1、前言 F450四轴四旋翼飞行器，作为多旋翼无人机中最简单的飞行器，对它的安装是我们学习制作自己的飞行器的第一步。可以让我们对多旋翼的飞行原理、飞行控制、通信基础、结构原理有更直观清楚的认识。当然在这个安装教程中，我们还将学到：1、安装和调试一台四轴飞行器所需要的全部器材和工具，包括需要的螺丝、胶水等很小的零配件的准备，不会让你装着装着才发现少了东西。2、学习规范的装配过程，不放过任何一个可能影响到性能的小细节。3、飞控的调试及优化。F450F450装机装机目录器材准备工具准备安装过程F450装机F450F450装机装机器材器材准备准备 器材设备分为动力控制类和负载功能类两种，动力控制类是四轴要
2、飞起来必须要的器材，包括机架、电机、螺旋桨、电池、飞控、遥控器等，负载功能类是根据实际需要配置的器材，如数传、图传、云台、摄像机等。本教程主要是学习F450飞行器的安装与调试过程，所以器材准备以动力控制类的器材为主。组装这个F450，我们需要如下配件：机臂四支、脚架四支、上下中心板各一张、电机四个、电调四个、1047浆两对、飞控一个、减震板一个、遥控器一个（带接收机）、3s电池一个、主电源线一条（带XT60母头）、电源模块一个、PPM编码器一个、GPS支架一个、GPS一个、M3、M2.5螺丝若干。F450F450装机装机工具准备工具准备组装这个F450，我们需要如下工具： 螺丝刀一套，电烙铁一
3、支、焊锡丝若干、手工电钻一把、硅胶枪一把、硅胶若干、剥线钳一把、3M胶若干、尼龙扎带若干、螺丝胶一瓶、502胶水一瓶、胶带一圈F450F450装机装机安装过程安装过程 准备好全部器材设备及工具材料后，我们就进入了安装过程。为了获得最好的性能，并不是简单把器材随意装在机架上就行。我们安装中，特别要注意的是：（1）所有焊接触点加上热熔胶，保证绝缘；螺丝上螺丝胶，保证稳固。（2）安装的设备尽量对称，保证飞行器的重心居中。（3）为了避免干扰，线材不能跨越飞控表面，要从飞控旁边走线；有些电磁转换较大的设备可加上锡纸，避免干扰。（4）能够不加的设备尽量不加（比如蜂鸣器），多余的电线尽量剪掉，减轻重量。F4
4、50F450装机装机一、机臂动力组安装配件：机臂、电机、电调、螺丝1、安装电机。注：电机的螺丝孔和机臂的安装孔要完全对应，然后拧紧螺丝（最好上螺丝胶），先把4个螺丝都拧上以后，再逐一拧紧。F450F450装机装机2、安装电调。注：在电调安装面贴一小块3M双面胶将电调安装在机臂下方，使用尼龙扎带扎紧固定，剪掉多余的扎带，接上电机与电调的香蕉头。至此机臂的安装就基本完成，其他3个机臂按照完全一样的方法进行安装。F450F450装机装机二、机身安装配件：装好的机臂组、脚架、中心板、主电源线（带XT60母头）、螺丝。1、焊接电调动力线。注：电调的红色动力线焊接在 中心板一组的+ 的触点上，电调的黑色动
5、力线焊接在相应的 - 的触点上，如果动力线太长可以先剪掉一部分再焊接。按照此方法焊好其它3个电调（为区分飞行器的前后方向，在此焊接电调时，建议中心板前后焊接不同颜色机臂的电调）。注意：焊接操作时请按照技术支持的方法，注意不要碰到塑料机臂，不要碰到皮肤。技术支持：焊接方法，焊锡在触点上加热至完全融化（水滴状）后，将带有焊锡的线头埋进焊点内（线头需要提前加一点焊锡，这样的焊接效果更好）。全程要保证焊点被完全加热。线头埋进去后，拿开烙铁，吹一吹，按此方法可无虚焊。F450F450装机装机2、焊接主电源线。注：拿出电源主线，长度处理在10cm左右，裸线头需上锡，焊接在下中心板的电源输入的 + 和 -
6、上，注意电源线的颜色要对应好，红对+黑对-。电源主线的XT60接口要向外。F450F450装机装机3、加热熔胶。所有触点上加上热熔胶，注意热熔胶不要加太多但要要覆盖整个触点。F450F450装机装机4、安装机臂与脚架。注：将M2.5的螺丝穿过脚架、中心板，拧入机臂螺孔。注意，电调的动力线与信号线要穿过机臂与中心板之间的机臂孔。最后螺丝要拧紧（可加上螺丝胶），防止松动，此处的螺丝要选择稍微长一点的，如M2.5*8F450F450装机装机三、飞控安装配件：上中心板、PIX飞控、 减震板（席梦思）、电源模块、螺丝1、装上中心板。将中心板上板装好并固定好螺丝，注意拧紧。2、装减震板。注：先把减震板的下
7、板（要装减震球）固定在上中心板的中央位置（可以用3M胶直接固定，也可以用3M胶加扎带固定），再装上减震板的上板。F450F450装机装机3、装PIX飞控。注：把减震板中心贴上PIX飞控，注意飞控的方向，中心的箭头朝向机头，出线口朝向机尾。这里的PIX飞控需要预先调试，调试教程以后会讲到，也可以装好后一起调试。这里我们就装好后一起调试吧！F450F450装机装机4、装电源模块。注：电源模块的XT60公头接主电源线母头，6拼插头接飞控的power接口（这个接口接好后可加上热熔胶，防止松动）。如果我们有锡纸，这里的电源模块的转换部分最好包上锡纸，防止电磁干扰。飞行器飞行时，电源模块容易松动所以在这里
8、需要用扎带固定一下。F450F450装机装机5、接电调信号线。电调信号线按电机编号标准接入飞控的MAIN OUT的1-4接口，注意黑线向上。F450F450装机装机四、接收机安装配件：天地飞09S接收机、PPM编码器1、接收机接PPM编码器。注： 把编码器上的10拼接口通过10拼线与接收机上的输出通道一一对应连接，IN1对1通道，IN2对2通道IN8对8通道，+5V对1通道的+，GND对 1通道的-。（可以在编码器与接收机的接口处加上热熔胶固定，编码器可以包上锡纸防干扰）F450F450装机装机2、安装接收机。注：在接收机的背面贴一小块3m双面胶，将接收机安装在下中心板突出小板的下方，使用扎带
9、扎紧固定，PPM编码器也可以用扎带固定在机身上，剪掉多余的扎带。3拼出线接与飞控的RC IN接口，注意黑线向上。最后把天线用胶带固定到脚架上。F450F450装机装机五、外置GPS安装 我们用的这个外置的GPS带有罗盘，并通过支架把GPS升高，减少飞控等其它设备的对罗盘的干扰。这个GPS的支架带折叠功能，携带时候可以放下支架从而减少飞行器的高度。配件：GPS支架、GPS、螺丝1、安装GPS支架。注：GPS支架买回来是一套零件，需要自行安装好，再安装到飞行器上。我们一般安装在下中心板的突出小板上（最好是离GPS接口近的那一边），这里需要用电钻打一个小孔（大小可以保证穿过M3螺丝就可以了），然后用M3螺丝固定好GPS支架。安装碳纤棒时如果太长可以减掉一段（因为太长的碳纤棒会导致GPS震动较大，影响定位精度），最后可在各个接触点加上502胶加固。F450F450装机装机F450F450装机装机2、安装GPS。用一块圆形的3M胶固定GPS到支架上，注意GPS的箭头方向要与飞控的箭头方向对齐。GPS的4拼线接入飞控的GPS接口，2拼线接入飞控的I2C接口，过长的GPS线用扎带固定在碳纤棒上。F450F450装机装机F450F450装机装机THANKYOUTHANKYOUF450F450装机装机
