北斗卫星导航应用关键技术课件.ppt

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1、目录目录林业应用面临的主要问题林业应用面临的主要问题平台服务技术平台服务技术 终端技术终端技术四四一一二二三三北斗卫星导航系统简介北斗卫星导航系统简介系统应用模式系统应用模式五五主要成果主要成果 六六北斗卫星导航系统简介北斗卫星导航系统简介一 北斗卫星导航系统发展历程第一步,1994年启动北斗卫星导航试验系统建设,2000年形成区域有源服务能力;第二步,2004年启动北斗卫星导航系统建设,2012年形成区域无源服务能力;第三步,2020年北斗卫星导航系统形成全球无源服务能力。二 北斗的组成(1)空间端 空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星(2)地面端 主控站、注入站和监测站等30个

2、地面站(3)用户终端由北斗用户终端以及与其它由北斗用户终端以及与其它GNSS兼容的终端组兼容的终端组成成北斗卫星导航系统简介北斗卫星导航系统简介北斗卫星导航系统简介北斗卫星导航系统简介三 时间系统与坐标系统时间系统与坐标系统 时间系统时间系统 北斗时(BDT)溯源到协调世界时UTC(NTSC),与UTC的时间偏差小于100纳秒。 BDT与GPS时和Galileo时可互操作,BDT与GPS时和Galileo时的时差将会被监测和发播。 坐标系统坐标系统 北斗系统采用中国2000大地坐标系统(CGS2000)。 CGS2000与国际地球参考框架ITRF的一致性约为5个厘米。北斗卫星导航系统简介北斗卫

3、星导航系统简介四 服务和性能服务和性能 两种全球服务 开放服务:免费、开放 定位精度: 10 m 授时精度: 20 ns 测速精度: 0.2 m/s 授权服务 两种区域服务 广域差分服务 定位精度 1 m 短报文通信服务五 当前进展当前进展2012年12月27日,北斗卫星导航正式提供区域服务,公布了北斗空间信号接口控制文件正式版。目前终端卫星为14颗,包括5颗GEO(地球静止轨道) )卫星,5颗IGSO(倾斜地球同步轨道 )卫星,4颗MEO(中圆轨道 )卫星,构成了5+5+4的混合星座结构.基本服务性能:服务区南纬55度到北纬55度,东经55度到东经180度,位置精度平面10米,高程10米,测

4、速精度每秒0.2米,可授时精度单向50ns,提供短报文通信服务,通过广域差分与增加地基等手段,性能还可进一步提高 .北斗卫星导航系统简介北斗卫星导航系统简介北斗卫星导航系统简介北斗卫星导航系统简介五 当前进展筹建了北斗技术导航标准委员会,对我国卫星导航标准化工作,进行统一协调,规划、制订和贯彻。北斗地基增强网已完成总体技术方案论证和关键技术演示验证,并提出建设覆盖全国的北斗地基增强网骨干网建设目标 ;中国位置网总体技术方案已进入演示验证阶段,基于下一代互联网技术,打造面向北斗的位置服务基础共性平台,将为位置服务提供信息更安全、数据更共享、应用更开放、服务更高效的国家位置资源基础设施。进一步加强

5、卫星导航产品质量监管,完成全国北斗卫星导航标准化技术委员会筹建,深化论证北斗知识产权战略,加速建设北斗地基增强网、中国位置网,促进与互联网、物联网以及云计算、大数据融合,打造北斗产业生态系统的基础。大规模开展北斗示范应用,挖掘大众需求,创新应用服务模式,直面经济社会热点难点问题,推进北斗产业规模经济型成长。目录目录林业应用面临的主要问题林业应用面临的主要问题平台服务技术平台服务技术终端技术终端技术四四一一二二三三北斗卫星导航系统简介北斗卫星导航系统简介系统应用技术系统应用技术五五主要成果主要成果 六六二二 林业应用面临的主要问题林业应用面临的主要问题缺乏卫星导航林业应用的标准规范数据精度:30

6、米-10米-1米-厘米坐标系统:WGS84/北京54/西安80/中国2000通信格式:NMEA0183/RTCM1.0-3.0/Sirf3 软件接口:shape文件/生产企业专用格式数据格式多样、精度无标准、软件接口不一、坐标转换困难缺乏适合林业应用的卫星导航终端通信与信号问题:林区、山区、移动通讯、超短波:其它:能耗、灵敏度无自主知识产权,终端类型多,环境适应性低、与通信结合困难二二 林业应用面临的主要问题林业应用面临的主要问题缺乏公共服务平台支撑位置服务:坐标转换地基增强::WAAS 仅限北美洲; EGNOS仅限欧洲;MSAS 限于日本及沿海;部分城市差分增强:CORS和网络RTK 缺乏基

7、础设施、数据精度低,无标准数据处理与转换服务、缺乏与林业业务深度融合终端软件:通用导航,数据上传下载,资源调查,测量,检查验收;多种应用,多种平台,互不兼容应用系统:多套系统,各自开发,数据传输、处理、汇集混乱; 终端与应用软件种类多,数据处理各异,兼容性低;难于共享交换,软硬件重复购买目录目录林业应用面临的主要问题林业应用面临的主要问题平台服务技术平台服务技术终端技术终端技术四四一一二二三三北斗卫星导航系统简介北斗卫星导航系统简介系统应用技术系统应用技术 五五项目主要成果项目主要成果 六六三三 平台服务技术平台服务技术-整体架构整体架构三三 平台服务技术平台服务技术-应用平台应用平台信息发布

8、系信息发布系统统网站网站运维管理运维管理二次开发接口二次开发接口库库卫星导卫星导航系统航系统终端信终端信息管理息管理服务服务位置信位置信息服务息服务GIS展示展示服务服务支撑支撑服务服务终端信终端信息管理息管理服务服务位置信位置信息服务息服务GIS展示展示服务服务支撑支撑服务服务包括以下6个部分 1 林业终端信息管理服务 2 林业位置服务 3 林业GIS展示服务 4 北斗林业增值服务 5 北斗林业终端业务应用软件工具三三 平台服务技术平台服务技术1 林业终端信息管理服务 (1) 基于北斗的信息采集服务基于北斗的信息采集服务 (2) 网络与数字通讯服务网络与数字通讯服务 (3) 北斗坐标转换与地

9、基增强服务北斗坐标转换与地基增强服务 (4) 数据传输与汇集服务数据传输与汇集服务 (5) 多专题北斗林业终端采集配置服务多专题北斗林业终端采集配置服务 三三 平台服务技术平台服务技术1 林业终端信息管理服务 (1) 基于北斗的信息采集服务基于北斗的信息采集服务 (2) 网络与数字通讯服务网络与数字通讯服务 (3) 数据传输与汇集服务数据传输与汇集服务 (4) 北斗空间信息坐标转换服务北斗空间信息坐标转换服务 (5) 多专题北斗林业终端采集配置服务多专题北斗林业终端采集配置服务 三三 平台服务技术平台服务技术2 林业位置服务 利用国家位置服务网,提供与位置相关利用国家位置服务网,提供与位置相关

10、的林业信息服务,提高导航精度,在此基础的林业信息服务,提高导航精度,在此基础上实现林业的位置信息服务。上实现林业的位置信息服务。 (1)数据通信功能)数据通信功能 (2)信息处理功能)信息处理功能 (3)用户管理功能)用户管理功能 (4)监控指挥功能)监控指挥功能气象信息通讯网络覆盖信息其它行业信息企业信息人口信息交通信息三三 平台服务技术平台服务技术3 北斗林业增值服务(1)移动信号盲区的通信服务)移动信号盲区的通信服务北斗林业终端与手机通信链路北斗林业终端与手机通信链路 (2)林产品信息咨询服务)林产品信息咨询服务林木病虫害诊断与咨询林木病虫害诊断与咨询林木测土配方信息服务林木测土配方信息

11、服务.三三 平台服务技术平台服务技术3 北斗林业增值服务(1)移动信号盲区的通信服务)移动信号盲区的通信服务北斗林业终端与手机通信链路北斗林业终端与手机通信链路 (2)林产品信息咨询服务)林产品信息咨询服务林木病虫害诊断与咨询林木病虫害诊断与咨询林木测土配方信息服务林木测土配方信息服务专家会诊专家会诊病虫害诊断与防治专家系统病虫害诊断与防治专家系统病虫害防治病虫害防治野外巡护野外巡护病虫害防治中病虫害防治中心心目录目录林业应用面临的主要问题林业应用面临的主要问题平台服务技术平台服务技术终端技术终端技术四四一一二二三三北斗卫星导航系统简介北斗卫星导航系统简介系统应用技术系统应用技术 五五主要成果

12、主要成果 六六四四 终端技术终端技术1.林业终端分类林业应急指挥型林业应急指挥型林业手持型林业手持型林业车载型林业车载型林业勘界测量型林业勘界测量型林业微型林业微型林业手持型林业手持型 林业车载型林业车载型林业微型林业微型林业勘界测量型林业勘界测量型林业应急指挥型林业应急指挥型四四 终端技术终端技术1.林业终端类型林业终端类型功能表林业终端类型功能表终端型谱主要功能特点用途与需求分析的对应关系林业应急指挥型具有管理普通型终端能力、北斗RDSS通信、移动通信、GIS功能林业灾害应急响应,包括森林防火扑救指挥、沙尘暴等灾害应急响应与指挥涵盖了需求分析中对应急指挥任务对于终端的需求林业手持型3S+C

13、调查巡护型具有3S+C功能(卫星导航、遥感、GIS、移动通信功能) ,北斗RDSS通信(可选) 、对讲机通信(可选)森林资源调查、动植物调查、林区野外巡护等业务涵盖了需求分析中对野外调查、林火巡护、动植物调查等任务对于手持终端的需求手机巡护型与手机集成,具有移动通信功能自然保护区与重点公益林巡护、森林旅游、野外人员监控等业务林业车载型北斗RDSS通信(可选) 、移动通信、GIS功能车辆导航、林区巡护、通信盲区的林火扑救车辆调度、车辆监控涵盖了需求分析中对林火巡护等任务对于车载终端的需求林业勘界测量型定位精度达亚米级、具有接入北斗地基增强网功能、GIS功能森林资源勘测、林地征占用调查涵盖了需求分

14、析中对于高精度勘界测量终端的需求林业微型高灵敏度北斗RNSS定位(兼容GPS定位功能)、低功耗(锂电池供电)、移动通信功能野生动物资源调查、珍惜物种专项调查涵盖了需求分析中对于珍贵野生动物保护调查对终端的需求四四 终端技术终端技术2.北斗林业终端软、北斗林业终端软、硬件配置硬件配置终端型谱终端型谱RNSS定位定位模块模块/芯片芯片 RDSS通信通信模块模块/芯片芯片 超短波超短波通信模通信模块块移动通信移动通信模块模块GIS模模块块林业应急指挥型林业应急指挥型 林业林业手持型手持型3S+C 3S+C 调调查巡护查巡护型型 ( (选配选配) ( (选配选配) 手机巡手机巡护型护型 林业车载型林业

15、车载型 ( (选配选配) 林业勘界测量型林业勘界测量型 林业微型林业微型 四四 终端技术终端技术2.北斗林业终端北斗林业终端软软、硬硬件配置件配置终端型谱终端型谱地图显示及处理地图显示及处理路路径径规规划划地地形形分分析析数据数据编辑编辑更新更新地地图图量量算算地地图图标标绘绘信信息息上上报报紧紧急急报报警警高精高精度测度测量量信信息息管管理理基础基础矢量矢量数据数据遥感遥感数据数据林业林业专题专题数据数据林业应急指挥型林业应急指挥型 林业林业手持手持型型3S+C3S+C调查巡护调查巡护型型 手机巡护型手机巡护型 林业车载型林业车载型 林业勘界测量型林业勘界测量型 林业微型林业微型 目录目录林

16、业应用面临的主要问题林业应用面临的主要问题平台服务技术平台服务技术终端技术终端技术四四一一二二三三北斗卫星导航系统简介北斗卫星导航系统简介系统应用技术系统应用技术 五五主要成果主要成果 六六五五 系统应用技术系统应用技术 1.林业终端应用模式林业终端应用模式 涉及北斗卫星导航系统、北涉及北斗卫星导航系统、北斗林业终端、地基增强系统、林斗林业终端、地基增强系统、林业业务网以及移动通信网络等。业业务网以及移动通信网络等。林业北斗综合服务平台林业业务应用北斗林业位置服务基站位置信息北斗终端卫星通信网关当前经纬度信息位置信息业务和控制信息业务和控制信息五五 系统应用技术系统应用技术3. 北斗终端多模网

17、络通讯与融合终端多模网络通讯与融合 短报文短报文 超短波超短波 移动通讯移动通讯 卫星通讯卫星通讯 WIFIWIFI 利用北斗地基增强系统,提高北斗林业专用终端的性能五五 系统应用技术系统应用技术2. 模块化终端软硬件配置模块化终端软硬件配置 林业资源调查林业资源调查-调查型、测量型调查型、测量型 森林防火应急指挥森林防火应急指挥-车载型、手持型、指挥型车载型、手持型、指挥型 野外巡护野外巡护-手机巡护、车载巡护、对讲巡护手机巡护、车载巡护、对讲巡护 软件软件-地图显示、地图导航、地图量算、数据地图显示、地图导航、地图量算、数据采集、数据编辑、地图标绘、信息上报、高精采集、数据编辑、地图标绘、

18、信息上报、高精度测量、紧急报警度测量、紧急报警五五 系统应用技术系统应用技术4. 4. 标准化北斗应用二次开发接口标准化北斗应用二次开发接口 平台服务接口平台服务接口位置服务、数据采集配置、数据汇集、数据转换、GIS空间信息. 通讯软件接口通讯软件接口北斗短报文、移动通信、WIFI。 应用软件接口应用软件接口位置跟踪、差分增强、坐标转化、空间分析; 终端软件接口终端软件接口: :定位信息接收、处理、传输;短报文收发、导航、测量 目录目录林业应用面临的主要问题林业应用面临的主要问题平台服务技术平台服务技术终端技术终端技术四四一一二二三三北斗卫星导航系统简介北斗卫星导航系统简介系统应用技术系统应用技术 五五主要成果主要成果 六六六六 主要成果主要成果 1.平台软件:北斗林业应用公共服务平台软件:北斗林业应用公共服务平台2 2 北斗技术应用嵌入北斗技术应用嵌入: : 森林资源调查、森森林资源调查、森林防火、野生动植物保护林防火、野生动植物保护3 3 终端软件:终端软件: 林业资源调查、野外巡护、林业资源调查、野外巡护、森林防火应急指挥森林防火应急指挥六六 主要成果主要成果

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