专题一并联机器人的研究现状及其应用主讲人杨文亮课件.ppt

上传人(卖家):三亚风情 文档编号:2911578 上传时间:2022-06-10 格式:PPT 页数:24 大小:6.41MB
下载 相关 举报
专题一并联机器人的研究现状及其应用主讲人杨文亮课件.ppt_第1页
第1页 / 共24页
专题一并联机器人的研究现状及其应用主讲人杨文亮课件.ppt_第2页
第2页 / 共24页
专题一并联机器人的研究现状及其应用主讲人杨文亮课件.ppt_第3页
第3页 / 共24页
专题一并联机器人的研究现状及其应用主讲人杨文亮课件.ppt_第4页
第4页 / 共24页
专题一并联机器人的研究现状及其应用主讲人杨文亮课件.ppt_第5页
第5页 / 共24页
点击查看更多>>
资源描述

1、2022-6-9南京工程学院1 1 专题一专题一并联机器人的研究现状并联机器人的研究现状及其应用及其应用 主讲人:杨文亮主讲人:杨文亮2022-6-9南京工程学院2 22022-6-9南京工程学院3 33自由度的自由度的Delta并联机构并联机构2022-6-9南京工程学院4 46自由度的自由度的Stewart 运动运动平台平台Stewart平台是6根可伸缩的杆件通过12个球铰链连接固定平台和动平台的空间并联机构2022-6-9南京工程学院5 52022-6-9南京工程学院6 62022-6-9南京工程学院7 72022-6-9南京工程学院8 82022-6-9南京工程学院9 9患者内窥镜并联

2、机器人2022-6-9南京工程学院10102022-6-9南京工程学院11112022-6-9南京工程学院1212单自由度磁悬浮减振模型 三平移磁悬浮减振平台模型 2022-6-9南京工程学院13133-4R-R-R 三平移减振平台模型 2-P-R-R-R+2-P-S-S 两平移两转动减振平台模型 2022-6-9南京工程学院14146-SPS 六维减振平台模型 3-P-R-R-4R 三平移磁流变阻尼器半主动减振平台模型 2022-6-9南京工程学院15153-P-R-R-4R 三平移电磁加永磁变刚度半主动减振平台模型 2022-6-9南京工程学院1616 中医推拿机器人样机之一 中医推拿机器人样机之二2022-6-9南京工程学院17172022-6-9南京工程学院1818 三平移坐标测量机2022-6-9南京工程学院1919 三平移柔性微动机器人2022-6-9南京工程学院20202022-6-9南京工程学院21212022-6-9南京工程学院22222022-6-9南京工程学院23232022-6-9南京工程学院2424

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索

当前位置:首页 > 办公、行业 > 各类PPT课件(模板)
版权提示 | 免责声明

1,本文(专题一并联机器人的研究现状及其应用主讲人杨文亮课件.ppt)为本站会员(三亚风情)主动上传,163文库仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。
2,用户下载本文档,所消耗的文币(积分)将全额增加到上传者的账号。
3, 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知163文库(发送邮件至3464097650@qq.com或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!


侵权处理QQ:3464097650--上传资料QQ:3464097650

【声明】本站为“文档C2C交易模式”,即用户上传的文档直接卖给(下载)用户,本站只是网络空间服务平台,本站所有原创文档下载所得归上传人所有,如您发现上传作品侵犯了您的版权,请立刻联系我们并提供证据,我们将在3个工作日内予以改正。


163文库-Www.163Wenku.Com |网站地图|