( )nG S( )N S( )nG s2( )G S2 401( )tDDvvtd tt0.35HCTCTHCTCTCTHnH4010%0.333当及时，振幅畸变不超过。当控制系统有很好的阻尼特性时时，振幅的畸变就在 的同一范围内。对飞行器固有频率提出要求：。
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