1、2.6汽车制动动力学1.汽车制动性能的定义2.汽车制动性能的评价 (1)汽车的制动效能 (2)制动效能的恒定性 (3)制动时汽车的方向稳定性3. 制动时车轮的受力 3. 车轮上所受的力(1)地面制动力地面制动力 rTFxb(2)制动器制动力制动器制动力(3)地面制动力地面制动力 、 制动器制动力和附着力之间的关系制动器制动力和附着力之间的关系(图图2-2)FZFF(4) 制动时的印痕制动时的印痕(图图2-3) 4.硬路面上的附着系数 (1)几个基本概念几个基本概念 滑动率 制动力系数 峰值附着系数 ，制动力系数的最大值； 滑动附着系数 ，s=100%的制动力系数； 侧向力系数 ，侧向力和垂直载
2、荷之比；ZxbbFFwwrwurus0psl(2)制动力系数和滑动率的关系制动力系数和滑动率的关系(图图2-4)(3)其他几个参数之间的关系曲线其他几个参数之间的关系曲线(图图2-5,2-6,2-7)路面对制动力系数和滑动率关系的影响路面对制动力系数和滑动率关系的影响车速对制动力系数和滑动率关系的影响车速对制动力系数和滑动率关系的影响(4)汽车驱动与制动的统一汽车驱动与制动的统一TCS(ASR) ABS2.7汽车的制动效能及其恒定性 1.制动距离与制动减速度(图2-8)ECE 充分发出的平均减速度:制动强度:附着系数利用率:2225.92()beebuuMFDDSSbbFazGgpz. 2.制
3、动效能的恒定性(1)热衰退性能热衰退性能 A.温度对摩擦系数的影响温度对摩擦系数的影响(图图2-9). B.温度对制动力的影响温度对制动力的影响(图图2-10). C.制动效能因素曲线制动效能因素曲线(图图2-11)efpupu bdTFKFF r. 2.2 水衰退性能(图2-12)2.8汽车制动时的方向稳定性 1.制动跑偏 在汽车直线行驶，转向盘固定不动的条件下，制动过程中发生汽车自动向左或向右偏驶的现象。1.制动跑偏(1)制动跑偏的原因制动跑偏的原因A.汽车左右车轮汽车左右车轮,特别是转向轴左右车轮上制动力不相等特别是转向轴左右车轮上制动力不相等(图图2-13) B.悬架到导向杆系与转向杆系在运动上的干涉悬架到导向杆系与转向杆系在运动上的干涉(图图2-14)2.制动时的前后轴侧滑(图2-16)
