1、1凿岩台车汇报提纲二、全电脑凿岩台车八大功能一、凿岩台车产品简介2凿岩台车产品简介凿岩台车产品简介3产品型号外形尺寸(m)工作范围(m)配置ZYS113全电脑凿岩台车16.1x2.9x3.616.6x12.65四轮驱动底盘，三个钻臂，一个工作平台，自动定位与钻孔ZYS82全电脑凿岩台车14.8x2.5x313.2x9.5四轮驱动底盘，两个钻臂，一个工作平台，自动定位与钻孔ZY113全液压凿岩台车16.1x2.9x3.616.6x12.65四轮驱动底盘，三个钻臂，一个工作平台，手动定位，自动钻孔ZY82全液压凿岩台车14.8x2.5x313.2x9.5四轮驱动底盘，两个钻臂，一个工作平台，手动定
2、位，自动钻孔产品规格产品规格4铁建重工全电脑凿岩台车/全液压凿岩台车序号对比项ZYS系列全电脑凿岩台车ZY系列全液压凿岩台车1相同点整机结构底盘、钻臂、吊篮、推进机构2底盘行走控制发动机机械驱动行走、液压制动、液压转向3臂架和推进机构控制电液多路阀控制4驾驶室封闭式驾驶室5不同点3D扫描仪配置3D扫描仪用于定位和轮廓扫描 无6自动控制系统自动控制找点和钻孔 无7凿岩机控制程序自动控制 液压系统逻辑控制 8驾驶室操作全电脑控制钻孔，一个操作台 人工控制，三个操作台 产品规格产品规格5ZYS113全电脑凿岩台车ZY(S)113ZY(S)113三臂凿岩台车三臂凿岩台车6ZY(S)113ZY(S)11
3、3三臂凿岩台车三臂凿岩台车7ZY(S)113ZY(S)113三臂凿岩台车三臂凿岩台车8部件项目参数总体参数长16.1m宽2.9m高3.6m5.2m工作断面16.6m11.3m转弯半径12.4m外总重49t底盘发动机Deutz B71-19T功率140kW轴距4.9m最大行走速度15km/h钻臂数量3最大钻臂延伸2.5m推进旋转360推进补偿2.4m钻臂重量4.8t部件项目参数吊篮额定载重450kg电气系统总功率325kW主电动机3x90 kW液压系统液压泵组数量3最大系统压力21MPa水系统功率18.5kW最大流量330l/min最大压力20Bar空气系统功率15kW风量2.5m/min风压7
4、.5Bar推进器总长7.465m钻孔深5.34m凿岩机型号HC110功率31.9kW钻孔直径41140mm最大钻孔深度30mZY(S)113ZY(S)113三臂凿岩台车三臂凿岩台车9ZYS82全电脑凿岩台车ZY(S)82ZY(S)82双臂凿岩台车双臂凿岩台车10ZY(S)82ZY(S)82双臂凿岩台车双臂凿岩台车11ZY(S)82ZY(S)82双臂凿岩台车双臂凿岩台车12部件项目参数总体参数长14.8m宽2.5m高3m3.5m工作断面13.2m9.5m转弯半径8.65m外总重30t底盘发动机Deutz B40-14T功率103kW轴距4m最大行走速度15km/h钻臂数量2最大钻臂延伸1.5m推
5、进旋转360推进补偿2.4m钻臂重量4.3t部件项目参数吊篮数量1电气系统总功率215kW主电动机2x90 kW液压系统液压泵组数量2最大系统压力21MPa水系统功率11kW最大流量200l/min最大压力20Bar空气系统功率9kW风量1.5m/min风压7Bar推进器总长6.125m钻孔深4m凿岩机型号HC110功率31.9kW钻孔直径41140mm最大钻孔深度30mZY(S)82ZY(S)82双臂凿岩台车双臂凿岩台车全电脑凿岩台车八大功能全电脑凿岩台车八大功能全自动高效智能化钻孔开挖轮开挖轮廓扫描廓扫描喷浆厚喷浆厚度检测度检测数据交数据交互与远互与远程通讯程通讯超前钻超前钻探与地探与地质
6、分析质分析锚杆施锚杆施工工配合注配合注浆与管浆与管棚加固棚加固配合装配合装药和撬药和撬毛毛一、全自动高效一、全自动高效智能化钻孔智能化钻孔14l 支持任何终端将完成钻孔参数规划设计（炮孔布置图），通过互支持任何终端将完成钻孔参数规划设计（炮孔布置图），通过互联网导入车载主控电脑，全电脑凿岩台车将按照布置图参数自动工联网导入车载主控电脑，全电脑凿岩台车将按照布置图参数自动工作，实现钻孔参数自动控制，有效控制开挖面轮廓和超欠挖。确保作，实现钻孔参数自动控制，有效控制开挖面轮廓和超欠挖。确保准、平、直、齐的开孔境界。准、平、直、齐的开孔境界。l 通过凿岩钻孔参数检测传感器进行反馈状态，自动控制凿岩机
7、防通过凿岩钻孔参数检测传感器进行反馈状态，自动控制凿岩机防卡钻、防空打、开孔模式等。每个工作臂可在卡钻、防空打、开孔模式等。每个工作臂可在2 2分钟内自动完成分钟内自动完成5 5米米深钻孔作业。深钻孔作业。全自动高效智能化钻孔全自动高效智能化钻孔15全自动高效智能化钻孔全自动高效智能化钻孔钻孔参数钻孔参数规划布置规划布置图图导入车载导入车载电脑电脑钻孔数量、钻孔数量、角度、深角度、深度等参数度等参数自动控制自动控制每个工作每个工作臂可在臂可在2min2min内自内自动完成动完成5 5米米深钻孔作深钻孔作业业16l 电脑电脑精确布孔，每个孔都由程序进行定位、定向和定深度，无精确布孔，每个孔都由程
8、序进行定位、定向和定深度，无需在掌子面上标注钻孔位置。需在掌子面上标注钻孔位置。l 电脑电脑控制钻孔，可以消除人为开孔造成的误差。控制钻孔，可以消除人为开孔造成的误差。l 钻孔钻孔参数实时反馈控制，钻孔外偏值由电脑程序进行设定，钻参数实时反馈控制，钻孔外偏值由电脑程序进行设定，钻孔后进行自动验证检查。孔后进行自动验证检查。全自动高效智能化钻孔全自动高效智能化钻孔摆脱在掌子面上标注摆脱在掌子面上标注钻孔位置。钻孔位置。消除人为开孔造成的消除人为开孔造成的误差误差钻孔参数实时反馈控钻孔参数实时反馈控制，自动验证检查制，自动验证检查全自动高效智能化钻孔全自动高效智能化钻孔效率效率效益效益效果效果18
9、全自动高效智能化钻孔全自动高效智能化钻孔不需要在掌子面上标注钻孔位置不需要在掌子面上标注钻孔位置精确的隧道开挖轮廓精确的隧道开挖轮廓减少支护工作量和减少了钻孔循环的作业时间减少支护工作量和减少了钻孔循环的作业时间更方便于长孔作业更方便于长孔作业提高了施工作业质量提高了施工作业质量即使操作手经验不够，也可以获得良好的钻孔效果即使操作手经验不够，也可以获得良好的钻孔效果钻孔作业循环的记录数据更加准确完整钻孔作业循环的记录数据更加准确完整全自动高效智能化钻开挖轮开挖轮廓扫描廓扫描喷浆厚喷浆厚度检测度检测数据交数据交互与远互与远程交互程交互超前钻超前钻探与地探与地质分析质分析锚杆施锚杆施工工配合注配合
10、注浆与管浆与管棚加固棚加固配合装配合装药和撬药和撬毛毛二、开挖面轮廓二、开挖面轮廓 扫描扫描全电脑凿岩台车八大功能全电脑凿岩台车八大功能20l 全电脑凿岩台车通过三维激光扫描技术进行隧道内部开挖截面全电脑凿岩台车通过三维激光扫描技术进行隧道内部开挖截面三维扫描，通过软件算法完成站点拼接、标定、平差等得到高三维扫描，通过软件算法完成站点拼接、标定、平差等得到高精度高密度的点云数据，可方便地生成隧道横断面数据，通过精度高密度的点云数据，可方便地生成隧道横断面数据，通过对开挖截面扫描点云数据的重构，逆向生成截面三维结构模型，对开挖截面扫描点云数据的重构，逆向生成截面三维结构模型，并通过对比实际扫描截
11、面与隧道预设截面模型，得出超欠挖数并通过对比实际扫描截面与隧道预设截面模型，得出超欠挖数据，同时为下一步喷锚工序提供准确数据。据，同时为下一步喷锚工序提供准确数据。开挖面轮廓扫描开挖面轮廓扫描21通过三维激光扫描技术进行隧道内部开通过三维激光扫描技术进行隧道内部开挖截面挖截面三维扫描三维扫描通过软件算法完成站点拼接、标定、平通过软件算法完成站点拼接、标定、平差等得到高精度高密度的差等得到高精度高密度的点云数据点云数据通过对开挖截面扫描点云数据的重构，通过对开挖截面扫描点云数据的重构，逆向生成截面三维逆向生成截面三维结构模型结构模型通过对比实际扫描截面与隧道预设截面通过对比实际扫描截面与隧道预设
12、截面模型，得出模型，得出超欠挖数据超欠挖数据开挖面轮廓扫描开挖面轮廓扫描全自动高效智能化钻开挖轮开挖轮廓扫描廓扫描喷浆厚喷浆厚度检测度检测数据交数据交互与远互与远程通讯程通讯超前钻超前钻探与地探与地质分析质分析锚杆施锚杆施工工配合注配合注浆与管浆与管棚加固棚加固配合装配合装药和撬药和撬毛毛三、喷浆厚度检三、喷浆厚度检测测全电脑凿岩台车八大功能全电脑凿岩台车八大功能23l 对隧道内部截面进行面状式三维扫描，可方便地生成隧对隧道内部截面进行面状式三维扫描，可方便地生成隧道的横断面数据，通过对湿喷前后开挖隧道截面大小数据道的横断面数据，通过对湿喷前后开挖隧道截面大小数据对比可得到隧道湿喷混凝土厚度对
13、比可得到隧道湿喷混凝土厚度 喷浆厚度检测喷浆厚度检测面状式三面状式三维扫描维扫描四个重要思想横断面数据横断面数据标定标定站点站点拼接拼接 喷浆厚度检测喷浆厚度检测平差平差全自动高效智能化钻开挖轮开挖轮廓扫描廓扫描喷浆厚喷浆厚度检测度检测数据交数据交互与远互与远程通讯程通讯超前钻超前钻探与地探与地质分析质分析锚杆施锚杆施工工配合注配合注浆与管浆与管棚加固棚加固配合装配合装药和撬药和撬毛毛四、数据交互与四、数据交互与远程通讯远程通讯全电脑凿岩台车八大功能全电脑凿岩台车八大功能26l数据交互数据交互 可输出多种数据和报表并可实现信息实时共享（爆破孔参数；锚可输出多种数据和报表并可实现信息实时共享（爆
14、破孔参数；锚杆参数；地质预报数据；超前注浆孔参数；隧道爆破轮廓和喷锚轮廓；杆参数；地质预报数据；超前注浆孔参数；隧道爆破轮廓和喷锚轮廓；超挖量统计等），实现对隧道安全施工的智能化管理和随时监控。超挖量统计等），实现对隧道安全施工的智能化管理和随时监控。 数据交互与远程通讯数据交互与远程通讯27数据交互与管理数据交互与管理隧道安全施工的智能化管理和隧道安全施工的智能化管理和随时监控随时监控超挖量超挖量统计统计爆破孔爆破孔参数参数地质预地质预报数据报数据28l 远程通讯远程通讯 在远程终端（如办在远程终端（如办公室）可实时监控隧道内公室）可实时监控隧道内钻孔情况、每个凿岩机的钻孔情况、每个凿岩机的
15、工作状态；隧道和钻岩状工作状态；隧道和钻岩状态三维显示；岩石信息在态三维显示；岩石信息在线传输，可判断地质情况线传输，可判断地质情况、优化爆破方案。、优化爆破方案。数据交互与管理数据交互与管理全自动高效智能化钻开挖轮开挖轮廓扫描廓扫描喷浆厚喷浆厚度检测度检测数据交数据交互与远互与远程通讯程通讯超前钻超前钻探与地探与地质分析质分析锚杆施锚杆施工工配合注配合注浆与管浆与管棚加固棚加固配合装配合装药和撬药和撬毛毛五、超前钻探与五、超前钻探与地质分析地质分析全电脑凿岩台车八大功能全电脑凿岩台车八大功能30l超前钻探超前钻探 30m 30m超前钻探功能，一个超前钻探功能，一个30m30m超前探孔仅需要超
16、前探孔仅需要2020分钟就可完分钟就可完成。每个工作臂可在成。每个工作臂可在2 2分钟内自动完成分钟内自动完成5 5米深钻孔作业。米深钻孔作业。超前地质勘探和地质分析超前地质勘探和地质分析31l地质分析地质分析 钻孔作业时，能够实时监测钻孔压力、钻孔速度钻杆钻孔作业时，能够实时监测钻孔压力、钻孔速度钻杆旋转速度等参数，通过旋转速度等参数，通过MWDMWD软件分析复原地质情况，并形成地质软件分析复原地质情况，并形成地质报告，尤其适用于超前地质钻探。报告，尤其适用于超前地质钻探。超前地质勘探和地质分析超前地质勘探和地质分析32 自动布孔作业、超前钻探 钻孔作业钻孔作业 钻孔压力、钻孔速度钻杆旋转速
17、度实时监测实时监测 MWD软件分析复原地质软件分析软件分析 超前钻探参数云图、地质分析云图地质报告地质报告超前地质勘探和地质分析超前地质勘探和地质分析33超前地质勘探和地质分析超前地质勘探和地质分析破碎地破碎地带带级围级围岩岩级围级围岩岩、级围岩级围岩先注浆后开挖先注浆后开挖大断面加微台阶大断面加微台阶大断面大断面全断面全断面在线在线判断判断地质地质情况情况及其及其爆破爆破支护支护方案方案全自动高效智能化钻开挖轮开挖轮廓扫描廓扫描喷浆厚喷浆厚度检测度检测数据交数据交互与远互与远程通讯程通讯超前钻超前钻探与地探与地质分析质分析锚杆施锚杆施工工配合注配合注浆与管浆与管棚加固棚加固配合装配合装药和撬
18、药和撬毛毛六、锚杆施工六、锚杆施工全电脑凿岩台车八大功能全电脑凿岩台车八大功能35l 采用全电脑台车可灵活实现手动采用全电脑台车可灵活实现手动/ /自动自动锚杆施工作业锚杆施工作业 锚杆施工锚杆施工探索新模式探索新模式钻爆钻爆破孔破孔锚杆锚杆施工施工三钻臂三钻臂8自由度自由度精确定位精确定位 锚杆施工锚杆施工全自动高效智能化钻开挖轮开挖轮廓扫描廓扫描喷浆厚喷浆厚度检测度检测数据交数据交互与远互与远程通讯程通讯超前钻超前钻探与地探与地质分析质分析锚杆施锚杆施工工配合注配合注浆与管浆与管棚加固棚加固配合装配合装药和撬药和撬毛毛七、配合注浆与七、配合注浆与管棚加固管棚加固全电脑凿岩台车八大功能全电脑
19、凿岩台车八大功能38根据需要最大可钻孔到根据需要最大可钻孔到140mm140mm，深度，深度25-50m25-50m，配合，配合注浆单元进行电脑控制注浆注浆单元进行电脑控制注浆并上传数据并上传数据管棚加固超前注浆在洞口开挖或地质情况较差时可在洞口开挖或地质情况较差时可采用电脑台车进行管棚孔施工，采用电脑台车进行管棚孔施工，钻孔直径钻孔直径45140mm，深度达，深度达3040m 2 1 配合注浆与管棚加固配合注浆与管棚加固39l超前注浆超前注浆 通过全电脑凿岩台车可轻松进行超前注浆孔的设置，根据需通过全电脑凿岩台车可轻松进行超前注浆孔的设置，根据需要控制钻孔直径和深度，并完成对破碎地层的先行注
20、浆加固后开要控制钻孔直径和深度，并完成对破碎地层的先行注浆加固后开挖工序；全电脑凿岩台车根据需要最大可钻孔到挖工序；全电脑凿岩台车根据需要最大可钻孔到140mm140mm，深度，深度25-25-50m50m，配合注浆单元进行电脑控制注浆并上传数据。，配合注浆单元进行电脑控制注浆并上传数据。 配合注浆与管棚加固配合注浆与管棚加固40管棚支护管棚支护 为防止隧道开挖引起的地表下沉和围岩松动，开挖掘为防止隧道开挖引起的地表下沉和围岩松动，开挖掘进前沿开挖工作面的上半断面设计周边打入厚壁钢管，在地进前沿开挖工作面的上半断面设计周边打入厚壁钢管，在地层中构筑的临时承载棚防护下，进行开挖的预支护方法。尤层
21、中构筑的临时承载棚防护下，进行开挖的预支护方法。尤其在洞口开挖或地质情况较差时可采用电脑台车进行管棚孔其在洞口开挖或地质情况较差时可采用电脑台车进行管棚孔施工，钻孔直径施工，钻孔直径45142mm45142mm，深度达，深度达3040m3040m。 配合注浆与管棚加固配合注浆与管棚加固全自动高效智能化钻开挖轮开挖轮廓扫描廓扫描喷浆厚喷浆厚度检测度检测数据交数据交互与远互与远程通讯程通讯超前钻超前钻探与地探与地质分析质分析锚杆施锚杆施工工配合注配合注浆与管浆与管棚加固棚加固配合装配合装药和撬药和撬毛毛八、配合装药和八、配合装药和撬毛撬毛全电脑凿岩台车八大功能全电脑凿岩台车八大功能42l装药装药
22、利用自带工作吊篮或作业平台配合装药单元，方便了爆利用自带工作吊篮或作业平台配合装药单元，方便了爆破前后辅助工序作业，大幅改善装药作业环境。破前后辅助工序作业，大幅改善装药作业环境。 配合装药和撬毛配合装药和撬毛43l撬毛撬毛 通过全电脑凿岩台车自带工作平台和全姿态臂架控制，通过全电脑凿岩台车自带工作平台和全姿态臂架控制，能快速地完成巷道顶板与边邦浮岩毛石的清理工作，极能快速地完成巷道顶板与边邦浮岩毛石的清理工作，极大大的的提高了人员和设备安全率。提高了人员和设备安全率。 配合装药和撬毛配合装药和撬毛44三节伸缩式臂架，多自由度变幅调整，伸缩式防护顶棚，自动调平完成巷道顶板与边邦毛岩浮石的清理工作，极大的提高了人员和设备安全率。方便了爆破前后辅助工序作业，大幅改善装药作业环境装药撬毛作业平台 配合装药和撬毛配合装药和撬毛臂架+凿岩机装备推动工法革命工法促进装备发展 安全、高效、可靠、环保 2022-6-945
