问题，数学上很难解决，计算时间不能满足实时控制要求；分解-协调算法技术有利于求解大规 模给水系统的操作控制问题，因此大规模给水系统采用分解-协调技术完成。大规模复杂给水系 统控制问题可在时间轴和空间上进行分解， 以满足在线实时控制的要求， 时间轴上分解要满足水 库动态的要求，空间上分解可减少问题决策变量的维数，由于子问题之间存在相互关联，子问题 之间用协调变量进行协调，这样一来，通过分解-
10、协调方法可减少大规模复杂给水系统控制问题 的复杂性。 给水系统分解-协调控制(含两子系统)见图 4。 当子系统 1 和子系统 2 之间存在利益冲 突时，由协调者(上一级)进行协调。 图 4 含两子系统的分解-协调操作控制示意 1.51.5 体系结构体系结构 1.5.11.5.1 大规模给水系统分级控制和优化调度软硬件模大规模给水系统分级控制和优化调度软硬件模块块 1.5.1.11.5.1.1 大规模给水系统分级控制和优化调度硬件模块大规模给水系统分级控制和优化调度硬件模块 大规模给水系统分级控制与优化调度硬件模块分三层：远动系统、本地控制室和协调决策层。 远动系统：在现场通过传感设备采集数据，
11、发送，经交际单元传入计算机，或计算机经交际单元 将信息发送传输至电动设备进行动作的过程；本地控制室的计算机间的信息是通过局域网来传 输， 对于大规模给水系统， 协调决策层与本地控制室之间的信息传递是通过广域网完成， 见图 5。 图 5 大规模给水系统分级控制和优化调度硬件结构数据的传输方式有三种：电话线(或 ISTN 或 PSTN)、无线电波及电缆。用电话线传输数据很昂贵，如采用电话线传输数据，常将基地数据 储存在本地，将它打包，在电话费较便宜时，传入中心计算机；配水系统中测点的信息常采用无 线电波的形式发送，其安装和传输费用较低；电缆常用于近距离数据传输，其数据传输的安全性 较高。 RTU(
12、Remote Terminal Unit)和 PLC 单元里含有许多智能控制器， 装备有信号处理器和计算机内 存，能收集和存储信息，通过运行自身程序模块可执行由决策层送来的命令，它们也备有大量 I/O 端口(I/O 卡)，可进行 A/D 和 D/A 转换，数字信号和模拟信号可脉冲输入和步进电动输出等 功能，具有现场仪器的数字信号和模拟信号输入输出界面。 SCADA 系统和 PLC 与 RTU 的交际方式有两种：点对点，一点对多点；PLC 与 RTU 彼此间可 进行串并联连接，常用端口为：RS232，RS485。 1.5.1.2 大规模给水系统分级控制和优化调度软件模块 给水系统计算机控制和优化
13、调度软件模块有：规划和资源管理软件包(如 GIS 系统)，通讯和 远动系统软件包(如 SCADA 软件)、决策支持系统软件包。 规划和资源管理软件主要用于供水系统规划设计和管网维护部门，GIS 系统是该类软件的典型 代表，它记录了供水系统中所有的供水设施信息，用图形数据和属性数据存储，为决策支持系统 提供供水系统静态基础资料。 通信和远动系统软件用于采集供水系统中实时数据，并将来自主站的命令传输至各站点，实 现自动化控制，SCADA 系统是该类软件的典型代表。 决策支持系统软件包是给水系统自动化控制和优化调度系统的智力组成部分， 它形成原始的操 作指令，是以供水系统优化运行(费用最小化)为目标
14、；决策形成过程有两种方法：宏观模型优化 调度和微观模型优化调度，前一种方法要求的基础资料较少，受宏观模型的局限性限制，在先进 的水司里应用较少，后一种方法考虑了管网微观结构，随着供水调度基础水平的不断提高，微观 模型优化调度是发展方向。 大规模给水系统优化调度软件框架见图 6、图 7。 图 6 宏观模型优化调度软件框架 图 7 微观模型优化调度软件框架 1.5.1.3 大规模给水系统典型的分级控制结构 大规模给水系统中包含许多供水区域、水厂、中途泵站或水塔，每个水厂或供水区域内有本 地控制室，各本地控制室在整个供水系统决策层(中心调度室)的协调下，保证整个供水系统供水 费用最小。 大规模给水系
15、统典型的分级控制结构有两种：见图 8 和图 9。图 8 中，供水区域内可含有中途 泵站或水塔；图 9 中，供水区域内可含有水厂或中途泵站或水塔。 图 7 大规模给水系统典型的分级控制结构 图图 8 大规模给水系统典型的分级控制结构2 1.5.21.5.2 以以 GIS 平台为核心的供水企业信息系统的体系结构平台为核心的供水企业信息系统的体系结构 无论是动态信息还是静态信息，它们都和其实体所在的地理位置密切相关。因此构建以 GIS 为 平台的信息综合、分析和决策的供水企业信息系统是另一种最佳选择。 GIS 是一种采集、存储、管理、分析、显示与应用地理信息的计算机系统，是分析和处 理地理数据的通用
16、技术，GIS 所特有的空间分析功能和可视化表达方式正符合供水管网信息所具 有的区域性强、隐蔽、复杂、动态、数据量大等特点。同时 GIS 也是把供水企业的各种信息有效 聚合的粘合剂，所有的信息通过和地理位置相关，就可以达到有机结合的目标。通过将各种信息 在 GIS 平台上的集成，从而为企业提供更深层次的信息化应用。 以 GIS 平台为核心的供水企业信息系统的体系结构如下图所示： 信息平台的数据输入/转换中间件可以把企业各种底层设备获取的信息采集到系统的数据库 中。对于不同的底层设备，只要开发相对应的数据输入中间件，就可以很容易接入到系统中去。 而基于该信息平台，用户可以进行各种需要的企业信息化应
17、用。而这些信息的获取、存贮、组织 都完全由该信息平台来实现，从而使系统具有很好的可扩展性和开放性。同时，系统把企业的各 种信息集成在一起，实现信息的集成应用。 2 2 系统的组成系统的组成 2.12.1 决策支持系统决策支持系统 2.1.1 输配水系统模拟计算管网模型 给水管网系统建设投资占给水系统总投资的 70以上，供水电费亦多在总供水成本费用的 5060，所以，给水管网的设计与运行管理质量直接影响供水系统的经济效益。管网模型软件 对给水管网建立数学模型， 并进行规划设计计算和运行状态的动态模拟， 求解管网中各管段及泵 站的流量、压力和水质分布状态，并可计算长年供水成本费用，分析评价管网规划
18、设计的合理程 度及运行规律，实现设计和运行管理的科学化。国内通常称为“管网建模”。 “管网建模”软件应具有以下功能： 2.1.1.12.1.1.1 网水力平差计算：网水力平差计算： 建立管网水力平差模拟和计算程序，平差计算多水源管网水力运行状况，进行包括最 高时、消防时、事故时等多工况的计算，可计算包含多种管材、水泵、水塔、阀门等 特殊设备的管网，并可对平差计算结果进行工程标注。 2.1.1.22.1.1.2 管网规划设计计算和多工况状态模拟：管网规划设计计算和多工况状态模拟： 对供水管网规划设计及改扩建方案进行计算和比较，合理地确定管径，使管网的建设 和运行费用最低。管网优化计算采用了遗传算
19、法，不需要用户进行预分配管段流量， 软件能根据实际情况进行管段流量、流速、管径、节点水头等多方面约束，计算出一 定设计年限内，管网建造费用和运行费用之和为最小时的市场规格管径和水头损失。 2.1.1.32.1.1.3 管网动态实时模拟和供水费用计算：管网动态实时模拟和供水费用计算： 建立用水量动态分配模型和计算程序，进行实时水力模拟。实时模拟的基本方法是以 管网水力平差计算为基础，将分时段的用水量做为近似动态数据，对一定时期内的运 行状态连续模拟计算，反映供水系统运行管理质量，并进行长期运行状态预测，为合 理调度提供基础依据。可模拟一天内各个时段的管段流量、流速、水力坡度、水头损 失、节点流量
20、、压力、水池水位、水泵工况点、功率和效率。 2.1.1.42.1.1.4 平差计算和规划设计计算成果图形表达和绘图：平差计算和规划设计计算成果图形表达和绘图： 建立城市背景地图及管网图形表达系统，运用动态数据库提供数据报表功能，方便用 户快速浏览管网基础数据和平差计算的结果。数据报表与管网基础数据直接连结，可 在数据报表上修改管网属性，方便用户使用。并能读取 SCADA 数据库中的压力、流量 等数据，读取 GIS 数据库中管网数据信息、读取营业抄收数据库中用户水量信息。 2.1.1.52.1.1.5 良好的计算数据输入、输出、模拟计算和成果表达人机交互界面良好的计算数据输入、输出、模拟计算和成
21、果表达人机交互界面： 系统采用多窗口、多视图的用户界面，具有菜单、工具条、滚动条、状态条，界面汉 字化，提供超强缩放、移动引擎，实现实时无级图形放缩、平移，提供丰富的标注功 能。可根据管径、流量、坡度、流速等设置颜色梯度，可引入 AutoCAD 的 dxf 文件格 式，在管网背景图上进行多种方式的成果表达。 2 2.1.1.6.1.1.6 与数据库灵活交互连接接口与数据库灵活交互连接接口 2.1.2 管网优化设计与优化调度软件管网优化设计与优化调度软件 2.1.2.12.1.2.1 优化调度模型优化调度模型 给水管网优化调度是在管网和水源现有设备的前提下， 根据管网监测系统反馈的供水系统运 行
22、信息，在保证安全、可靠满足供水需求的前提下，合理地调整调度方案，使供水系统的总运行 费用最小就是优化调度的目的。考虑到供水过程中，主要费用是供水电耗和制水成本，因此优化 目标函数数学表达式为： 式中，f 系统供水费用； ek 第 k 小时电价，单位：元/kw.h； Qki 第 i 个泵站第 k 小时的供水量，单位：m3/s； Hki 第 i 个泵站第 k 小时净扬程，单位：m； cik 第 i 个水厂第 k 小时的单位制水成本，单位：元/m3； ki 第 i 个泵站第 k 小时的工作效率； 水比重，单位：9.8 千牛顿/m3； p 泵站数； ni 第 i 个泵站的水泵数目。 2）约束条件： （
23、1）管网总供水量等于总用水量： QT: 预测总用水量； QI：第 i 号泵站供水量。 （2） 测压点压力约束：满足各节点压力要求。 2.1.32.1.3 给水管网水质模拟软件给水管网水质模拟软件 给水管网水质模拟是计算跟踪管网水中溶解物质的传输与各时间内流经路线和分布。水质 模型可分为稳态模型和准动态模型二种。 1）稳态模型 假定管网处于水力稳定状态，在一定的运行负荷下，物质沿着流动路径和时间运行，达到 水质稳定。数学模型为： 管段浓度方程： Cu,jiCj ， Cl,ji=Cu,ji ， Cl,ji=Cu,jie-KT 式中，j,k:分别表示节点 j 的上游和下游邻接点；qji，qik：管段
24、流量； Qs，Cs:水源供水量及进水浓度；Cu,ji:管段j, i起端浓度； Cl,ji:管段j, i末端浓度；K：管段j,i中物质反应速率常数； K：管段j,i中的流径时间。 保守物质沿管线流动过程中，浓度不发生变化，末端浓度等于起端浓度。非保守物质在流动 过程中同时发生着反应，以一级反应为例，反应动力学方程为： dC/dt=-KC 物质沿管段流动过程中发生衰减，以不同于管段起端的浓度进入下游节点。 水源供水比例数学模型为： Ps,ji=Ps,j 式中，j:节点 I 的上游邻接点；Ps,i,Ps,ji：水源 S 对节点 i 和管段j,i的供水比例； qji:管段流量； Qs：水源供水量。 2
25、）准动态模型 准动态模型的计算结果要比稳态模型的可信度高，因此，在实际工程中，大部分采用准动 态模型。 2.22.2 供水管网信息系统供水管网信息系统 利用地理信息和计算机技术对供水管网数据（含管网图形、管线、阀门等重点设施和用户情 况等资料）作全面而准确的综合管理，能随时掌握全市供水系统的最新资料，供管网管理、规划 设计、运行调度、决策使用。 2.2.12.2.1 系统应具有的功能系统应具有的功能 输入手段：可用键盘、鼠标定位，数字化仪获取，用扫描仪扫描后矢量化，还可直接读取外 业探测数据。 图形浏览：可无级缩放、锁定漫游；提供“鹰眼” ，可随时查看所在位置或跳跃到指定位置。 具有定位区域管
26、理功能，可按道路、小区、单位、门栋调图。可按匹配度模糊查询。 分层管理：允许用户管理多层地理信息并按需要将供水管网数据进行分层（管段、阀门、水 表等） 。 数据库连接：通过 ODBC 可与多种商用数据库进行挂接。 符合行业规范：按供水行业日常管理模式组织管理流程，遵循行业习惯，数据分类及缺省数 据库设计已经专家核定，数据库结构还可根据用户需求动态修改。 事故处理：爆管发生后可迅速制定关阀及扩大关阀方案，查找需关阀门和受影响用户，查询 及打印阀门、用户报表，打印抢修单、闸阀卡片及停水通知单。 断面、立体：可生成横断面图、纵剖面及三维立体图，在图中可任意查询管点、管线的专业 数据。立体图可在线框图
27、和真实感效果图间切换，可选择平行投影或透视投影方式，可在空间任 意旋转。 设计任务管理：将设计管线和现状管线分开，根据现状设计任务，竣工后可无缝回贴，有效 管理各类设计图件。 管线设计模块：可使用多种解析方式录入管线，如参照红线、马路边线、马路中心线以一定 距离和角度铺设管线，设备库管理可自行定义多种管网设备，可管理输出设计图、竣工图、桩号 图、轴测图，生成配件统计表。 动态标注：标注形式多种多样，自动避免相互压盖，管件属性变化，标注自动跟着变化。 检查与监理：按国家规范实施检查，判断数据完备与否，检查管线平面间距、垂直净距等指 标是否合格。 联动查询：可任意指定图形查询数据，浏览数据时可同时
28、参看图形。 综合检索：用户可用多种方法指定检索区域、属性条件（使用条件表达式） 、图形条件，检索 结果可以表格、统计图（折线图、直方图、立体直方图、饼图、立体饼图等） 、分幅图、文字等 多种方式输出。 量算工具：可量算底图上和管网中点与点、线与线、点与线间的平面或立体空间距离。 管网平差计算：自动简化管网，分配流量，计算水头损失，计算各节点水压，生成等水压线 图和水压三维立体图。 网络数据并发操作：客户机/服务器模式，借助 MAPGIS 空间数据引擎，实现管网数据的高 效访问及维护，保证数据一致性。 完备的管网数据模型：可管理偏管、井、直管、大样图、设计任务等。 网络权限管理：通过访问权限的设
29、定和菜单项的过滤验证保证数据的安全。 用户（水表）管理：允许在各个水表、入户夹处查询用户群详细信息，动态读取用水量。 设备维修记录：随时记录设备维修情况，由设备号、时间等查询维修记录。可根据维修记录 及相关规范自动提出更换设备建议。 2.3 数据数据采集和控制系统采集和控制系统 2.3.12.3.1 功能分析功能分析 2.3.1.12.3.1.1 监控对象的分析；数据采集与处理模式和控制方式（包括水厂）监控对象的分析；数据采集与处理模式和控制方式（包括水厂） 2.3.1.1.12.3.1.1.1 水源站水源站 2.3.1.1.1.12.3.1.1.1.1 监控对象监控对象 水源站是整个供水/给
30、水的命脉，一般分为水源井（地下水）和露天水源（如：水库、江河、湖 泊）等，水源可以是单一的，也可以是多个的；主要生产设备包 括取水泵站。对于取水工程，SCADA 系统一般是采集 BOD、DO 指标、水库的水位等； 水泵电机主要采集电机温度、 水泵前后轴承温度、 水泵出口压力， 电流， 流量和运行状态等数据， 以及电机的启停控制。 2.3.1.1.1.22.3.1.1.1.2 处理模式和控制方式处理模式和控制方式 数据数据 处理方式处理方式 备注备注 BOD（生化需氧量） DO(容氧量) 如果该指标超过上下限，表明该水 源已不能使用，需停止取水。 取地下水时，一般不用。 水位 如果该指标超过下限
31、，表明该水源 已不能使用，需停止取水。 电流 电机电流在开机时的冲击很大，在 延迟一定时间后再采集，该指标一 般采用二级限值，100%额定电流 时，延时报警，（或用死区消除峰 值）1xx%,停机 流量 当流量小于%x 额定流量时，停机处 理。 电机温度 当流量大于%x 额定温度时，停机处 理 水泵前后轴承温度 当流量大于%x 额定温度时，停机处 理 水泵出口压力 如果该指标超过上下限时，报警， 泵运行状态 泵运行状态发生变化时，报警并突 发。 启/停 接受指令对泵进行控制；或根据相 关的数据，进行相应的动作。 耗电 2.3.1.1.2 2.3.1.1.2 补压站补压站 2.3.1.1.2.12
32、.3.1.1.2.1 监控对象监控对象 补压站与水源站的生产过程和生产设备的配置是相同的，只是仅当供水管网压力不足时，才 启动补压水源。 2.3.1.1.2.2.3.1.1.2.2 2 处理模式和控制方式处理模式和控制方式 数据数据 处理方式处理方式 备注备注 BOD（生化需氧量） DO(容氧量) 如果该指标超过上下限，表明该水源已不 能使用，需停止取水。 取地下水时，一般不用。 水位 如果该指标超过下限，表明该水源已不能 使用，需停止取水。 电流 电机电流在开机时的冲击很大，在延迟一 定时间后再采集，该指标一般采用二级限 值，100%额定电流时，延时报警，（或 用死区消除峰值）1xx%,停机
33、 流量 当流量小于%x 额定流量时，停机处理。 电机温度 当流量大于%x 额定温度时，停机处理 水泵前后轴承温度 当流量大于%x 额定温度时，停机处理 水泵出口压力 如果该指标超过上下限时，报警， 泵运行状态 泵运行状态发生变化时，报警并突发。 启/停 接受指令对泵进行控制；或根据相关的数 据，进行相应的动作。 耗电 2.3.1.1.32.3.1.1.3 加压站加压站 2.3.1.1.3.12.3.1.1.3.1 监控对象监控对象 可含有中途泵站或水塔。水泵电机主要采集电机温度、水泵前后轴承温度、水泵出口压力， 电流，流量和运行状态等数据，以及电机的启停控制；水塔的水位和电机的耗电等。 2.3
34、.1.1.3.2 处理模式和控制方式处理模式和控制方式 数据数据 处理方式处理方式 备注备注 水位 如果该指标超过下限，表明该水源已不能 使用，需停止取水。 电流 电机电流在开机时的冲击很大，在延迟一 定时间后再采集，该指标一般采用二级限 值，100%额定电流时，延时报警，（或 用死区消除峰值）1xx%,停机 流量 当流量小于%x 额定流量时，停机处理。 电机温度 当流量大于%x 额定温度时，停机处理 水泵前后轴承温度 当流量大于%x 额定温度时，停机处理 水泵出口压力 如果该指标超过上下限时，报警， 泵运行状态 泵运行状态发生变化时，报警并突发。 启/停 接受指令对泵进行控制；或根据相关的数
35、 据，进行相应的动作。 耗电 2.3.1.1.42.3.1.1.4 测压点测压点 管网压力是生产过程的一个非常重要的参数，它关系到管网的安全。所以在工艺设计中，会 根据管网的实际情况， 科学的， 合理的设置测压点。 对于每一个测压点所需采集的数据是不同的， 最多的情况应该是：压力，流量和温度。 2.3.1.1.52.3.1.1.5 水厂自动化设计水厂自动化设计 2.3.1.1.52.3.1.1.5.1.1 投加站投加站 由于投加站设备以投加自动化设备、仪表为主，所以该站 RTU 主要负责完成投加站投身数 据采集工作。在投加站设计中，普遍存在一个问题，就是 RTU 没有完全采集仪表及设备的输出信
36、 号点。由于各个水厂使用投加站仪表设备不同，设计人员设计时没有充分了解设备功能，缺乏对 设备辅助数据的监控功能。 投加站包括两大部分：投加自动化生产设备、原水水质仪表。 一般配置的生产的设备有：投氯、投氨设备，投净水剂设备含(SCD)，漏氯、漏氨报警器， 氯、氨瓶磅称，净水剂流量计等。有的水厂还配置了净水剂搅拌设备、烧碱投加设备。对于生产 数据，主要采集加氯机、加氨机的投加量，计量泵冲程、频率，磅称数值等，对于设备中的高、 低真空调节阀等开关量的报警点的采集比较少。 这些开关量报警信号能够为设备维修提供明确的 指导，有利于生产者管理维护设备。尤其适用于一些技术力量不足的乡镇企业。 投加站可以设
37、置一个原水仪表室，布景原水高浊度计、流量计、有的水厂还设置了氨氮计。 在实际运行中， 投加站仪表传感器的多种电化消化品的使用周期编制成相应的报警程序， 及时提 醒生产人员更换。 2.3.1.1.5.22.3.1.1.5.2 反应池、沉淀池站反应池、沉淀池站 该站控制设备包括水池排泥阀、排泥机两部分。对于水池排泥阀，可实现自动周期排泥、 电脑遥控排泥两种工作方式。 设置排泥程序要考虑一个具体问题： 由于水厂排污管或池限制了排 污水量，要将滤池排污、排泥机排污与此处排污分开进行，并且要把该处排污阀分组排水，保证 生产安全性。 近年来建设的水厂多采用平流式沉淀池，池底沉泥不是均匀分布，排泥机必须变速
38、行走。 现在的平流池排泥机多为有极调速运行， 利用平流池上设置的几个行程开关平控制运行速度。 根 据池底沉泥规律，最好能设计成无极调速运行，可以节省生产水耗、排泥更彻底。 2.3.1.1.5.32.3.1.1.5.3 滤池及反滤池及反冲洗站冲洗站 该站主要完成滤水及协调风机房反冲两项控制任务，一般将滤池工作状态分为 3 种：停水、 滤水、反冲。主要采集滤池水位、水头损失信号、处理反冲排队、最大工作周期设置等工作。 在滤水状态下，控制程序都是利用的控制功能实现恒水位滤水，设置遥 控滤池排泥阀、滤阀开度操作，以处理突发生产问题。在停池状态下，设置理行所有阀门遥控操 作的程序，以方便检修等生产工作。
39、 滤池反冲洗依靠周期及水头损失两个参数来启动，但水头损失启动反冲洗的机会很少，而 且水头损失压力计经过长期运行生产零飘，如果不及时校准，其数据往往不可靠。气水混合反冲 洗分为 5 个阶段：滤池排水、气冲洗、气水混合冲洗、水冲洗、滤池进水。利用罗茨风机冲洗滤 池，启动风机时噪声大，利用变频器进行软启动能够较好地降低噪声污染。在水冲洗、气冲洗、 气水混合冲洗过程中，所需气、水量不同，多采用 1 台风机和 1 台水泵。 如果反冲设备采用国产设备，为了克服国产电机启动柜内设备的故障问题可以在相关的继 电器上采集监控数据， 利用软件及时发现启动柜在启动或运行时产生在故障， 防止事故进一步扩 大。 2.3
40、.1.1.5.42.3.1.1.5.4 一、二级泵站一、二级泵站 两座泵站分别是水厂两座小型变电站，泵站自动化首先要采集足够的生产电量数据。另外 两个任务是：监控水泵是机运行、采集出厂水质数据。 水泵电机主要采集电机温度、水泵前后轴承温度、水泵出口压力等数据。以往的泵站自动 化有较多例子采用变频控制二泵站恒压供水，由于城市管网布局原因使这项技术经济效益不明 显，现在的水厂有很大部分仅仅保证一泵站自动化，二泵站半自动化。 出厂水仪表主要包括：低浊度计、出厂水流量计、余氯计、出厂水压力计、PH 计等到。在水 厂自动化设计中，原水及出厂水仪表的采样点直接影响到仪表检测的实时性、准确性，从而影响 到自
41、动化控制。 在自动化设计工作中，自动化设计人员要和工艺设计紧密联系，才能保证整个设计成功。 在自动化设计中，可以增加 RIX 监视系统，对一些关键生产场所进行直接监视。如果 RIX 监 视系统具备了简单的报警功能， 对水位异常等简单问题能够生产报警。 那 RIX 监视系统成为水厂 自动化系统的一部分。 2.3.1.1.5.52.3.1.1.5.5 处理模式和控制方式处理模式和控制方式 数据数据 处理方式处理方式 备注备注 电度 进水流量 电流 电机电流在开机时的冲击很大，在延迟一 定时间后再采集，该指标一般采用二级限 值，100%额定电流时，延时报警，（或 用死区消除峰值）1xx%,停机 电机
42、温度 当流量大于%x 额定温度时，停机处理 水泵前后轴承温度 当流量大于%x 额定温度时，停机处理 水泵出口压力 如果该指标超过上下限时，报警， 泵运行状态 泵运行状态发生变化时，报警并突发。 启/停 接受指令对泵进行控制；或根据相关的数 据，进行相应的动作。 清水池水位 水位斜率 出水雨率 出水浊度 出水 PH 值 出水泵压力 出水泵流量 出水泵电度 电机温度 当流量大于%x 额定温度时，停机处理 水泵前后轴承温度 当流量大于%x 额定温度时，停机处理 水泵出口压力 如果该指标超过上下限时，报警， 泵运行状态 泵运行状态发生变化时，报警并突发。 启/停 接受指令对泵进行控制；或根据相关的数
43、据，进行相应的动作。 水源水位 2.3.1.22.3.1.2 数据存储及恢复数据存储及恢复 数据的存储和恢复指的是 SCADA 系统在通讯中断的情况下，RTU 的数据存储及在通讯恢复后 的历史数据的恢复， 是用户在生产管理中最为关心的问题之一， 它关系到整个系统的数据完整性。 尤其在系统模拟和决策支持系统越来越可能得到广泛应用的情况下， 数据的存储和恢复也就显得 越来越重要了。因此，它在系统设计中，所应考虑的问题。 其实， 数据的存储和恢复的技术并不复杂， 但它需要占用比较多的资源。 现在已有少数的 SCADA 软件具有该项功能。 下面，简单分析以下二种在一般情况下的实现方法。 2.3.1.2
44、.12.3.1.2.1 自动保存和自动恢复自动保存和自动恢复 在城市供水行业中，并不是所有的数据都需要保存，需要保存的是流量，管网压力，水位 等重要数据。 数据的存储是在现场 RTU 实现的，当通讯控制程序检测到通讯失败后，将重要的数据记录到 历史数据表中，历史数据至少应包括以下数据属性：变量名称，时间，数值，标志位。 数据的自动恢复是在上位机实现的，当 SCADA 软件不具有该项功能时，需要利用 API 编制应 用程序来实现。 当通讯恢复后，历史数据在正常扫描时，传送到 SCADA 实时数据库，数据恢复子程序检测到 标志位后，将相应的数据恢复到 SCADA 历史库中。 无可否认，这需要占用大
45、量的系统资源，尤其是通讯资源。 假如，能得到通讯前置机的 API，那上述的恢复子程序就可以改进，可使系统资源合理使用。 其流程为： 当数据恢复子程序检测到通讯恢复标志位后，从 SCADA 系统中，取得相应的 SITE ID，起始 表号，起始行号，起始列号，和终止表号，终止行号，终止列号。然后，下发指令取得历史数据 后，恢复到历史数据库中。 2.3.1.2.22.3.1.2.2 自动保存和手工恢复自动保存和手工恢复 手工恢复也需要编制应用程序，它可以使用 USER PORT，通过 MODBUS 协议，通过第三方协议， 将历史数据写成正文格式的文件，然后回到中心后，将其恢复到 SCADA 历史库中
46、。 2.3.1.32.3.1.3 第三方设备的连接方式及标准第三方设备的连接方式及标准 2.3.1.3.12.3.1.3.1 与与 PLC 接口接口 目前，MOSCAD 产品与 PLC 的接口只有二种，MODBUS 和 AB PLC。这二种方式在已作过的项目 中，都使用过，在此，不再累述。 2.3.1.3.22.3.1.3.2 与智能设备接口与智能设备接口 与智能设备接口通过 USER PORT， 采用 RS232/RS485 与之接口，这没有固定的程序，需根据 具体情况，具体分析。 2.3.1.42.3.1.4 通讯方式的选择及接口处理方式通讯方式的选择及接口处理方式 通讯技术与设备的选择是
47、构建 SCADA 系统最丰富多彩的部分，SCADA 系统设计是否合理，通 讯技术的选择十分重要。 2.3.1.4.12.3.1.4.1 网络技术网络技术 网络技术为 SCADA 通讯的一部分。基于 TCP/IP 的计算机网络互连与扩展技术，如网关、路由 器、网桥、中继器、远程访问服务；基于存储器的动态数据交换技术；基于开放数据库的访问技 术等构成控制网络与信息。 事实上这部分应用最多的是 SCADA 系统以上管理层部分， 但随着国家 宽带数据网的建设和增值业务范围的扩大， 利用它来实现 SCADA 系统的通讯， 是未来 SCADA 系统 发展的趋势之一。 特别是电信管理局提供的 DDN 专线和
48、基于 DDN 组交换协议的通讯链路已有被 SCADA 系统使用 的先例。 具体到 MOSCAD SCADA 系统的设计，典型的应用结构应如下图所示： 2.3.1.4.22.3.1.4.2 无线通讯无线通讯 无线通讯如微波、扩频通讯、卫星通讯、铱星通讯、超短波通讯、短波通讯、GSM、CDMA、 双向无线寻呼等。 以上无线通讯有些是公共数据网的应用，一般情况下应用最多的是超短波 200MHz SCADA 中的测压终端，水源 井群和城市排水网 SCADA 系统的通信将会有十分重要的作用，是既可靠又廉价的通讯手段。 微波和扩频通讯、卫星通讯都可以作为 SCADA 系统的通讯链路，但卫星通讯的成本太高，
49、供 水行业一般不会采用。 超短波 200MHz 的通讯，MOSCAD 系统的接口板: o FSK 常规/集群 1,800/2,400 bps. o DFM 常规接口板: 2,400/3,600/4,800 bps. o DPSK 集群接口板: 1,200 bps only. o MDS RADIO 数字电台: 9,600bps. 2.3.1.4.32.3.1.4.3 有线通讯有线通讯 公共数据网 PSDN ISDN 和 B ISDN，特别是 B ISDN 综合宽带数据网与光纤入户工程的增值业 务，将极大地方便城镇给排水 SCADA 系统中通讯功能的建设，例如，测压点、水源井、污水监控 站等。 但对于 B ISDN 还没有完善的解决方案，应加强这方面的研究。 2.3.1.4.
