1、煤矿新技术、新工艺、新设备和新材料时间：时间：20162016年年1212月月8 8日日一、新技术、新工艺、新设备和新材料 1、现代化矿山信息集成（数字矿山） 2、采掘机械方面的新技术 3、变频技术的应用 4、ZBT系列(智能)斩波调速控制器在电机车上的应用 5、集团公司其他“四新”技术介绍一、数字矿山简介1.1数字矿山 就是通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备， 按约定的协议， 把任何物品与互联网连接起来进行信息交换和通信， 以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。数字矿山就是“感知感知矿山矿山”。 （1）数字矿山的核心和基础仍然是互联网，
2、 是在互联网基础上的延伸和扩展的网络； （2）其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间， 进行信息交换和通信。数字矿山=“感知矿山”，就是通过各种感知、信息传输感知、信息传输与处理技术，实现对真实矿山整体及相关现象的可视化与处理技术，实现对真实矿山整体及相关现象的可视化、数字化及智慧化。、数字化及智慧化。信息全面数字化：信息全面数字化：就是将矿山地理、地质、矿山建设、矿山生产、安全管理、产品加工与运销、矿山生态等综合信息全面数字化。动态控制矿山安全生产与运营的全过程：动态控制矿山安全生产与运营的全过程：将感知技术、传输技术、信息处理、智能计算、现代控制技术、现代信息管理等与现代采矿及矿物加工技
3、术紧密相结合，构构成矿山中人与人、人与物、物与物相联的网络，成矿山中人与人、人与物、物与物相联的网络，动态描述、控制矿山安全生产与运营的全过程。数字矿山建设的基本内容有（21个）：安全监测监控系统、井下人员定位和管理系统、工业电视监视系统、井下皮带监控系统、主付井提升监控系统、采区变电所监控系统、主要扇风机房监测系统、系统集成平台建设、矿压观测与分析系统、水文监测与分析系统、矿井火灾束管监测系统、地测地理信息系统、采矿协同设计系统、输配电地理信息系统、智能化矿井通防系统、给排水地理信息系统、综合管线管理系统、安全管理系统、资产管理系统、矿山生产成本管理系统、矿山综合管理系统等；这个自动化系统还
4、未将这个自动化系统还未将综采工作面设备监控系综采工作面设备监控系统和综掘设备监控系统统和综掘设备监控系统融入进来，目前还只融入进来，目前还只为为网络化的网络化的语音信号语音信号传输传输和和管理管理以及以及工业电视工业电视组组成。在调度指挥控制中成。在调度指挥控制中心可以监控煤矿井上、心可以监控煤矿井上、下安全生产全过程，并下安全生产全过程，并通过网络将其传输到煤通过网络将其传输到煤矿各科室和上级调度中矿各科室和上级调度中心。心。某矿综合自动化系统实例某矿综合自动化系统实例分站移动通讯变电所中央变电所视频监控固定通讯提升洗煤分站皮带机风机空压机地面变电所主排水泵1.2安全监控系统对井下有毒、有害
5、气体、工作环境温度、设备开停状态等实行监控。1.3人员定位系统对井下人员进行下井次数、井下停留时间、位置等信息进行监测、总分类统计，并自动生成考勤记录表。同时也可以对地面人员的上下班实现考勤管理。1.4综采工作面监控系统综采工作面监控系统可对工作面设备运行、环境参数进行远方监测和控制、显可对工作面设备运行、环境参数进行远方监测和控制、显示，并能对生产进行及时调度。示，并能对生产进行及时调度。综采工作面监控系统构架图综采工作面监控系统构架图综采工作面 监控系统耦合电源箱耦合电源箱多功能电话机多功能电话机矿用隔爆并本安型组合开关矿用隔爆并本安型组合开关综采工作面 监控系统实现：（1）对工作面设备的
6、控制（矿用隔爆并本安型组合开关矿用隔爆并本安型组合开关）：实现对工作面破碎机、转载机、刮板输送机、采煤机等的逆煤流启动、顺煤流停车及单控、点动逻辑闭锁；实现对工作面设备的近端和远端启停控制，监测工作面破碎机、转载机、刮板输送机、采煤机前后运输机等设备的工作电流、电压、功率等数据的动态变化。（2）对环境参数的监测（安全监控系统）：监测顶板矿压、瓦斯浓度、空气温度、环境风速，在控制系统上可进行实时数据显示，并可同步数据上传到地面。（3）地面综合数据显示：显示工作面设备和皮带机运输系统设备的运行状况，沿途电话状况，环境参数情况，使矿井调度中心操作员及时直观掌握生产状况，满足生产调度和安全指挥要求。（
7、4）语音报警：实现工作面设备和皮带机运输系统设备的启停语音报警，实现环境参数超限、设备电压、电流过载语音报警。（5）采煤机定位：对采煤机在工作面位置进行监测，通过对采煤机在工作面位置连续监测，可随时掌握工作面的生产情况，以便合理调度生产。（6）皮带保护功能：可监测温度、堆煤、撕裂、速度、跑偏、烟雾，实现开关量、模拟量的双输入和就地显示。压风机监控系统压风机监控系统返回压风机监控系统压风机监控系统压风机监控系统接入压风机监控系统接入 每台空压机配置有每台空压机配置有PLC自动控制装置，具有自动控制装置，具有COM通讯接口。通讯接口。井下主煤流运输集控系统井下主煤流运输集控系统安全保护系统具有胶带
8、机打滑、堆煤、满仓、煤位、超温洒水、烟雾、安全保护系统具有胶带机打滑、堆煤、满仓、煤位、超温洒水、烟雾、温度、沿线急停、跑偏、断带、撕裂和语音系统等多种保护和装置。温度、沿线急停、跑偏、断带、撕裂和语音系统等多种保护和装置。井下主煤流运输系统井下主煤流运输系统返回井下泵房监控系统井下泵房监控系统 井下中央泵房井下中央泵房 压力压力负压负压水泵前轴、后轴、水泵前轴、后轴、电机前轴、定子、电机前轴、定子、后轴温度传感器后轴温度传感器超声波流量、超声波流量、液位传感器液位传感器真空泵真空泵射流泵射流泵返回返回井下变电所监控系统井下变电所监控系统 返回地面变电所监控系统地面变电所监控系统 返回返回地面
9、变电所监控系统地面变电所监控系统 主通风机监控系统主通风机监控系统 返回返回返回提升机监控系统提升机监控系统通过提升机配套的通过提升机配套的PLC电控系统，可以直接接入工业以太网交换机，接入电控系统，可以直接接入工业以太网交换机，接入方式有两种：一是从电控系统的方式有两种：一是从电控系统的PLC接口（以太网、接口（以太网、COM）上接入；二是）上接入；二是从控制系统的上位机接入。实现对提升机系统的全部信息的网上监测。要从控制系统的上位机接入。实现对提升机系统的全部信息的网上监测。要求监测的主要信息：实时速度、电流曲线、电压、电流、故障、开停、电求监测的主要信息：实时速度、电流曲线、电压、电流、
10、故障、开停、电机温度、机温度、PLC状态、开关量、模拟量、钩数、提升容器位置等。状态、开关量、模拟量、钩数、提升容器位置等。 返回返回提升机监控系统提升机监控系统提升机监控系统提升机监控系统煤矿安全监测、监控系统煤矿安全监测、监控系统传感器传感器：CH4、CO、O2、CO2、风速、风量、气压、温度等、风速、风量、气压、温度等井下监控分站井下监控分站信号传输网络信号传输网络：时分制系统、频分制系统、：时分制系统、频分制系统、码分制系统、复合复用方式码分制系统、复合复用方式地面中心站地面中心站煤矿安全监测、监控系统煤矿安全监测、监控系统返回摄像机摄像机摄像机返返回回 PHS小灵通移动通信系统 CD
11、MA移动通信系统 煤矿煤矿CDMA系统构成如图所示，主要由地面局端机系统构成如图所示，主要由地面局端机(包括服务器、操作维护子系统、包括服务器、操作维护子系统、无线交换机、基站控制器、基站、功率分配器、功率合成器、近端光模块无线交换机、基站控制器、基站、功率分配器、功率合成器、近端光模块)、井下、井下覆盖网覆盖网(包括光分线盒、光合路分路器、矿用无线信号变换器、无线包括光分线盒、光合路分路器、矿用无线信号变换器、无线耦合器、无耦合器、无线功分器、漏泄电缆、定向天线线功分器、漏泄电缆、定向天线)及相应的终端设备及相应的终端设备(包括数据终端、视频终端、无包括数据终端、视频终端、无线手机等线手机等
12、)等组成。等组成。WiFi井下人员定位及考勤管理系统井下人员定位及考勤管理系统 多线程并发式轮询机制：光纤工业以太环网的应用使整个系统的传输速多线程并发式轮询机制：光纤工业以太环网的应用使整个系统的传输速率可高达率可高达100M/1000M，利用多线程并发式轮询机制，配合高速数据传输通，利用多线程并发式轮询机制，配合高速数据传输通道，极大的缩短了轮询时间，从而极大的提高了实时性，最高可以实现道，极大的缩短了轮询时间，从而极大的提高了实时性，最高可以实现2秒钟内将无线数据采集器采集的数据写入数据库。秒钟内将无线数据采集器采集的数据写入数据库。井下人员定位及考勤管理系统井下人员定位及考勤管理系统
13、功功 能：能：对入井人员进行下井次数、井下停留时间、所在位置等信息总分类统计，并自动生成考勤记录表。同时也可以对地面人员的上下班实现考勤管理。返回返回1.5煤矿电力监控系统 煤矿电力监控系统是针对煤矿供配电系统的特点，采用地面电力系统自动化的最新技术、嵌入式系统技术、分布式网络技术等，适用于煤矿井下或地面严酷环境，对煤矿井下上10kV及以下供配电系统实施一体化实时监控，可实现变电所无人值守或少人值班，减少事故发生，缩短故障处理时间。系统功能特点：1、可监测电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电度、开关分闸合闸状态等电力参数；2、可在地面监控主机上对井下智能隔爆开关进行分合井下智能隔爆开关
14、进行分合闸控制闸控制、参数整定、故障诊断等；具有过载、短路、断相、漏电、绝缘监视等综合保护功能；3、可生成按用户要求定制的各种报表、图形和曲线；4、具有自动报警和预测分析功能，方便用户安全、合理用电；5、配备网络视频监控设备，可实现井下变电所无人值守或少人值班；6、对660V到10kV各电压 等级、各厂家的新旧馈电开关有全盘解决方案，从而实现全矿井的电力监测与控制；7、数据共享，支持信息网络发布；8、系统结构灵活，具有多种联网方式，适合大中小各类煤矿。9、系统主要技术参数系统容量：256个电力监控站电力分站主站容量：32个回路分站容量：8个回路KJF88矿用一般型电力监控站是井下矿用一般型变电
15、所内所有供、配电设备的就地集控装置。该电力监控站内嵌视频监控装置，可实现井下矿用一般型变电所的无人值守。(1)矿用一般型，标志为“KY。(2)监测容量为32回路。(3)通信接口与上级设备通信接口为RS485以太网；与下级设备通信接口为RS485CAN总线；视频控制通信接口为RS485串口。(4)视频输入最多2路。(5)以太网光接口类型为SC型，传输速率lOOMbps。(6)工作电压AC220127V，功耗小于300W。(7)带备用电池，系统断电后，监控主站能继续正常工作2小时以上。(8)外形尺寸(Lbh)mm：7006001600。(9)重量：100kg。KJF99隔爆兼本安型电力监控站 主要
16、功能是完成电力参数的采集、存储、分析和统计，并能和上位机进行数据交换。可在地面对该电力监控站进行远程控制或者就地实施红外遥控，从而实现井下变电所的就地集控，达到无人值守的目的。 (1)防爆型式为隔爆兼本安型，防爆标志为“ExdibI。(2)监测容量为32回路。(3)通信接口：4个RS485，1个CAN。(4)以太网电接口传输速率为10100Mbps。(5)以太网光接口类型为SC型，传输速率100Mbps。(6)视频输入最多2路，为模拟光信号。(7)工作电压ACl27220660V可选，功耗小于200W。(8)带备用电池，系统断电后，能继续正常工作2小时以上。(9) 外形尺寸(Lbh)mm： 6
17、00460745。(10)重量：175kg。二、采掘机械方面的新技术二、采掘机械方面的新技术1、集团公司综合机械化开采“四化”2、采煤机上的新技术3、久益煤机介绍4、掘进机械化的步法加快（1）液压钻车（2）无极绳牵引车综合机械化开采综合机械化开采“四化四化”要求要求综合机械化开采“四化”要求：生产能力匹配；几何机构匹配；工作性能匹配；使用寿命匹配；地质条件匹配；开采工艺匹配；综采历史试验阶段：潘一矿发展阶段：谢桥矿、潘三矿成熟阶段：张集矿高潮阶段：顾桥、丁集、顾北反哺阶段：新庄孜、谢一、潘二壮大阶段：李嘴孜矿经过多年的发展，集团公司形成了具有淮南矿业集团公司特色的“三机”配套一体化标准。分以下
18、四个系列：采高2.5米以下；采高3.5米以下；采高4.5米以下；采高5米以上。“四化四化” 之二之二自动化自动化“四化” 之二自动化主要通过中央控制系统与支架电页控制系统实现成套设备的远程集中监控和自动采煤工艺“四化”之三极限化“四化”之四无人化2.1采煤机上的新技术2.1.1无链电牵引变频调速采煤机的特点 （1）取消了易出故障、维修困难的液压马达、液压泵、阀组和大量易燃、易漏、易污染、价贵的液压油，抗污染能力大大提高、从而提高了运行的可靠性和经济的合理性； （2）电牵引部的调速、换向、过载保护和各种监控部件都可以由电气系统实现。易于实现各种保护、检测和显示，机械传动部分大为简化，因而可以缩小
19、采煤机的体积，采煤机总重量可比液压牵引采煤机减轻13； （3）电牵引部传动效率比液压牵引提高30； （4）采用电子元件控制系统，动作灵敏、迅速，过渡过程反应快，只有几十分之一秒。保护装置齐全，具有较好的自动调速性能，为实现采煤机全自动控制提供了条件； （5）取消了传统采煤机的平板式托架，采用框架结构。大框架由3段组成，他们之间用高强度液压螺栓副连接，结构简单、强度大、可靠性高、便于拆装； （6）采用交流变频调速，调速范围广，系统体积小，故障少，能得到大的牵引速度和牵引力； （7）各主要部件安装均单独进行，部件间没有动力传递连接都能从机身的采空侧抽出，容易更换，维修方便，设备利用率高。 （8）截
20、割电动机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接处没有动力传递，取消了易损坏的螺旋伞齿轮传动和结构复杂的通轴，可使机身长度缩短； （9）采煤机电源电压等级多采用3300V，采用单根电缆供电，电缆数量、直径都减少，利用电缆拖移，便于现场管理； （10）调高系统多采用集成阀块，管路少，维修方便 （11）变频器安装在采煤机机身上，可避免因电缆拖移而损坏变频器； （12）采煤机上所有的截割反力、调高液压缸反力和牵引反力均由大框架承受； （13）各个需要动力的部件，都由单独电动机驱动，不仅可以减少相互间复杂的传动关系，而且有较好的通用性和互换性； 因此，电牵引采煤机是采煤机发展方向。 2.2 采煤机的型号含义
21、例如 MG300/680-WD 式中: M 采煤机； G 滚筒式； 300截割电动机单机功率，KW; 680总装机功率，KW; W 无链牵引； D 电牵引采煤机，无此符号为液压牵引采煤机； 2.3 久益采煤机2.3.4 久益采煤机的特点2.3.5掘进机械化随着采煤机的使用，采煤工作面的推进度加快，开拓煤量随着采煤机的使用，采煤工作面的推进度加快，开拓煤量和准备煤量的速度要求增加，为达到安全高效，要求掘进和准备煤量的速度要求增加，为达到安全高效，要求掘进的速度要加快，只有采用掘进机械化才能解决采煤对掘进的速度要加快，只有采用掘进机械化才能解决采煤对掘进速度的要求。速度的要求。掘进机掘进机是一种能
22、是一种能够完成截割破碎、装载运输、转载煤岩，够完成截割破碎、装载运输、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾除尘等功能的巷道掘进联合机组并能自己行走，具有喷雾除尘等功能的巷道掘进联合机组。现在有的掘进机组还可以完成锚喷支护的钻孔、喷浆等。现在有的掘进机组还可以完成锚喷支护的钻孔、喷浆等工作，实现一次成巷。与传统钻爆法相比，掘进机工作，实现一次成巷。与传统钻爆法相比，掘进机掘进巷道掘进巷道 具有掘进效率高掘进速度快、劳动强度低、具有掘进效率高掘进速度快、劳动强度低、围岩破坏小、巷道质量高和有利于安全生产等特点。围岩破坏小、巷道质量高和有利于安全生产等特点。 2.3.6.1掘进机分类掘进机分类 1，按掘
23、进机的使用范围分：，按掘进机的使用范围分： （1）煤巷掘进机，截割坚硬系数）煤巷掘进机，截割坚硬系数f 4的煤岩巷道；的煤岩巷道； （2）半煤岩巷掘进机，适用于截割坚硬系数4f6的半煤岩巷道； (3) 岩巷掘进机，适用于截割坚硬系数f6的岩石巷道； 2，按掘进机的结构特征分： （1）全断面掘进机，它的截割机构在平行于工作面的迎头平面内绕机器的纵向中心轴线旋转，对整个巷道断面同时进行切割，如盾构机，主要用于截割圆形、拱形断面的岩石巷道。 (2) 部分断面掘进机，它的截割机构仅能同时截割工作面煤岩断面的一部分。为截割破落整个工作面的煤岩，必须在断面内多次连续地移动安装在悬臂上的截割头，悬臂可沿工作
24、面的水平或垂直方向作左右或上下摆动，这种掘进机用于掘进煤和半煤岩巷道，如 悬臂式掘进机。 2.3.5.2掘进机的型号含义 如：EBZ-132 E 掘进机 B 半煤岩 Z 切割头形式 纵轴式（H-横轴式） 132 截割电动机功率 132 KW 总功率 217 kw EBZ132Z型掘进机型掘进机 EBZ132Z型掘进机技术特点：型掘进机技术特点：EBZ132Z 型掘进机是一种以现代计算机、通讯及传感技术,集控制、记录、存储、保护、故障报警、报表查询、专家自诊等高科技技术为依托的、具有高附加值的产品；是根据我国煤矿地质条件特点及掘进机制造企业几十年掘进机生产经验和众多用户提出的改革建议后,创新研制
25、成的窄机身、矮机身、功率适中的掘进机。EBZ132Z 掘进机,能够实现连续切割、装载、运输作业。 EBZ132Z 机 重 t 40 机 长 m 10.6 宽 m 2.2 机 高 m 1.48 截割功率 kw 132/75 装机总功率kw 207(不含二运11KW) 截割头转速 r/min 47 定位截割高度 m 3.8 定位截割宽度 m 4.5 经济截割硬度 MPa 70 装载能力 m3/h 204 行走速度 m/min 0-6.6 履带板宽mm 450 接地比压 MPa 0.14 油箱容量 L 500 供电电源 V AC1140 /660V-50Hz 伸缩行程mm 500 液压凿岩有如下优点
26、：液压凿岩有如下优点： 1、节约能源。、节约能源。 2、凿岩效率高、速度快。、凿岩效率高、速度快。 3、钻杆成本低。、钻杆成本低。 4、降低凿岩成本。、降低凿岩成本。 5、改善工作环境，噪声低。、改善工作环境，噪声低。 6、液压凿岩施工可提高施工质量。、液压凿岩施工可提高施工质量。 7、由于司机操作位置远离工作面，处于支护下工作，、由于司机操作位置远离工作面，处于支护下工作，防止了空顶作业，有利于安全生产。防止了空顶作业，有利于安全生产。CMJ17HTCMJ17HT全液压掘进钻车概述全液压掘进钻车概述: :液压钻车结构特点：液压钻车结构特点： 1、外形尺寸小，结构紧凑，功能多，效率高。、外形尺
27、寸小，结构紧凑，功能多，效率高。 2、该车是模块式结构，可解体为四个部分（即行走底盘、左钻臂、该车是模块式结构，可解体为四个部分（即行走底盘、左钻臂、右钻臂、动力部分），拆装方便。、右钻臂、动力部分），拆装方便。3、双臂凿岩动作灵活。钻臂具有六种动作，能在工作面任意位置、双臂凿岩动作灵活。钻臂具有六种动作，能在工作面任意位置凿岩，补偿定位准确。凿岩，补偿定位准确。4、底盘为整体刚性组合。刚性底盘为焊接结构、整体性好，刚性、底盘为整体刚性组合。刚性底盘为焊接结构、整体性好，刚性和强度大，是全机的基础。底盘后部内空腔为油箱，底盘中部上和强度大，是全机的基础。底盘后部内空腔为油箱，底盘中部上面左右各
28、安装一个钻臂座，承受左右钻臂凿岩机构的动载和静载面左右各安装一个钻臂座，承受左右钻臂凿岩机构的动载和静载。稳定钻车的支腿分别装在钻车的左右两侧，凿岩时钻车稳定可。稳定钻车的支腿分别装在钻车的左右两侧，凿岩时钻车稳定可靠。靠。5、行走驱动装置有两条履带，用于履带链轮驱动的行走减速机是、行走驱动装置有两条履带，用于履带链轮驱动的行走减速机是带内置液压马达极紧带内置液压马达极紧凑的传动部件，每条履带单独用液压马达作凑的传动部件，每条履带单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。最高行走速度为动力，通过减速机驱动使车辆行驶。最高行走速度为2.4公里公里/小小时，制动器集成于液压马达中。当低于设定
29、压力时，停车制动自时，制动器集成于液压马达中。当低于设定压力时，停车制动自动起效。动起效。 v6、钻臂采用轻型旋转钻臂，带行程增倍机构的推进器、钻臂采用轻型旋转钻臂，带行程增倍机构的推进器（行程增倍机构由推进油缸、滑轮组、钢丝绳、凿岩机（行程增倍机构由推进油缸、滑轮组、钢丝绳、凿岩机滑板和钢丝绳涨紧装置组成）。推进油缸行程为滑板和钢丝绳涨紧装置组成）。推进油缸行程为1565毫毫米。最大钻孔深度为米。最大钻孔深度为3100毫米。毫米。 7 7、动力单一化，能耗低，从钻车行走与凿岩工况彼此、动力单一化，能耗低，从钻车行走与凿岩工况彼此独立出发，共用一台两联油泵供油。因此整机功率仅独立出发，共用一台
30、两联油泵供油。因此整机功率仅55千瓦，全部动力集中组成动力模块，分别用于两联主泵千瓦，全部动力集中组成动力模块，分别用于两联主泵、一联辅泵。、一联辅泵。8、液压系统先进，采用中高压系统，油路左右对称、液压系统先进，采用中高压系统，油路左右对称、系统保护齐全，凿岩系统采用逐步打眼机构，当开始凿系统保护齐全，凿岩系统采用逐步打眼机构，当开始凿孔时可缓慢冲击，待孔定位后可逐步加压到最大冲击能孔时可缓慢冲击，待孔定位后可逐步加压到最大冲击能量，当凿岩终止时可自动停止。卡钎时可自动停止凿岩量，当凿岩终止时可自动停止。卡钎时可自动停止凿岩和推进，待故障排除后继续凿孔作业，在系统保护中有和推进，待故障排除后
31、继续凿孔作业，在系统保护中有液位控制器，防止油位过低。有回油过滤和凿岩机高压液位控制器，防止油位过低。有回油过滤和凿岩机高压过滤等装置。过滤等装置。液压钻车的工作原理液压钻车的工作原理 由动力供应系统即电源（包括高压电缆、变压器、由动力供应系统即电源（包括高压电缆、变压器、低压电缆和电气开关箱）把动力源接入钻车的动力低压电缆和电气开关箱）把动力源接入钻车的动力模块，由动力模块通过三联泵把电能转化成液压能模块，由动力模块通过三联泵把电能转化成液压能，钻车的行走由液压马达、减速机驱动履带。钻车，钻车的行走由液压马达、减速机驱动履带。钻车凿岩时由液压系统驱动两侧的支腿稳车，然后使两凿岩时由液压系统驱
32、动两侧的支腿稳车，然后使两臂动作选择孔位，通过补偿装置使推进器定位，然臂动作选择孔位，通过补偿装置使推进器定位，然后操纵凿岩钻孔系统，使液压凿岩机凿岩作业，供后操纵凿岩钻孔系统，使液压凿岩机凿岩作业，供水系统冲洗炮孔。水系统冲洗炮孔。液压钻车型号说明液压钻车型号说明 C M J2 17 HT煤矿用 企业代号 适用断面掘进钻车液压钻车结构液压钻车结构 CMJ2-17HT煤矿用全液压掘进钻车由1左履带总成、2右履带总成、3底盘、4左钻臂、5右钻臂、6左推进、7右推进、8钎具、9动力系统、10电气系统、11随机工具、12液压系统组成 液压钻车参数液压钻车参数性能参数单位参数值钻臂数量个2适应巷道断面
33、 m2 27工作范围（宽*高） mm 2000*20006000*5100 外形尺寸（长*宽*高） mm7900*1320*1950 运行状态最小转弯半径 mm6000工作状态稳车工作宽度mm1980机重 kg 9600 钻孔直径及深度 mm43 *26001、整机性能整机性能2、凿岩机性能、凿岩机性能性能参数单位参数值冲击机构 冲击能J150冲击频率 Hz 55工作压力 MPa 1215工作流量 L/min 60 蓄能器充氮压力 MPa 3.5回转机构 额定转矩 Nm 320 额定转速 r/min 200 工作压力 MPa 14工作流量 L/min 303、推进器性能、推进器性能性能参数单位
34、参数值类型特征 导轨式 推进方式 油缸-钢丝绳 总长度 mm 3550.4050.4550推进行程 mm 2100.2600.3100 推进力 N 7000 推进速度 mm/min 4000 空载返回速度 mm/min28000 工作压力 MPa 10工作流量 L/min 15 4、钻臂性能、钻臂性能性能参数单位参数值类型特征 回转式 推进补偿行程 mm1500 推进器俯仰角度 俯105 仰15 臂身回转驱动方式 液压马达 臂身回转角度 180 臂身水平提升角度 55 工作压力 MPa 22工作流量 L/min 15 5、行走机构行走机构 性能参数单位参数值行走方式 履带行走 驱动机构类型 m
35、m液压马达、减速机 行走速度 mm/min 040000 爬坡能力 25（约14） 接地比压 kg/mm2 0.0077 履带板宽度 mm 400 工作压力 MPa 21工作流量 L/min 606、液压泵站液压泵站 性能参数单位参数值电动机 额定功率 kW 55 额定电压 V 660/1140 额定电流 A 58.4/33.7额定转速 r/min 1480 主泵 类型 轴向柱塞负荷传感变量泵 额定压力 MPa 28 排量 mL/r 7575 辅泵类型 齿轮泵额定压力MPa16排量mL/r25油箱容积 L3507、辅助工作装、辅助工作装置置 性能参数单位参数值供水装置 工作压力 MPa 0.6
36、1.2 工作流量 L/min 60 水泵类型 多级离心泵 额定压力 MPa3额定流量 L/min33供气装置 工作压力MPa0.20.4 工作流量 m3/min 0.4气泵类型 DV2090额定压力MPa0.7排气量 mL/r 6001. 1. 煤矿用起伏巷普轨乘人装置煤矿用起伏巷普轨乘人装置乘人装置应用范围乘人装置应用范围常州科研试制中心有限公司生产的常州科研试制中心有限公司生产的SQ系列无极绳连续牵引车的系列无极绳连续牵引车的配套车辆配套车辆煤矿井下其他各种轨道驱动装置的配套车辆煤矿井下其他各种轨道驱动装置的配套车辆运人系统组成运人系统组成： 无极绳连续牵引车无极绳连续牵引车 + 起伏巷普
37、轨乘人装置起伏巷普轨乘人装置 1、牵引绞车、牵引绞车 1、乘人车、乘人车 2、张紧装置、张紧装置 2、制动梭车、制动梭车 3、尾轮、尾轮 3、辅助牵引制动车、辅助牵引制动车 4、沿途轮组、沿途轮组 4、插销、连杆、保险链插销、连杆、保险链 、 5、电控保护系统、电控保护系统 6、通信系统、通信系统 7、钢丝绳、钢丝绳 1.1 1.1 运人系统组成运人系统组成 1.2 1.2 乘人装置型式乘人装置型式RQ15-6（9）/50型煤矿用起伏巷普轨乘人装置由一辆制动梭型煤矿用起伏巷普轨乘人装置由一辆制动梭车，一辆辅助牵引制动车和中间车，一辆辅助牵引制动车和中间1-3辆专用乘人车（简称乘人辆专用乘人车（
38、简称乘人车）通过连杆和保险链连接而成。车）通过连杆和保险链连接而成。1.3 1.3 乘人装置型号表示方法乘人装置型号表示方法1.4 1.4 乘人装置基本参数乘人装置基本参数额定牵引力额定牵引力50kN 最大运行速度最大运行速度2.53m/s（根据绞车设定）（根据绞车设定）适用轨距适用轨距 600/900mm 适用轨型适用轨型 22 、24 、30、38 kg/m等等适用巷道变坡倾角适用巷道变坡倾角15（大坡度需特殊设计）（大坡度需特殊设计） 最大运距最大运距2200m最小弯道半径：最小弯道半径： 水平水平 9m 垂直垂直15m制动闸提离轨面制动闸提离轨面 6mm 2 2 乘人车乘人车乘人车乘人
39、车万向节型转向架具有自由上下坡、万向节型转向架具有自由上下坡、 水平拐弯和过三角坑轨道功能水平拐弯和过三角坑轨道功能弹性碰头弹性碰头具有运行方向缓冲和变具有运行方向缓冲和变 坡、拐弯时自由摆动功能坡、拐弯时自由摆动功能车厢与车架间的减震弹簧具有减震功能车厢与车架间的减震弹簧具有减震功能摆动座椅具有适应倾角变化时平衡功能摆动座椅具有适应倾角变化时平衡功能 使用担架具有运送伤员功能使用担架具有运送伤员功能动作演示动作演示v 敞开式乘人车：敞开式乘人车：5排固定式倾斜座椅朝向一致，侧门敞开，挂排固定式倾斜座椅朝向一致，侧门敞开，挂有保险链，后门可开合。有保险链，后门可开合。v 移门式乘人车：移门式乘
40、人车：4排座椅两两相对，车门移动可封闭，玻璃窗排座椅两两相对，车门移动可封闭，玻璃窗户。户。 2.1 2.1 乘人车形式乘人车形式2.3 2.3 应用实例应用实例井下运行实况井下运行实况2.4 2.4 场地试验场地试验乘人装置场地试验乘人装置场地试验2.5 2.5 乘人装置乘人装置安全保护安全保护局部卡轨防掉道保护局部卡轨防掉道保护速度无级可调速度无级可调操作台集中控制操作台集中控制运行状态模拟显示和视频图像实时显示运行状态模拟显示和视频图像实时显示双重过卷停车保护双重过卷停车保护超速、欠速停车保护超速、欠速停车保护漏泄移动和定点急停保护漏泄移动和定点急停保护制动车下闸抱轨制动自动停车保护制动
41、车下闸抱轨制动自动停车保护机械传动故障安全闸末级制动保护机械传动故障安全闸末级制动保护钢丝绳打滑、断绳制动车抱轨制动保护钢丝绳打滑、断绳制动车抱轨制动保护3 3 制动梭车制动梭车 全国唯一普轨液压超速自动抱轨安全制动车全国唯一普轨液压超速自动抱轨安全制动车 制动梭车制动梭车包括包括 RQ-03C、 RQ-03D 、 RQ-03F 单单绳制动车绳制动车,RQ-03FS双绳制动车等规格。双绳制动车等规格。 既可运物又可单独与专用乘人车配合实现起伏巷运人。既可运物又可单独与专用乘人车配合实现起伏巷运人。 可实现无极绳系统的跑车抱轨安全制动。可实现无极绳系统的跑车抱轨安全制动。 既可手动又可自动下闸保
42、护，具备：下闸急停绞车功能。既可手动又可自动下闸保护，具备：下闸急停绞车功能。全系列规格有：全系列规格有： RQ-03C 80KN 制动车制动车 用于运人系统。用于运人系统。RQ-03D 135KN 制动车制动车 用于用于90KN牵引力以下系统。牵引力以下系统。RQ-03F（S）240KN 制动车制动车 用于用于160KN双绳牵引系统。双绳牵引系统。RQ-03RQ-03制动梭车制动梭车3.1 3.1 工作原理工作原理取速车轮采集车速，通过增速机构驱动双向液压泵，双向液压泵取速车轮采集车速，通过增速机构驱动双向液压泵，双向液压泵线性输出与转速相适应的流量，流控阀识别流量，当车轮转速超过设线性输出
43、与转速相适应的流量，流控阀识别流量，当车轮转速超过设定值时，液控单向阀打开，制动缸无杆腔压力油被释放，制动闸抱轨定值时，液控单向阀打开，制动缸无杆腔压力油被释放，制动闸抱轨制动。制动。3.2 3.2 技术参数技术参数系系列列名名称称RQ-03CRQ-03DRQ-03FS额定制动力80 KN135 KN240 KN240 KN工作压力8.5 Mpa11 Mpa12.5 Mpa12.5 Mpa制动速度2.5m/s适用轨距600/900 mm900mm适用轨型22、24、30、38 kg/m轨道半径要求垂直15m水平9m制动方式标准轨抱轨制动提闸高度6mm重量600轨距3500 kg外形尺寸600轨
44、距2710*1200*1630mm2710*1210*1695mm2710*1200*1730mm900轨距2710*1400*1630mm2710*1400*1695mm2710*1400*1730mm3.3 3.3 结构特征结构特征 制动车包括车架、车厢、储绳滚筒、液压系统、制动装制动车包括车架、车厢、储绳滚筒、液压系统、制动装置、急停装置等部件组成。置、急停装置等部件组成。3.4 3.4 取速车轮取速车轮 取速车轮为制动车的关键部件，起提取制动车速度信取速车轮为制动车的关键部件，起提取制动车速度信号的作用。取速车轮分为：车轮、增速装置、双向液压泵号的作用。取速车轮分为：车轮、增速装置、双
45、向液压泵三大部分。三大部分。车轮的外形及材料与固定车轮相同，作用是：支撑车轮的外形及材料与固定车轮相同，作用是：支撑制动车重量；驱动增速器，产生驱动双向液压泵的扭矩。制动车重量；驱动增速器，产生驱动双向液压泵的扭矩。增速装置通过链轮传动实现增速传动，链轮传动需定增速装置通过链轮传动实现增速传动，链轮传动需定期加注润滑脂。期加注润滑脂。双向液压泵是我公司独立研制的液压单元，本单元可双向液压泵是我公司独立研制的液压单元，本单元可以正反向旋转，以适应制动车的前进与后退运行。以正反向旋转，以适应制动车的前进与后退运行。3.5 3.5 制动装置制动装置 制动装置属于失效安全型。制动装置属于失效安全型。正
46、常工作时，无杆腔进液，制正常工作时，无杆腔进液，制动缸伸长，闸钳张开，并把闸动缸伸长，闸钳张开，并把闸块提离轨面，车列可以顺利运块提离轨面，车列可以顺利运行。当需要制动时，释放无杆行。当需要制动时，释放无杆腔压力油，制动缸收缩，闸钳腔压力油，制动缸收缩，闸钳夹紧，实现制动器夹紧轨道。夹紧，实现制动器夹紧轨道。制动闸抱轨制动闸抱轨重载溜坡重载溜坡3.6 3.6 急停绞车功能急停绞车功能制动车信号急停装置安装于制动车车厢内操作台内部，由压力开制动车信号急停装置安装于制动车车厢内操作台内部，由压力开关、手机固定座、专用手持机、手持机关、手机固定座、专用手持机、手持机F型插头及测压软管等组成。型插头及
47、测压软管等组成。 其工作原理是：压力开关（常开）采集系其工作原理是：压力开关（常开）采集系统压力信号，当系统压力低于设定值（统压力信号，当系统压力低于设定值（4Mpa）时压力开通过手持机时压力开通过手持机F型插头将型插头将GND与与KZ两端两端与形成通路从而使与形成通路从而使KTL110-SD型专用手持机型专用手持机发出急停指令。发出急停指令。信号急停手机为专用手机型号目前仅限信号急停手机为专用手机型号目前仅限KTL110-SD（湖北沙鸥）；（湖北沙鸥）；保证制动车系统压力为系统额定压力，保证制动车系统压力为系统额定压力，在系统运行前需检查系统压力，压力低于系在系统运行前需检查系统压力，压力低
48、于系统额定压力统额定压力0.5MPa时需对系统进行补压；时需对系统进行补压；压力开关及其它连接附件均固定在操作台压力开关及其它连接附件均固定在操作台内部，且设定值已预置，无需重新调定。内部，且设定值已预置，无需重新调定。3.7 3.7 液压系统液压系统 液压系统是制动车脱钩自动保护的核心，保证了对制液压系统是制动车脱钩自动保护的核心，保证了对制动车速度的提取、判断制动。动车速度的提取、判断制动。在正常运行时，制动车由驱动装置牵引，只要车列不发生脱钩，在正常运行时，制动车由驱动装置牵引，只要车列不发生脱钩，就不允许扳动手动制动阀制动。当且仅当脱钩情况发生时，跟车人员就不允许扳动手动制动阀制动。当
49、且仅当脱钩情况发生时，跟车人员才可以扳动手动制动阀来实施人工制动。才可以扳动手动制动阀来实施人工制动。制动时，在弹簧力的作用下，内外缸套收紧使闸钳夹紧轨道两侧制动时，在弹簧力的作用下，内外缸套收紧使闸钳夹紧轨道两侧面实施制动。面实施制动。起闸时采用手压泵或气动泵打压，当压力达到系统工作压力后，起闸时采用手压泵或气动泵打压，当压力达到系统工作压力后，闸钳升离轨面大于闸钳升离轨面大于6mm。制动车可以通过普通道岔。制动车可以通过普通道岔。4 4 辅助牵引制动车辅助牵引制动车 当无极绳连续牵引车系统在运输多节矿车车列或采用钢丝绳扣牵当无极绳连续牵引车系统在运输多节矿车车列或采用钢丝绳扣牵引运输长料件
50、车列时，在车列的尾部（或头部）加挂引运输长料件车列时，在车列的尾部（或头部）加挂辅助牵引制动车辅助牵引制动车并与系统钢丝绳连接后，能够在车列运输过程中保证车列中各节车的并与系统钢丝绳连接后，能够在车列运输过程中保证车列中各节车的相对位置。在车列上下坡时能够有效避免冲击现象，从而提升无极连相对位置。在车列上下坡时能够有效避免冲击现象，从而提升无极连续牵引车系统的运输能力及运输效率。续牵引车系统的运输能力及运输效率。 辅助牵引制动车包括辅助牵引制动车包括 RQ-04C、RQ-04D、 RQ-04F 单绳辅助单绳辅助牵引制动车牵引制动车以及以及RQ-04FS双绳辅助牵引制动车等规格。双绳辅助牵引制动
