1、机械原理与设计（上册）（上册）第七章第七章 其它常用机构及组合机构其它常用机构及组合机构第一节第一节 其它常用机构其它常用机构第二节第二节 组合机构组合机构第一节第一节 其它常用机构其它常用机构一、间歇运动机构将原动件的连续运动转换成输出构件周期性间歇运动的机构通称为间歇运动机构。 （一）棘轮机构（一）棘轮机构 （1）棘轮机构的组成及工作原理）棘轮机构的组成及工作原理棘轮机构主要有棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成。 外啮式棘轮机构当主动摇杆1顺时针反向摆动时，止回棘爪5阻止棘轮3的反向转动，主动棘爪将沿棘轮3的齿背滑动。当摇杆1及主动棘爪4回到原位，再次逆时针摆动，重复以上动作，从而将主动件
2、的往复摆动变换为棘轮的单向间歇转动。 （2）棘轮机构的类型）棘轮机构的类型 n 按结构分：按结构分： 轮齿式轮齿式 摩擦式摩擦式n 按啮合方式分：按啮合方式分： 外啮合外啮合 内啮合内啮合 端面式端面式n 按运动形式分：按运动形式分： 单动式单动式 双动式双动式 双向式双向式 （3）棘轮机构的应用）棘轮机构的应用 棘轮机构的运动形式多样，在工程中应用非常广泛。但无论轮齿式还是摩擦式棘轮机构，一般情况下，并不适用于高速或运动精度要求很高的场合。棘轮机构的主要应用有：1）间歇进给）间歇进给牛头刨床电影机抓片轮分度头2）转位分度）转位分度 手枪转盘分度机构卷扬机制动机构3）制动）制动 4）超越离合）
3、超越离合 5）计数）计数 自行车飞轮滚子楔紧式超越离合器香皂自动装箱机计数装置（二）槽轮机构（二）槽轮机构（1）槽轮机构的组成及工作原理）槽轮机构的组成及工作原理外槽轮机构槽轮机构主要由带有圆柱销的主动拨盘1、具有径向槽的从动槽轮2和机架组成。 当主动拨盘连续转动时，圆柱销进入径向槽并推动槽轮运动；当圆柱销从径向槽脱出后，槽轮因其内凹锁止弧被主动拨盘上的外凸锁止弧锁住而静止。当主动拨盘继续转动，锁止弧松开，圆柱销再次进入径向槽推动槽轮运动，如此往复，使槽轮获得间歇运动。 （2）槽轮机构的类型、特点及应用）槽轮机构的类型、特点及应用n 平面槽轮机构平面槽轮机构 内槽轮机构 外槽轮机构 n 空间槽
4、轮机构空间槽轮机构 用于传递相交两轴间的运动。主动拨盘、圆销的回转轴线均汇交于半球形槽轮的球心。 槽轮机构结构简单，制造容易，工作可靠，分度准确，机械效率高，可以正反向运动。但在启动和停止时加速度变化大，存在冲击，且动程不可调节，槽数不宜过多，故常用于转角较大，转速不高的自动机械、轻工机械及仪器仪表中。电影放映机送片机构六角车床刀架转位机构磨床分度装置自动传送链装置（三）不完全齿轮机构（三）不完全齿轮机构（1）不完全齿轮机构的组成及工作原理）不完全齿轮机构的组成及工作原理 不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演变而来 主动轮1轮齿并没有布满整个圆周，而只有1个或几个轮齿，其余部分为外凸锁止弧。其从动
5、轮2可以是普通齿轮，也可由数个轮齿和内凹锁止弧相间布置。主动轮1连续转动，当轮齿相啮合时，带动从动轮2转动；当轮齿退出啮合时，锁止弧锁止定位，从而实现从动轮的间歇运动。 外啮合 内啮合 （2）不完全齿轮机构的类型及特性）不完全齿轮机构的类型及特性 不完全齿轮齿条 不完全锥齿轮机构 （3）不完全齿轮机构的特点及应用）不完全齿轮机构的特点及应用 不完全齿轮机构结构简单，设计灵活，但进入和退出啮合时存在冲击，故不适于高速。不完全齿轮机构常用于多工位、多工序的自动机械或生产线的间歇转位、进给机构或计数装置中。蜂窝煤饼压制机 （四）凸轮式间歇运动机构（四）凸轮式间歇运动机构 （1）凸轮式间歇运动机构的组
6、成及工作原理 凸轮式间歇运动机构一般由主动凸轮、从动转盘和机架组成。 （2）凸轮式间歇运动机构的类型及特点 圆柱凸轮式间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构 共轭盘形分度凸轮机构 （3）凸轮式间歇运动机构的应用）凸轮式间歇运动机构的应用 凸轮式间歇运动机构均具有传动平稳，动力特性好，转位精确，且不需要专门的定位装置的优点，因而日益广泛应用于轻工机械、冲压机械等的高速、高精度的转位分度机构、步进机构和间歇进给机构中。 （五）星轮机构（五）星轮机构 星轮机构是由针轮与摆线齿轮组成的不完全齿轮机构。 主动轮1为不完全针轮，针轮设有若干个柱销；从动轮2为若干摆线齿和锁止弧间隔分布的摆线齿轮，称为星轮，针轮
7、1连续转动1周，星轮实现一个运动周期的间歇运动。星轮机构的动停比可方便地由增减主动针轮的柱销数来改变。星轮机构具有槽轮机构的起动性能，又兼有齿轮机构等速转位的优点，但星轮的加工制造较困难。星轮机构多用于转速不高和载荷较轻的场合。 二、其它常见机构类型 u万向联轴节万向联轴节 u非圆齿轮机构非圆齿轮机构 u螺旋机构螺旋机构 u摩擦传动机构摩擦传动机构 u挠性传动机构挠性传动机构 三、广义机构随着科学技术的发展，在工程当中除了各类机械机构外，利用液、气、电、磁、声、光、温度等的致动原理而发展起来了液压、气动、电磁、光电、微位移等各种机构。由于利用了一些新的工作介质或工作原理，广义机构比传统机构更简便地实现运动或动力转换，因而获得了日益广泛的应用。这些机构统称为广义机构。 u液压机构 u气动机构 u电磁传动机构 u光电机构 u微型机构 第二节第二节 组合机构组合机构随着科学技术的进步和工业生产的发展，对生产过程的机械化和自动化程度的要求愈来愈高，单一的基本机构越来越难以满足自动机、自动生产线的复杂多样的运动要求，这时可将多个基本机构按一定的方式组合起来，形成组合机构。 一、机构的组合方式二、常见组合机构类型由若干同类或不同类型的机构组合而成为组合机构，可以充分发挥各类机构的优点并克服其局限，以实现更为复杂和精确的运动规律。
