1、汽车自动变速器第二节第二节 行星行星齿轮变速器齿轮变速器2.特点： 三元件同轴， 行星齿轮既有公转又有自转， 采用斜齿常啮合，结构紧凑， 改变各元件的运动状态，可获得多个传动比。3.传动比太阳轮的齿数为Z1，齿圈的齿数为Z2 ，将行星齿轮架视作一个齿轮，则其齿数ZC= Z1 + Z2，称作行星齿轮架的当量齿数。基本规则：行星齿轮机构的传动比与太阳轮齿数Z1.齿圈齿数Z2和行星齿轮架的当量齿数有关，而与行星齿轮的齿数无关。（1）齿圈固定，太阳轮带动行星齿轮架 ZCi1=- 1 (减速同向) Z1（2）齿圈固定，行星齿轮架带太阳轮 Z1 i2=- 1 (减速同向) Z2（4）太阳轮固定，行星齿轮架
2、带动齿圈 Z2 i4=- 1 (减速反向) Z1（6）行星齿轮架固定，齿圈带动太阳轮 Z1 i6=- 1 （增速反向） Z2（7）没有固定，二元件相连后带动另一个i7=1 (直接传动)（8）没有固定，一个为主动，一个为从动 i8=0 （没有输出） 行星齿轮机构的传动规则：行星齿轮机构的传动规则： 行星齿轮架作从动件-1档或2档 二元件连接后带动另一个元件-3档 行星齿轮架作主动件-O/D档 行星齿轮架固定-倒档。二二.换档执行元件换档执行元件 1.离合器 （1） 作用：传递、连接。 （2） 类型：湿式多片式离合器。 （3） 结构： 主动部分：离合器鼓.钢片等 从动部分：离合器毂.摩擦片等， 压
3、紧机构：油缸.活塞等， 分离机构：回位弹簧等。二二.换档执行元件换档执行元件 1.离合器二.换档执行元件 （5）自由间隙离合器的摩擦片与钢片之间间隙的积累一般为0.5-2.0mm根据不同的摩擦片数与钢片数，间隙大小对结合过程的影响：过大：结合过程长，结合不实，打滑过小：结合过程短，分离不彻底二、换档执行元件二、换档执行元件（6）、回位弹簧形式周布弹簧，中央弹簧，膜片弹簧等（7）、活塞防松球（单向止回球阀） 2、制动器 作用：将行星齿轮机构中的某元件固定， 将其它执行元件的某部分固定。 类型：湿式多片式（与离合器相同） 带式。 带式结构： 旋转元件：制动鼓， 固定元件：制动带， 促动装置：油缸.
4、活塞。带式制动器工作原理 3 、单向离合器： 作用：单向连接或单向制动。 特点：只要改变传递方向就可以改变单向离合器的工作状态，不需要液压控制装置的控制。但有方向性，不能装反。 类型：滚柱斜槽式.楔块式.棘轮棘爪。滚柱斜槽式楔块式单向离合器三、三排四档行星齿轮变速器三、三排四档行星齿轮变速器 三个行星齿轮排加十个换档执行元件，可以得到四个三个行星齿轮排加十个换档执行元件，可以得到四个前进档前进档.一个倒档一个倒档.一个空档。一个空档。换档执行元件工作规律 D-1/2-1档 C0，F0，C1，F2 (无发动机制动） L-1档 C0，F0，C1，B3，F2 （有）- D-2档 C0，F0，C1，B
5、2，F1（无） 2-2档 C0，F0，C1，B1，B2，F1（有）- D-3档 C0，F0，C1，C2，B2（有）- D-4档 B0，C1，C2，B2（有）- R-档 C0，F0，C2，B3（有）换档执行元件名称 编号名 称C0超速离合器B0超速制动器F0超速单向离合器C1前进离合器C2高倒档离合器B1二档强制制动器B2二档滑行制动器B3低倒档制动器F1二档滑行单向离合器F2一档单向离合器四四.两排四档齿轮变速器两排四档齿轮变速器 两个行星齿轮排加八个换档执行元件，可以得到四个两个行星齿轮排加八个换档执行元件，可以得到四个前进档前进档.一个倒档一个倒档.一个空档。一个空档。大众车系变速器行星齿
6、轮结构大众车系变速器行星齿轮结构四四.两排四档齿轮变速器两排四档齿轮变速器(AXODE)手柄位置工作档位CFCinCDBLBOBRFFFD OD 1O O O 2OO O 3 OO O4 OO- O D1O O O 2OO O O 3OOO OL1O OO O RRO OO 五五.拉维娜式行星齿轮变速器拉维娜式行星齿轮变速器 长短行星齿轮式，可以得到四个前进档长短行星齿轮式，可以得到四个前进档.一个倒档一个倒档.一一个空档。个空档。(KM177)五五.拉维娜式行星齿轮变速器拉维娜式行星齿轮变速器 (KM177)手柄位置工作档位C1C2C3B1B2F1 D1O O2O O 3O O 4 OO 21O O2O O 11O OORR O O 思考题1.AT由几个部分组成？2.液力变矩器的作用是什么？3.换档执行元件有几种型式？4.纯液压式AT的换档控制原理是什么？5.电液控制式AT的换档控制原理是什么？6.AT出现故障时如何牵引？7.AT各档位的含义是什么？8.如何测量ATF油的平面，ATF油的多少对AT有何影响？
