1、铣削加工概述、种铣削加工概述、种类、用途和方法类、用途和方法铣削加工概述铣削加工概述一一铣床的种类与用途铣床的种类与用途二二一一本本章章主主要要内内容容第三章第三章 铣削加工铣削加工铣刀的种类与用途铣刀的种类与用途四四三三各类表面的铣削方法各类表面的铣削方法 第三章第三章 铣削加工铣削加工第一节第一节 铣削加工概述铣削加工概述铣削加工的应用与特点铣削加工的应用与特点一一铣削用量铣削用量二二一一本本节节教教学学内内容容第一节第一节 铣削加工概述铣削加工概述铣削方式铣削方式三三（1 1）了解铣削加工的工作原理、特点和应用）了解铣削加工的工作原理、特点和应用范围；范围；（2 2）掌握铣削要素、铣削方
2、式；）掌握铣削要素、铣削方式；本本节节教教学学要要求求第一节第一节 铣削加工概述铣削加工概述（1 1）铣削加工的特点和应用范围；）铣削加工的特点和应用范围；（2 2）铣削要素、铣削方式；）铣削要素、铣削方式；本本节节教教学学重重点点难难点点铣削要素、铣削方式铣削要素、铣削方式 第一节第一节 铣削加工概述铣削加工概述铣削加工：铣削加工：是在铣床上使用旋转多刃刀具，对工件进行切是在铣床上使用旋转多刃刀具，对工件进行切削加工的方法。铣削加工时，铣刀的旋转是主运动，铣刀削加工的方法。铣削加工时，铣刀的旋转是主运动，铣刀或工件沿坐标方向的直线运动或回转运动是进给运动。适或工件沿坐标方向的直线运动或回转运
3、动是进给运动。适用于平面类和沟槽类工件的加工。用于平面类和沟槽类工件的加工。铣刀特点：铣刀特点：多齿多齿第一节第一节 铣削加工概述铣削加工概述1.1.铣削加工的特点铣削加工的特点 （1 1）断续切削，冲击、振动大；）断续切削，冲击、振动大；1 1 （2 2）多刀多刃切削，生产率高；）多刀多刃切削，生产率高；2 2 （3 3）半封闭式切削，要有容屑和排屑空间；）半封闭式切削，要有容屑和排屑空间；3 3 （4 4）切削负荷呈周期变化；）切削负荷呈周期变化； （5 5）同一种被加工表面可以选用不同的铣削方式和刀具。）同一种被加工表面可以选用不同的铣削方式和刀具。4 4第一节第一节 铣削加工概述铣削加
4、工概述一、铣削加工的特点和应用一、铣削加工的特点和应用铣铣削削加加工工的的特特点点和和应应用用 铣刀的类型和形状多样，用不同类型的多刃回转体刀具在铣刀的类型和形状多样，用不同类型的多刃回转体刀具在铣床上加工平面、沟槽、螺旋面、成形面、台阶、切断、型腔铣床上加工平面、沟槽、螺旋面、成形面、台阶、切断、型腔面等面等。还可在铣床上安钻头、镗刀、铰刀来加工工件上的孔。还可在铣床上安钻头、镗刀、铰刀来加工工件上的孔。5 2.2.铣削加工应用铣削加工应用第一节第一节 铣削加工概述铣削加工概述 铣削时，每个齿依次切入和切出工件，形成断续切削，而且铣削时，每个齿依次切入和切出工件，形成断续切削，而且每个刀齿的
5、切削厚度是变化的，使切削力变化较大，工件和刀齿每个刀齿的切削厚度是变化的，使切削力变化较大，工件和刀齿受到周期性冲击和振动。铣削处于振动和不平稳状态之中。受到周期性冲击和振动。铣削处于振动和不平稳状态之中。 要求机床和夹具具有较高的刚性和抗振性。要求机床和夹具具有较高的刚性和抗振性。 铣削的冲击、振动和铣削热还会降低刀具的耐用度和工件表铣削的冲击、振动和铣削热还会降低刀具的耐用度和工件表面质量，所以铣削只要用于粗加工和半精加工。面质量，所以铣削只要用于粗加工和半精加工。返回返回 1. 多个刀齿参与切削，切削刃的作用总长度长，金属切除多个刀齿参与切削，切削刃的作用总长度长，金属切除率大；率大；
6、2.个刀齿的切削过程不连续，刀体体积大，因此散热、传个刀齿的切削过程不连续，刀体体积大，因此散热、传热情况较好，铣削速度可以很高，其他切削用量也可以很大；热情况较好，铣削速度可以很高，其他切削用量也可以很大；返回返回生产率生产率很高很高 铣刀的每个刀刃之间的空间是有限的，每个刀齿切下的切屑必须铣刀的每个刀刃之间的空间是有限的，每个刀齿切下的切屑必须有足够的空间容纳并且能够顺利排出，否则会造成刀具损坏。有足够的空间容纳并且能够顺利排出，否则会造成刀具损坏。返回返回 为了适应不同材料和切削条件的要求，以提高切削效率和刀具耐为了适应不同材料和切削条件的要求，以提高切削效率和刀具耐用度，每种被加工表面
7、的铣削有时可用不同的铣刀、不同的铣削方式用度，每种被加工表面的铣削有时可用不同的铣刀、不同的铣削方式进行加工。如铣平面可以用平面铣刀、立铣刀、端铣刀等，铣削方式进行加工。如铣平面可以用平面铣刀、立铣刀、端铣刀等，铣削方式可以选用顺铣或逆铣。可以选用顺铣或逆铣。返回返回2.铣削加工应用铣削加工应用 2.2.铣削加工应用铣削加工应用1.1.铣削用量铣削用量铣削用量要素铣削用量要素（1 1）背吃刀量）背吃刀量ap 平行于铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为平行于铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为mm。2 2 二、铣削要素二、铣削要素1a a）圆周铣削）圆周铣削b b）端面铣削）端面铣削铣铣削削要要素素铣削
8、用量要素铣削用量要素 切削层：铣削加工时，铣刀上两个相邻刀齿在工件上切削层：铣削加工时，铣刀上两个相邻刀齿在工件上先后形成的两个过渡表面之间的一层金属层。先后形成的两个过渡表面之间的一层金属层。 切削时的切削用量决定着切削层的形状和尺寸。切削切削时的切削用量决定着切削层的形状和尺寸。切削层的形状和尺寸对铣削过程有很大的影响。层的形状和尺寸对铣削过程有很大的影响。 铣削加工的切削用量称为切削用量，铣削用量简介以铣削加工的切削用量称为切削用量，铣削用量简介以下四种：下四种：1（2 2）铣削宽度）铣削宽度ae 垂直铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为垂直铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为mm。 铣削用量要
9、素铣削用量要素a a）圆周铣削）圆周铣削b b）端面铣削）端面铣削铣铣削削要要素素铣削用量要素铣削用量要素a a）圆周铣削）圆周铣削b b）端面铣削）端面铣削铣刀主运动的瞬时线速度，单位为铣刀主运动的瞬时线速度，单位为m/min。 1000cdnv铣铣削削要要素素（3）铣削速度）铣削速度vc1 1）每齿进给量）每齿进给量fz铣刀每转一个刀齿时，工件与铣刀沿进给方向的相对位移量，单位为铣刀每转一个刀齿时，工件与铣刀沿进给方向的相对位移量，单位为mm/z。铣削用量要素铣削用量要素a a）圆周铣削）圆周铣削b b）端面铣削）端面铣削铣铣削削要要素素（4）进给量：）进给量：铣削时工件与铣刀在进给方向上
10、的相对位移量，有三铣削时工件与铣刀在进给方向上的相对位移量，有三种表示方法种表示方法;（4 4）进给量）进给量2 2）每转进给量）每转进给量f 铣刀每转一转时，工件与铣刀沿进给方向的铣刀每转一转时，工件与铣刀沿进给方向的相对位移量，单位为相对位移量，单位为mm/r。铣削用量要素铣削用量要素a a）圆周铣削）圆周铣削b b）端面铣削）端面铣削铣铣削削要要素素（4）进给量）进给量3 3）进给速度）进给速度vf 单位时间内工件与铣刀沿进给方向的相对单位时间内工件与铣刀沿进给方向的相对位移量，单位为位移量，单位为mm/min。三者之间的关系为：三者之间的关系为：znanfvff铣削用量要素铣削用量要素
11、a a）圆周铣削）圆周铣削b b）端面铣削）端面铣削铣铣削削要要素素三、铣削方式三、铣削方式 铣平面时根据所用铣刀的类型（切削刃在铣刀铣平面时根据所用铣刀的类型（切削刃在铣刀上的分布：圆柱面和端平面）不同，可分为上的分布：圆柱面和端平面）不同，可分为圆周圆周铣削（周铣）铣削（周铣）和和端面铣削（端铣）端面铣削（端铣）两种方式。两种方式。铣铣削削方方式式 铣削方式是指铣削时铣刀相对于工件的运动和铣削方式是指铣削时铣刀相对于工件的运动和位置关系。位置关系。 它对铣刀寿命、工件表面粗糙度、铣削过程平它对铣刀寿命、工件表面粗糙度、铣削过程平稳性及生产率都有较大的影响。稳性及生产率都有较大的影响。铣铣削
12、削方方式式a a）圆周铣削）圆周铣削b b）端面铣削）端面铣削二、铣削方式二、铣削方式圆周铣削（周铣）圆周铣削（周铣）端面铣削（端铣）端面铣削（端铣）用铣刀圆周上的切削刃来铣用铣刀圆周上的切削刃来铣削工件，铣刀的回转轴线与削工件，铣刀的回转轴线与被加工表面平行。被加工表面平行。用铣刀端面上的切削刃来铣削用铣刀端面上的切削刃来铣削工件，铣刀的回转轴线与被加工件，铣刀的回转轴线与被加工表面垂直。工表面垂直。通常只在卧式铣床上进行通常只在卧式铣床上进行端铣一般在立式铣床上进行，端铣一般在立式铣床上进行，也可在其他形式的铣床上进行也可在其他形式的铣床上进行只有主刃参加切削，无副刃只有主刃参加切削，无副
13、刃所以加工后的表面粗糙度较所以加工后的表面粗糙度较大。大。主刃副刃同时参加切削，且副主刃副刃同时参加切削，且副刃有修光作用，所以加工后的刃有修光作用，所以加工后的表面粗糙度较小。表面粗糙度较小。周铣时主轴刚性差，生产率周铣时主轴刚性差，生产率较低，较低，适于在中小批生产中适于在中小批生产中铣削狭长的平面、键槽及某铣削狭长的平面、键槽及某些成形表面和组合表面。些成形表面和组合表面。端铣时主轴刚性好，并且面铣端铣时主轴刚性好，并且面铣刀易于采用硬质合金可转位刀刀易于采用硬质合金可转位刀片，因而所用切削用量大，生片，因而所用切削用量大，生产率较高，产率较高，适于在大批大量生适于在大批大量生产中铣削宽
14、大平面。产中铣削宽大平面。 圆周铣削和端面铣削圆周铣削和端面铣削铣铣削削方方式式（1 1）逆铣逆铣 铣削时，铣刀刀齿在切入工件时的切削速度铣削时，铣刀刀齿在切入工件时的切削速度vc方方向与工件进给速度向与工件进给速度vf方向相反。方向相反。 （2 2）顺铣顺铣 铣削时，铣刀刀齿在切出工件时的切削速度铣削时，铣刀刀齿在切出工件时的切削速度vc方方向与工件进给速度向与工件进给速度vf方向相同。方向相同。 三、铣削方式三、铣削方式1.1.周铣的铣削方式周铣的铣削方式周铣有周铣有逆铣逆铣和和顺铣顺铣两种方式。两种方式。 铣铣削削方方式式a a）逆铣）逆铣1.1.周铣周铣 的铣削方式的铣削方式铣铣削削方
15、方式式b b）顺铣）顺铣项目项目逆铣逆铣顺铣顺铣结论结论切入切切入切出情况出情况切屑厚度从切屑厚度从0到最大到最大，因刀，因刀刃不能刃磨绝对锋利，故开刃不能刃磨绝对锋利，故开始时不能立即切入工件，存始时不能立即切入工件，存在对工件挤压与摩擦。工件在对工件挤压与摩擦。工件出现加工硬化，降低表面质出现加工硬化，降低表面质量。此外，刀齿磨损快耐用量。此外，刀齿磨损快耐用度降低。度降低。但无冲击。但无冲击。铣刀刀刃切入工件初，切屑厚度最大，铣刀刀刃切入工件初，切屑厚度最大，逐渐减小到逐渐减小到0。后刀面与已加工表面挤。后刀面与已加工表面挤压、摩擦小，刀刃磨损慢，压、摩擦小，刀刃磨损慢，没有逆铣时没有逆
16、铣时的滑行，冷硬程度大为减轻，已加工表的滑行，冷硬程度大为减轻，已加工表面质量较高，刀具寿命也比逆铣高。但面质量较高，刀具寿命也比逆铣高。但刀齿切入时冲击大。刀齿切入时冲击大。顺铣时铣刀寿命顺铣时铣刀寿命比逆铣高比逆铣高23倍倍，加工表面也比，加工表面也比较好。较好。工作台工作台丝杠螺丝杠螺母间的母间的接触情接触情况况FfFf与工作台进给方向相反，与工作台进给方向相反，工作台不会窜动。工作台不会窜动。水平分力水平分力FfFf与工作台进给方向相同与工作台进给方向相同，当，当工作台进给丝杠与螺母间隙较大，工作台进给丝杠与螺母间隙较大，工作工作台易出现轴向窜动台易出现轴向窜动。导致刀齿折断，刀。导致
17、刀齿折断，刀轴弯曲，工件与夹具产生位移甚至机床轴弯曲，工件与夹具产生位移甚至机床损坏。损坏。顺铣时，若丝杠顺铣时，若丝杠螺母间有间隙，螺母间有间隙，则会使工作台窜则会使工作台窜动，进给不均，动，进给不均，易打刀。易打刀。工件装工件装夹可靠夹可靠性性垂直分力垂直分力FN向上，向上，工件需较工件需较大的夹紧力大的夹紧力。工件在该方向工件在该方向易产生振动，对工件夹紧不易产生振动，对工件夹紧不利。利。铣刀对工件作用力铣刀对工件作用力 Fc在垂直方向分力在垂直方向分力 FN始终向下，对工件起压紧作用，切削始终向下，对工件起压紧作用，切削平稳，平稳，适于不易夹紧或细长薄板形工件适于不易夹紧或细长薄板形工
18、件。顺铣时工件夹紧顺铣时工件夹紧比逆铣可靠比逆铣可靠刀具磨刀具磨损情况损情况刀刃沿已加工表面切入工件刀刃沿已加工表面切入工件，工件的表面硬皮和杂质对，工件的表面硬皮和杂质对刀刃影响小。刀刃影响小。刀刃从工件外表面切入，工件表层硬皮刀刃从工件外表面切入，工件表层硬皮和杂质易使刀具磨损和损坏。和杂质易使刀具磨损和损坏。顺铣刀具磨损较顺铣刀具磨损较大大逆铣和顺铣的比较逆铣和顺铣的比较逆铣逆铣顺铣顺铣铣床上没有消除丝杠螺铣床上没有消除丝杠螺母之间侧隙装置时；母之间侧隙装置时；加工工件材料硬度较高加工工件材料硬度较高时时。在切削用量较小（如精铣），在切削用量较小（如精铣），工作表面质量要求较高；工作表面
19、质量要求较高；机床有消除丝杠螺母之间侧隙机床有消除丝杠螺母之间侧隙装置时；装置时；对不易夹牢、薄而长的工件；对不易夹牢、薄而长的工件；易产生加工硬化的工件。易产生加工硬化的工件。逆铣和顺铣的选择逆铣和顺铣的选择铣铣削削方方式式a a）对称铣削）对称铣削2.2.端铣的铣削方式端铣的铣削方式 根据铣刀与工件相对位置的不同，端铣可分为根据铣刀与工件相对位置的不同，端铣可分为对对称铣削称铣削、不对称铣削不对称铣削两种方式。两种方式。b b）不对称逆铣）不对称逆铣c c）不对称顺铣）不对称顺铣（1 1）对称铣削）对称铣削2.2.端铣的铣削方式端铣的铣削方式 避免铣刀切入时对避免铣刀切入时对工件表面的挤压
20、、滑行工件表面的挤压、滑行，铣刀寿命高。，铣刀寿命高。 在精铣机床导轨面在精铣机床导轨面时，可保证刀齿在加工时，可保证刀齿在加工表面冷硬层下铣削，能表面冷硬层下铣削，能获得较高的表面质量。获得较高的表面质量。 铣削时铣刀轴线与工件铣削宽度对称中心线重合的铣削铣削时铣刀轴线与工件铣削宽度对称中心线重合的铣削方式称为方式称为对称铣削对称铣削。铣铣削削方方式式对称铣削对称铣削1 1）不对称逆铣）不对称逆铣2.2.端铣的铣削方式端铣的铣削方式不对称逆铣不对称逆铣 铣削时铣刀轴线与工件铣削宽度对称中心线不重合的铣削方式称为不对铣削时铣刀轴线与工件铣削宽度对称中心线不重合的铣削方式称为不对称铣削。称铣削。
21、 根据铣刀偏移位置不同又可分为根据铣刀偏移位置不同又可分为不对称逆铣不对称逆铣和和不对称顺铣不对称顺铣。 （2 2）不对称铣削）不对称铣削 在不对称铣削中，若切入时的切在不对称铣削中，若切入时的切削厚度小于切出时的切削厚度，称为削厚度小于切出时的切削厚度，称为不对称逆铣不对称逆铣。 切入时切削厚度小，减小了冲击切入时切削厚度小，减小了冲击，切削平稳，刀具寿命和加工表面质，切削平稳，刀具寿命和加工表面质量得到提高。量得到提高。 适用于切削普通碳钢和高强度低适用于切削普通碳钢和高强度低合金钢。合金钢。 铣铣削削方方式式2 2）不对称顺铣）不对称顺铣2.2.端铣的铣削方式端铣的铣削方式 不对称顺铣时
22、，刀齿切不对称顺铣时，刀齿切出工件的切削厚度较小。出工件的切削厚度较小。 适用于切削强度低，塑性适用于切削强度低，塑性大的材料（如不锈钢、耐热大的材料（如不锈钢、耐热钢等）。钢等）。 若切入时切削厚度大于切出时的切削厚度，则称为若切入时切削厚度大于切出时的切削厚度，则称为不对不对称顺铣。称顺铣。不对称顺铣不对称顺铣铣铣削削方方式式思考题与习题思考题与习题思思考考题题与与习习题题第一节第一节 铣削加工概述铣削加工概述1.1.铣削加工有哪些特点铣削加工有哪些特点? ? 2.2.铣刀直径为铣刀直径为110mm，刀齿数为，刀齿数为14，铣削速度为，铣削速度为0.5m/s，每，每齿进给量为齿进给量为0.
23、05mm/z，则每分钟进给为多少，则每分钟进给为多少? ?3.3.铣削用量要素和铣削层要素的内容是什么铣削用量要素和铣削层要素的内容是什么? ?它们有何关系它们有何关系? ? 4.4.铣平面时为什么端铣比周铣优越铣平面时为什么端铣比周铣优越? ?5.5.何谓逆铣和顺铣何谓逆铣和顺铣? ?分别适合于何种场合分别适合于何种场合? ? 6.6.试分析比较圆周铣削时，顺铣和逆铣的优缺点。试分析比较圆周铣削时，顺铣和逆铣的优缺点。7.7.对称铣削和不对称铣削各有哪些切削特点对称铣削和不对称铣削各有哪些切削特点? ?分别适用于什么分别适用于什么第三章第三章 铣削加工铣削加工第二节第二节 铣铣 床床铣床的种
24、类铣床的种类一一X6132型卧式万能升降台铣床型卧式万能升降台铣床二二一一本本节节教教学学内内容容第二节第二节 铣铣 床床常见铣床附件常见铣床附件三三（1 1）了解铣床的种类及）了解铣床的种类及X6132X6132型铣床的传动型铣床的传动系统；系统；（2 2）掌握铣床的主要部件及功用，各类铣床）掌握铣床的主要部件及功用，各类铣床的运用特点；的运用特点；本本节节教教学学要要求求第二节第二节 铣铣 床床（1 1）铣床的种类及）铣床的种类及X6132X6132型铣床的传动系统；型铣床的传动系统；（2 2）铣床的主要部件及功用，各类铣床的运用特点；）铣床的主要部件及功用，各类铣床的运用特点；本本节节教
25、教学学重重点点难难点点X6132X6132型铣床的传动系统、铣床的主要部件及功用型铣床的传动系统、铣床的主要部件及功用第二节第二节 铣铣 床床铣床的运动铣床的运动 主运动：主轴（铣刀）的回转运动主运动：主轴（铣刀）的回转运动 主电动机的回转运动，经主轴变速机构传递主主电动机的回转运动，经主轴变速机构传递主轴，使主轴回转。主轴转速共轴，使主轴回转。主轴转速共18级。级。 进给运动：工作台（工件）的纵向、横向和垂进给运动：工作台（工件）的纵向、横向和垂直方向的移动。直方向的移动。 进给电动机的回转运动经进给变速机构，分别进给电动机的回转运动经进给变速机构，分别传递给三个进给方向的进给丝杠，进给速度
26、各传递给三个进给方向的进给丝杠，进给速度各1818级。级。 铣床的种类很多，铣床的种类很多，其中其中升降台式铣床和龙门铣床升降台式铣床和龙门铣床为最为最基本类型。为适应不同的加工对象和不同的生产类型还派基本类型。为适应不同的加工对象和不同的生产类型还派生出许多品种的铣床，如卧式及立式升降台铣床、工具铣生出许多品种的铣床，如卧式及立式升降台铣床、工具铣床、龙门铣床、仿形铣床、仪表铣床和床身铣床等。其中床、龙门铣床、仿形铣床、仪表铣床和床身铣床等。其中应用最普遍的为卧式升降台铣床，应用最普遍的为卧式升降台铣床，简单介绍简单介绍：第二节第二节 铣铣 床床一、铣床的种类一、铣床的种类 1.1.升降台铣
27、床升降台铣床 特点：特点：具有能沿床身垂直导轨上下移动的升降台，工作台具有能沿床身垂直导轨上下移动的升降台，工作台可实现在相互垂直的可实现在相互垂直的3 3个方向上调整位置和完成进给运动个方向上调整位置和完成进给运动。这类机床应用较广，主要用于单件小批生产中加工中。这类机床应用较广，主要用于单件小批生产中加工中小型工件。小型工件。常见的升降台铣床有以下四种：常见的升降台铣床有以下四种： （1 1）卧式升降台铣床）卧式升降台铣床 1.1.升降台铣床升降台铣床卧式升降台铣床的主轴是水平的，其外形及部件如图所示：卧式升降台铣床的主轴是水平的，其外形及部件如图所示： （2 2）卧式万能升降台铣床）卧式
28、万能升降台铣床 1.1.升降台铣床升降台铣床 与卧式升降台铣床的主要区别是床鞍上有回转盘，工作台在回转盘上的导轨中纵向移动，回转盘可绕垂直轴线在45范围内转动，从而扩大了工艺范围，其外形及部件如图所示： （3 3）万能回转头铣床）万能回转头铣床 万能回转头铣床与卧式升降台铣床的结构相似，如图所示，在滑座2两端分别装上了电动机1和万能立铣头3，其铣头可任意方向偏转角度进行铣削加工。 1.1.升降台铣床升降台铣床 （4 4）立式升降台铣床）立式升降台铣床 立式升降台铣床与卧式升降台铣床的最大区别为主轴是垂直布置的，如图所示。立式升降台铣床的立铣头在垂直平面内可以向右或向左在45范围内回转角度，以扩
29、大工艺范围 1.1.升降台铣床升降台铣床2. .龙门铣床龙门铣床 龙门铣床是一种大型高效通龙门铣床是一种大型高效通用铣床，主要用于加工各类大型用铣床，主要用于加工各类大型工件上的平面、沟槽等。可以对工件上的平面、沟槽等。可以对工件进行粗铣、半精铣，也可以工件进行粗铣、半精铣，也可以进行精铣。图所示是龙门铣床的进行精铣。图所示是龙门铣床的外形。龙门铣床可用多个铣头同外形。龙门铣床可用多个铣头同时加工一个工件的几个面或同时时加工一个工件的几个面或同时加工几个工件，所以生产率很高，加工几个工件，所以生产率很高，在成批和大量生产中得到广泛的在成批和大量生产中得到广泛的应用。应用。二、二、X6132型卧
30、式万能升降台铣床型卧式万能升降台铣床铣床型号铣床型号X6132X6132具体含义如下：具体含义如下： 如图所示为如图所示为X6132X6132型铣床，型铣床，它是国产铣床中最典型、应用它是国产铣床中最典型、应用最广泛的一种卧式万能升降台最广泛的一种卧式万能升降台铣床。铣床。X6132X6132型铣床的主要特型铣床的主要特征是铣床主轴轴线与工作台台征是铣床主轴轴线与工作台台面平行。面平行。结构完善，变速范围结构完善，变速范围大，刚性较好，操作方便，有大，刚性较好，操作方便，有纵向进给间隙自动调节装置，纵向进给间隙自动调节装置，工作台可以回转工作台可以回转4545，工艺范，工艺范围较广。围较广。
31、X6132型卧式万能升降台铣床外形型卧式万能升降台铣床外形1机床电器系统；机床电器系统；2床身系统；床身系统；3变速操作系统；变速操作系统；4主轴及传动系统；主轴及传动系统；5冷却系统；冷却系统；6工作台系统；工作台系统；7升降台系统；升降台系统；8进给变速系统进给变速系统X6132型铣床实物图（1 1）铣床工作台的机动进给操纵手柄操纵时所指示的方向，就是工作台）铣床工作台的机动进给操纵手柄操纵时所指示的方向，就是工作台进给运动的方向，操纵时不易产生错误。进给运动的方向，操纵时不易产生错误。（2 2）铣床的前面和左侧各有一组按钮和手柄的复式操作装置，便于操作）铣床的前面和左侧各有一组按钮和手柄
32、的复式操作装置，便于操作者在不同位置上进行操作。者在不同位置上进行操作。（3 3）铣床采用速度预选机构来改变主轴转速和工作台的进给速度，操作）铣床采用速度预选机构来改变主轴转速和工作台的进给速度，操作简便明确。简便明确。（4 4）铣床工作台的纵向传动丝杠上有双螺母间隙调整机构，所以机床既）铣床工作台的纵向传动丝杠上有双螺母间隙调整机构，所以机床既可以逆铣又能顺铣。可以逆铣又能顺铣。（5 5）铣床工作台可以在水平面内的）铣床工作台可以在水平面内的4545范围内偏转，因而可进行各种范围内偏转，因而可进行各种螺旋槽的铣削。螺旋槽的铣削。（6 6）铣床采用转速控制继电器进行制动，能使主轴迅速停止转动。
33、）铣床采用转速控制继电器进行制动，能使主轴迅速停止转动。（7 7）铣床工作台有快速进给运动装置，用按钮操纵，方便省时。）铣床工作台有快速进给运动装置，用按钮操纵，方便省时。1. 1. X6132X6132型铣床的结构型铣床的结构的特点的特点2. X61322. X6132型铣床传动系统型铣床传动系统 由主轴旋转运动和进给运动组成的由主轴旋转运动和进给运动组成的X6132型铣床型铣床 传动系统如图所示。主轴旋转运动从传动系统如图所示。主轴旋转运动从7.5 kW、1 450 r/min的主的主电动机开始，由电动机开始，由150 mm和和290 mm的的V带轮将轴带轮将轴的旋转运动传至的旋转运动传至
34、轴轴，轴，轴上有一个可沿轴向移动用来变速的三联滑移齿轮变速组，上有一个可沿轴向移动用来变速的三联滑移齿轮变速组，通过与轴通过与轴上相应齿轮的啮合而带动轴上相应齿轮的啮合而带动轴转动，轴转动，轴上也有一个三联上也有一个三联滑移齿轮变速组与轴滑移齿轮变速组与轴上相应齿轮啮合，轴上相应齿轮啮合，轴的右方还设置一个双联的右方还设置一个双联滑移齿轮变速组，当它与轴滑移齿轮变速组，当它与轴上的相应齿轮啮合时，使主轴获得上的相应齿轮啮合时，使主轴获得301 500 r/min的的18种旋转速度。主轴的旋转方向随电动机正、反种旋转速度。主轴的旋转方向随电动机正、反转向的改变而改变。主轴的制动由安装在轴转向的改
35、变而改变。主轴的制动由安装在轴的电磁制动器的电磁制动器M来进行来进行控制。控制。 X6132型铣床传动系统型铣床传动系统2. X61322. X6132型铣床传动系统型铣床传动系统 X6132型铣床的进给运动由功率为型铣床的进给运动由功率为1.5 kW的电动机单独驱动，的电动机单独驱动，与主轴旋转系统没有直接关系。电动机的运动经锥齿轮副与主轴旋转系统没有直接关系。电动机的运动经锥齿轮副17/32传传至轴至轴，然后分两条路线：一条经齿轮副，然后分两条路线：一条经齿轮副20/44传至轴传至轴轴间轴间的曲回机构，经离合器的曲回机构，经离合器M2将运动传至轴将运动传至轴，这就是进给传动路线；，这就是进
36、给传动路线；另一条由齿轮副另一条由齿轮副46/26、44/42经离合器经离合器M1将运动传至轴将运动传至轴，这就，这就是快速移动传动路线。轴是快速移动传动路线。轴的运动经电磁离合器的运动经电磁离合器M3、M4以及端以及端面齿离合器面齿离合器M5的不同接合，便可使工作台分别获得垂直、横向和的不同接合，便可使工作台分别获得垂直、横向和纵向三个方向的进给运动或快速移动。纵向三个方向的进给运动或快速移动。 M3接合时，接合时，M2脱离，所以，工作台进给运动和快速移动是脱离，所以，工作台进给运动和快速移动是互锁的，不能同时传动。互锁的，不能同时传动。2. X61322. X6132型铣床传动系统型铣床传
37、动系统三、常用的铣床附件三、常用的铣床附件01.1.平口钳平口钳 平口钳是铣床上常用来装夹工件的附件，有非回转式和回转式两种。 用途：铣削长方体工件的平面、台阶面、斜面和轴类工件上得键槽时都可以用平口钳装夹。12.2.回转工作台回转工作台 又称圆转台，是铣床的主要附件。根据其回转轴线的方向分为卧轴式和立轴式两种（又可分为机动进给回转工作台和手动进给回转工作台）。2 用途：中小型工件的圆周分度和作圆周进给铣削回转曲面。3 在铣床上，工件必须用夹具装夹才能铣削。在铣床上，工件必须用夹具装夹才能铣削。最常用的夹具最常用的夹具有平口虎钳、压板、万能分度头和回转工作台等。有平口虎钳、压板、万能分度头和回
38、转工作台等。对于中小型对于中小型工件，一般采用平口虎钳装夹；对于大中型工件，则多用压板工件，一般采用平口虎钳装夹；对于大中型工件，则多用压板来装夹；对于成批大量生产的工件，为提高生产效率和保证加来装夹；对于成批大量生产的工件，为提高生产效率和保证加工质量，应采用专用夹具来装夹。工质量，应采用专用夹具来装夹。1加垫平行垫铁装夹工件加垫平行垫铁装夹工件 加垫圆棒装夹工件加垫圆棒装夹工件 压板的结构压板的结构上一页上一页上一页上一页3.3.万能分度头万能分度头 是铣床的重要精密附件。是铣床的重要精密附件。 用途：多边形工件、花键轴、牙嵌式离合器、齿轮等圆周分度和螺旋槽加工。用途：多边形工件、花键轴、
39、牙嵌式离合器、齿轮等圆周分度和螺旋槽加工。在加工上述工件时进行圆周等分才能铣出齿槽。分度头安装在铣床工作台上，在加工上述工件时进行圆周等分才能铣出齿槽。分度头安装在铣床工作台上，被加工工件支承在分度头主轴顶尖与尾架顶尖之间或安装于卡盘上。利用万能被加工工件支承在分度头主轴顶尖与尾架顶尖之间或安装于卡盘上。利用万能分度头可以进行以下工作：分度头可以进行以下工作：（1 1）使工件周期地绕自身轴线回转一定的角度，以完成等分或不等分的圆周分度）使工件周期地绕自身轴线回转一定的角度，以完成等分或不等分的圆周分度工作，如加工方头、六角头、齿轮以及刀具齿等。工作，如加工方头、六角头、齿轮以及刀具齿等。（2
40、2）通过配换齿轮，可使分度头主轴随纵向工作台的进给运动作连续旋转，并保）通过配换齿轮，可使分度头主轴随纵向工作台的进给运动作连续旋转，并保持一定的运动关系，以铣削螺旋槽、螺旋齿轮及阿基米德螺旋线凸轮等等。持一定的运动关系，以铣削螺旋槽、螺旋齿轮及阿基米德螺旋线凸轮等等。（3 3）利用卡盘夹持工件，使工件轴线相对铣床工作台倾斜一定的角度，以加工与）利用卡盘夹持工件，使工件轴线相对铣床工作台倾斜一定的角度，以加工与工件轴线相交成一定角度的平面、沟槽及锥齿轮。工件轴线相交成一定角度的平面、沟槽及锥齿轮。PF70/5C简易分度头简易分度头 BS-0/1万能分度头万能分度头 F3强力分度头强力分度头 第
41、三章第三章 铣削加工铣削加工第三节第三节 铣铣 刀刀铣刀的种类铣刀的种类一一铣刀的安装铣刀的安装二二一一本本节节教教学学内内容容第三节第三节 铣铣 刀刀（1 1）了解）了解铣刀的种类和用途；铣刀的种类和用途； （2 2）掌握铣刀的安装方法）掌握铣刀的安装方法 本本节节教教学学要要求求第三节第三节 铣铣 刀刀（1）铣刀的种类和用途；）铣刀的种类和用途； （2）铣刀的安装方法；）铣刀的安装方法；本本节节教教学学重重点点难难点点铣刀的种类和用途、铣刀的安装方法铣刀的种类和用途、铣刀的安装方法第三节第三节 铣铣 刀刀 铣刀是一种多齿回转刀具，种类繁多。按照用途，铣刀可分类如下：铣刀是一种多齿回转刀具，
42、种类繁多。按照用途，铣刀可分类如下： 1. 1.加工平面用的铣刀加工平面用的铣刀 （1 1）圆柱铣刀）圆柱铣刀 用于卧式铣床上加工较窄的平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，有高速用于卧式铣床上加工较窄的平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，有高速钢整体制造的，也有镶焊硬质合金的。钢整体制造的，也有镶焊硬质合金的。 按齿形分为直齿、斜齿或螺旋齿三种。为提高铣削时的平稳性，以螺按齿形分为直齿、斜齿或螺旋齿三种。为提高铣削时的平稳性，以螺旋形的刀齿居多。旋形的刀齿居多。 按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，重磨次数多，适
43、用于粗加工；细齿铣刀刀齿多、刀齿强度低、屑空间大，重磨次数多，适用于粗加工；细齿铣刀刀齿多、刀齿强度低、容屑空间小、工作平稳，适用于精加工。容屑空间小、工作平稳，适用于精加工。 可以多把铣刀组合在一起进行宽平面铣削，组合时必须是左右交错螺可以多把铣刀组合在一起进行宽平面铣削，组合时必须是左右交错螺旋齿。旋齿。第三节第三节 铣铣 刀刀一、铣刀的种类一、铣刀的种类螺旋形整体式圆柱铣刀螺旋形整体式圆柱铣刀（2 2）面铣刀）面铣刀 又称端铣刀，用于立式铣床、端面铣床或龙门铣床上加工较大又称端铣刀，用于立式铣床、端面铣床或龙门铣床上加工较大面积的平面。端面和圆周上均有刀齿面积的平面。端面和圆周上均有刀齿
44、,也有粗齿和细齿之分。其结构也有粗齿和细齿之分。其结构有整体式、镶齿式和可转位式有整体式、镶齿式和可转位式 3种。种。 小直径面铣刀用高速钢做成整体式，小直径面铣刀用高速钢做成整体式， 高速钢面铣刀一般用于加高速钢面铣刀一般用于加工中等宽度的平面。标准铣刀直径范围为工中等宽度的平面。标准铣刀直径范围为80-250mm。 整体焊接式面铣刀。该刀结构紧凑，较易制造。但刀齿磨损后整体焊接式面铣刀。该刀结构紧凑，较易制造。但刀齿磨损后整把刀将报废，故已较少使用。整把刀将报废，故已较少使用。 大直径的面铣刀是在刀片上装夹焊接式硬质合金刀头。硬质合大直径的面铣刀是在刀片上装夹焊接式硬质合金刀头。硬质合金面
45、铣刀的切削效率及加工质量均比高速钢铣刀高，故目前广泛使金面铣刀的切削效率及加工质量均比高速钢铣刀高，故目前广泛使用硬质合金面铣刀加工平面。用硬质合金面铣刀加工平面。 机夹焊接式面铣刀是将硬质合金刀片焊接在小刀头上，再采用机夹焊接式面铣刀是将硬质合金刀片焊接在小刀头上，再采用机械夹固的方法将刀装夹在刀体槽中。刀头报废后可换上新刀头，机械夹固的方法将刀装夹在刀体槽中。刀头报废后可换上新刀头，因此延长了刀体的使用寿命。因此延长了刀体的使用寿命。其优点是：其优点是： 1.生产效率高。生产效率高。2.刚性好能采用较大的进给量。刚性好能采用较大的进给量。 3.能同时多刀齿切削工作平稳。能同时多刀齿切削工作
46、平稳。 4.采用镶齿结构使刀齿刃磨、更换更为便利。采用镶齿结构使刀齿刃磨、更换更为便利。5.刀具的使用寿命延长。刀具的使用寿命延长。 套式面铣刀套式面铣刀面铣刀种类面铣刀种类90可转位式面铣刀可转位式面铣刀45可转位端面铣刀可转位端面铣刀机夹式可转位车刀的应用机夹式可转位车刀的应用面铣刀面铣刀- R- R面铣刀面铣刀轴向车铣肩铣仿形铣面铣刀面铣刀- R- R面铣刀的几种铣削方式面铣刀的几种铣削方式插补铣坡走铣全槽铣螺旋插补铣机夹式可转位刀的应用机夹式可转位刀的应用2.2.加工沟槽用的铣刀加工沟槽用的铣刀 （1 1）三面刃铣刀）三面刃铣刀 三面刃铣刀，简称三面刃。三面刃铣刀，简称三面刃。 刀具外
47、圆表面具有主切削刃，且两侧面还刀具外圆表面具有主切削刃，且两侧面还具有副切削刃的盘形铣刀。三个刃口均有后角，刃口锋利，切削轻快，可以具有副切削刃的盘形铣刀。三个刃口均有后角，刃口锋利，切削轻快，可以改善切削条件，提高效率，降低了表面粗糙度。主要用于加工凹槽和台阶面改善切削条件，提高效率，降低了表面粗糙度。主要用于加工凹槽和台阶面。 三面刃铣刀的分类：三面刃铣刀的分类： 按齿型分类：分直齿和错齿两类。按齿型分类：分直齿和错齿两类。 直齿型：其制造简单，切削条件较差。直齿型：其制造简单，切削条件较差。 用于铣削较浅定值尺寸凹槽，用于铣削较浅定值尺寸凹槽，也可铣削一般槽、台阶面、侧面光洁加工。也可铣
48、削一般槽、台阶面、侧面光洁加工。 错齿形：较直齿三面刃铣刀而言，它具有切削平稳，切削力小，排屑容错齿形：较直齿三面刃铣刀而言，它具有切削平稳，切削力小，排屑容易等优点。错齿的用于加工较深的沟槽。易等优点。错齿的用于加工较深的沟槽。 直径较小的三面刃铣刀甬高速钢做成整体式的，直径较大的常采用镶齿直径较小的三面刃铣刀甬高速钢做成整体式的，直径较大的常采用镶齿结构。结构。三面刃铣刀三面刃铣刀（2 2）锯片铣刀）锯片铣刀 锯片铣刀较薄，只在圆周上有切削刃，主要用于切断工件和在工件上锯片铣刀较薄，只在圆周上有切削刃，主要用于切断工件和在工件上铣削窄槽。铣削窄槽。（3 3）立铣刀）立铣刀 立铣刀相当于带刀
49、柄的小直径的圆柱铣刀，可以加工凹槽，也立铣刀相当于带刀柄的小直径的圆柱铣刀，可以加工凹槽，也可以加工平面、台阶面，利用靠模还可以加工成形面。可以加工平面、台阶面，利用靠模还可以加工成形面。 当立铣刀直径较小时，柄部制成直柄；直径较大时，柄部制成当立铣刀直径较小时，柄部制成直柄；直径较大时，柄部制成锥柄。锥柄。 立铣刀圆柱面上的切削刃是主切削刃，端面上的切削刃没有通立铣刀圆柱面上的切削刃是主切削刃，端面上的切削刃没有通过中心，是副切削刃。工作时不宜做轴向运动。当立铣刀上有通过过中心，是副切削刃。工作时不宜做轴向运动。当立铣刀上有通过中心的端齿时，可轴向进给。中心的端齿时，可轴向进给。 立铣刀立铣
50、刀- -波形刃可转位立铣刀波形刃可转位立铣刀 正前角设计正前角设计, ,配上超大前角波配上超大前角波形刃设计刀片形刃设计刀片, ,切削更加轻快切削更加轻快 运用于各种粗加工场合运用于各种粗加工场合 较小的切深加上较大的进给量较小的切深加上较大的进给量, , 标准型柄部采用标准型柄部采用DIN 1835BDIN 1835B标标准，加长型柄部采用准，加长型柄部采用DIN DIN 1835A1835A标准标准立铣刀立铣刀立铣刀立铣刀- -仿形球头铣刀仿形球头铣刀模具粗加工的首选。可转位刀片设计，大幅度降低刀具费用采用加长柄，可进行深加工。型面铣削粗铣精铣立铣刀立铣刀立铣刀立铣刀- -可转位钻铣刀可转
