1、数控多轴加工编程与仿真 机械工业出版社4.1 极坐标编程基础4.2 极坐标编程方法步骤 极坐标编程极坐标编程任务【任务1】用极坐标编制铣削正六边形轮廓程序，毛坯尺 寸为0。 极坐标编程极坐标编程目标【目标】1、掌握极坐标编程方法 2、了解极坐标编程应用场合 极坐标编程极坐标编程预习&思考【预习&思考】1. 直角坐标系中建立极坐标系方法2. 极坐标编程适用场合 极坐标编程极坐标编程知识点一、极坐标系&极坐标水平向右逆时针：+极径前，极角后极径前，极角后点P极坐标极坐标系 极坐标编程极坐标编程知识点二、直角坐标系中定义极坐标系1、定义极点 定义坐标系极点极轴 极坐标编程极坐标编程知识点2、定义极点
2、按 输极点坐标极点坐标输入三种方式：u绝对方式：CC X_Y_u增量方式：CC IX_IY_u模态方式：CC极点极轴基准：前一路径路径终点坐标只能在直角坐标定义极点CC，定义新极点之前，原极点CC 始终有效 极坐标编程极坐标编程知识点极点极轴（50,30）（30,100） 定义极点示例 极坐标编程极坐标编程知识点3、参考平面的极轴XOY平面：X轴YOZ平面：Y轴ZOX平面：Z轴 极坐标编程极坐标编程知识点三、极坐标编程1. 示例 （刀具从点1点2点3）CC X+30 Y+20 （定义极点）LP PR+50 PA+30 R0 （至孔1）LP PR+30 PA+100 R0（至孔2）LP PR+0
3、 PA+0 R0（至孔3）极点极轴（50,30）（30,100）LP PR+50 PA+30 R0 自动生成 极坐标编程极坐标编程知识点键功能输入显示或提示 定义极点极点坐标直线路径/极坐标极径/极角PR、PA已知半径圆弧路径/极坐标 极角/圆弧方向PA、DR相切圆弧路径/极坐标极径/极角PR、PA2. 极坐标编程功能键 极坐标编程极坐标编程任务指南【任务1指南】PR模态省略 极坐标编程极坐标编程训练【训练1】1、极坐标编程序段9&162、用极坐标增量编程序段 1115 极坐标编程极坐标编程任务【任务2】用极坐标编制铣削圆轮廓程序，毛坯尺寸 。 极坐标编程极坐标编程知识点一、已知半径的圆弧极坐
4、标编程格式 CC X_ Y_ （定义圆心为极点） CP PA_DR_（输终点极角&圆弧方向）已知半径的极坐标编程，启用的路径功能键为 ，不是不输PR 极坐标编程极坐标编程知识点二、已知半径的圆弧极坐标编程示例18 X+25 Y+25 19 PR+20 PA+0 RR F260（ A点）20 PA+180 DR+ （B点）极点为圆心 极坐标编程极坐标编程【任务2指南】直接编整圆任务指南 极坐标编程极坐标编程任务【任务3】用极坐标编制铣削凸台轮廓程序，毛坯尺寸 为0。 极坐标编程极坐标编程知识点一、已知相切圆弧的极坐标编程格式 CC X_ Y_ （定义极点） CTP PR_PA_（输终点极径&极角） 极坐标编程极坐标编程知识点二、已知相切圆弧的极坐标编程示例12 CC X+40 Y+35 （定义极点）13 L X+0 Y+35 RL F350 (A点)14 LP PR+25 PA+120 （B切点）15 CTP PR+30 PA+30 (C )16 L Y+0圆弧终点 极坐标编程极坐标编程【任务3指南】增量坐标模态任务指南 极坐标编程极坐标编程训练【训练2】 编制如图所示工件的加工程序毛坯：10010020毛坯：1008015
