1、2NM自动传动桥CVT全轮驱动系统悬架控制系统制动目录3NM规格车型NX200tRX350目的地-A, -W, -Q, -V, -C, -_-A, -W发动机类型8AR-FTS2GR-FE驱动类型二轮驱动全轮驱动二轮驱动全轮驱动传动桥类型U661EU661FU660EU660F传动比一档3.300二档1.900三档1.420四档1.000五档0.713六档0.608倒档4.148差动比*14.1544.398*24.398油液容量*3L (US qts, Imp. qts)6.5 (6.9, 5.7)6.8 (7.2, 6.0)6.5 (6.9, 5.7)6.7 (7.1, 5.9)油液类型丰
2、田原厂 ATF WS*1：包括中间轴齿轮传动比 *2：带 F SPORT 的 -A（韩国）车型*3：包括差速器底盘自动传动桥-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A4NM与 RX350 对比：适用 ：不适用变化变化 NX200tRX350U661EU661FU660EU660F6 速超级 ECT换档模式P - R - N - D - SP - R - N - D - M齿轮系改变了离合器活塞、制动器活塞和单向离合器放油孔的形状，以提高燃油经济性。采用了预载式差速器。冷却系统采用了 ATF 加热器。润滑系统机械油泵的形状变小。采用了电动油泵。*1（停机和起动系统）电子控制系统换档指示灯系
3、统*2AI-SHIFT 控制紧急制动时的减档控制G AI-SHIFT 控制-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A*1：带停机和起动系统的车型 *2：仅 -W 车型底盘自动传动桥5NMATF 加热器ATF 加热器使用由发动机加热的发动机冷却液来快速加热 ATF 并使其保持较高的温度（限值范围内）。加热 ATF 后，发动机冷却液流入 ATF 加热器以冷却 ATF。：ATF 流：发动机冷却液流 底盘自动传动桥-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A6NM系统图传动桥总成电磁阀 (SL1/SL2/SL3/SL4/SLT/SLU/DSL)驻车档/空档位置开关刹车灯开关ATF 温度传感器
4、ATF 压力传感器DLC3DLC3ECMECM换档拨板装置*组合仪表防滑控制 ECU中央空气囊传感器横摆率和减速度传感器加速踏板传感器节气门位置传感器曲轴位置传感器发动机冷却液温度传感器转速传感器(NT/NC)变速器控制开关涡轮压力传感器（1 号/2 号）行驶模式选择开关 故障指示灯 主警告灯 多信息显示屏 蜂鸣器巡航控制主开关*进气质量空气流量计*：也包括选装零件。底盘自动传动桥-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A7NM主要零部件的布局 1/2涡轮压力传感器（1 号）涡轮压力传感器（2 号）节气门位置传感器节气门位置传感器发动机冷却液温度传感器曲轴位置传感器ATF 加热器驻车/空
5、档位置开关传感器 阀体阀体 电磁阀 DSL电磁阀 SLT电磁阀 SLU电磁阀 SL2转速传感器 NCATF 温度传感器电磁阀 SL4电磁阀 SL3电磁阀 SL1ATF 压力传感器转速传感器 NT底盘自动传动桥-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A自动传动桥ECM8NM主要零部件的布局 2/2加速踏板传感器刹车灯开关DLC3变速器控制开关中央空气囊传感器行驶模式选择开关换档拨板装置组合仪表故障指示灯主警告灯多信息显示屏底盘自动传动桥-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A9NM电动油泵（仅带停机和起动系统的车型）发动机停止时，电动油泵通过接收来自发动机停机和起动 ECU 的信号
6、产生最佳 ATF 压力。发动机自动重新起动时，通过使用电动油泵可实现平稳起步。底盘自动传动桥-C-C-Q-Q-W-W电动油泵10NM电动油泵（仅带停机和起动系统的车型）结构油泵电动机驱动器 根据来自发动机停机和起动 ECU 的信号 控制 AT 的电动油泵。油泵转子磁铁轴油泵电动机驱动器油泵部分直流不带传感器的无刷电动机部分底盘自动传动桥-C-C-Q-Q-W-W定子铁芯11NM电动油泵（仅带停机和起动系统的车型）系统图 工作情况工作情况 换档杆位置PRND 或 M制动踏板踩下 不工作工作制动踏板松开工作 不工作*：发动机自动起动后，电动油泵停止工作。备注备注：ATF 温度在 25 至 100 C
7、（77 至 212 F）之间时，电动油泵工作。ECM电动油泵发动机停机和起动 ECU备用增压转换器油泵电动机驱动器电动油泵 旋转频率驻车/空档位置开关信号加速踏板传感器信号曲轴位置传感器信号ATF 温度传感器信号等底盘自动传动桥-C-C-Q-Q-W-W12NM电动油泵（仅带停机和起动系统的车型）控制操作正常行驶期间 机械油泵产生足够油压时，电动油泵不工作，并由位于电动油泵放油部分的单向阀隔开。 机械油泵（工作工作）单向阀电动油泵（不工作）自动传动桥阀体滤油网油底壳：油流底盘自动传动桥-C-C-Q-Q-W-W13NM电动油泵（仅带停机和起动系统的车型）控制操作怠速停止工作期间 怠速停止工作期间，
8、机械油泵不工作。 此时，电动油泵工作并产生油压，以打开单向阀并向自动传动桥阀体提供油压。 机械油泵（不工作）单向阀电动油泵（工作工作）滤油网油底壳：油流自动传动桥阀体底盘自动传动桥-C-C-Q-Q-W-W14NM电动油泵（仅带停机和起动系统的车型）控制操作发动机自动起动工作期间 机械油泵和电动油泵工作。通过电动油泵和机械油泵之间的油压平衡，打开/关闭单向阀。 单向阀滤油网油底壳：油流电动油泵（工作工作）机械油泵（工作工作）自动传动桥阀体底盘自动传动桥-C-C-Q-Q-W-W15NM电动油泵（仅带停机和起动系统的车型）放气ATF 排净时，再次加注 ATF 后对油泵电动机总成放气。电动油泵放气电动
9、油泵放气1. 将 GTS 连接到 DLC32. 将点火开关置于 ON 位置3. 进入以下菜单：Powertrain / Stop and Start / Utility / Oil Pump Air Bleeding4. 根据 GTS 上的显示，进行油泵放气操作。底盘自动传动桥-C-C-Q-Q-W-W16NM电子控制系统控制控制NX200tRX350U661E(F)U660E(F)换档正时控制管路压力控制离合器压力最优控制离合器至离合器压力控制传动系协同控制减速减档控制直接减档控制锁止正时控制柔性锁止离合器控制多模式自动变速器档位保持控制换档指示灯系统*高响应加档控制减档补油控制AI-SHIF
10、T 控制G AI-SHIFT 控制紧急制动时的减档控制：适用 ：不适用*：仅 -W 车型底盘自动传动桥-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A17NM电子控制系统换档指示灯系统该功能可告知组合仪表上合适的换档点，以在换档杆置于 M 时实现最佳燃油经济性。（仅指示加档。）ECM加速踏板位置传感器曲轴位置传感器变速器控制开关组合仪表防滑控制 ECU换档指示灯转速传感器 系统图系统图 -W-W底盘自动传动桥换档指示灯（仅加档）18NM紧急制动时的减档控制实现了较大的发动机制动力和良好的重新加速响应性。 制动踏板工作加速踏板工作减速力档位车速：带控制：不带控制ONOFFONOFF大小高低六档五
11、档四档三档-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A底盘自动传动桥19NMG AI-SHIFT 控制系统在 SPORT 模式下，车辆进入弯道时，该系统评估车辆整体状况，并减档至合适的档位以为驶出弯道获得必要的驱动力。(1)(2)(3)(4)(2)(3)(4)(1)踩下制动踏板加速踏板档位发动机转速横摆率松开：带控制：不带控制踩下松开大小+0+0-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A底盘自动传动桥20NM总述最新采用 K114(F) CVT。该传动桥（包括一对皮带轮和换档机构中的钢带）可从起动到最高速度进行无级换档，从而提供平稳的换档感和出色的燃油经济性。在在LEXUSLEXUS
12、雷克萨斯车型上最新采用雷克萨斯车型上最新采用 CVT CVT。-C-C-W-W-C-C-W-W底盘CVT21NM规格车型NX200传动桥类型 X 发动机类型K114(F) x 3ZR-FAE目的地-W, -C换档机构类型皮带轮和钢带前进档/倒档切换机构单行星齿轮皮带轮传动比前进档2.517 至 0.390倒档*11.571差动比*25.791换档杆位置P - R - N - D - M油液类型丰田原厂 CVT 油液 FE油液容量L (US qts, Imp. qts)7.1 (7.5, 6.2)重量*3 （参考）kg (lb)94 (207.7)*1：包括行星齿轮传动比。 *2：包括减速比。*
13、3：所示重量值为加满油液时的重量。 -C-C-W-W底盘CVT22NMCVT 的特点CVT 使用一对皮带轮进行速度比控制。次级皮带轮主皮带轮钢带皮带轮宽度 = 大CVT CVT 工作情况工作情况大速度比大速度比小速度比小速度比发动机转速车速普通普通 AT ATCVTCVT（阴影区）一档 二档三档四档速度比速度比输入输入输出输出皮带轮宽度 = 小皮带轮宽度 = 小皮带轮宽度 = 大-C-C-W-W底盘CVT23NMCVT 的特点可在接近最佳油耗的状态下行驶。23-C-C-W-W底盘CVT发动机转矩最佳燃油经济性线具体油耗图发动机转速行驶时所用区域行驶时所用区域减速时燃油切断区域扩大减速时燃油切断
14、区域扩大车速燃油切断扩大区域CVT 速度比控制区域发动机转速燃油切断ON二档一档四档三档OFF：CVT：普通 AT24NMCVT 的特点可使发动机转速保持在高输出功率范围内。-C-C-W-W底盘CVT发动机转速时间节气门全开加速期间的发动机转速节气门全开加速期间的发动机转速最大发动机输出功率点：CVT：普通 AT25NMCVT 的特点平稳驱动力特性。-C-C-W-W底盘CVT驱动力大车速高驱动力特性图驱动力特性图：CVT：普通 ATCVT 的有效驱动力区域26NM系统图传动桥总成CVT 控制电磁阀(SC/SL/SLU /SLP/SLS)转速传感器 (NT/NIN/NOUT)驻车档/空档位置开关
15、刹车灯开关油液温度传感器油压传感器ECMECM换档拨板装置*变速器控制开关行驶模式选择开关防滑控制 ECU中央空气囊传感器横摆率和减速度传感器加速踏板传感器节气门位置传感器曲轴位置传感器发动机冷却液温度传感器节气门控制电动机*：也包括选装件。带点火器的点火线圈发动机控制组合仪表 故障指示灯 主警告灯 多信息显示屏 蜂鸣器DLC3DLC3真空传感器底盘CVT-C-C-W-W27NM油泵油泵具有 1 个进油口和 2 个出油口。 油泵油泵 油泵体前油泵主动齿轮前油泵从动齿轮导轮轴油泵盖A A出油口 1出油口 2进油口A A 视图视图 ：进油口的油道。：出油口的油道。底盘CVT-C-C-W-W28NM
16、油泵油泵根据行驶情况可使用 2 种油压模式，并减小油泵的驱动扭矩。发动机转速油泵的驱动扭矩 常规油泵常规油泵 常规油泵只有一个出油口。 随发动机转速的升高，油泵的油压逐渐变高。 新双出油口油泵新双出油口油泵 油泵的驱动扭矩发动机转速常规油泵新油泵有两个不同尺寸的出油口。2 个出油口根据发动机工作情况在 2 种油压模式中进行选择，从而减小所需油泵的驱动扭矩。双出油口油泵常规油泵0000高大底盘CVT-C-C-W-W29NM电动油泵总述停机和起动系统最新采用电动油泵。电动油泵的基本工作原理和结构与自动传动桥相同电动油泵的基本工作原理和结构与自动传动桥相同 电动油泵底盘CVT-C-C-W-W30NM
17、齿轮系驻车锁止机构主皮带轮减速主动齿轮减速从动齿轮前差速器前进档/倒档切换机构变矩器钢带次级皮带轮油泵底盘CVT-C-C-W-W31NM齿轮系（接上一页）由行星齿轮、无级变速传动桥、减速器和差速器齿轮组成。行星齿轮机构无级变速传动桥无级变速传动桥差速器齿圈输入轴前进档离合器倒档制动器主皮带轮次级皮带轮金属带减速器底盘CVT-C-C-W-W32NM齿轮系（接上一页）工作情况（D 档）D D 档档（最小传动比）（最小传动比）D D 档档（最大传动比）（最大传动比）ONOFF皮带轮宽度 = 宽宽皮带轮宽度 = 窄窄ONOFF皮带轮宽度 = 窄窄皮带轮宽度 = 宽宽底盘CVT-C-C-W-W33NM齿
18、轮系（接上一页）工作情况（N 和 R 档）N N 档档R R 档档OFFOFF皮带轮宽度 = 宽宽皮带轮宽度 = 窄窄OFFON皮带轮宽度 = 宽宽皮带轮宽度 = 窄窄底盘CVT-C-C-W-W34NM无级变速传动桥和金属带通过改变主皮带轮和次级皮带轮活塞工作时的皮带轮宽度进行皮带轮传动比控制。金属带主皮带轮次级皮带轮底盘CVT-C-C-W-W35NM无级变速传动桥和金属带（接上一页）金属带可利用元件的压缩效应（元件挤胀）传输动力。钢环（两排）元件金属带金属带底盘CVT-C-C-W-W36NM前进档/倒档切换机构采用了单行星齿轮。前进档离合器前进档离合器（带离心液压取消机构）倒档倒档制动器制动
19、器底盘CVT-C-C-W-W37NM前进档/倒档切换机构（接上一页）工作情况底盘CVT-C-C-W-W 前进档行驶期间前进档行驶期间 倒档行驶期间倒档行驶期间 前进档 离合器：ONON倒档制动器：OFFOFF输入轴前进档 离合器：OFFOFF倒档制动器：ONON输入轴38NM阀体单元阀体单元有 5 个电磁阀。电磁阀类型功能SCSC双向(ON-OFF)用于在前进档和倒档离合器控制之间切换线性电磁阀 SLU 的控制。SLSL用于在锁止离合器控制之间切换线性电磁阀 SLU 的控制。SLSSLS线性控制次级皮带轮的油压。SLPSLP控制主皮带轮的油压。SLUSLU根据换档电磁阀 SC 和 SL 的状态
20、，进行前进档和倒档制动器控制或锁止离合器控制。电磁阀 SC电磁阀 SL电磁阀 SLS电磁阀 SLU电磁阀 SLPCVT 油温传感器底盘CVT-C-C-W-W39NM阀体单元液压控制框图次级皮带轮主皮带轮油泵ECM阀体阀体离合器压力控制ON-OFF 和背压控制电磁阀 SLP电磁阀 SLS车速控制皮带夹紧压力控制电磁阀 SL电磁阀 SC手动阀底盘CVT-C-C-W-W电磁阀 SLU40NM阀体单元皮带夹紧压力控制机构通过调节次级皮带轮压力控制皮带夹紧压力。主调压器阀电磁阀 SLP电磁阀 SLS3 号管路压力调节器阀主皮带轮油泵次级皮带轮1 号管路压力调节器阀底盘CVT-C-C-W-W41NM阀体单
21、元 皮带轮传动比控制通过调节主皮带轮压力控制皮带轮传动比。油泵主调压器阀电磁阀 SLP电磁阀 SLS1 号管路压力调节器阀3 号管路压力调节器阀次级皮带轮主皮带轮底盘CVT-C-C-W-W42NM转速传感器和压力传感器使用 3 个转速传感器和 1 个压力传感器。转速传感器 NIN转速传感器 NOUT（霍尔集成电路型）转速传感器 NT（霍尔集成电路型）油压传感器NINNINNOUTNOUTNTNT油压传感器油压传感器底盘CVT-C-C-W-W43NM驻车锁止机构驻车锁止机构可锁止次级皮带轮的转动。驻车锁止 齿轮驻车锁爪底盘CVT-C-C-W-W44NMCVT 油加热器CVT 油加热器利用由发动机
22、加热的发动机冷却液快速加热 CVT 油并使 CVT 保持较高的温度（限值范围内）。加热 CVT 油后，发动机冷却液流入 CVT 油加热器以冷却 CVT。：ATF 流：发动机冷却液流 底盘CVT-C-C-W-W45NM换档杆采用了拉索长度调节机构。 采用了电子换档锁止系统。换档杆总成换档锁止 控制 ECU换档锁止电磁阀P 档检测开关拉索长度调节机构变速器控制拉索CVT底盘CVT-C-C-W-W46NM电子控制系统 发动机-CVT 集成控制 自动换档控制 上坡/下坡行驶中的换档控制 8 速运动顺序换档 锁止离合器控制 柔性锁止控制底盘CVT-C-C-W-W47NM发动机-CVT 集成控制通过传输各
23、种信号，该控制可实现平稳、强劲的驱动性能和出色的燃油经济性。ECMCVT发动机控制 发动机转矩 燃油切断信号 加速踏板踩下角度等CVT 控制 锁止离合器控制信号 减小扭矩请求等发动机底盘CVT-C-C-W-W48NM自动换档控制设置主皮带轮目标转速以获得最佳皮带轮传动比，从而实现舒适驾驶。48转速传感器 NINECM (CVT ECU)主皮带轮目标转速主皮带轮实际转速电磁阀 DS1电磁阀 DS2 驻车档/空档位置开关 变速器控制开关 车速 刹车灯信号 等底盘CVT-C-C-W-WD D 档档D D 档档（SPORT SPORT 模式）模式）（最小传动比）车速主皮带轮转速最大传动比控制区域控制区
24、域49NM上坡/下坡行驶中的换档控制平稳驾驶不带控制带控制带控制减档加档制动操作限制加档减档加档减档限制加档以实现平稳驾驶减档以实现最佳发动机制动效果加档底盘CVT-C-C-W-W50NM8 速运动顺序换档通过将换档杆移至“+”或“-”位置或拨动换档拨板装置，可改变皮带轮传动比。换档杆位置和换档范围指示灯换档杆位置和换档范围指示灯+ +- -车辆停止车辆停止+ +（加档）（加档）- -（减档）（减档）多信息显示屏底盘CVT-C-C-W-W+51NM8 速运动顺序换档换档杆置于 D 期间，驾驶员可通过拨动换档拨板装置以所需皮带轮传动比暂时驾驶车辆。D D 档档（正常控制）（正常控制）D D 档档
25、（暂时（暂时“M”“M”位置位置控制）控制）+ +- -+ +- -底盘CVT-C-C-W-W+- 踩下加速踏板的时间比以相同的皮带轮传动比的规定时间更长。 拉住换档拨板装置“+”达规定时间。 车辆停止。52NM锁止离合器控制扩大锁止区域以提高燃油经济性加速踏板踩下角度车速大高锁止工作范围底盘CVT-C-C-W-W53NM柔性锁止控制起步期间，柔性起动控制积极操作锁止离合器以提高传输效率。减速时的柔性锁止控制用于扩大燃油切断范围。发动机转速时间车速车速常规常规 CVT CVT车辆起动时降低车辆起动时降低发动机转速发动机转速发动机转矩发动机转速高燃油经济性范围常规使用范围柔性起动工作范围底盘CV
26、T-C-C-W-W54NM失效保护 1/2以下零件发生异常时，该功能使工作损失降至最小。故障零件故障零件失效保护功能失效保护功能转速传感器 NIN 将主皮带轮和次级皮带轮的油压设置为规定值。 节气门开度受限以减小输入扭矩。转速传感器 NOUT转速传感器 NT电磁阀 SLECM 停止向电磁阀 SL 传输电流，并机械进行前进档和倒档离合器控制。 取消锁止离合器控制。电磁阀 SCECM 停止向电磁阀 SC 传输电流，并机械进行前进档和倒档离合器控制。 取消锁止离合器控制。电磁阀 SLUECM 停止向电磁阀 SLU 传输电流，并机械进行前进档和倒档离合器控制。 取消锁止离合器控制。底盘CVT-C-C-
27、W-W55NM失效保护 2/2以下零件发生异常时，该功能使工作损失降至最小。故障零件故障零件失效保护功能失效保护功能电磁阀 SLP将皮带轮传动比限制在规定范围内。电磁阀 SLS 将皮带轮传动比设置为规定值。 将锁止范围限制在特定范围内。油液温度传感器ECM 将油温设定为预定值以进行正常控制。中央空气囊传感器柔性锁止控制取消。底盘CVT-C-C-W-W56NM更换传动桥总成为整体性更换零件（不要拆解传动桥总成）。转速传感器 NIN转速传感器 NOUT转速传感器 NT油压传感器油封油封注油螺塞CVT 油加热器驻车/空档位置开关油底壳传动桥总成溢流塞溢流管放油螺塞底盘CVT-C-C-W-W57NMC
28、VT 油更换程序更换 CVT 油 1.举升车辆。2.拆下放油螺塞和衬垫。3.测量排出的油量。4.暂时用衬垫安装放油螺塞。5.向加注孔加注同等排出量的油液。6.暂时用衬垫安装注油螺塞。7.降低车辆后起动发动机。8.将换档杆从 P 缓慢移至 D，然后返回至 P。9.使发动机怠速运转 30 秒以暖机。10. 将发动机开关置于 OFF 位置。11. 重复步骤 1 至 10。12. 再次重复步骤 1 至 10。13. 添加规定量的油液。14. 对油泵电动机放气。（带停机和起动系统的车型）3. 测量排出的油量。5. 向注油孔加注同等排出量的油液。 底盘CVT-C-C-W-W58NMCVT 油更换程序CVT
29、 油液调节油液调节程序概要加注油液加注油液1. 1. 调节油液温度调节油液温度2. 2. 调节油液液位调节油液液位规定量的油液适当的液位适当的液位油液循环 （发动机运行）底盘CVT-C-C-W-W59NMCVT 油更换程序CVT 油液调节1. 调节油液温度1. 连接 DLC3 的 TC 和 CG。 2. 起动发动机。3. 将换档杆从 P 缓慢移至 D，然后返回至 P。4. 将换档杆在 N 和 D 之间来回快速移动。5. 将换档杆切换至 P 并拆下 SST。 6. 使发动机暖机直至“D”指示灯点亮。6 秒或更短1.5 秒或更短熄灭熄灭35 C (95 F)45 C (113 F)合适的温度合适的
30、温度闪烁闪烁点亮点亮底盘CVT-C-C-W-WPRNDM+-DN60NMCVT 油更换程序CVT 油液调节2. 调节油液液位适当的适当的液位液位调节油液液位调节油液液位1. 发动机运行时，举升车辆。2. 拆下溢流塞。如果油液溢出，则转至下一步。如果无油液溢出，则加注油液直至其从溢流塞孔溢出。3. 检查并确认油液流速放慢，且仅滴流。4. 安装溢流塞。5. 安装注油螺塞。6. 降低车辆。底盘CVT-C-C-W-W发动机运行发动机运行（油液循环）（油液循环）+ +合适的温度合适的温度61NM初始化和校准更换以下零件后，进行初始化和校准。存储器复位横摆率和减速度传感器零点校准 CVT 油压校准初始化初
31、始化校准校准油压传感器横摆率和减速度传感器（内置中央空气囊传感器总成）ECM传动桥总成更换更换底盘CVT-C-C-W-W62NM初始化和校准初始化和校准程序程序车辆状况 点火开关置于 OFF 位置。 换档杆置于 P。 施加驻车制动。 在水平表面上1CVT 校准值初始化1.连接 GTS。2.将点火开关置于 ON 位置3.进行“Powertrain / Engine and ECT / Utility / Reset Memory”2横摆率和减速度传感器零点校准 1.将点火开关置于 OFF 位置。2.将点火开关置于 ON 位置并等待 2 秒或更长时间。3.进行“Powertrain / Engin
32、e and ECT / Utility / Deceleration Sensor Zero Point Calibration” 备注备注：保持车辆静止且不要抖动、倾斜、移动或摇动车辆（不要起动发动机）。3CVT 油压校准 1.将点火开关置于 OFF 位置并等待 30 秒或更长时间。2.将点火开关置于 ON 位置并等待 2 秒或更长时间。3.起动发动机并等待 5 秒或更长时间。4.进行“Powertrain / Engine and ECT / Utility / CVT Oil Pressure Calibration”备注备注：校准期间，怠速升高。底盘CVT-C-C-W-W63NM总述通
33、过后差速器的电磁控制联轴器优化控制所有行驶条件下分配至前、后轮的驱动力。采用了动态扭矩控制全轮驱动系统。该系统通过采用转弯控制提高了转向感。控制行驶状况NX200tRX350起动控制进行控制以将驱动力分配至后轮，从而确保起步时的牵引性能并避免转弯期间发生急转弯制动现象。正常控制 进行控制以将驱动力分配至后轮，从而确保前向直线行驶时的加速性能和转弯稳定性。 确定行驶状况稳定后，减小分配至后轮的驱动力以提高燃油经济性。转弯控制根据车辆状态，使用预转矩控制（基于驾驶员操作输入和横摆率反馈控制）以实现驾驶员所需的跟车性能。：适用 ：不适用底盘全轮驱动系统-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A
34、64NM系统图全轮驱动锁止模式开关曲轴位置传感器驻车/空档位置开关转速传感器刹车灯开关电磁控制联轴器线性电磁阀 SLC组合仪表驻车制动开关中央空气囊传感器总成横摆率和 减速度传感器多信息显示屏差速器锁止指示灯蜂鸣器全轮驱动 ECUECM防滑控制 ECU节气门位置传感器转向角传感器DLC3底盘全轮驱动系统-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A65NM主要零部件的布局防滑控制 ECU电磁控制联轴器 节气门位置传感器防滑控制 ECUECM全轮驱动 ECU中央空气囊传感器转向角传感器组合仪表DLC3刹车灯开关全轮驱动锁止模式开关底盘全轮驱动系统-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A
35、66NMGF1A 分动器全轮驱动车型采用了紧凑、轻量化的 GF1A 分动器。分动器类型GF1A传动比（类型）0.439（准双曲面齿轮）齿圈（齿数）41从动小齿轮（齿数）18油液粘度SAE 75W-85油液等级API GL-5油液容量L (US qts, Imp. qts)0.45 (0.48, 0.41) 规格规格 GF1AGF1A底盘全轮驱动系统-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A67NMFD13AE 后差速器自传动轴自传动轴 主动小齿轮齿圈差速器支座小齿轮半轴齿轮电磁控制联轴器驱动轴差速器类型FD13AE传动比（类型）2.277（准双曲面齿轮）油液粘度SAE 75W-85油液等
36、级API GL-5油液容量L (US qts, Imp. qts)0.5 (0.53, 0.44)底盘全轮驱动系统-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A68NM控制工作动态扭矩控制全轮驱动系统具有转弯控制。通过控制预扭矩控制和横摆率反馈控制，提高了转弯控制的 转向感。 横摆率反馈控制预扭矩控制：转向不足：目标线：转向过度 转弯控制转弯控制 预扭矩控制控制转向力矩时，预扭矩控制实现了 90:10 前/后驱动力分配，以帮助确保转向响应性。横摆率反馈控制根据来自转向角传感器、横摆率和减速度传感器及其他各种传感器的输入，每 6 毫秒对前/后轮驱动扭矩分配进行一次优化控制。 （最大后轮驱动扭矩
37、分配比为 50:50）底盘全轮驱动系统-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A69NM控制工作转弯控制优化了分配至后轮的扭矩以确保转向期间的操作性和稳定性。无变化预扭矩控制横摆率反馈控制无变化0 %50 % 后轮驱动力 分配减速驶入中间转角驶出底盘全轮驱动系统-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A70NM警告系统动态扭矩控制全轮驱动系统故障时，系统停止且驱动模式变为二轮驱动。 此时，主警告灯点亮或闪烁且多信息显示屏上显示信息。系统状况警告灯多信息显示屏全轮驱动系统故障（禁用全轮驱动系统。）点亮AWD System Malfunction 2WD Mode EngagedVis
38、it Your Dealer （全轮驱动系统故障 进入二轮驱动模式 请前往经销店 ）全轮驱动模式下在颠簸道路上行驶提供停止全轮驱动控制预警闪烁AWD System Overheated Switching to 2WD Mode（全轮驱动系统过热 切换二轮驱动模式）停止全轮驱动控制（禁用全轮驱动系统。）AWD System Overheated 2WD Mode Engaged（全轮驱动系统过热 进入二轮驱动模式）备注备注：全轮驱动 ECU 判断车辆稳定时，会恢复全轮驱动模式。 如果主警告灯闪烁，则在未将发动机开关置于 OFF 位置的情况下进行以下操作。 使车辆减速，直至警告灯熄灭。 停止车辆
39、，直至警告灯熄灭。底盘全轮驱动系统-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A71NM四轮驱动控制禁用模式如果使用速度表检测台、制动试验台或底盘测功机，则请切换至“四轮驱动控制禁用模式”。使用 Techstream/GTS 时。1.将 Techstream/GTS 连接到 DLC3进入以下菜单：Four Wheel Drive / Utility / 4WD Control Prevention Mode or VSC/TRAC/4WD Control Prevention Mode2.检查并确认多信息显示屏上显示的全轮驱动测试模式信息。模式全轮驱动控制VSC/TRAC (TRC)四轮驱动
40、控制禁用模式VSC/TR(A)C/四轮驱动控制禁用模式：可用 ：不可用注意注意：取消“四轮驱动控制禁用模式”后，进入“四轮驱动控制禁用模式”60 秒后将点火开关置于 OFF 位置。 切换至切换至“四轮驱动控制禁用模式四轮驱动控制禁用模式”的程序的程序 底盘全轮驱动系统-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A72NM四轮驱动控制禁用模式（接上一页）如果使用速度表检测台、制动试验台或底盘测功机，则请切换至“四轮驱动控制禁用模式”。 切换至切换至“四轮驱动控制禁用模式四轮驱动控制禁用模式”的程序的程序 模式全轮驱动控制VSC/TRAC (TRC)不使用 Techstream/GTS 时。（与
41、 VSC/TR(A)C/四轮驱动控制禁用模式相同）不使用 Techstream/GTS 时。 将点火开关置于 ON 位置（发动机停止的情况下）后，在 30 秒内完成以下程序。1.松开驻车制动器后起动发动机。2.踩住制动踏板时，施加驻车制动。3.施加驻车制动时，连续松开然后踩下制动踏板 2 次或更多次，然后保持踩下制动踏板的状态。4.踩下制动踏板时，连续松开然后施加驻车制动 2 次或更多次，然后保持施加驻车制动的状态。5.在施加驻车制动的情况下，再次连续松开然后踩下制动踏板 2 次或更多次。6.检查并确认多信息显示屏上显示的全轮驱动测试模式信息。：不可用注意注意：取消“四轮驱动控制禁用模式”后，
42、进入“四轮驱动控制禁用模式”60 秒后将点火开关置于 OFF 位置。 底盘全轮驱动系统-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A73NM校准用另一辆车上的正常全轮驱动 ECU 更换或更换中央空气囊传感器总成时，需要进行校准。新全轮驱动新全轮驱动 ECU ECU无需进行校准无需进行校准需要进行校准需要进行校准全轮驱动 ECU另一辆车或中央空气囊传感器总成 更换更换底盘全轮驱动系统-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A74NM校准程序 全轮驱动全轮驱动 ECU ECU 的校准程序的校准程序 不能重写存储的系统信息除非将其清除。 清除存储的信息，然后存储新系统信息。将 Techstr
43、eam/GTS 连接到 DLC3。进入以下菜单：Chassis / ABS/VSC/TR(A)C / Utility / Reset Memory在 8 秒内连接并断开 DLC3 的端子 12 (TS) 和 4 (CG) 4 次或更多次。 备注备注：更换新的全轮驱动 ECU 后，无需进行校准。DLC3DLC3CGTS检查线束底盘全轮驱动系统-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A75NMAVS (Adaptive Variable Suspension) （自适应可调悬架）系统减振器控制减振器控制 ECU ECU行驶状况加速度传感器其他传感器前 减振器减振器 减振力控制后减振器控制执行
44、器底盘悬架控制系统-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-AAVS 控制减振器的减振力，以实现乘坐舒适性、出色的行驶性能和稳定性。76NMAVS (Adaptive Variable Suspension)（自适应可调悬架）系统系统图前加速度传感器（右侧）前加速度传感器（左侧）减振器控制减振器控制 ECU ECU后加速度传感器行驶辅助 ECU*网络网关 ECU行驶模式选择开关中央空气囊传感器横摆率和加速度传感器防滑控制 ECUDLC3DLC3ECM转向角传感器组合仪表ECO/NORMALSPORT S/SPORT S+ *：带碰撞预测安全系统的车型减振器控制执行器 (x4)底盘悬架控制系
45、统-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A77NMAVS (Adaptive Variable Suspension) （自适应可调悬架）系统主要零部件的布局 车外ECM减振器控制 ECU 后加速度传感器防滑控制 ECU减振器控制执行器减振器底盘悬架控制系统-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A78NMAVS (Adaptive Variable Suspension) （自适应可调悬架）系统主要零部件的布局 车内右前加速度传感器中央空气囊传感器 横摆率和加速度传感器 行驶模式选择开关行驶辅助 ECU转向角传感器网络网关 ECU刹车灯开关DLC3左前加速度传感器组合仪表底盘悬
46、架控制系统-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A79NMAVS (Adaptive Variable Suspension) （自适应可调悬架）系统减振器控制执行器通过在减振器控制执行器中使用线性电磁阀，悬架控制实现了 30 步减振力和出色的响应性能。减振器控制执行器线性电磁阀减振力全硬全软NX300h常规车型（使用步进电动机）时间底盘悬架控制系统-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A80NMAVS (Adaptive Variable Suspension) （自适应可调悬架）系统减振器控制执行器控制操作 减振器控制执行器通过控制主阀背油压（导向压力）改变减振力（主阀开启
47、压力）。：活塞压力减振器减振器 减振力小时。减振力小时。 减振力大时。减振力大时。 主阀主阀线性电磁阀（大电流）线性电磁阀（小电流）滑阀位置前移。滑阀滑阀：导向压力底盘悬架控制系统-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A81NMAVS (Adaptive Variable Suspension) （自适应可调悬架）系统减振器控制执行器控制操作 减振力小时，由于滑阀后移，导向压力变小。主阀导向压力变小“导向压力”=“主阀开启压力” ：活塞压力：导向压力活塞速度减振力+0+0底盘悬架控制系统-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A82NMAVS (Adaptive Variable
48、 Suspension) （自适应可调悬架）系统减振器控制执行器控制操作 减振力大时，由于滑阀前移，导向压力变大。：导向压力：活塞压力“导向压力”=“主阀开启压力” 主阀导向压力变大。活塞速度减振力+0+0+0减振力底盘悬架控制系统-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A83NMAVS (Adaptive Variable Suspension) （自适应可调悬架）系统减振器控制执行器通过扩张和压缩改变导向压力来控制减振力。 压缩压缩 扩张扩张 ：油流底盘悬架控制系统-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A84NMAVS (Adaptive Variable Suspensio
49、n) （自适应可调悬架）系统减振力控制控制NX200tIS350/250侧倾姿势控制反弹控制（非线性 H 控制）车速感应控制防俯冲控制防下坐控制粗糙度感应控制簧下减振控制VSC 操作控制碰撞预测安全系统操作控制*减振模式选择：适用 *：带碰撞预测安全系统的车型底盘悬架控制系统-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A85NMAVS (Adaptive Variable Suspension) （自适应可调悬架）系统减振力控制减振模式选择 SPORT S+ 模式频繁使用大减振力范围。底盘悬架控制系统-V-V-C-C-_-_-Q-Q-W-W-A-A扩张侧减振力减振力活塞速度压缩侧减振力控制图
50、减振力控制图：SPORT S+ 模式：NORMAL 模式86NMAVS (Adaptive Variable Suspension) （自适应可调悬架）系统注册更换减振器控制 ECU 后，需要进行车辆识别信息注册。 注册程序注册程序 1. 将 Techstream/GTS 连接到 DLC3。2. 将发动机开关置于 ON (IG) 位置，然后打开 Techstream/GTS。3. 进入以下菜单：Chassis / Air suspension / Utility / Signal Check4. 通过检查并确认多信息显示屏的“SPORT S+”指示灯以 0.125 秒的间隔闪烁，确认系统处于测
