1、姓名：报考专业：准考证号码：密封线内不要写题2018年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称：自动控制原理（A卷 B卷）科目代码：827考试时间：3小时 满分150 分可使用的常用工具：无 计算器 直尺 圆规（请在使用工具前打）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。一、填空题（共8小题，每空4分，共40分）1、典型欠阻尼二阶系统无阻尼自然振荡频率越低，过渡过程时间越 （短？长？），阻尼比越大，超调量越 （大？小？）长 小2、根据系统开环传递函数中包含积分环节的数目，确定系统的 。型别（或型次，型数）3、高阶系统中离虚轴最近的闭环极点，其
2、实部小于其他闭环极点的实部的 ，并且附近不存在闭环零点，则该极点称为系统的主导极点。1/5 4、已知单位正负反馈系统的闭环传递函数是(s),则其开环传递函数是 。，或：正反馈，负反馈5、已知系统的开环传递函数为，则系统的开环增益为 。 26、系统开环对数幅频特性具有 特性时，称为对称最佳系统，而当两个转折频率的倍数n=4时，常称为三阶工程最佳系统。-2/-1/-27、某线性连续系统的特征方程为, 该系统是 。（稳定的？ 不稳定的？）不稳定的8、某系统的闭环传递函数为，在单位阶跃信号作用下，其调节时间（误差带取95%）为 ，稳态输出为 。1 2二、求传递函数（20分）已知系统结构如图1所示，试求
3、传递函数图1解答： 前向通道5个独立回路6个两两互不接触回路，每个传输为1个三三互不接触回路三、稳定性判定及计算（30分） 已知某负反馈系统的开环传递函数为：，（1）确定使闭环系统稳定，且全部极点的实部的绝对值都大于1的条件？（2）若给定输入信号时，要求系统稳态误差ess0.25，确定的取值范围？解答：(1)系统闭环传递函数 则特征式 因为极点在之左，令代入得 劳斯阵列表为列劳斯表可得系统稳定，则 解得 （2）解： 列劳斯表可得系统稳定范围： 由静态误差系数法当 时，令 得 。综合考虑稳定性与稳态误差要求可得： 无取值，即不可能存在这种情况 四、计算题（20分）已知单位负反馈系统的开环传递函数
4、为，当系统的给定信号为时，求求系统的稳态输出和稳态误差。解答：下面求稳态输出 ； 下面求稳态误差,五、求采样系统的输出（10分）图2为某离散控制系统的结构图，求系统的输出图2解答：因此有：六、计算分析题（30分）已知单位负反馈控制系统的结构图如图3所示，其中，为被控对象，, 为串联校正装置，,，（1）（10分）写出串联校正装置的传递函数，并判断该校正装置的类型，并说明该校正装置的作用；（2）（10分）绘制校正前系统的对数渐近幅频特性曲线，并计算相位裕量（3）（10分）绘制校正后系统的对数渐近幅频特性曲线，并计算相位裕量解答：(1)因为,，校正装置为PI控制器(串联滞后校正)作用：改善系统稳态特性，减小系统稳态误差(2)将代带入上式，得（3） 有：所以第 7 页 共 7 页
