1、第一章第一章 智能楼宇设备自动化系统集成（智能楼宇设备自动化系统集成（BAS） 第一节第一节 概述概述第二节第二节 系统集成的步骤系统集成的步骤第三节第三节 楼宇自动化控制技术基础楼宇自动化控制技术基础第四节第四节 Lonworks现场总线技术现场总线技术 系统集成系统集成 教学基本要求教学基本要求：掌握掌握BAS的主要功能；的主要功能；了解了解BAS的体系结构；的体系结构；了解现场总线技术。了解现场总线技术。 系统集成系统集成 系统集成的概念来自于计算机应用的领域，在计算机网络技系统集成的概念来自于计算机应用的领域，在计算机网络技术出现之初，网络所需要连接的计算机设备多种多样，无论是硬术出现
2、之初，网络所需要连接的计算机设备多种多样，无论是硬件结构、通信接口，还是操作系统、应用软件，都是有很大区别，件结构、通信接口，还是操作系统、应用软件，都是有很大区别，异种计算机和异种操作系统的互联成为一个很重要、很复杂的课异种计算机和异种操作系统的互联成为一个很重要、很复杂的课题，一般就称为题，一般就称为“系统集成系统集成”。计算机技术发展至今，网络技术、。计算机技术发展至今，网络技术、通信技术和软件技术都有很大发展，系统集成的要求也更加复杂，通信技术和软件技术都有很大发展，系统集成的要求也更加复杂，尤其在应用软件和数据库的集成方面，尤其在应用软件和数据库的集成方面，不但要求信息可以共享不但要
3、求信息可以共享，更有对信息交换和处理速度方面的要求更有对信息交换和处理速度方面的要求。 智能大厦各种智能化系统均是复杂的计算机应用系统，由于智能大厦各种智能化系统均是复杂的计算机应用系统，由于各类系统开发的日期、地点，采用的主流技术均有很大区别，因各类系统开发的日期、地点，采用的主流技术均有很大区别，因此智能大厦系统集成的复杂性是比较突出的。在国内智能大厦的此智能大厦系统集成的复杂性是比较突出的。在国内智能大厦的建设中，系统集成部分的设计和实施能力，系统集成的功能和水建设中，系统集成部分的设计和实施能力，系统集成的功能和水平普遍比较落后，存在着平普遍比较落后，存在着用户需求难以明确用户需求难以
4、明确、软件开发周期长软件开发周期长、软硬件配合要求高软硬件配合要求高、各子系统的软件和数据库技术不公开各子系统的软件和数据库技术不公开，以及以及专业技术人员缺乏专业技术人员缺乏等困难。目前，比较普遍的做法是以信息集成等困难。目前，比较普遍的做法是以信息集成或者办公自动化代替完整的系统集成。或者办公自动化代替完整的系统集成。第一节第一节 概述概述系统集成系统集成 完整的系统集成工程包括以下几方面要求：完整的系统集成工程包括以下几方面要求：l收集各智能化系统的工作状态数据，输入统一的数据库。收集各智能化系统的工作状态数据，输入统一的数据库。l根据预选设定的运算逻辑，处理和分析设备运行状态数据，作根
5、据预选设定的运算逻辑，处理和分析设备运行状态数据，作出相应的处理决策。出相应的处理决策。l综合应用各智能化系统的功能，满足用户提出的复杂动作要求。综合应用各智能化系统的功能，满足用户提出的复杂动作要求。l在各种智能化设备之间建立网关或通信接口，提供所需的数据在各种智能化设备之间建立网关或通信接口，提供所需的数据通道或数据转换处理。通道或数据转换处理。l收集大厦内外的各种信息，建立分类的综合信息库。收集大厦内外的各种信息，建立分类的综合信息库。l完成大厦物业管理、设备管理、收费、人员调度等各种操作。完成大厦物业管理、设备管理、收费、人员调度等各种操作。l向大厦用户提供向大厦用户提供Interne
6、t/Intranet/ExtranetInternet/Intranet/Extranet、E-mailE-mail等各种等各种信息服务。信息服务。l为大厦管理机构提供统一友好、高效直接的管理平台和软件界为大厦管理机构提供统一友好、高效直接的管理平台和软件界面。面。l对各种信息进行综合分析，生成可供大厦管理人员、大厦用户对各种信息进行综合分析，生成可供大厦管理人员、大厦用户等各方面人员使用的有效信息。等各方面人员使用的有效信息。系统集成系统集成 根据目前国内智能大厦建设的现状，采用信息集成的方法实根据目前国内智能大厦建设的现状，采用信息集成的方法实现部分有效的系统集成功能也是一种行之有效的方法
7、。因此，目现部分有效的系统集成功能也是一种行之有效的方法。因此，目前系统集成工作最重要的三项工作是前系统集成工作最重要的三项工作是集中收集各智能化系统的工集中收集各智能化系统的工作参数作参数，建立综合信息库建立综合信息库和和建立大厦管理的统一操作界面建立大厦管理的统一操作界面。这三。这三项工作最终将实现的功能包括：项工作最终将实现的功能包括： 1、将大厦各智能化系统设备的工作参数收集并集中于统一、将大厦各智能化系统设备的工作参数收集并集中于统一的数据库内；的数据库内； 2、在统一的工作界面上对各智能化系统的工作状态进行、在统一的工作界面上对各智能化系统的工作状态进行“监视监视”； 3、提供完整
8、自动的物业管理和行政管理服务；、提供完整自动的物业管理和行政管理服务； 4、大厦内用户可以通过、大厦内用户可以通过Internet/Intranet实现外部和内部的实现外部和内部的信息共享；信息共享； 5、大厦自身的信息资料、统计资料集成于统一数据库内，、大厦自身的信息资料、统计资料集成于统一数据库内，并不断自动更新，供所需时即时查询。并不断自动更新，供所需时即时查询。系统集成系统集成 第二节第二节 系统集成的步骤系统集成的步骤 概括地讲，系统集成工作自始至终应该贯彻六个基本原则：概括地讲，系统集成工作自始至终应该贯彻六个基本原则： 1、技术先进性；、技术先进性； 2、系统开放性；、系统开放性
9、； 3、操作安全性；、操作安全性； 4、经济合理性；、经济合理性； 5、可管理性；、可管理性； 6、可扩充性。、可扩充性。 在上述基本原则指导下，可以有效地完成系统集成地工程，在上述基本原则指导下，可以有效地完成系统集成地工程，整个系统集成工程总体上可以分为设计、实施和测试三个阶段。整个系统集成工程总体上可以分为设计、实施和测试三个阶段。 目前，由于硬件通信标准的统一，以及计算机通信技术的发目前，由于硬件通信标准的统一，以及计算机通信技术的发展，智能大厦的系统集成工程在很大程度上已经变成软件集成为展，智能大厦的系统集成工程在很大程度上已经变成软件集成为主的工程。因此，如同所有软件应用工程，系统
10、集成的设计阶段主的工程。因此，如同所有软件应用工程，系统集成的设计阶段是最重要的阶段。是最重要的阶段。 系统集成的设计阶段包括以下阶段：应用需求的调研、集成系统集成的设计阶段包括以下阶段：应用需求的调研、集成核心的选择、集成系统的调研、数据流程的规划、系统集成方案核心的选择、集成系统的调研、数据流程的规划、系统集成方案设计、软件开发方案设计、硬件开发方案设计、可行性研究和方设计、软件开发方案设计、硬件开发方案设计、可行性研究和方案最终确定。设计流程如图所示。案最终确定。设计流程如图所示。系统集成系统集成 在目前智能大厦的系统集成设计中，一般都需要挑选一个或在目前智能大厦的系统集成设计中，一般都
11、需要挑选一个或数个集成的核心系统。这是因为首先，系统集成总的软件开发量数个集成的核心系统。这是因为首先，系统集成总的软件开发量非常大，目前国内还缺少全面的软件包，独立开发的时间和资金非常大，目前国内还缺少全面的软件包，独立开发的时间和资金投入是大厦建设不可承受的；其次，许多智能化系统的设备都比投入是大厦建设不可承受的；其次，许多智能化系统的设备都比较封闭，了解其通信和控制协议的细节需要做许多工作，同时也较封闭，了解其通信和控制协议的细节需要做许多工作，同时也设计集成对象的技术和信息专利权的问题；最后，有许多国外厂设计集成对象的技术和信息专利权的问题；最后，有许多国外厂商在设计系统时，也已经考虑
12、到软件部分的要求，在其系统内部商在设计系统时，也已经考虑到软件部分的要求，在其系统内部的管理软件方面有完善的设计，并遵循国际流行的开放性软件平的管理软件方面有完善的设计，并遵循国际流行的开放性软件平台要求。台要求。 在选择集成核心时，应考虑的基本原则是：选择在整个智能在选择集成核心时，应考虑的基本原则是：选择在整个智能化系统中所占比重最大系统的软件；选择在各种控制系统中采用化系统中所占比重最大系统的软件；选择在各种控制系统中采用最先进技术的软件；选择高层通信技术最开放的软件。这样可减最先进技术的软件；选择高层通信技术最开放的软件。这样可减少开发投入、保证系统的效率和完整性，更可以保障系统的安全
13、少开发投入、保证系统的效率和完整性，更可以保障系统的安全性和可靠性。性和可靠性。系统集成系统集成 在很多情况下，可以选择在很多情况下，可以选择BABA系统的管理软件作为开发核心。系统的管理软件作为开发核心。因为在一般的智能大厦中，因为在一般的智能大厦中，BABA系统所占工程的比重比较大，其低系统所占工程的比重比较大，其低层的控制机制又比较封闭，而高层的通信机制却常会选择层的控制机制又比较封闭，而高层的通信机制却常会选择EthernetEthernet等计算机通信协议，便于其他系统的接入。故选择等计算机通信协议，便于其他系统的接入。故选择BABA控控制软件为开发核心具有简便和实用的显著特点。另外
14、，选择制软件为开发核心具有简便和实用的显著特点。另外，选择OAOA系系统的信息处理级软件为开发核心的情况也越来越多，这是因为统的信息处理级软件为开发核心的情况也越来越多，这是因为OAOA系统的信息处理一般均会采用最先进的软件和通信技术，技术上系统的信息处理一般均会采用最先进的软件和通信技术，技术上的优势会提高整个智能化系统的效率和生命力，同时直接采用信的优势会提高整个智能化系统的效率和生命力，同时直接采用信息管理模型处理各种信息方便了用户的调用和功能的升级。还有息管理模型处理各种信息方便了用户的调用和功能的升级。还有一种情况是引进国外现成的系统集成软件作为开发核心，在其基一种情况是引进国外现成
15、的系统集成软件作为开发核心，在其基础上集成所有其他系统，可以有效借鉴国外成功经验，系统的功础上集成所有其他系统，可以有效借鉴国外成功经验，系统的功能往往十分完善，缺点是开发和维护的投入会比较大。正确选择能往往十分完善，缺点是开发和维护的投入会比较大。正确选择系统集成的核心是非常重要的，最终可以令集成工作事半功倍。系统集成的核心是非常重要的，最终可以令集成工作事半功倍。系统集成系统集成 系统集成工程的设计流程系统集成工程的设计流程用户需求的调研工作用户需求的调研工作对要求集成的各系统进行技术细节分析对要求集成的各系统进行技术细节分析选择以何系统作为集成核心选择以何系统作为集成核心确定系统集成的数
16、据流程和数据结构确定系统集成的数据流程和数据结构确定系统集成各平台的技术方案确定系统集成各平台的技术方案制定系统集成软件的开发计划制定系统集成软件的开发计划设计需要自行制作的通信硬件接口设计需要自行制作的通信硬件接口可行性论证和工程进度规划可行性论证和工程进度规划确定完整的总体和细节设计方案确定完整的总体和细节设计方案系统集成系统集成 系统集成的平台是一种基于开放系统的理论，指的是为进系统集成的平台是一种基于开放系统的理论，指的是为进行系统集成而需要的软硬件可以按系统模型分成的几个层次结行系统集成而需要的软硬件可以按系统模型分成的几个层次结构，每个层次均完成特定的几项工作，低层的功能均是为高层
17、构，每个层次均完成特定的几项工作，低层的功能均是为高层的需求服务的，因此可以认为是特定的功能平台。系统模型在的需求服务的，因此可以认为是特定的功能平台。系统模型在不同的应用下需求下会有不同的结构，因此系统集成的平台内不同的应用下需求下会有不同的结构，因此系统集成的平台内容也有较大区别，但是在硬件设备部分的层次基本相同，大致容也有较大区别，但是在硬件设备部分的层次基本相同，大致可以分为物理信道、网络通信、系统操作、信息服务器等平台，可以分为物理信道、网络通信、系统操作、信息服务器等平台，软件平台可能包括操作系统、数据库软件、前台操作软件、电软件平台可能包括操作系统、数据库软件、前台操作软件、电子
18、邮件、网络管理、子邮件、网络管理、WEBWEB软件、办公自动化软件等等，在设计软件、办公自动化软件等等，在设计过程中应该认真加以挑选，并作出全面的设计方案。系统集成过程中应该认真加以挑选，并作出全面的设计方案。系统集成平台如图所示。平台如图所示。系统集成系统集成 数据库开发软件数据库开发软件前台开发工具前台开发工具后台开发工具后台开发工具其他软件包其他软件包数据库软件数据库软件中间件软件中间件软件办公自动化软件办公自动化软件网络管理软件网络管理软件应应 用用 软软 件件网络通信协议、网络操作系统、网络管理和其他通信接口软件网络通信协议、网络操作系统、网络管理和其他通信接口软件服务器操作系统服务
19、器操作系统前台操作系统前台操作系统控制操作系统控制操作系统信息服务器平台信息服务器平台前台计算机平台前台计算机平台操作计算机平台操作计算机平台安全机制安全机制路由管理路由管理虚拟网管理虚拟网管理网络通信平台网络通信平台物理线路平台物理线路平台系统集成平台的设计内容系统集成平台的设计内容 在确定了系统集成核心和各系统平台后，就可以进行软硬在确定了系统集成核心和各系统平台后，就可以进行软硬件开发的计划。件开发的计划。系统集成系统集成 软件开发基于对用户的调研和系统平台的设计之上，其内软件开发基于对用户的调研和系统平台的设计之上，其内容因功能的多样而各式各样。开发计划至少应该包括系统功能容因功能的多
20、样而各式各样。开发计划至少应该包括系统功能的总体描述、实施各项功能的部件即功能模块、数据流程和数的总体描述、实施各项功能的部件即功能模块、数据流程和数据节点、参量表格、操作界面表格、系统运作的总体结构、功据节点、参量表格、操作界面表格、系统运作的总体结构、功能模块的结构、各模块开发所需的人月数、以及开发周期等。能模块的结构、各模块开发所需的人月数、以及开发周期等。 硬件开发计划建立在对各系统集成对象的分析基础上，主硬件开发计划建立在对各系统集成对象的分析基础上，主要是对各对象的通信协议和控制机制进行分析，而主要的开发要是对各对象的通信协议和控制机制进行分析，而主要的开发内容也是各种通信系统间的
21、协议转换设备，以及中央的控制设内容也是各种通信系统间的协议转换设备，以及中央的控制设备。在设计过程中应该确定硬件设备的功能、采用的开发技术、备。在设计过程中应该确定硬件设备的功能、采用的开发技术、开发设备的整体结构、设备框图、性能指标、检测方法、开发开发设备的整体结构、设备框图、性能指标、检测方法、开发周期和开发费用。周期和开发费用。 设计阶段工作完成后，应该具有的系统集成文本包括：总设计阶段工作完成后，应该具有的系统集成文本包括：总体设计方案、系统集成平台方案、软件开发总体设计方案、数体设计方案、系统集成平台方案、软件开发总体设计方案、数据和信息流程设计方案、功能子模块开发方案、硬件开发设计
22、据和信息流程设计方案、功能子模块开发方案、硬件开发设计方案、可行性研究报告、功能自检和性能测试方案、系统预算方案、可行性研究报告、功能自检和性能测试方案、系统预算方案，以及工程进度和人员调度表。方案，以及工程进度和人员调度表。系统集成系统集成 无论设计中构想系统集成部分最终实施在哪个核心上，具无论设计中构想系统集成部分最终实施在哪个核心上，具体执行时都必须建立完整、开放的系统平台，例如当最常见的体执行时都必须建立完整、开放的系统平台，例如当最常见的以以BABA系统为核心，至少必须建立计算机网络平台、操作计算机系统为核心，至少必须建立计算机网络平台、操作计算机硬件平台、操作系统软件平台和数据库平
23、台等部分。硬件平台、操作系统软件平台和数据库平台等部分。系统平台系统平台是软硬件开发的基础是软硬件开发的基础，是系统集成功能的具体载体是系统集成功能的具体载体。除此以外，。除此以外，处于安全性考虑，一般智能化系统自带的管理软件都比较封闭，处于安全性考虑，一般智能化系统自带的管理软件都比较封闭，有很多操作信息不希望被无授权的人员访问，系统平台在实际有很多操作信息不希望被无授权的人员访问，系统平台在实际工作中还必须完成安全控制的功能。系统平台如图所示。工作中还必须完成安全控制的功能。系统平台如图所示。 软件开发是实施系统集成的主要工作，最大的工作量就在软件开发是实施系统集成的主要工作，最大的工作量
24、就在各种应用软件的开发上。软件开发的基本内容包括三个大类：各种应用软件的开发上。软件开发的基本内容包括三个大类：监控及应用程序的开发监控及应用程序的开发、信息及数据的录入和用户界面的制作信息及数据的录入和用户界面的制作。 依照总体和细节设计方案的计划，系统集成的实施阶段可依照总体和细节设计方案的计划，系统集成的实施阶段可以分为软件开发、硬件开发和系统平台的建设。以分为软件开发、硬件开发和系统平台的建设。系统集成系统集成 信息数据库平台信息数据库平台数据库安全控制机制数据库安全控制机制操作系统软件平台操作系统软件平台用户管理控制机制用户管理控制机制计算机网络平台计算机网络平台虚拟网安全控制机制虚
25、拟网安全控制机制计算机操作平台计算机操作平台虚拟网安全控制机制虚拟网安全控制机制系统集成软件系统集成软件系统集成软件系统集成软件系统集成的系统平台系统集成的系统平台系统集成系统集成 监控程序指系统的综合控制软件中心对各智能化系统的监控，监控程序指系统的综合控制软件中心对各智能化系统的监控，该部分程序大部分由智能化系统设备厂商一并提供，开发工作的该部分程序大部分由智能化系统设备厂商一并提供，开发工作的主体是对这些程序包的安装和移植，移植工作在这里的含义是将主体是对这些程序包的安装和移植，移植工作在这里的含义是将该程序包安装到非原厂商提供的其他操作平台上，并增加适当的该程序包安装到非原厂商提供的其
26、他操作平台上，并增加适当的插件和中间程序使之正常工作，最终形成统一的操作界面。应用插件和中间程序使之正常工作，最终形成统一的操作界面。应用程序指那些提供综合服务和高层功能的工作逻辑，包括信息数据程序指那些提供综合服务和高层功能的工作逻辑，包括信息数据结构、用户调用的前台工作界面开发、不同系统数据传输接口的结构、用户调用的前台工作界面开发、不同系统数据传输接口的开发、后台智能运作逻辑执行程序的开发等等，以及常见的开发、后台智能运作逻辑执行程序的开发等等，以及常见的Internet/IntranetInternet/Intranet应用、应用、E-mailE-mail应用、办公自动化应用等，这应用
27、、办公自动化应用等，这部分的内容随用户所要求功能的增加而增加。部分的内容随用户所要求功能的增加而增加。 信息在此指独立于大厦智能化系统，并可以为其运作和用户信息在此指独立于大厦智能化系统，并可以为其运作和用户工作提供帮助的各种信息，例如大厦建筑结构和设备图纸、出租工作提供帮助的各种信息，例如大厦建筑结构和设备图纸、出租设备的租借费用标准大厦周边信息等。而数据指由智能化系统运设备的租借费用标准大厦周边信息等。而数据指由智能化系统运作自动产生的数据，以及为系统运行而预设置的初始数据。作自动产生的数据，以及为系统运行而预设置的初始数据。系统集成系统集成 用户界面制作包括综合控制界面的制作、用户前台操
28、作界用户界面制作包括综合控制界面的制作、用户前台操作界面的制作和智能化系统设备状况细化分析界面。面的制作和智能化系统设备状况细化分析界面。 硬件开发是系统集成中的难点，主要任务是在不同通信标硬件开发是系统集成中的难点，主要任务是在不同通信标准之间建立协议转换的硬件，以及少量的控制硬件。目前最常准之间建立协议转换的硬件，以及少量的控制硬件。目前最常见的协议转换硬件开发方法是，首先分析协议转换的逻辑和规见的协议转换硬件开发方法是，首先分析协议转换的逻辑和规则，其次根据分析结果开发协议转换软件，最后将软件固化于则，其次根据分析结果开发协议转换软件，最后将软件固化于专用硬件中，成为软件固化卡，在不同的
29、通信接口设备之间进专用硬件中，成为软件固化卡，在不同的通信接口设备之间进行协议转换运算。采用硬件转换设备具有运算时间短、设备稳行协议转换运算。采用硬件转换设备具有运算时间短、设备稳定性好、设备重启动简便等优点。如图所示。定性好、设备重启动简便等优点。如图所示。 系统集成的测试包括两方面内容：首先是系统集成的测试包括两方面内容：首先是对系统集成功能对系统集成功能的测试的测试。即根据用户最初提出的系统需求，分别检查和试验各。即根据用户最初提出的系统需求，分别检查和试验各种需求的实现情况，并作出适当的调整，直至完全满足用户需种需求的实现情况，并作出适当的调整，直至完全满足用户需求为止；其次是求为止；
30、其次是对系统集成性能的测试对系统集成性能的测试。包括软件的运行速度，。包括软件的运行速度，硬件和系统集成平台的稳定性等。系统集成的测试不同于其他硬件和系统集成平台的稳定性等。系统集成的测试不同于其他智能化系统，其主要的参数是定性的参数，而较少有定量的参智能化系统，其主要的参数是定性的参数，而较少有定量的参数，因此系统集成的测试应该贯彻以用户需求最终满足为目标数，因此系统集成的测试应该贯彻以用户需求最终满足为目标的原则。的原则。 系统集成系统集成 协协议议甲甲通通信信接接口口卡卡协协议议转转换换软软件件固固化化卡卡协协议议甲甲通通信信接接口口卡卡CPURAM计计 算算 机机 底底 板板 或或 专
31、专 用用 电电 路路 板板通信协议转换硬件通信协议转换硬件系统集成系统集成 第三节第三节 楼宇自动化控制技术基础楼宇自动化控制技术基础 系统集成系统集成 假设控制中心是大脑，布线系统是血液神经系统，则建立假设控制中心是大脑，布线系统是血液神经系统，则建立在自动化控制技术基础之上的各类传感器和控制器就是手脚关在自动化控制技术基础之上的各类传感器和控制器就是手脚关节。通过这些自动化单元，可以获得被测对象有关物理、化学节。通过这些自动化单元，可以获得被测对象有关物理、化学性质的信息，并根据这些信息对被测对象进行控制。如传感器、性质的信息，并根据这些信息对被测对象进行控制。如传感器、可编程序控制器可编
32、程序控制器(PLC)、变送器等。、变送器等。一、一、传感器概述传感器概述 在测量的过程中将物理量、化学量转变成电信号的装置叫在测量的过程中将物理量、化学量转变成电信号的装置叫传感器。而把传感器得到的电信号再转变成标准的电信号的装传感器。而把传感器得到的电信号再转变成标准的电信号的装置叫变送器。置叫变送器。 传感器、变送器是工业自动化控制及信息检测技术中不可传感器、变送器是工业自动化控制及信息检测技术中不可缺少的控制元件。它可以把诸如温度、压力、流量、液位、位缺少的控制元件。它可以把诸如温度、压力、流量、液位、位置等模拟量或开关量转变成电信号，再由自动化控制仪表或计置等模拟量或开关量转变成电信号
33、，再由自动化控制仪表或计算机进行控制处理和调节。算机进行控制处理和调节。系统集成系统集成 借助于传感器和变送器，可以对智能建筑的各类参数进行测借助于传感器和变送器，可以对智能建筑的各类参数进行测试和评定，并进行过程控制和调节，还可以进行远距离的传送和试和评定，并进行过程控制和调节，还可以进行远距离的传送和信号处理。信号处理。 当前，传感器、变送器总的发展趋势是朝着小型化、多功能当前，传感器、变送器总的发展趋势是朝着小型化、多功能化及智能化方向发展。特别是增加了数据处理功能、自诊断功能、化及智能化方向发展。特别是增加了数据处理功能、自诊断功能、软硬件相组合功能、人机对话功能、接口功能、显示和报警
34、功能软硬件相组合功能、人机对话功能、接口功能、显示和报警功能等。它们在楼宇自动化中得到了广泛的应用。等。它们在楼宇自动化中得到了广泛的应用。二、二、楼宇自控中的传感器与控制器楼宇自控中的传感器与控制器 1楼宇自控中常用的传感器楼宇自控中常用的传感器 楼宇自控中常用的传感器有如下几种：楼宇自控中常用的传感器有如下几种： (1) 温度传感器温度传感器 温度传感器用于测量水管或风管中介质的温度传感器用于测量水管或风管中介质的温度，以此来控制相应的水泵、风机、阀门和风门等执行元件温度，以此来控制相应的水泵、风机、阀门和风门等执行元件的开度。的开度。 (2) 湿度传感器湿度传感器 湿度传感器用于测量风道
35、中介质的湿度，湿度传感器用于测量风道中介质的湿度，以此来控制相应的加湿阀的开度。以此来控制相应的加湿阀的开度。系统集成系统集成 (3) 压力或压差传感器压力或压差传感器 压力或压差传感器主要用来检测水压力或压差传感器主要用来检测水管或是风管中的压力和压差，以此来控制相应的变频器以调整水管或是风管中的压力和压差，以此来控制相应的变频器以调整水泵或风机的转速，或是调节比例阀门的开度。泵或风机的转速，或是调节比例阀门的开度。 (4) 流量传感器流量传感器 流量传感器主要是检测水系统中液体的流流量传感器主要是检测水系统中液体的流量，以此来控制相应水泵阀的数量。量，以此来控制相应水泵阀的数量。 因为它们
36、都是传感器，所以通常用来控制模拟量，其输出模因为它们都是传感器，所以通常用来控制模拟量，其输出模拟量是拟量是010 V或或420 A。结构是传感器和变送器的组合。结构是传感器和变送器的组合。 除了以上常用的传感器之外，除了以上常用的传感器之外，BAS中有时还会用到许多其他中有时还会用到许多其他类型的特殊传感变送器，如用来检验空气中二氧化碳、一氧化碳类型的特殊传感变送器，如用来检验空气中二氧化碳、一氧化碳浓度等的传感器，用来检测电网中电流或电压的电流电压传感器，浓度等的传感器，用来检测电网中电流或电压的电流电压传感器，用来检测环境明暗程度的照度传感器，还有一些是组合型的传感用来检测环境明暗程度的
37、照度传感器，还有一些是组合型的传感器，如空气品质传感器、功率因素变送器等等。器，如空气品质传感器、功率因素变送器等等。 2楼宇自控中常用的控制器楼宇自控中常用的控制器 楼宇自控中常用的控制器有如下几种，它们输出的形式是开楼宇自控中常用的控制器有如下几种，它们输出的形式是开关量：关量：系统集成系统集成 (1) 温度控制器温度控制器 温度控制器主要用来检测现场的温度，一温度控制器主要用来检测现场的温度，一般是由感温元件、控制电路、信号输出等三部分组成的。在楼般是由感温元件、控制电路、信号输出等三部分组成的。在楼宇自控中，温度控制器主要用于测量室内的温度，以此控制风宇自控中，温度控制器主要用于测量室
38、内的温度，以此控制风机盘管冷、热水阀的启停。机盘管冷、热水阀的启停。 (2) 湿度控制器湿度控制器 湿度控制器主要用来检测现场的湿度，一湿度控制器主要用来检测现场的湿度，一般是由感湿元件、控制电路、信号输出等三部分组成的。在楼般是由感湿元件、控制电路、信号输出等三部分组成的。在楼宇自控中，湿度控制器主要用于室内的湿度检测，以此来控制宇自控中，湿度控制器主要用于室内的湿度检测，以此来控制加湿阀的启停。加湿阀的启停。 (3) 防霜冻保护开关防霜冻保护开关 防霜冻保护开关主要用来检测新风机防霜冻保护开关主要用来检测新风机组或空气处理机中的盘管温度，当温度低于某一设定值时，系组或空气处理机中的盘管温度
39、，当温度低于某一设定值时，系统自动关闭风机和新风阀门，同时打开热水电动二通阀来防止统自动关闭风机和新风阀门，同时打开热水电动二通阀来防止盘管的冻结。盘管的冻结。 (4) 压差开关压差开关 压差开关主要用来检测新风机组或空气处理压差开关主要用来检测新风机组或空气处理机中的滤网，当滤网发生堵塞时，装在滤网两端的压差开关会机中的滤网，当滤网发生堵塞时，装在滤网两端的压差开关会发出报警信号。发出报警信号。系统集成系统集成 (5) 水流开关水流开关 水流开关主要用来检测管道内是否有水的流水流开关主要用来检测管道内是否有水的流动，通常应用于制冷站、热站、给排水等带有泵类的系统中。动，通常应用于制冷站、热站
40、、给排水等带有泵类的系统中。 (6) 液位开关液位开关 液位开关主要用来检测液体的液位，如清水液位开关主要用来检测液体的液位，如清水池和污水池的液位。池和污水池的液位。三、三、阀门与电动执行器阀门与电动执行器 在气体和液体的流动控制中，常常用阀门来作为介质流动在气体和液体的流动控制中，常常用阀门来作为介质流动的控制手段。要想实现自动化控制就得对一些阀门、风门等元的控制手段。要想实现自动化控制就得对一些阀门、风门等元件实现自动控制。这就需要用到阀门和电动执行器。件实现自动控制。这就需要用到阀门和电动执行器。 1阀门阀门 常见的阀门有如下几种：常见的阀门有如下几种： (1) 风机盘管电动阀风机盘管
41、电动阀 这是一种平衡式冷热水阀，主要应用这是一种平衡式冷热水阀，主要应用于风机盘管的控制中，这类阀所需的功率最小，是通电开启的于风机盘管的控制中，这类阀所需的功率最小，是通电开启的一种阀门。阀门的开启时间仅为一种阀门。阀门的开启时间仅为7 s，具有很好的密闭性，流体，具有很好的密闭性，流体允许温度为允许温度为095。系统集成系统集成 (2) 二通螺纹线性阀二通螺纹线性阀 这种阀门主要应用于供热通风和空调，这种阀门主要应用于供热通风和空调，也可以用于饱和水蒸气。它的连接方式是采用内螺纹结构，阀也可以用于饱和水蒸气。它的连接方式是采用内螺纹结构，阀体是纯铜材料。它与电动执行器一起可以实现连续的开度
42、调节，体是纯铜材料。它与电动执行器一起可以实现连续的开度调节，是进行自动调节的主要元件。是进行自动调节的主要元件。 (3) 法兰式三通阀法兰式三通阀 这种阀门主要应用于供热与空调，也可这种阀门主要应用于供热与空调，也可以用于饱和水蒸气。它的连接方式是采用法兰结构，阀体与阀以用于饱和水蒸气。它的连接方式是采用法兰结构，阀体与阀座为一体化结构，泄露率极低，适应的温度为座为一体化结构，泄露率极低，适应的温度为2170。它与。它与电动执行器一起可以实现连续的开度调节，是进行自动调节的电动执行器一起可以实现连续的开度调节，是进行自动调节的主要元件。主要元件。 2电动执行器电动执行器 电动执行器有如下几种
43、：电动执行器有如下几种：系统集成系统集成 (1) 电动阀门执行器电动阀门执行器 这种执行器适用于这种执行器适用于HVAC阀门阀门(HVAC：采暖、通风和空调采暖、通风和空调)，内带一个选择正反作用插头，用于提供模，内带一个选择正反作用插头，用于提供模拟输出拟输出DC 010 V的调制控制。它具有安装快捷、阀门定位准的调制控制。它具有安装快捷、阀门定位准确、低功耗、高的关断压力、终端推力限位开关等优点。电动确、低功耗、高的关断压力、终端推力限位开关等优点。电动线性阀门执行器还带有手动调节和精确的同步电动机控制。阀线性阀门执行器还带有手动调节和精确的同步电动机控制。阀的自身还带有位置反馈的输出信号
44、，可以和阀门组合在一起进的自身还带有位置反馈的输出信号，可以和阀门组合在一起进行行PID(比例积分微分，一种闭环回路算法比例积分微分，一种闭环回路算法)调节。通常被用来对调节。通常被用来对液体、气体等介质进行变量的开度控制，它也是自动化控制中液体、气体等介质进行变量的开度控制，它也是自动化控制中的主要元件。的主要元件。系统集成系统集成 (2) 风门执行器风门执行器 这种执行器用于控制风门、通风百叶窗和这种执行器用于控制风门、通风百叶窗和VAV装置的调节、浮点控制，可以和标准的圆形和方形的风门连装置的调节、浮点控制，可以和标准的圆形和方形的风门连杆进行连接，被广泛地应用在风门的开度控制，特别是在
45、空气处杆进行连接，被广泛地应用在风门的开度控制，特别是在空气处理机和新风机组的回风阀、排风阀、新风阀中实行理机和新风机组的回风阀、排风阀、新风阀中实行PID的控制，的控制，使之形成一定的比例连锁控制。使之形成一定的比例连锁控制。 实际的控制回路中，直接数字控制器实际的控制回路中，直接数字控制器(DDC)常常不能直接控常常不能直接控制相关设备，中间还要用到其他各种类型的辅助控制器以完成动制相关设备，中间还要用到其他各种类型的辅助控制器以完成动作，如变频器、继电器等。作，如变频器、继电器等。系统集成系统集成 三、三、集散控制系统集散控制系统 又称分布式控制系统又称分布式控制系统(DCSDistri
46、buted Control System)，它的特征是它的特征是“集中管理，分散控制集中管理，分散控制”，即以分布在现场被控设备，即以分布在现场被控设备处的各种功能性微机处的各种功能性微机(下位机下位机)完成被控设备的实时监测、保护与完成被控设备的实时监测、保护与控制。该系统克服了计算机集中控制带来的危险性高度集中和常控制。该系统克服了计算机集中控制带来的危险性高度集中和常规仪表控制功能单一的局限性；以安装于中央监控室并具有很强规仪表控制功能单一的局限性；以安装于中央监控室并具有很强的数字通信、的数字通信、CRT显示、打印输出与丰富的控制管理软件功能的显示、打印输出与丰富的控制管理软件功能的中
47、央管理计算机中央管理计算机(上位机上位机)完成集中操作、显示与优化控制功能，完成集中操作、显示与优化控制功能，避免了因常规仪表分散控制而造成的人机联系困难，且便于统一避免了因常规仪表分散控制而造成的人机联系困难，且便于统一管理。管理。 传感器传感器/控制器群针对水、电、气、报警、消防等终端设施控制器群针对水、电、气、报警、消防等终端设施进行检测与控制，一般根据监控需求按类或按组控制。对大型进行检测与控制，一般根据监控需求按类或按组控制。对大型DCS，中间还有区域控制中心。，中间还有区域控制中心。系统集成系统集成 分布式系统将许多台计算机联合起来，共同承担监测与控分布式系统将许多台计算机联合起来
48、，共同承担监测与控制管理的工作，所连接的每台计算机既可以独立进行监测和控制管理的工作，所连接的每台计算机既可以独立进行监测和控制工作，又可以在中央控制机指导下工作，还可以与其他计算制工作，又可以在中央控制机指导下工作，还可以与其他计算机协调交换信息，共同完成某项控制任务。其灵活性、可靠性机协调交换信息，共同完成某项控制任务。其灵活性、可靠性要远高于单台控制器。要远高于单台控制器。 如图所示，集散型计算机控制系统主要由四部分构成。如图所示，集散型计算机控制系统主要由四部分构成。系统集成系统集成 本单位相关 职能部门 政府相关职能部 门：如110/119 有关收费部门：如电 力/煤气/自来水公司等
49、下位机传感器/控制器下位机传感器/控制器下位机传感器/控制器中央控制室： 装备了各种上位机、显示系统、 传输控制系统、信息存储、打印 输出、客户查询等设备系统集成系统集成 1中央管理计算机中央管理计算机(或称上位机、中央监控计算机或称上位机、中央监控计算机) 中央管理计算机设置在中央监控室内，它将来自现场设备的中央管理计算机设置在中央监控室内，它将来自现场设备的所有信息数据集中提供给监控人员，并接至室内的显示设备、记所有信息数据集中提供给监控人员，并接至室内的显示设备、记录设备和报警装置等。由于中央管理计算机是整个录设备和报警装置等。由于中央管理计算机是整个BAS的核心，的核心，相当于人的大脑
50、，其重要性是不言而喻的。普通商用个人计算机相当于人的大脑，其重要性是不言而喻的。普通商用个人计算机用作中央控制机显然是不合理的。一般为了提高计算机的可靠性用作中央控制机显然是不合理的。一般为了提高计算机的可靠性通常采用两种方法：通常采用两种方法： 一种是直接采用工业控制一种是直接采用工业控制 计算机；另一种就是采用容错计计算机；另一种就是采用容错计算机。工业控制计算机算机。工业控制计算机(也称也称IPC)由于采用了特殊的生产工艺和由于采用了特殊的生产工艺和手段手段,其稳定性是普通商用其稳定性是普通商用PC所无法比拟的。而所谓容错计算机所无法比拟的。而所谓容错计算机就是采用两台普通就是采用两台普
