1、1谢谢观赏2019-6-30马达是一种将电能转化成机械能，并可再使用机机械能产生动动能，用来驱动其他装置的电气设备。马达主要区分为两大类 1. 直流马达 2. 交流马达2谢谢观赏2019-6-30直流马达直流马达是利用电压大小控制转速与转向，因此在控制上较容易，但是直流马达不是合于高温或是一然的环境下工作。一般直流马达都是有碳刷作为电流变换器，所以直流马达需要定期清理碳刷摩擦产生的脏污以利于马达正常运作。3谢谢观赏2019-6-304谢谢观赏2019-6-30交流马达交流马达相较于直流马达交流较是用于高温与易燃的环境，且无碳刷设计所以不用定期清理。因交流马达是利用交流电的“频率”来控制转速，电
2、压控制马达扭力，所以在控速上会比直流马达要困难。5谢谢观赏2019-6-301.同步马达同步电机的定子所产生的磁场吸引转子磁场的异极，由于定子所产生的磁场是以固定速度旋转，因此转子会随着定子磁场的旋转速度，以相同的速度旋转。所以骑马达转速会固定不受频率等等影响交流马达种类交流马达种类6谢谢观赏2019-6-30感应马达(异步电机)三项异步电机是民生中最常使用的马达之一，凡举机床、中小型轧钢设备、风机、水泵、轻工机械、冶金和矿山机械等都有它的踪迹。异步电机转子绕组中没有使用外加电源供电，而是通过定子产生的旋转磁场（其转速为同步转速n1）与转子绕组的相对运动，转子绕组切割磁感线产生感应电动势，从而
3、使转子绕组中产生感应电流。转子绕组中的感应电流与磁场作用，产生电磁转矩，使转子旋转。7谢谢观赏2019-6-308谢谢观赏2019-6-30步进马达步进马达是脉冲马达的一种，為具有如齒輪狀突起(小齿)相锲合的定子和轉子，它的切换电流触发器是以脉波信号来控制，所以它能准确的速度与位置控制旋轉角度，且穩定。要驱动步进马达要使用控制器发出需求运转量的脉波讯号再由驱动器给予马达稳定的电源与控制讯号来驱动步进馬達。，9谢谢观赏2019-6-30其中还有一种“伺服马达”与步进马达相当类似，其最大差别在于伺服马达有回受功能。(图为永磁式步进马达)10谢谢观赏2019-6-30控制器要使用步进马达专用或是可程
4、控器的定位模块传送固定的方波给驱动器做触发驱动器提供电源以保证马达正常运作，并以控制器传的讯号来控制电力11谢谢观赏2019-6-30线性马达线性马达与一般马达的扭力与旋转能不同，线性马达是直接把电能转为线性动能(如高铁，粒子加速器等等。12谢谢观赏2019-6-30线性马达移动的原理 图右为磁力线通过铝板而在板上产生感应电流13谢谢观赏2019-6-30车子控制方法14谢谢观赏2019-6-30目前我们预想的控制方式是以PC连结PC再传输至车的控制电路，至于控制车子方面有几种方法。1.使用USB直接控制2.使用蓝芽无线传输控制讯号(透过手机)3.WI-FI设备做控制15谢谢观赏2019-6-
5、30直接USB控制在PC-2使用USB-I/O卡控制 例:A20-0016 USB I/O界面卡，有16接点可做做I/O控制，且可程序开发，不必外接电源PC-1PC-2USB I/O车控制电路车 16谢谢观赏2019-6-30使用蓝芽控制蓝芽是一種無線個人區域網路，它可傳送指令或聲音資料，比紅外線技術有更高的傳輸速度，也不用介面對介面的傳輸，只要在工作範圍內皆可隨時連線。PC-1手机车控制电路车17谢谢观赏2019-6-30使用WI-FI 模块直接使用WI-FI模块来接收无线讯号控制车子例: NE-4100T (Ethernet I/O模块) 可让串列設備連接網路例:RN-111b、 RN-131C PC-1网络模块车控制电路车18谢谢观赏2019-6-3019谢谢观赏2019-6-30
