1、 1. 认识各种类型的站台；认识各种类型的站台； 2. 了解各种类型的码头形式；了解各种类型的码头形式； 3. 掌握调节站台与车辆高度差的几种掌握调节站台与车辆高度差的几种常用方法。常用方法。 首先，我们来认识一下常见车型都与哪些高度的首先，我们来认识一下常见车型都与哪些高度的站台相匹配（如表站台相匹配（如表1-3-1）。）。 。表表1-3-1 车型与站台高度匹配表车型与站台高度匹配表1. 线路和站台线路和站台和仓库相连的线路或进入到仓库内部的线路，和仓库相连的线路或进入到仓库内部的线路，以及线路与仓库的连接点称为站台，也称月台、以及线路与仓库的连接点称为站台，也称月台、码头，是仓库进发货的必
2、经之路。这些设施既是码头，是仓库进发货的必经之路。这些设施既是仓库进行出入库作业的基本保证条件，又是仓库仓库进行出入库作业的基本保证条件，又是仓库高效工作不可忽视的部位。高效工作不可忽视的部位。（1）线路）线路和仓库相接的线路的基本要求是能满足进出和仓库相接的线路的基本要求是能满足进出货运量的要求，不造成拥挤阻塞。货运量的要求，不造成拥挤阻塞。1）铁道专用线简称专用线，是与铁路相接的）铁道专用线简称专用线，是与铁路相接的专供仓库使用的线路。大量进出货的集散型仓库，专供仓库使用的线路。大量进出货的集散型仓库，一般依靠专用线路将仓库与外界沟通，煤炭、水一般依靠专用线路将仓库与外界沟通，煤炭、水泥、
3、油类、金属材料配送型仓库或配送中心，也泥、油类、金属材料配送型仓库或配送中心，也往往依靠专用线解决大量进货的问题。往往依靠专用线解决大量进货的问题。2）汽车线是和公路干线相接的汽车线路，可以）汽车线是和公路干线相接的汽车线路，可以深入到仓库内部甚至库房中，一般进出货量不太大深入到仓库内部甚至库房中，一般进出货量不太大的仓库往往靠汽车线与外界相连。的仓库往往靠汽车线与外界相连。生产企业中的大型成品库是靠铁路线及汽车线生产企业中的大型成品库是靠铁路线及汽车线向外运出货。一般流通仓库，铁路线与进货区相连向外运出货。一般流通仓库，铁路线与进货区相连而汽车线与出货区相连。在汽车大型化的前提下，而汽车线与
4、出货区相连。在汽车大型化的前提下，现代仓库很多不设铁路线，尤其在大城市内的仓现代仓库很多不设铁路线，尤其在大城市内的仓库，主要依靠公路线与外界相接。库，主要依靠公路线与外界相接。 （2）站台）站台基本作用：基本作用： 车辆停靠处、装卸货物处、暂存处；车辆停靠处、装卸货物处、暂存处； 利用站台能方便地将货物装进车辆中或从利用站台能方便地将货物装进车辆中或从车辆中取出；车辆中取出； 实现物流网络中线与结点的衔接转换。实现物流网络中线与结点的衔接转换。 站台的主要形式包括：高站台和地站台。站台的主要形式包括：高站台和地站台。 1）高站台）高站台 站台高度与车辆货台高度一样，一旦车辆停靠站台高度与车辆
5、货台高度一样，一旦车辆停靠后，车辆货台与站台处于同一水平面，有利于使用作后，车辆货台与站台处于同一水平面，有利于使用作业车辆进行水平装卸，使装卸合理化。业车辆进行水平装卸，使装卸合理化。 2）低站台）低站台 站台和地面一样高，往往是和仓库地面处于同一站台和地面一样高，往往是和仓库地面处于同一高度，以利于站台与仓库之间的搬运。低站台与车辆高度，以利于站台与仓库之间的搬运。低站台与车辆之间的装卸作业不如高站台方便。之间的装卸作业不如高站台方便。（3）站台高度的确定）站台高度的确定在一个库区内可考虑停靠车辆的种类，有若干在一个库区内可考虑停靠车辆的种类，有若干不同高度的停靠位置，也可考虑车中平均高度
6、，尽不同高度的停靠位置，也可考虑车中平均高度，尽可能缩小货车车厢底板与站台高度差，以达到提高可能缩小货车车厢底板与站台高度差，以达到提高作业效率的目的。作业效率的目的。在仓库中，进出货车种类可能很多，因而即使在仓库中，进出货车种类可能很多，因而即使考虑不同高度的站台，也很难使全部车辆与站台相考虑不同高度的站台，也很难使全部车辆与站台相接。要克服车辆与月台间的间距和高度差，一般站接。要克服车辆与月台间的间距和高度差，一般站台为作业安全与方便起见，常见有下列三种设施。台为作业安全与方便起见，常见有下列三种设施。1）可移动式楔块。可移动式楔块又叫竖板，当）可移动式楔块。可移动式楔块又叫竖板，当装卸货
7、品时可放置于卡车或拖车的车轮旁固定，以装卸货品时可放置于卡车或拖车的车轮旁固定，以避免装卸货期间车轮意外地滚动可能造成的危险。避免装卸货期间车轮意外地滚动可能造成的危险。2）升降平台。最安全也最有弹性的卸货辅助器）升降平台。最安全也最有弹性的卸货辅助器应属于升降平台，而升降平台分为卡车升降平台及应属于升降平台，而升降平台分为卡车升降平台及码头升降平台两种。当配送车到达时，就卡车升降码头升降平台两种。当配送车到达时，就卡车升降平台而言，可提高或降低车子后轮，使得车底板高平台而言，可提高或降低车子后轮，使得车底板高度与月台一致，从而方便装卸货；若就码头升降平度与月台一致，从而方便装卸货；若就码头升
8、降平台而言，则可调整码头平台高度来配合配送车车底台而言，则可调整码头平台高度来配合配送车车底板的高度，因而两者有异曲同工的效果。板的高度，因而两者有异曲同工的效果。3）车尾附升降台。它是装置于配送车尾部的）车尾附升降台。它是装置于配送车尾部的特殊平台。当装卸货时，可运用此平台将货物装特殊平台。当装卸货时，可运用此平台将货物装上卡车或卸至月台。车尾附升降台可延伸至月上卡车或卸至月台。车尾附升降台可延伸至月台，亦可倾斜放至地面，其设计有多种样式，适台，亦可倾斜放至地面，其设计有多种样式，适于无月台设施的物流中心或零售点的装卸货使用。于无月台设施的物流中心或零售点的装卸货使用。不同车辆的参考高度参（
9、如表不同车辆的参考高度参（如表1-3-2）。）。表表1-3-2 不同车辆适合的站台高度不同车辆适合的站台高度车型车型站台高度站台高度（米）（米）车型车型站台高度站台高度（米）（米）平板车平板车1.32冷藏车冷藏车1.32长途挂车长途挂车1.22作业拖车作业拖车0.91市区卡车市区卡车1.17载重车载重车1.17国标标准国标标准装箱拖车装箱拖车1.40 2. 站台设计站台设计 出入口站台的设计需要根据公司的作业性质及出入口站台的设计需要根据公司的作业性质及厂房形式，考虑如下四个方面的因素（如图厂房形式，考虑如下四个方面的因素（如图1-3-1）。）。 图图1-3-1 站台设计时考虑因素站台设计时考
10、虑因素 3. 进出货台的安排方式进出货台的安排方式 以仓库内物流的情况来决定进出货码头的安排以仓库内物流的情况来决定进出货码头的安排方式。为使物料能顺畅地进出仓库，进货码头与出方式。为使物料能顺畅地进出仓库，进货码头与出货码头的相对位置安排非常重要，很容易影响进出货码头的相对位置安排非常重要，很容易影响进出货的效率及品质。一般来说，这两者间的安排方式货的效率及品质。一般来说，这两者间的安排方式有以下四种。有以下四种。 1）进货及出货共用码头。）进货及出货共用码头。 2）分别使用码头，但两者相邻以便管理。）分别使用码头，但两者相邻以便管理。 3）分别使用码头，但两者不相邻。）分别使用码头，但两者
11、不相邻。 4）数个进货、出货码头。）数个进货、出货码头。 4. 月台数量月台数量 要做到任何时刻都能让进出货车辆通行无阻，不要做到任何时刻都能让进出货车辆通行无阻，不用等待即可装卸货物，就需要足够数量的月台来停用等待即可装卸货物，就需要足够数量的月台来停泊。做好准确的月台数量估计，需要确切地掌握部分泊。做好准确的月台数量估计，需要确切地掌握部分资料（如图资料（如图1-3-2）。）。 图图1-3-2 估计月台数量所需资料估计月台数量所需资料 5. 站台可变更性站台可变更性 考虑到未来厂房扩大或变更的可能性，在考虑到未来厂房扩大或变更的可能性，在规划阶段便应构建可弹性变动的布置。规划阶段便应构建可
12、弹性变动的布置。 6. 选择最适用的码头设计形式选择最适用的码头设计形式 码头实际形式码头实际形式一般分为两大类型：锯齿形一般分为两大类型：锯齿形及直线形。及直线形。码头实际形式一般分为两大类型：锯齿型及码头实际形式一般分为两大类型：锯齿型及直线型。这两种形式的设计优缺点如下。直线型。这两种形式的设计优缺点如下。（1）锯齿型。其优点在于车辆回旋纵深较）锯齿型。其优点在于车辆回旋纵深较浅；缺点为占用仓库内部空间较大。浅；缺点为占用仓库内部空间较大。（2）支线型。其优点在于占用仓库内部空）支线型。其优点在于占用仓库内部空间较小；缺点是车辆回旋纵深较深，外部空间要间较小；缺点是车辆回旋纵深较深，外部
13、空间要求较大。求较大。 由以上的优缺点比较可知，此两种形式由以上的优缺点比较可知，此两种形式的停车台是互补空间的情况，如内部空间场的停车台是互补空间的情况，如内部空间场所小（大），则外部空间场所就大（小），所小（大），则外部空间场所就大（小），因而在做决策时可考虑土地及建筑物的价因而在做决策时可考虑土地及建筑物的价格，如果土地价格与仓库造价差距不大时，格，如果土地价格与仓库造价差距不大时，以支线型者为佳。以支线型者为佳。机器人是典型的机电一体化的高科技产品，是机器人是典型的机电一体化的高科技产品，是计算机科学技术、自动化控制技术、电子技术、机计算机科学技术、自动化控制技术、电子技术、机械技术、
14、动力学、光学等多学科的综合产物。机器械技术、动力学、光学等多学科的综合产物。机器人技术及其产品对于提高生产自动化水平、劳动生人技术及其产品对于提高生产自动化水平、劳动生产率和经济效益及保证产品质量、改善劳动条件等产率和经济效益及保证产品质量、改善劳动条件等方面起着最大的作用。随着物流技术的发展，物流方面起着最大的作用。随着物流技术的发展，物流机器人能按照预先设定的命令高速准确地将不同外机器人能按照预先设定的命令高速准确地将不同外形尺寸的包装货物整齐的、自动的码放或拆在托盘形尺寸的包装货物整齐的、自动的码放或拆在托盘上，完成仓库中货物的码盘、搬运、堆垛和拣选作上，完成仓库中货物的码盘、搬运、堆垛
15、和拣选作业，在有污染、高温、低温等特殊环境和反复单调业，在有污染、高温、低温等特殊环境和反复单调的作业环境中作用更大。的作业环境中作用更大。 物流机器人物流机器人 1 . 物流机器人的分类物流机器人的分类 根据堆垛机构的不同，可分为直角坐标型机器根据堆垛机构的不同，可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、垂直多人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、垂直多关节机器人和多关节型机器人。在仓库货物装卸中关节机器人和多关节型机器人。在仓库货物装卸中应用最多的是直角坐标机器人和多关节型机器人。应用最多的是直角坐标机器人和多关节型机器人。 根据机器人抓取货物重量和动作范围的不同，根据机器
16、人抓取货物重量和动作范围的不同，可分为：可分为： 抓取货物重量为抓取货物重量为1001000kg、动作范围为、动作范围为10m3 的大型机器人；的大型机器人； 抓取货物重量为抓取货物重量为10100kg、动作范围为、动作范围为 110m3的中型机器人；的中型机器人； 抓取货物重量为抓取货物重量为110kg、动作范围为、动作范围为0.11m3 的小型机器人。的小型机器人。根据机器人动力系统的驱动方式不同，可分为：根据机器人动力系统的驱动方式不同，可分为： 根据抓取形式的不同，可分为：根据抓取形式的不同，可分为：另外，机器人还分固定型和移动型。另外，机器人还分固定型和移动型。液压驱动机器人；液压驱
17、动机器人；气动机器人；气动机器人；电动机器人。电动机器人。侧夹型机器人；侧夹型机器人；底拖型机器人；底拖型机器人；真空吸盘型机器人。真空吸盘型机器人。 2. 物流机器人的作业特点和工作过程物流机器人的作业特点和工作过程 （1）物流机器人的作业特点表现在四个方面）物流机器人的作业特点表现在四个方面（如图（如图1-3-3）。）。图图1-3-3 物流机器人的作业特点物流机器人的作业特点 （2）物流机器人的工作过程）物流机器人的工作过程 其具体的工作流程（如图其具体的工作流程（如图1-3-4）。）。图图1-3-4 物流机器人的工作流程物流机器人的工作流程物流机器人的工作过程是：仓库中的货物通过物流机器
18、人的工作过程是：仓库中的货物通过人工或机械化手段放到载货台上，通过机器人将其人工或机械化手段放到载货台上，通过机器人将其分类，由于机器人具有智能系统，可以根据货箱的分类，由于机器人具有智能系统，可以根据货箱的位置和尺寸进行识别，将货物放到指定的输送系统位置和尺寸进行识别，将货物放到指定的输送系统上。机器人根据计算机发出的入库指令完成堆垛作上。机器人根据计算机发出的入库指令完成堆垛作业，同时可以根据出库信息完成拣选作业（如图业，同时可以根据出库信息完成拣选作业（如图1-3-5）。）。图图1-3-5 物流机器人进行装卸作业物流机器人进行装卸作业 3. 物流机器人的结构及技术参数物流机器人的结构及技
19、术参数 （1）物流机器人的主要结构）物流机器人的主要结构 执行机构。执行机构的功能是可以抓去物品，执行机构。执行机构的功能是可以抓去物品， 并按照规定的运动速度、运动轨迹将物品送指并按照规定的运动速度、运动轨迹将物品送指 定的位置，然后放下物品。要完成一个完整的定的位置，然后放下物品。要完成一个完整的 作业过程，物流机器人需要具有手部、腕部、作业过程，物流机器人需要具有手部、腕部、 臂部、机身、头部、行走机构几个部分。臂部、机身、头部、行走机构几个部分。驱动系统。一般情况下，机器人的每一个关节驱动系统。一般情况下，机器人的每一个关节设置一个驱动系统，它接受动作指令，准确控设置一个驱动系统，它接
20、受动作指令，准确控制关节的运动位置。常见的驱动系统有液压驱制关节的运动位置。常见的驱动系统有液压驱动、气动和电动。动、气动和电动。 控制系统。控制系统控制着物流机器人按照规控制系统。控制系统控制着物流机器人按照规 定的程序运动，它可以记忆各种指令信息，同定的程序运动，它可以记忆各种指令信息，同 时按照指令信息向各个驱动系统发出指令。时按照指令信息向各个驱动系统发出指令。 检测传感和人工智能系统检测传感和人工智能系统 检测传感系统主要检测机器人执行系统的运检测传感系统主要检测机器人执行系统的运动状态和位置，并随时将执行系统的实际位置反动状态和位置，并随时将执行系统的实际位置反馈给控制系统，并与设
21、定的位置进行比较，然后馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，使执行系统更准确的完通过控制系统进行调整，使执行系统更准确的完成作业过程。成作业过程。 人工智能系统赋予机器人视觉、学习、记忆人工智能系统赋予机器人视觉、学习、记忆和判断能力。和判断能力。 （2）物流机器人的主要技术参数）物流机器人的主要技术参数 物流机器人的技术参数主要有五项（物流机器人的技术参数主要有五项（如图如图1-3-6）。）。 图图1-3-6 物流机器人的技术参数物流机器人的技术参数 正确选择与车辆匹配的站台设备。正确选择与车辆匹配的站台设备。通过认识站台设备，达到通过认识站台设备，达到学生掌握车辆
22、与月台正确对接学生掌握车辆与月台正确对接技能的目的。技能的目的。 一、实训名称一、实训名称 实训任务实训任务3：站台设备的使用。：站台设备的使用。 二、实训目标二、实训目标 学生在理论认知站台的前提下，通过实学生在理论认知站台的前提下，通过实训，达到下列目标：训，达到下列目标： 1. 站台设备的熟练操作。站台设备的熟练操作。 2. 车辆与月台正确对接技能。车辆与月台正确对接技能。 三、环境要求三、环境要求 实训场地名称：实训场地名称：校外校企合作基地校外校企合作基地-山东银山东银座集团配送中心座集团配送中心 。 应配备的实训设备：站台、货台高度调节应配备的实训设备：站台、货台高度调节板、各种车
23、型的车辆板、各种车型的车辆 。 四、情景描述四、情景描述 山东银座集团配送中心是山东省一流的现代山东银座集团配送中心是山东省一流的现代物流配送中心，总营业面积达物流配送中心，总营业面积达50万平米，拥有万平米，拥有15个站台。要求学生在配送中心了解站台的作用、个站台。要求学生在配送中心了解站台的作用、掌握高度调节板的使用，各种车型车辆的认识及掌握高度调节板的使用，各种车型车辆的认识及高度的判断。高度的判断。 五、工作流程五、工作流程 六、实训步骤六、实训步骤 1. 学生熟悉企业业务情况；学生熟悉企业业务情况； 2. 进入企业工作现场，由企业指导教师进行站进入企业工作现场，由企业指导教师进行站台
24、相关设备的功能、操作；台相关设备的功能、操作； 3. 学生进行站台设备的操作训练；学生进行站台设备的操作训练； 4. 对各种车型车辆的认识；对各种车型车辆的认识； 5. 学生上交实训报告。学生上交实训报告。 七、注意事项七、注意事项 一般装卸货台与货车（含货柜车、厢式车等）一般装卸货台与货车（含货柜车、厢式车等）之间的高度总会有差距且有间隙，使装卸搬运车之间的高度总会有差距且有间隙，使装卸搬运车辆（如：叉车）无法直接进出货车，不得不靠人辆（如：叉车）无法直接进出货车，不得不靠人工搬运，造成时间和人力方面的浪费，严重影响工搬运，造成时间和人力方面的浪费，严重影响工作效率及增加作业危险性。要求学生能够选择工作效率及增加作业危险性。要求学生能够选择适合的高度调节设备，并且使用过程正确合理。适合的高度调节设备，并且使用过程正确合理。 八、实训报告八、实训报告 物流设备操作实训物流设备操作实训实训报告实训报告班级班级姓名姓名时间时间实训内容实训内容分数分数实训目的实训目的实训步骤实训步骤实训总结实训总结实训建议实训建议
