1、项目一项目一-自动化生产线简介自动化生产线简介自动生产线安装与调试自动生产线安装与调试任务目标任务目标了解自动化生产线的功能、作用及特点了解自动化生产线的功能、作用及特点1了解自动化生产线的发展概况了解自动化生产线的发展概况2了解亚龙了解亚龙YL-335B生产线基本结构生产线基本结构3学习内容学习内容1任务二任务二 认知认知YL-335B型自动化生产线型自动化生产线2任务一任务一 了解自动化生产线及应用了解自动化生产线及应用任务一任务一 了解自动化生产线及应用了解自动化生产线及应用 进入进入20世纪世纪80年代，许多工厂和企业开始采用计算机管年代，许多工厂和企业开始采用计算机管理，从而进入工厂
2、自动化（即理，从而进入工厂自动化（即FA）时代，自动线作为核心组）时代，自动线作为核心组件将机械工程与电子工程融为一体，兼顾了制造业高速、高性件将机械工程与电子工程融为一体，兼顾了制造业高速、高性能与经济性的要求，并迅速普及，翻开了现代工业自动化的新能与经济性的要求，并迅速普及，翻开了现代工业自动化的新篇章。篇章。学习自动化生产线有啥作用？v 自动化焊接生产线自动化焊接生产线案例v 定时器自动装配线定时器自动装配线v 自动物流线自动物流线案例v 饮料灌装生产线饮料灌装生产线v 立体仓库立体仓库案例v 汽车组装生产线汽车组装生产线什么是自动化生产线？ 在流水线的基础上逐渐发展起来的它不仅要求线体
3、上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程的制品，而且要求在装卸工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。自动工作的机械电气一体化系统为自动生产线自动工作的机械电气一体化系统为自动生产线。自动化生产线技术机械技术传感技术控制技术人机接口技术驱动技术网络技术 通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工装置连成一体，并控制液压、气压和电气系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产任务。怎么实现自动化生产要求？自动生产线的发展概况自动生产线的发展概况 自动化生产线涉及多种技术领域，其自动化生产线涉及多种技术领域，其发展、完善是与各种相关技术的
4、进步及相互发展、完善是与各种相关技术的进步及相互渗透是紧密相连的。渗透是紧密相连的。 自动化生产线的发展概况必须与支持自动化生产线的发展概况必须与支持自动生产线有关技术的发展联系起来。自动生产线有关技术的发展联系起来。可编程控制器技术一种以顺序控制为主，回路调节为辅的工业控制机。不仅能完成逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算等功能，而且能大规模地控制开关量和模拟量。替代了很大传统的顺序控制器，如继电气控制逻辑等，并广泛应用于自动生产线的控制。机械手、机器人技术机械手在自动线中的装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、加工余料的排除、加工操作、包装等部份得到广泛使用。目前研制的智能机器人不但具有
5、运动操作功能，还有视觉、听觉、触觉等感觉的辨别能力。具有判断、决策能力的机器人逐渐应用到自动生产线中。传感技术从自然信源获取信息，并对之进行处理（变换）和识别。液压和气压传动技术特别是气动技术，采用空气作为介质，具有传动反应快、动作迅速、气动元件制作容易、成本小和便于集中供应和长距离传输等优点，在自动化生产线中得到迅速发展和广泛地应用。网络技术的飞速发展网络技术的飞跃，无论是现场总线还是工业以太网，使得自动化生产线中的各个控制单元构成一个协调运转的整体。任务二任务二 认知认知YL-335B型自动化生产线型自动化生产线师傅，我想学这些本事和技术！要想在今后的各个场合用得着，从YL335B型仿真自
6、动化生产线开始学习吧！1.YL335B的基本结构认知的基本结构认知 由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元组成。各工作站均设置一台PLC承担起控制任务，各PLC之间通过RS-485串行通讯实现互连，构成分布式的控制系统。 供料单元加工单元装配单元分拣单元输送单元 目标：将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小圆柱工件嵌入到物料台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元拣输出。全景动画 每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也可以通过网络互连构成一个分布
7、式的控制系统时，对于采用三菱FX系列PLC的设备，YL-335B的标准配置是采用了基于RS485串行通信的N：N通信方式。 各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。 应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。2.供料单元的基本结构功能认知供料单元的基本结构功能认知基本功能：按照需要将放置在工件库中待加工的工件自动送出到物料台上以便输送单元
8、的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。光电传感器工件库推料气缸顶料气缸物料台供料单元主要由工件库、工件推出装置、直线气缸、光电传感器等组成。金属传感器供料单元动画3.加工加工单元的基本结构功能认知单元的基本结构功能认知基本功能：把该单元物料台上的工件送到冲压机构下面，完成一次冲压动作，然后再送回到物料台上。包括工件搬运装置和工件加工装置，配置有气缸、传感器、磁性开关、导轨等。导轨夹紧装置传感器直线气缸薄型气缸加工单元动画4.装配装配单元的基本结构功能认知单元的基本结构功能认知基本功能：把该单元料仓中的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中。包括装配工件库和装配工件搬运装置，配置有工件库
9、、摆台、传感器、气动手抓、直线气缸、传感器等。工件库摆台气动手抓传感器直线气缸装配单元动画5.分拣分拣单元的基本结构功能认知单元的基本结构功能认知基本功能：把已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流。包括皮带输送线和成品分拣装置，配置有直线皮带输送线、气缸、传感器、电动机、编码器等。分拣单元动画6.输送单元的基本结构功能认知输送单元的基本结构功能认知基本功能：实现到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，输送到指定地点然后放下。包括直线移动装置和工件取送装置，配置有驱动电机、气缸、气动摆台、磁性开关、驱动电机等。驱动电机气动手指气缸气动摆台磁性开关输送单元动画7.
10、工作单元的结构认知工作单元的结构认知结构特点：机械装置和电气控制部分的相对分离。每一工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过程的 PLC 装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。机械装置侧接线端口机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。PLC控制装置侧接线端口PLC 的 I/O 引出线则连接到 PLC 侧的接线端口上。通过专用电缆连结25针接头电缆连接PLC的输入信号15针接头电缆连接PLC的输出信号机械装置侧接线端口三层端子结构，上层端子用以连接DC24V 电源的+24V端，底层端子用以连接DC24V电源的0V端，中间层端子用以连接各信号线。PLC控制装置侧接线
11、端口两层端子结构，上层端子用以连接各信号线，其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。底层端子用以连接DC24V 电源的+24V端和0V端。8.工作单元的控制认知工作单元的控制认知 当工作单元自成一个独立的系统时，设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。模块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。（1）按钮指示灯模块指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一只。开关按钮： 绿色常开按钮SB1 红色常开按钮SB2 选择开关SA（一对转换触点） 急停按钮QS（一个常闭触点） 系统联网运行的主令信号（复位、启动、停止等）通过触模
12、屏人机界面给出。同时，人机界面上也显示系统运行的各种状态信息。（2）人机界面 YL-335B 采用了昆仑通态（MCGS）TPC7062KS 触摸屏作为它的人机界面。9.供电单元供电单元认知认知 外部供电电源为三相五线制AC 380V/220V。总电源开关选用DZ47LE-32/C32 型三相四线漏电开关；变频器电源通过DZ47C16/3P三相自动开关供电；各工作站PLC 均采用DZ47C5/2P 单相自动开关供电。 系统所需要的气源来自空气压缩机，所提供的压力为0.61.0MPa。空气压缩机10.气源处理装置气源处理装置认知认知 空气压缩机是把电动机输出的机械能转换成气体压力能的能量转换装置。
13、1曲柄；2连杆；3活塞；4缸体；5排气阀；6排气管；7进气阀；8进气管；9空气过滤器335B自动化生产线使用的气泵装置师傅，为什么要对气源进行处理呢？ 从空气压缩机输出的压缩空气中，含有大量的水分、油分和粉尘等污染物。质量不良的压缩空气是气动系统出现故障的最主要因素，会使气动系统的可靠性大大降低，并降低使用寿命。造成的损失会大大超过起源处理装置的成本和维护费用。 空气过滤：主要目的是滤除压缩空气中的水分、油滴以及杂质，以达到启动系统所需要的净化程度，属于二次过滤器。 压力调节：调节或控制气压的变化，并保持降压后的压力值固定在需要的值上，确保系统压力的稳定性，减小因气源气压突变时对阀门或执行器等
14、硬件的损伤。空气过滤器减压阀 油雾器：气压系统中一种特殊的注油装置，其作用是把润滑油雾化后，经压缩空气携带进入系统各润滑油部位，满足润滑的需要。适用于不方便加润滑油的部件进行润滑。油雾器 工业系统中，常常把空气过滤器、减压阀和油雾器组合起来的气动三联件作为气源处理装置。排水器排水器安装组件安装组件托架托架压力表压力表压力锁定压力锁定油调节旋钮油调节旋钮油杯护罩油杯护罩 有些品牌的气缸能够实现无油润滑（靠润滑脂实现润滑功能），便不需要使用油雾器。这时只须把空气过滤器和减压阀组合在一起，可以称为气动二联件。 YL-335B的所有气缸都是无油润滑气缸。压力调节旋钮快速开关压力表过滤及干燥系统气路入口
15、气路出口快速开关：用于启/闭气源，当把气路开关向左拔出时，气路接通气源，反之把气路开关向右推入时气路关闭。快速开关空气过滤器-工作原理l分离并收集杂质l带斜槽的切口使得压缩空气进入之后发生强烈旋转l空气中的液态水和固体颗粒随着旋转的离心作用分离并沉积下来l档水板使得分离出的水和固体颗粒不会粘附在过滤器上1旋风叶子；2滤芯；3存水杯；4挡水板；5排水阀l必须进行日常的检查，以免水面升高从而污染过滤器滤芯减压阀-工作原理2468104080120lbf/in2barP1P2反馈孔反馈孔膜片膜片主阀芯主阀芯调压弹簧调压弹簧溢流孔溢流孔v 把压力把压力P1降低到合适的工作降低到合适的工作压力压力P2v
16、 当调压阀前后流量不发生变当调压阀前后流量不发生变化时，压力稳定在化时，压力稳定在P2v 流量的变化使主阀芯打开到流量的变化使主阀芯打开到足够的开度以满足在压力足够的开度以满足在压力P2下的流量下的流量v 压力压力P2可以通过固定在调压可以通过固定在调压阀上的压力表调节阀上的压力表调节2468104080120lbf/in2barP1P22468104080120lbf/in2barv 在调节压力之前，需要把调压旋钮向上拔，以便能够转动旋钮v 顺时针旋转调压旋钮，使压力P2增大v 调压弹簧的弹簧力使得主阀芯打开v 这时压力P2逐渐升高，在与弹簧力达到平衡之后，维持在压力P2 2468104080120lbf/in2barP1P2v出口压力出口压力P2增加时，增加时，多余的压力从溢流口多余的压力从溢流口流出，使流出，使P2降低到设降低到设定的压力定的压力P1P22468104080120lbf/in2barv 压力设定好之后，压下调压力设定好之后，压下调压旋钮，即可实现锁定压旋钮，即可实现锁定 2468104080120lbf/in2barP1P2v 在在P1和和P2压差的作用下，压差的作用下，油滴从滴油窗中滴下油滴从滴油窗中滴下v 带单向阀的吸油管可防止带单向阀的吸油管可防止油液的回流油液的回流v 透明的油杯可以观察油面透明的油杯可以观察油面高度高度P1P2P1P2
