1、 间歇运动机构:机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。 类型： 1.主动件往复摆动，从动件间歇运动-棘轮机构 2.主动件连续转动，从动件间歇运动-槽轮机构、不完全齿轮机构 应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等 步进运动机构：机构的间歇运动是单方向的。棘棘 轮轮 机机 构构1234561 1构件构件 - - 摇杆摇杆2 2构件构件 - - 主动棘爪主动棘爪3 3构件构件 - - 棘轮棘轮4 4构件构件 - - 止动爪止动爪5 5构件构件 - - 弹簧弹簧6 6构件构件 - - 机架机架分为齿式和摩擦轮式两大类分为
2、齿式和摩擦轮式两大类棘轮机构的工作原理和类型 （齿式，摩擦式）一、齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇）1、单动式棘轮机构运动过程运动过程摇杆顺时钟摆动摇杆顺时钟摆动驱动爪插入齿槽驱动爪插入齿槽棘棘轮转过一定角度轮转过一定角度摇摇杆逆时钟摆动杆逆时钟摆动棘爪棘爪滑过齿背滑过齿背止回爪阻止回爪阻止棘轮转动止棘轮转动根据啮合方式分类根据啮合方式分类外啮合式棘轮机构外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构内啮合式棘轮机构 外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小内啮合棘轮机构的特点是
3、结构紧凑，外形尺寸小 单动式棘轮机构单动式棘轮机构 双动式棘轮机构双动式棘轮机构 1-主动摆杆；主动摆杆；2-主动棘爪；主动棘爪； 1-主动摆杆；主动摆杆；2，2-主动棘爪；主动棘爪；3-棘齿条；棘齿条；4-止回棘爪止回棘爪 3-棘轮棘轮 双动式棘轮机构双动式棘轮机构 在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪，两次在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪，两次推动棘轮转动。推动棘轮转动。用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数较少，而主动摆杆的摆角小于棘用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数较少，而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。轮齿距的场合。可变向棘轮机构可变向棘轮机构 以上
4、介绍的棘轮机构，都只能按一个方向以上介绍的棘轮机构，都只能按一个方向作单向间歇运动。双向式棘轮机构可通过改变棘爪的摆动方作单向间歇运动。双向式棘轮机构可通过改变棘爪的摆动方向，实现棘轮两个方向的转动。双向式棘轮机构必须采用对向，实现棘轮两个方向的转动。双向式棘轮机构必须采用对称齿形。称齿形。 (a) 对称梯形齿形；对称梯形齿形； (b) 矩形齿形矩形齿形 1-主动摆杆；主动摆杆；2-棘爪；棘爪；3-棘轮棘轮 如果需要棘轮作双向的间歇运动，可以把棘轮的轮齿做成矩形，如果需要棘轮作双向的间歇运动，可以把棘轮的轮齿做成矩形，棘爪做成可翻转的结构棘爪做成可翻转的结构 翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构
5、齿式棘轮机构：齿式棘轮机构：1 1、外、外棘轮机构棘轮机构2 2、内、内棘轮机构棘轮机构3 3、空间、空间棘轮机构棘轮机构棘轮转角的调节棘轮转角的调节 1.1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 改变曲柄长度调节棘轮转角 2.2.用遮板调节棘轮转角用遮板调节棘轮转角 齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 1-主动棘爪；主动棘爪；2-棘轮；棘轮；3-制动棘爪制动棘爪 二、摩擦式棘轮机构二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）工作原理工作原理摇杆顺时钟摆
6、动摇杆顺时钟摆动产生摩擦力产生摩擦力棘轮转过一定角度棘轮转过一定角度摇杆逆时钟摆摇杆逆时钟摆动动止回轮起作用止回轮起作用阻止棘轮转动阻止棘轮转动摩擦式棘轮机构可实现有级调节，无噪声，有打滑1 12 23 31 12 23 3分为齿式和摩擦轮式两大类分为齿式和摩擦轮式两大类（二）棘轮机构的特点与应用（二）棘轮机构的特点与应用特点特点齿式棘轮机构齿式棘轮机构：运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，：运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于于低速、轻载低速、轻载的间歇传动。的间歇传动。摩擦式摩擦式：平稳无
7、噪音，从动件可以无极变化，打滑。精：平稳无噪音，从动件可以无极变化，打滑。精度不高度不高 间歇进给、制动器和超越离合器间歇进给、制动器和超越离合器用途用途1间歇进给间歇进给 牛头刨床牛头刨床 (a) 牛头刨床示意图；牛头刨床示意图； (b) 牛头刨床工作台横向进给机构牛头刨床工作台横向进给机构 2制动制动 器器 棘轮机构还可以起到制动的作用。在一些起重设备或牵棘轮机构还可以起到制动的作用。在一些起重设备或牵引设备中，经常用棘轮机构作为制动器，以防止机构的引设备中，经常用棘轮机构作为制动器，以防止机构的逆转。逆转。 超越式棘轮机构超越式棘轮机构1-链轮；链轮；2-链条；链条；3-带棘齿链轮；带棘
8、齿链轮； 4-棘爪；棘爪；5-后轮轴后轮轴 3超越超越实现快速超越运动。实现快速超越运动。 常用于各种机械中，以实现进常用于各种机械中，以实现进给、转位或分度。给、转位或分度。o1o212345671234123L L-主动件主动件, ,匀速转匀速转 动动, ,如构件如构件1.1.-从动件从动件, ,由拨盘由拨盘 带动带动, ,做间歇转做间歇转 动动, ,如构件如构件2.2.-支撑活动构件的支撑活动构件的 构件构件, ,如构件如构件3.3.1.1.工作原理工作原理: : 主动件拨盘以等角速度作连续回转，主动件拨盘以等角速度作连续回转， 从动件槽轮作间歇转动。从动件槽轮作间歇转动。 2.2.组组
9、 成成: : 主动销轮、从动槽轮及机架组成。主动销轮、从动槽轮及机架组成。3. 类型类型1根据啮合情况分类根据啮合情况分类外啮合槽轮机构外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构内啮合槽轮机构圆柱销可以是一个，也可以是多个在单圆柱销槽轮机构中，圆柱销可以是一个，也可以是多个在单圆柱销槽轮机构中，拨盘转动一周，槽轮转动一次，如果有多个圆柱销，拨盘转动拨盘转动一周，槽轮转动一次，如果有多个圆柱销，拨盘转动一周，则槽轮转动多次。一周，则槽轮转动多次。 优点优点: :构造简单构造简单, ,外形尺寸小外形尺寸小, ,机械效率机械效率 高高, ,能较平稳能较平稳, ,间歇地进行转动。间歇地进行转动。缺点缺点: :存在
10、柔性冲击。存在柔性冲击。此机构常用于速度不太高的场合。此机构常用于速度不太高的场合。(1)(1)外槽轮外槽轮 (2)(2)内槽轮内槽轮(3)(3)球面槽轮机构球面槽轮机构用在具有间歇运动的机械中用在具有间歇运动的机械中, ,如如电影放映机电影放映机, ,车床转塔刀架及轻车床转塔刀架及轻纺机械中。纺机械中。1212不完全齿轮齿条机构不完全齿轮齿条机构 从动轮每转一周从动轮每转一周 的停歇时间、运动时间及每次的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围较大，设计较灵活；加工工艺较转动的角度变化范围较大，设计较灵活；加工工艺较复杂，冲击较大，适用于低速、轻载的场合。复杂，冲击较大，适用于低速、轻载的
11、场合。 不完全齿轮机构不完全齿轮机构（a）外啮合；）外啮合； （b）内啮合）内啮合 1-主动轮；主动轮；2-从动轮从动轮123211凸轮式间歇运动机构的类型和工作原理凸轮式间歇运动机构的类型和工作原理圆柱凸轮间歇运动机构圆柱凸轮间歇运动机构 主动件是个单槽圆柱凸轮，从动件是端面带均布圆柱主动件是个单槽圆柱凸轮，从动件是端面带均布圆柱销的圆盘。销的圆盘。蜗杆凸轮间歇机构蜗杆凸轮间歇机构 主动件为一状如弧面蜗杆的凸轮，蜗杆多为单主动件为一状如弧面蜗杆的凸轮，蜗杆多为单头，从动件为一圆盘，其圆柱面上带均布的圆头，从动件为一圆盘，其圆柱面上带均布的圆柱销。柱销。2凸轮式间歇运动机构的特点及应用凸轮式间
12、歇运动机构的特点及应用 凸轮式间歇运动机构的特点：原动件是凸轮，冲击凸轮式间歇运动机构的特点：原动件是凸轮，冲击小，运转平稳，噪声小，可用于高速场合，但凸轮的小，运转平稳，噪声小，可用于高速场合，但凸轮的加工比较复杂，加工精度要求高，装配调整较严格。加工比较复杂，加工精度要求高，装配调整较严格。凸轮式间歇传动机构结构简单，不仅可以传递平行轴凸轮式间歇传动机构结构简单，不仅可以传递平行轴间还可以传递交错轴间的间歇运动；间还可以传递交错轴间的间歇运动； 凸轮式间歇运动机构的应用凸轮式间歇运动机构的应用 用于高速动作的自动用于高速动作的自动和半自动机械中和半自动机械中,如电动机硅钢片冲槽机的自动转位装如电动机硅钢片冲槽机的自动转位装置等置等
