1、2021/3/301自动化信息技术公司自动化信息技术公司陈国洪陈国洪5 56 62021/3/302第一章第一章 CONCEPTCONCEPT概述概述 第二章第二章 项目结构项目结构第八章第八章 DFB(DFB(派生功能块派生功能块) ) 第九章第九章 变量编辑器变量编辑器第三章第三章 创建项目创建项目第四章第四章 PLCPLC配置配置第六章第六章 梯形图梯形图LDLD第七章第七章 梯形逻辑梯形逻辑984984第五章第五章 功能块语言功能块语言FBDFBD第十章第十章 项目浏览器项目浏览器 第十一章第十一章 引用数据编辑器引用数据编辑器第十二章第十二章 在线功能在线功能第十三章第十三章 导入导
2、入/ /导出导出第十四章第十四章 仿真仿真PLCPLC精品资料2021/3/304 你怎么称呼老师？ 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？ 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ 教师的教鞭 “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ” “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早”2021/3/305 第一章第一章 CONCEPTCONCEPT概述概述 1.1.作为一种自动控制项目的解决方案,CONCEPT提供了与IEC 1131-3国际标准兼容的编程语言: 功能块语言FBDLD(梯形图)顺序语言(SFC）指令表IL结构化文本ST 梯形
3、图LL9842.CONCEPT安装安装CONCEPT2.6安装SR1安装授权,用AUTHRR覆盖CONCEPT目录下的AUTHRRAUTHRR2021/3/306第二章第二章 项目结构项目结构2.1.一个项目的结构 使用CONCEPT创建的PLC程序是按项目中使用的PLC配置和程序分级执行的. 程序被分解为区段组和区段项目区段组(循环)区段组I/O事件程序区段组定时器事件配置循环区段循环区段循环区段循环区段HW区段HW区段定时器区段定时器区段区段组2021/3/3072.2.程序的结构 一个程序包含一个或者更多个区段或区段组.区段组可以包含区段和其他区段组.区段组区段组可以标准步骤地创建并使用
4、Project Project browser 来填充。2.2.1变量 变量是用于区段内、几个区段之间以及在程序和PLC之间交换的数据。变量使用菜单命令ProjectVariable declaration来声明。如果带有此功能的变量分配到一个地址，它就被称作定位变量。如果该变量没有分配到地址，那么它就称作非定位变量。如果该变量被分配到一个派生数据类型，它就被称作多元素变量。2.2.2常量 常量是分配了一个值的变量，该值不能由逻辑程序进行修改（只读）。2.2.3 立即数（值） 立即数是直接使用的数值，用于FFB的输入，以及转移条件等。这些值不能被程序逻辑改变（只读）。2021/3/3082.2
5、.4 直接地址直接地址是PLC的内存范围 。它们位于在State RAM中，并可以分配给输入/输出模块。直接地址可以以不同的格式输入或显示。其显示格式在对话框OptionsPreferences Common 中指定。设置此显示格式与输入格式没有冲突，也就是说，直接地址可以以任何格式输入。以下的地址格式都是可能的：l标准格式（400001） 五个字符地址直接跟在第一位数字（基准）后面。l分隔格式（4：00001） 第一位数字（基准）和随后的五个字符的地址用冒号 （ ：）隔开。l紧凑格式（4：1） 第一位数字（基准）与后面的地址用冒号（：）隔开，而地址前面的0不表示出来。lIEC格式（QW1）
6、在第一个位置上是一个IEC标示符，随后是五个字符的地址。 %0X12345=%Q12345 %1X12345=%I12345 %3X12345=%IW12345 %4X12345=%QW12345直接地址的值可以使用引用数据编辑器在线修改。 2021/3/3092.3.区段 一个程序包含一个或多个区段。一个区段描述一个系统单元（例如一个电动机）的功能模式2.4.区段类型 在Concept中为Quantum处理提供了三种区段类型。 A）循环区段在每个程序循环中执行。 B) I/O事件区段不会周期性执行， C) 定时器时间区段用户定义精确的间隔启动并处理。2021/3/3010 LL984区段是最
7、先执行的。LL984区段的垂直顺序可以在ProjectConfigurator ProjectConfigurator Configure Segment Configure Segment scheduler scheduler 对话框中定义。 一旦整个LL984区段都处理完，IEC区段就会随后进行处理（FBD、SFC、LD、IL、ST）其执行顺序可以有Project Execution Project Execution orderorder或者项目浏览器对话框来决定。2.5.区段执行顺序2021/3/3011第三章 创建项目概述项目的创建有7个主要步骤:3.1.启动Concept，并开始
8、一个新的项目3.2.配置PLC，设定硬件配置。3.3.创建用户程序，创建新的区段并创建您的程序3.4.保存，保存您的项目。3.5.载入并测试项目，在PC和PLC之间创建连接。将项目下载到PLC中并启动。用在线测试功能来测试程序。现在删除程序中的任何错误！将修改过的部分下载到PLC中。3.6.优化及分离，现在建议优化程序存储容量并将优化过的程序重新加载到PLC中。在成功的加载、测试和优化（如果有必要）以后，您可以将PC从PLC上断线。程序将离线运行。3.7.文档，创建一套您的项目的完整文档2021/3/30123.1. 启动Concept3.1.1.双击Concept图标启动Concept。3.
9、1.2.选择FileNew ProjectFileNew Project。 响应：项目将作为未命名项目打开。3.1.2.此后，以一个名称保存此项目。已保存的项目可以使用Open Open ProjectProject命令或者使用其项目图标来调用。 2021/3/30133.2. 配置PLC 3.2.1 必要配置:3.2.1.1.指定PLC的类型（最小配置）步骤如下：.选择ProjectPLC configuration . 响应：PLC configuration窗口打开，这里包含更多硬件配置的菜单命令。从列表中选择PLC Selection菜单命令。 响应：PLC Selection对话框打
10、开。.在PLC family列表中选择您的PLC类型。.在CPU/Executive列表中选择您的CPU。.在Runtime列表中选择Enable状态。 响应：可以用IEC语言（FBD、LD、IL和ST）进行区段编辑。 注意：在Runtime列表中，如果显示状态Not available,Disabled或Only 984，则表示选定的CPU不支持任何IEC，那么选定的CPU专门支持IEC语言，这些无须明确启用。.经过简单的测试和编程，现在就可以退出此配置。2021/3/30143.2.1.2.设置内存分区的步骤如下:.选择ProjectPLC configuration . 响应：PLC c
11、onfiguration窗口打开，这里包含更多硬件配置的菜单命令。.从列表中选择PLC memory partition(PLC内存分区)菜单命令。 响应：PLC memory partition(PLC内存分区)对话框打开。.在Discrete（离散量）和Word（字）范围内选择对用户程序必要的I/O标志位和I/O字的可能数目。 注意：不能超过的最大地址范围，这可以在对话框右边看到。2021/3/3015安装装载包的步骤如下：.选择ProjectPLC configuration. 响应：PLC configuration窗口打开，这里包含更多用于硬件配置的菜单命令。.在列表框中选择Load
12、ables菜单命令。 响应：Loadables（装载包）对话框打开。.在Available：列表中选择装载包。.选择Install=command按钮。 响应：选定的装载包会移动到Installed：区域。.重复步骤3和步骤4，直到所有所需装载包安装完成。3.2.1.3安装装载包2021/3/30163.2.1.4设定I/O映像 . .选择：选择：ProjectPLC configurationProjectPLC configuration 响应：响应：PLC configuration PLC configuration 窗口打开，这里包含更多用于硬件配置窗口打开，这里包含更多用于硬件配置
13、的菜单命令。的菜单命令。2021/3/3017. .在列表中选择在列表中选择I/O mapI/O map菜单命令。菜单命令。 响应：响应：I/O mapI/O map（I/OI/O映像）对话框打开。映像）对话框打开。2021/3/3018.选择Edit命令按钮。响应：输入模块的对话框打开。2021/3/3019. .在在ModuleModule栏中，选择栏中，选择 命令按钮。命令按钮。响应：响应：I/O Module SelectionI/O Module Selection（I/OI/O模块选择）对话框打开。模块选择）对话框打开。2021/3/3020. .在Module栏中，选择modul
14、e.响应：模块在当前槽位中显示;选择Input start和/或Output start 栏并输入模块要占用输入和/或输出基准范围的第一个地址。2021/3/3021.选定该模块并选择选定该模块并选择ParamsParams命令按钮。命令按钮。响应：如果该模块拥有参数对话框，您可以在这里定义参数（例如，断线行为、响应：如果该模块拥有参数对话框，您可以在这里定义参数（例如，断线行为、数据格式、测量范围）。数据格式、测量范围）。2021/3/30223.2.2 可选配置 3.2.2.1主站设置指定远程指定远程I/OI/O的步骤如下（此步骤对最小的步骤如下（此步骤对最小化配置可选）：化配置可选）：.
15、 .选择选择ProjectPLC configurationProjectPLC configuration. . 响应：响应：PLC configuration PLC configuration 窗口打开，窗口打开，这里包含这里包含 更多用于硬件配置的菜单命令。更多用于硬件配置的菜单命令。. .在列表中选择在列表中选择I/O mapI/O map菜单命令。菜单命令。 响应：响应：I/O mapI/O map对话框打开。对话框打开。. .选择选择Head setupHead setup命令按钮。命令按钮。 响应：响应：Head SetupHead Setup（主站设置）对话（主站设置）对话框
16、打开。框打开。. .输入输入RIORIO或或NOMNOM模块的槽位。模块的槽位。 响应：返回到响应：返回到I/O map I/O map 对话框。对话框。. .选择在选择在Go To Go To 列表中的列表中的Head setupHead setup. .2021/3/30233.2.2.1主站设置.在表中选择一个空行（最后一行），然后选择Insert命令按钮。 响应：在类型栏中输入了另一个I/O站。.选择Drop（分站）栏并输入该站号码。注意：只能配置与在段调度程序中注册的段数相同数目的远程I/O站。.选择Go To列表中的hesd setup 进行第二次drop.接下来，进行设定I/O映
17、像步骤地第3到第6步。2021/3/30243.2.2.2设定Modbus通讯设定Modbus通讯（Quantum从站、终端、打印机等）的步骤如下：1.选择ProjectPLC configuration 响应：PLC configuration 窗口打开，这里包含更多用于硬件配置菜单命令。2.在列表中选择Modbus Port settings 菜单命令。 响应：Modbus Port settings（Modbus端口设定）对话框打开。3.进行相应设定。3.2.2.3 设定peer cop通讯3.2.2.4设定数据保护3.2.2.5多种PLC设定3.2.2.6ASCII消息(仅为984LL
18、)2021/3/30253.3 创建用户程序概述：用户程序是以区段创建的每个区段可以用可用语言中的一种来进行编程在项目中拥有唯一的名称区段可以在编程期间的任何时候生成一个用户程序的创建包含以下步骤： 3.3.1.生成一个新的区段。 3.3.2.声明变量 3.3.3.区段编程 3.3.4.分析程序/区段 3.3.5.指定区段执行顺序2021/3/30263.3.1生成一个新区段的步骤如下： 1.在主菜单File中调用菜单命令New section 结果：New Program section（新程序区段）对话框打开。 2.点击此区段想要使用的编程语言。 3.在文本框Section name中输入
19、区段的唯一名称。 4.以此方式生成所需的所有区段。2021/3/30273.3.2.声明变量一个程序由更功能和功能块（）或者由带有变量（例如信号）声明的指令、地址和字面值组成，直接地址和立即数可以直接使用，而变量在他们可以用于编程之前必须进行声明，步骤如下：1.在主菜单Project中调用菜单命令Variable declaration 结果： Variable declaration （声明变量）对话框打开。 2.输入变量名、相关数据类型，如有必要还有基准地址、初值和注释。 3.确认记录。 注意：从连接或者触点等双击弹出Variable declaration 还可以进行更多编辑。2021/
20、3/30283.3.3.区段编程步骤如下：使用FileOpen section打开要编程的区段 根据单一程序语言的原则创建程序2021/3/30293.3.4.分析程序/区段检查一个区段或者整个程序是否有语法错误分析程序区段步骤如下：在主菜单Project中调用菜单命令Analyze Section 结果： Analyze Section 对话框打开。在主菜单Project中调用菜单命令Analyze program 结果： Analyze program 对话框打开。改掉显示或报告错误的原因注意：将一个区段或者程序载入到中只有在检查无误（除去警告的原因并不绝对必要，然而检查警告是明智的）时才
21、可能2021/3/30303.3.5.设定区段执行顺序 区段最初以他们创建的次序储存并在程序启动以后执行.一般来说此次序必须依照项目特定的情况进行调整以符合任务要求.指定区段执行次序的步骤如下: 要指定区段的执行顺序有两种选择：l 在主菜单Project 中调用菜单命令Execution order. ，并使用按钮First ( 第一个)、Last ( 最后一个)、Next ( 下一个)、Previous ( 前一个) 按需要设定区段的顺序。l在主菜单Project 中调用菜单命令Project browser 并按需要用鼠标点住将它们在项目浏览器中移动排序。2021/3/30313.4. 保
22、存第一次保存一个项目在File主菜单中调用Save Project As菜单命令。在File name（文件名）文本框中输入项目名.prj在目录列表中选择想要的驱动器和目录。 作为选择，可在文件名文本框中输入整个路径说明，如 c:product1reactor3.prj (max. 28 characters + .prj)( 最长 28 个字符 + .prj) 如果这些目录并不存在，它们将自动生成。 注意：依照 IEC 1131，一个项目包括属于一台PLC 的所有的程序、数据等。如 果有若干项目( 例如若干台PLC) 从属于一个系统，那么所有的项目应当储存在 一个以此系统命名的公共目录中。点
23、击OK 命令按钮 响应：项目被储存在给定名称下的指定目录里。辅助保存 从File 主菜单中直接选择Save 菜单命令。2021/3/30323.5. 载入及测试3.5.1 概述 装载并测试宏分解为9个主要步骤：将EXEC文件装入PLC连接PC和PLC装载并启动程序激活画面更改立即数更改变量值定位错误下载更改启动并停止PLC2021/3/30333.5.2 连接PC和PLC连接PC和PLC的步骤如下：从Online主菜单中调用Connect菜单命令。 响应：Connect to PLC（连接到PLC）对话框打开。设定协议类型（Modbus、Modbus Plus、TCP/IP或模拟器）以及想要与
24、之通讯的PLC节点（当在网络中工作时）。在Access right（访问权限）下选择Change Configuration（更改配置）选项 OK确认2021/3/30343.5.3 载入及运行程序载入并运行程序的步骤如下：从Online主菜单中调用Connect 菜单命令。 响应：Download Controller（下载到控制器）对话框会在PLC中打开。当第一次载入程序时，使用ALL命令按钮。点击Download命令按钮，响应：多种对话框将打开。回答问题Stop the program in PLC?Yes/No(停止PLC中的程序吗？Yes/No)，答Yes。 注意：此问题只在程序已经
25、在PLC中运行时才出现。回答问题Start a program in PLC?Yes/No(启动PLC中的程序吗？)，如果没有错误则回答Yes。 如果报告了警告或者错误，它们将在消息窗口中列出，在指定点改正警告或只错误。2021/3/30353.5.4 激活动面如果要专门显示布尔型值。 则 要专门显示布尔型值，调用Online主菜单并单击Animate booleans 菜单命令。 响应：所有布尔数值(变量、直接地址、立即数)均以彩色显示（0信号=红色，1信号=绿色）。如果想要显示所有变量的值。 则 要显示所有变量的值，调用Editing主菜单选项并选择Select ALL菜单命令。然后使用O
26、nline主菜单选项调用Animate Selection菜单命令。 响应：所有的值(变量、直接地址、立即数)均以彩色显示（红色= 0信号，绿色= 1信号，黄色=两者，对于变量，直接显示其值，对于多元素变量，双击变量显示其值）如果想要在文本语言（IL和ST）中输入监视区域。 则 使用Selectes Inspect（选定检查）菜单命令将文本语言IL和ST粘贴到区段监视区域。 响应：分配变量的当前值在这些监视区域显示。对于多元素变量，只有第一个元素的值会显示出来。这可以通过在双击调用可用选项的Numeric Inspect Settings（数字检查设定）对话框的监视常来进行更改。2021/3/
27、30363.5.5 更改立即数的值更改立即数的过程如下：1.激活动画。2.在要更改的立即数上双击。3.输入一个新值并点OK确认。 响应：新值将在下一个逻辑扫描期间发送到PLC。2021/3/30373.5.6 更改变量的值借助引用数据编辑器，可以显示并设定变量的值（状态、控制、强制）。改变变量值的步骤如下：n在菜单中选择Online，然后选择Reference Data Editor菜单命令。n在标记为RDE Templates（RDE模板）的对话框中输入要显示的变量。n要设置该值，加亮Disable（禁用）复选框，然后输入想要的值。nRDE模板可以以唯一的名称保存。n 要做到这一点，调用RD
28、E主菜单选项并选择Save template as菜单命令。1. 注意：可以一次调用若干个RDE模板，要做到这一点，调用RDE主菜单选项并选择Open template菜单命令。2021/3/30383.5.7定位错误 如果在PLC 处理程序期间有错误发生，通常它们会在Messages( 消息) 屏幕上显示并输入日志登记表的事件清单。进行错误定位的步骤如下：1 从Online 主菜单中调用Online Event Viewer ( 事件观察器) 菜单命令。 响应：一个窗口将打开，在其中列出并说明所有错误。2 选择一个错误行并使用命令按钮Go to Error。 响应：这将直接转到错误发生的区段
29、。错误对象会被加亮。3 修正程序4 如果您的程序现在的状态为UNEQUAL ，那么请再次执行在下载并启动程序( 参载入并运行程序) 中所说明的步骤。如果现在程序的状态MODIFIED，那么请再次执行在下载更改中所说明的步骤。2021/3/30393.5.8 下载更改 如果在更改以后项目的状态为MODIFIED，这些更改可以无须停止当前运行的程序而在线装载到PLC 中。下载更改的步骤如下：1 从Online 主菜单访问Download Changes. 菜单命令。2 单击OK。响应：更改将下载到控制器。2021/3/30403.5.8 启动及停止PLC启动及停止PLC的步骤如下： 如果同一个项目
30、正在PC和PLC（EQUAL）中运行，那么PLC可以以OnlineOnline Control Panel来启动或者停止。2021/3/30413.6优化及分离优化项目:在安装结束或在几次运行Download Changes. 之后，执行一次优化是很有用的，这样可以填充在程序内存管理中的间隙。优化以后在PC 和PLC 上的项目会UNEQUAL( 不等)，而程序必须以Download. ( 警告：程序必须被停止并再次启动!) 载入PLC。优化项目的步骤如下：1 以File Save Project 保存项目。2 在File 主菜单中调用Close project 菜单命令并注意其后出现的对话框。
31、3 在File 主菜单中调用Optimize Project. 菜单命令并选择要优化的项目。注意随后出现的对话框。4 在Online 主菜单中以Memory Statistics. 菜单命令检查程序数据内存的大小。5 此大小可以随后在PLC 配置中更改。6 以File Save Project 保存项目。7 使用Online Download. 将优化过的程序重新载入PLC。要做到这一点，当前运行的程序必须被终止。8 以Online Online Control Panel 启动新载入的程序。2021/3/30423.7 文档 每个项目都应当被完全地文档化。更改和补充也应当文档化( 部分文档)
32、。文档包括：n项目的注释(Project Properties)n每个个别区段的注释(File Section properties)n变量的注释n应用功能、功能模块和DFB 的注释( 在每个模块的属性对话框中的命令按钮 Comment)DFB， n步和转移的注释( 在每个元素的属性对话框中的命令按钮Comment)n在图形编程语言中自由放置的文本格式的注释(Object Text)n对文本编程语言每一行的注释n用户指定数据类型的注释n派生功能模块(DFB) 的注释。2021/3/3043第四章 PLC配置本章包含以下几个内容：4.1 关于硬件配置的总体描述configuration4.2 在
33、离线和在线模式下的配置4.3 必须的配置4.4 底板扩展模块4.5 配置以太网2021/3/30444.1关于硬件配置的总体描述总体描述预览:系统配置至关重要，因为它对所有的控制操作模式都有影响。它必须要定义所有指定。控制信息以及总体描述，确定所需要的存储空间并决定输入/ 输出区域。对于初次配置，用户必须输入PLC 区域的若干基本细节，例如PLC 类型以及内存。只有有效配置才能被核准。一个配置通常会提及一个项目，也就是说，菜单命令PLC configuration 仅在一个项目打开以后才可用可以离线或者在线进行配置。配置方式使用配置菜单在PLC 配置窗口中有一些必须执行的菜单命令可用。灰色的菜
34、单命令当前不可用， 但为扩展硬件配置，可通过Config. Extensions 目录中的菜单命令Select Extensions 激活。读取模块设置 PLC模块设置是手动输入的，可以在ONLINE（在线）模式中与连接硬件相比较。在读入它以后，Concept中缺少的模块会在I/O映像中显示，并且可以再次编辑。然后可以为每个模块进行I/O寻址。下载硬件配置一个项目的硬件配置被保存并可以下载到模拟程序Concept-SIM， Concept-SIM32 或PLC 中。这样做，可以建立主机和PLC 之间的 EQUAL 状态。2021/3/30454.2 在离线和在线模式下的配置4.2.1 在离线模
35、式下的配置 在OFFLINE（离线）模式下PLC配置窗口中所有硬件配置的菜单命令都可用。Config.Extensions 目录中的子菜单可以在Select Extensions对话框中激活，以扩展配置。 如果PLC在ONLINE（在线）模式中，可以使用菜单命令OnlineDisconnect切换到离线模式。在编辑器窗口的页脚，状态条指示器会显示NOT CONNECTED（未连接）4.2.2 在在线模式中并在活动模拟器中的配置 在带有一个活动模拟器或者一个Modbus Plus连接时，在在线模式进行配置是不可行的。也就是说不可连接。可用的对话框只能是调用以及读取。可以使用菜单命令Online
36、Connect切换到在线模式，并建立主机到PLC之间的连接。4.2.3 在在线模式并在真实的PLC中的配置 使用到一台真实PLC的连接在在线模式下进行配置是可行的，只要Change Configuration（更改配置）访问级被激活。在PLC正处于RUN（运行）模式时配置或重配置一台PLC是不可执行的。如果PLC中有程序正在运行，必须将之停止才能指定重配置。使用OnlineOnline Control PanelStop PLC停止PLC。在编辑之后，当PLC启动时所做更改将自动传输到硬件中。2021/3/30464.3 必须的配置本节包括以下内容：4.3.1 前提条件4.3.2 PLC选择4
37、.3.3 对PLC类型的CPU选择4.3.4 PLC内存映像4.3.5 装载包（Loadables）4.3.6 段管理器4.3.7 I/O影响2021/3/30474.3.1 前提条件简介只有当CPU已在PLC Selection对话框中选定时，PLC Configuration（PLC配置）窗口中所有的菜单才能可用。以下对话框是最小化的选择，必须作为硬件配置的一部分进行编辑。lPLC选择lPLC内存分区l装载包（Ioaderabele）l段调度程序lI/O映像只有与所使用的硬件兼容，参数选择就可以被采用。2021/3/30484.3.2 PLC选择决定逻辑区欲使用的编程语言（IEC或LL98
38、4）的逻辑区可以扩展至相应的PLC类型和PLC系列的选择。装载包的分配和安装根据以下设定决定： 选择 意义n 启动 IEC装载包的安装。可以设置IEC想要占用的内存区域。 装载包的分配和安装对应于所应于所选择的CPU，由 装载包对话框自动执行。n 禁止 不安装IEC装载包，将完全关闭IEC区而整个逻辑区将为 LL984 使用。n 仅为984/仅为IEC 某些Momentum CPU只能在IEC区域或者只能在 LL984区域编辑。定义全部 IEC 通过定义全部IEC 内存容量以及全局数据，您也自动地定义了IEC 程序的内存容 内存量。在此容量的基础上，LL984 用户程序的可用内存空间也被确定了
39、。n注意：全局数据是指非定位变量的内存空间。n注意：全部 IEC 内存 = IEC 程序内存 + 全局数据2021/3/30494.3.2对于PLC 类型的CPU 选择简介 在安装硬件 (Concept EXECLoader) 时，您可能需要加载不同的 EXEC 执行文件(*.BIN)，不同的PLC 类型的固件(firmware)。可以通过装载带有相应CPU 的EXEC 执行文件使用应用的PLC 有所不同，如下表如示。2021/3/30504.3.3 PLC内存映像 就程序的创建来说，对于输入位、输出/标志位、输入字和输出/标志字应配置选句子的地址空间。对State RAM值的概述：l最大St
40、ate RAM l已用State RAMlState RAM的使用一旦选定了CPU类型，系统会为用户分配一套默认值地址。2021/3/30514.3.4 段管理器n预览n 如果配置了一个远程I/O站（Drop分站），处理LL984区段的次序和方法可以在对话框Segment manager中定义。n 在删除（对话框I/O map）一个已配置好的远程I/O分站时，它会自动从段管理器中删除。n功能模式n 每个I/O分站被分配到一个段。因此不允许在段调度程序中输入比在I/O映像中配置的I/O分站更少的段数。在段调度程序中，最大段数默认设置为32个。n 配置器检查在两个对话框之间的一致性并将I/O分站在
41、段调度程序中分配。一个窗口会告诉您哪个I/O分站被插入。n改变段处理次序n 段处理的次序可以手动更改，在这里段号或者分站号可以在对应行中编辑。对于本地I/O分站，1会被自动输入到对话框的第一行的In stat.和Out stat. 栏中。如果没有定义次序，各段将以递增次序进行处理。2021/3/30524.3.5 I/O（Image）映像n简介n 在I/O映像中，先配置I/O站号（dorps），然后配置模块的I/O地址和参数。n定位分站n 分站（Drop）号可以随意安排，除了第一个以外（从第2个开始）。第一个分站号自动分配给本地分站，且不能编辑。n配置板扩展器n 140XBE100 00 模块
42、对扩展底板来说是必须的。这样做可以连接第二个底板，并且最多可获得14个额外的槽位。140XBE100 00 模块安装在两个底板上。此外要求一个独立的电源供应（电源单元）扩展地板在Concept中配置在第一个分站，使用槽位2-1到2-16。n警告 140 XBE 100 00 的插槽分配在配置表中没有表示，不要配置该模块。 您应当注意该模块和电源模块的硬件插槽，不要让其它模块占用这些插槽。忽视警告可能导致受伤或者设备损坏。n注意：通过一个底板的数据流比通过远程系统的更快。2021/3/30534.3.6. 读入映像在“停止”状态的PLC的在线模式中，硬件模块I/O映像可以传输如下：n打开一个项目
43、n打开PLC Configuration窗口。n使用PLC Type菜单命令，打开PLC Type对话框并选择PLC类型。n将主机连接到PLC（Online Connect ）n打开I/O Map映像对话框（PLC ConfigurationI/O Map）。n使用Edit命令按钮打开Local Quantum I/O station对话框n选中Poll复选框。n 响应：识别了的模块在Read栏彩色列出。n双击Read栏中的彩色文本框。n 响应：列出的模块传输到Modbule栏中。n在对应的栏（In.Ref.,In End,Out Ref.,Out End）内输入地址区。在主机和PLC之间的硬
44、件匹配后，配置可以继续进行。2021/3/30544.4 底板扩展模块n简介n Quantum底板扩展模块通过140 XBE 100 00模块为本地分站或者RIO分站提供了一个扩展底板。n功能描述n 此模块通过一条电缆连接两个Quantum底板（主底板和从底板）并支持在两个底板之间的所有数据通讯。每个底板需要一个140 XBE 100 00模块，占用一个插槽并需要本底板电源供电。2021/3/30554.5 配置以太网使用Quantum时的配置n在Configurator窗口中打开Select Extensions对话框。n在文本框中选择以太网模块（NOE）的数目。n 响应：这些模块随后会在I
45、/O Module Selection对话框的列表框中出现并可以插入I/O映像。n在Cinfigurator窗口中打开Ethernet I/O Scanner对话框，在其中输入来自网络管理员的信息（互联网地址、子网掩码、网关、针类型）。n在Online主菜单中打开Connect to PLC 对话框（菜单命令Cinnect）n在Protocol Type列表框中选择选项TCP/IP，然后再IP address或DNS Hostname文本框中，输入网卡的（IP）地址。n在编辑之后，在Online主菜单中打开Download Controller 对话框（菜单命令Load），并点击Downloa
46、d命令按钮。n 响应：出现一条消息，询问是否想要启动PLC。1.在以Yes命令按钮确认此信息之前，“Link”显示必须在 以太网模块上出现。2021/3/3056第五章 功能块语言FBD 2021/3/3057第六章第六章 梯形图梯形图LD第六章第六章 梯形图梯形图LD2021/3/3058第七章第七章 梯形逻辑梯形逻辑9842021/3/3059第八章第八章 DFB(派生功能块派生功能块)2021/3/3060第九章第九章 变量编辑器变量编辑器第九章第九章 变量编辑器变量编辑器2021/3/3061第八章第八章 DFB(派生功能块派生功能块)2021/3/3062第十章第十章 项目浏览器项目
47、浏览器2021/3/3063第十一章第十一章 引用数据编辑器引用数据编辑器2021/3/3064第十二章第十二章 在线功能在线功能2021/3/3065第十三章第十三章 导入导入/导出导出2021/3/3066第十四章第十四章 仿真仿真PLC2021/3/3067Short Cut Keys Menu Entry Command ExecutedF1Calls the context-sensitive online help. Use this key to call up an explanation of the menu entry command or dialog chosen.
48、In dialogs, this key corresponds to the menu entry command Help.Ctrl+F4System menu (for the document window)Close document windowCtrl+F6System menu (for the document window)Next Ctrl+SData file Save project/save DFBALT+F4Data file Quit the application window (Concept-Application)F8ProjectVariable de
49、clarations F3ProjectSearch Shift+F3ProjectTraceF5ProjectSearch history F6ProjectSearch nextAlt+F9ProjectAnalyze sectionCtrl+POnlineOnline control panel F9OnlineSingle sweep triggerCtrl+ROnlineReference Data EditorShift+F5WindowCascadeShift+F4WindowTile VerticallyGeneral Short Cut Keys 2021/3/3068关于炼
50、铁厂二高炉上料的故障分析关于炼铁厂二高炉上料的故障分析一.故障经过： 2005年4月25日7：35炼铁厂二高炉上料操作工发现料头、料尾信号不正确，操作人员采取措施后现象依旧。计控维护人员赶到现场将编程器重新启动后故障没有消除，后将PLC主机重新启动，联机后料头、料尾信号全部正常，此时为7：45。 8：40生产操作工发现节流角度显示不正常，显示器上所显示与编程器上所查看的数据不一致。计控维护人员检查后初步断定PLC主机出现故障，故将备用PLC主机换上，换完后故障依旧。再进一步检查发现FIX显示中，节流角度显示取自于PLC地址为400615，编程器查看PLC地址为400640，在程序编制中4006
