1、任务一 光伏电池组件跟踪光源的PLC控制学习目标技能目标知识目标 建立PLC控制系统总体设计的设计思路。 能够用顺序控制方法进行简单流程的PLC控制系统设计、安装。 能对出现的故障根据设计要求独立进行检修，直至系统正常工作。 掌握PLC控制系统设计的基本原则。 掌握PLC的状态软元件及使用。 学会绘制顺序功能图。 掌握PLC的顺序功能图和顺序控制指令的表达形式及对应关系。 学会顺序控制梯形图的编程方法。 项目描述及任务分解l 任务一 光伏电池组件跟踪光源的PLC控制本项目主要完成机械手的PLC控制，完成顺序控制设计法的相关的知识。项目包括二个任务l任务二 机械手PLC控制设计一、任务描述光伏供
2、电装置主要由摆杆投射灯1投射灯2摆杆支架光伏电池组件4#2#1#3#西北东南图8-1光伏供电装置外形图及方向定义 光伏电池组件投射灯光线传感器光线传感器控制盒水平方向俯仰方向运动机构一、任务描述摆杆投射灯1投射灯2摆杆支架光伏电池组件4#2#1#3#西北东南图8-1光伏供电装置外形图及方向定义 光伏供电装置主要由摆杆摆杆减速箱摆杆支架单相交流电动机电容器直流电动机一、任务描述摆杆投射灯1投射灯2摆杆支架光伏电池组件4#2#1#3#西北东南图8-1光伏供电装置外形图及方向定义 光伏供电装置主要由接近开关微动开关底座支架器件组成一、任务描述摆杆投射灯1投射灯2摆杆支架光伏电池组件4#2#1#3#西
3、北东南图8-1光伏供电装置外形图及方向定义 l光伏供电装置的光伏电池组件偏移方向的定义和摆杆移动方向的定义如图2所示，靠近摆杆的投射灯定义为投射灯1（简称灯1），另1盏投射灯定义为投射灯2（简称灯2）。一、任务描述系统处在初始位置（即摆杆停止在最东边且光伏组件停止在最东边位置），表示系统准备好，启动指示灯1HZ闪烁，此时按下启动按钮，启动指示灯变为常亮状态，灯1灯2亮，同时光伏电池组件在移动过程中一直进行对光跟踪。如图一、任务描述跟踪结束后，摆杆以移动3S停1S的规律自东向西运动，到达中限位时停止，跟踪结束后，摆杆连续移动到最西端停止，跟踪结束后，摆杆自西向东运动碰到中限位时停止，当光伏电池组
4、件跟踪结束时，摆杆继续向东连续运动到限位位置停止，然后继续运行刚按下启动按钮的工作过程，如此循环。按下停止按钮，恢复到启动之前的状态停止，灯1灯2，启动指示灯灭。如图二、知识储备知识点一 顺序功能图的表示方法前一步后一步当前步转换条件当前步的动作8-2 顺序功能图表示方法 顺序功能图的基本元素是“步”步转换条件步的动作表现形式包括三个要素二、知识储备知识点一 顺序功能图的表示方法前一步后一步当前步转换条件当前步的动作8-2 顺序功能图表示方法 步即系统当前所处的状态，可以称之为“当前步”。步的动作当前步所执行的具体命令。二、知识储备知识点一 顺序功能图的表示方法前一步后一步当前步转换条件当前步
5、的动作8-2 顺序功能图表示方法 转换条件前一步进入当前步所需要的条件信号（转换条件可以是外部输入信号，如按钮、开关等，也可以是PLC内部产生的信号，如定时器等提供信号，当然转换信号也可以是这些信号的逻辑组合）。二、知识储备知识点二 顺序控制指令STLLAD功能操作元件LSCR S_bits_bit 顺序状态开始S（位）SCRT S_bits_bit-( SCRT )顺序状态转移S（位）SCRE ( SCRE )顺序状态结束无CSCRE条件顺序状态结束无二、知识储备知识点二 顺序控制指令从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制器（SCR）段。 LSCR指令标记一个SCR段
6、的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。 二、知识储备知识点二 顺序控制指令01置位下一个SCR段的状态器，以便使下一个SCR段开始工作。02又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。当SCRT指令的输入端有效时二、知识储备知识点二 顺序控制指令总结出每一个SCR程序段一般有以下三种功能驱动处理即在该段状态有效时，要做什么工作，有时也可能不做任何工作。指定转移条件和目标即满足什么条件后状态转移到何处。转移源自动复位功能状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。二、知识储备知识点三 顺序功能图的编程方法S0.1S0.2 S0.3 SM0.1
7、T37T38置位Q0.4、复位Q0.5、Q0.6启动定时器T37输出Q0.2、启动定时器T38（a） 顺序功能图 顺序控制指令的操作元件为顺序控制器S，也称为状态器，每一个S位都表示功能图中的一种状态。S的范围为S0.0S31.7。 二、知识储备知识点三 顺序功能图的编程方法（b）梯形图二、知识储备知识点三 顺序功能图的编程方法（c）语句表二、知识储备知识点四 顺序功能图的基本结构（c）并行性分支和连接（b）选择性分支和连接 （a）直线流程三、任务实施步骤一：任务分析输入信号有启动和停止按钮、光伏组件光源检测元件、光伏组件限位、摆杆限位等信号，共有12个，输出信号有灯1和2、东西和西东摆杆驱动
8、、光伏组件驱动和指示灯共有9个，选择PLC 200 CPU224的型号PLC，I/O分配表见下表。三、任务实施步骤二：制定I/O分配表序号输入输出配置序号输入输出配置1I0.0启动按钮13Q0.0灯1驱动2I0.1停止按钮14Q0.1灯2驱动3I0.2光伏组件向东信号15Q0.2摆杆东西驱动4I0.3光伏组件向西信号16Q0.3摆杆西东驱动5I0.4光伏组件向北信号17Q0.4光伏组件向东驱动6I0.5光伏组件向南信号18Q0.5光伏组件向西驱动7I0.6光伏组件向东、西限位19Q0.6光伏组件向北驱动8I0.7光伏组件向北限位20Q0.7光伏组件向南驱动9I1.0光伏组件向南限位21Q1.0启动指示灯10I1.1摆杆接近开关垂直限位11I1.2摆杆东西限位12I1.3摆杆西东限位 表8-2 S7200PLC 输入/输出分配表三、任务实施步骤三：设计外部接线图三、任务实施步骤四：编写PLC程序步骤五：系统调试将编好的程序下载到光伏装置系统调试学习愉快！
