1、工程机械装配与调试工（挖掘机）第1章 液压挖掘机构造原理1.1挖掘机的分类及主要技术参数1.1.1挖掘机的分类1.1.2液压挖掘机的主要技术参数1.1.3液压挖掘机的工作特点1.2液压挖掘机的结构与基本工作原理1.2.1液压挖掘机的结构1.2.2液压挖掘机的基本工作原理第1章 液压挖掘机构造原理培训学习目标：1)了解液压挖掘机的功能和分类。2)掌握液压挖掘机的主要技术参数。3)掌握液压挖掘机的工作特点。4)熟悉液压挖掘机的结构。5)掌握液压挖掘机的基本工作原理。6)掌握液压挖掘机的功能和用途。1.1挖掘机的分类及主要技术参数挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。它是用铲斗的斗齿切削土壤并装入斗内，装
2、满土后提升铲斗并回转刀卸土地点卸土，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。1.1.1挖掘机的分类1.按作业过程进行分类(1)周期作业式凡是挖掘、运载、卸载等作业依次重复循环进行的挖掘机都为周期作业式，各种单斗挖掘机都属于此类。(2)连续作业式凡是挖掘、运载、卸载等作业同时连续进行的挖掘机都为连续作业式，各种多斗挖掘机以及滚切式挖掘机、隧洞掘进机都属于这一类。2.按用途进行分类(1)通用型挖掘机通用型挖掘机又称建筑型或万能式挖掘机，可更换反铲、正铲、抓斗、装载装置、起重装置等多种工作装置，以适应各种土建工程的施工。1.1.1挖掘机的分类(2)专用型挖掘机专用型挖掘机通常是大中型的，
3、有采矿型、剥离型和隧洞掘进机等，只配有正铲或装载工作装置，适用于矿山、隧道、深井等挖掘、装载作业。3.按传动方式分类(1)机械挖掘机机械挖掘机采用啮合传动和摩擦传动装置来传递动力，这些装置由齿轮、链条、链轮、钢索滑轮组等零件组成。(2)液压挖掘机液压挖掘机采用液压传动来传递动力，它由液压泵、液压缸、控制阀及油管等液压元件组成。4.按行走装置分类(1)履带式挖掘机履带式挖掘机(图1-1、图1-2)因有良好的通过性能，应用最广，对松软地面或沼泽地带还可以采用加宽、加长以及浮式履带来降低接地比压。1.1.1挖掘机的分类图1-1履带式正铲挖掘机(2)轮胎式挖掘机1.1.1挖掘机的分类图1-3轮胎式挖掘
4、机5.按工作装置形式分类1.1.1挖掘机的分类(1)单斗挖掘机单斗挖掘机工作装置的形式很多，常用的基本形式有机械传动和液压传动等。(2)多斗挖掘机多斗挖掘机主要按照工作装置的工作原理和构造特征，分为链斗式和轮斗式，以及滚切式和铣切式。6.按回转部分的转角分类(1)全回转式大部分液压挖掘机为全回转式。(2)半回转式小型液压挖掘机如悬挂式液压挖掘机等的工作装置仅能作180左右的回转，为半回转式。7.按照整机重量、总功率、铲斗容量分类1.1.2液压挖掘机的主要技术参数1.型号编码1)挖掘机的型号由类、组、型、特性、主参数及变形更新代号组成。2)类。3)组。4)本标准仅适用于履带式和轮胎式两种形式的挖
5、掘机，履带式不加代号，轮胎式用大写汉语拼音字母“L”表示，对步履式、汽车式、悬挂式、浮箱式等挖掘机未作规定。5)主参数代号用整机质量的数字表示(单位为t)，改变了过去用斗容量表示的方法。6)变形更新代号按变形更新的顺序用大写汉语拼音字母“A”“B”“C”等表示。1.1.2液压挖掘机的主要技术参数7)型号编码格式如图1-4所示。图1-4挖掘机型号编码2.单斗挖掘机的主要技术参数(1)标准铲斗容量标准铲斗容量即斗容量，指挖掘机挖掘级或密度为1800kg/m3的土时，铲斗堆尖时的容量。(2)整机性能参数1)整机质量。2)最大行走牵引力。1.1.2液压挖掘机的主要技术参数3)最大挖掘力。4)接地比压。
6、(3)经济指标参数挖掘机的经济指标参数主要指生产率，即挖掘机在单位时间内挖掘土的体积数(单位为m3/h)。(4)主要作业尺寸图1-5所示为一台单斗反铲液压挖掘机的挖掘图。1)最大工作半径。2)最大挖掘深度。图1-5单斗反铲液压挖掘机的挖掘图1.1.2液压挖掘机的主要技术参数3)最大挖掘高度。4)最大卸载高度。3.产品实例解读图1-6徐工XE系列液压挖掘机1.1.2液压挖掘机的主要技术参数表1-1徐工XE系列液压挖掘机产品规格1.1.2液压挖掘机的主要技术参数表1-2徐工XE系列液压挖掘机工作范围1.1.3液压挖掘机的工作特点1.优点(1)技术性能提高，工作装置品种增加液压挖掘机与同级机械挖掘机
7、相比，挖掘力提高约30%，因此在整机参数不变时，可适当加大铲斗容量，提高生产率。(2)简化结构，减少易损件，机重小采用液压传动后，省去了机械挖掘机复杂的中间传动零部件，简化了机构并减少了易损件，传动装置紧凑，重量减轻，使转台、底架等结构件的尺寸和重量都相应降低，故同级的液压挖掘机比机械挖掘机总重量减轻30%40%。1.1.3液压挖掘机的工作特点(3)传动性能改善，平稳、安全采用液压传动后能无级调整且调整范围大(最高与最低速度之比可达1000 1)；能得到较低的稳定转速(采用柱塞式液压马达，稳定转速可低到1r/min)；液压元件的运动惯性较小并可作高速反转(电动机运动部分的惯性力矩比其他驱动装置
8、大50%，而液压马达则不大于5%；加速中等功率电动机需1s以上，而液压马达只需0.1s)。(4)机构布置合理、紧凑液压传动采用油管连接，各机构部件之间的相互位置不受传动关系的影响、限制，使机构的布置既满足传动要求，又达到结构件受力均衡、维修方便及附加平衡重尽可能少等，做到结构紧凑、外形美观，也易于改进、变形。1.1.3液压挖掘机的工作特点(5)操作简便、灵活液压传动比机械传动操作轻便而灵活，尤其现在采用的液压伺服(先导阀)操纵，手柄操作力(不管主机多大)小于29.4N，而机械挖掘机(如W1001型)操作力达78.4196N；采用先导阀后，操纵杆数大为减少，大大减轻了司机作业时的劳动强度；驾驶室
9、与机棚完全隔开，噪声减小，视野良好，振动减轻，改善了司机的工作条件。(6)易于实现“四化”液压元件容易实现标准化、系统化、通用化、自动化，有利于提高产品质量和降低成本。2.缺点(1)对液压元件加工精度要求高，装配要求严格，制造较为困难。1.1.3液压挖掘机的工作特点(2)液压油的黏度受温度影响较大，总效率较低，同时液压系统容易漏油，渗入空气后产生噪声和振动，使动作不稳，并对液压元件产生腐蚀作用。1.2.1液压挖掘机的结构1.工作装置2.液压传动系统3.电气控制系统4.回转与行走装置图1-7液压挖掘机基本结构图1.2.1液压挖掘机的结构图1-8液压挖掘机构造1铲斗液压缸2斗杆液压缸3动臂液压缸4
10、中心接头5回转轴承6回转装置7燃油箱8液压油油箱9控制阀10先导过滤器(先导溢流阀)11泵装置12发动机13中冷器14散热器15油冷却器16蓄电池17行走装置18减振阀19先导截流阀20行走先导阀21前端/回转先导阀1.2.1液压挖掘机的结构图1-9液压挖掘机配装多种工作装置a)挖铲b)抓斗c)起重吊钩d)电磁吸盘e)夹钳f)装载斗g)破碎锤1.2.2液压挖掘机的基本工作原理1.动力系统工作原理2.液压挖掘机的主要动作图1-10液压挖掘机液压系统复习思考题1.液压挖掘机的液压系统有何特点？2.简述液压挖掘机动力系统的工作原理。3.液压挖掘机动力系统由哪些部分组成？其各自作用是什么？4.单斗挖掘机的主要技术参数有哪些？5.什么是液压挖掘机的最大挖掘力？
