1、 项目三项目三 城市轨道交通车辆的牵引系统设备检修城市轨道交通车辆的牵引系统设备检修一、城市轨道交通车辆的牵引系统概述一、城市轨道交通车辆的牵引系统概述城市轨道交通车辆牵引系统是采用直流供电，变频变压（VVVF）驱动三相异步交流电动机的传动系统。具有牵引、电制动、防空转等功能，多采用电制动与空气制动混合运算的控制方式。电制动优先，空气制动补足，牵引系统具有防空转保护功能。图3-1是以6节车编组的城轨车辆为例的牵引和制动系统电气设备分布. 图 3-1 牵引和制动系统电气设备分布 图3-2 牵引主电路图 主电路电气符号含义如表3-1所示。表3-1 主电路电气符号BCH制动斩波器M感应电机C直流环节
2、电容（A100）VVVF牵引逆变器（A100）F1高速断路器R1预充电电阻（R120-122）F2避雷器R2放电电阻（A100）I1网侧电流传感器（A100）R3制动电阻I2，3电机电流传感器（A100）TB1制动斩波器（A100）I4回流电流传感器（A100）U1网侧电压传感器（A100）K1线路接触器（K100）U2直流环节电压传感器（A100）K2预充电接触器（K102）X受电弓L线路电抗器（L100）F3刀开关牵引主电路可分为以下功能组：（1）功率输入电路（2）电压源直流回路（3）制动斩波电路（4）逆变器电路（5）逆变器控制单元（ICU） 1、功率输入电路功率输入电路的主要功能是将牵引
3、逆变器与接触网的直流输入电源接通/切断。电源输入电路包括线路接触器K1、预充电接触器K2、预充电电阻器R1、线路电抗器L、线路电压传感器U1和线路电流传感器I1。包装是指为在流通过程中保护产品、方便储运、促进销售，按一定技术方法而采用的容器、材料及辅助材料等的总体名称。第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备（1）桶包装 （2）袋包装（3）箱包装1）钢桶由薄钢板制成，刚度、强度均较好，其缺
4、点是造价高，自重大，易腐蚀。广泛用于石油、油脂、食用油及化工产品的储运；由于钢板的导热性好，不宜包装对温度敏感的物品。第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备（1）桶包装 （2）袋包装（3）箱包装2）塑料桶与钢桶相比较，自重轻，纵向强度高而横向强度低，所以只能竖直码垛；防水、防潮能力较差，不能室外存放，更忌雨水淋；密封性差，如有需要，可在桶内加塑料袋密封。第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备（1）桶包装 （2）袋包装（3）箱包装3）纤维桶的自重较轻，纵向强度高而横向强度低，所以只能纵向码垛而不能横向码垛；防潮防水能力差，不能露天存放；密封性差，如
5、有必要，可在桶内加塑料带密封；成本低，回收容易，对环境无影响。第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备（1）桶包装 （2）袋包装（3）箱包装用来包装块状、粉状、粒状货物。包装袋有纸质包装袋、塑料薄膜包装袋、塑料编织袋、组合包装袋几种。第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备（1）桶包装 （2）袋包装（3）箱包装1）木箱。2）瓦楞纸箱包装。第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与
6、设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八
7、章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装
8、技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设
9、备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备第八章第八章第八章 包装技术与设备包装技术与设备包装技术与设备图3-3 功率输入电路图2、电压源直流电路电压源直流中间回路的主要功能是为感应电动机提供无功功率，并稳定直流中间回路电压。电压源直流中间回路包括电容器C、放电电阻R2和直流回路电压传感器U2。 图3-4 功率输入电路图3、制动斩波电路制动斩波器电路的任务，一是吸收电阻制动产生的电能或接触网产生的浪涌电压，二是在从接触网断开后快速释放直流回路电容的电能。制动斩波器(BCH)电路包括制动斩波模块TB和制动电阻器R3。 图3-5 制动斩波器电路图4
10、、逆变器电路逆变器电路由三个桥臂组成，每个桥臂包括两个可开关的主元件（IGBT），其反并联的续流二极管包含在IGBT模块中。 图3-6牵引逆变器电路图Power input circuit 功率输入电路Voltage source DC-link电压源直流回路Braking chopping circuit 制动斩波电路I2、I3电动机电流传感器VVVF 电压源逆变器5、逆变器控制单元ICU 图3-7 ICU接口图ICU负责控制，监控和保护牵引逆变器。逆变器控制单元将对直流回路电压，相电流，系统电压和电流的测量值（由传感器采集）进行评估。控制单元对半导体产生触发脉冲，这些半导体是逆变器功率模块
11、的一部分。逆变器控制单元将开通/关断线路接触器和预充电接触器。出于保护目的，控制单元将检测并评估逆变器功率模块内的各种温度。由ICU通过光纤直接驱动各IGBT的门极，实现对主电路的控制。依据电客车司机和车辆检修员职业资格标准，本项目根据电客车检修过程及牵引系统电气原理设计了六个学习性的任务包括：电客车司机控制器的检修，牵引逆变器箱设备检修，线路平波电抗器箱检修，制动电阻箱检修，牵引电动机检修，接地装置检修。 任务一任务一 司机控制器检修司机控制器检修 任务要求任务要求 1.掌握司机控制器结构、作用及检修要求。2.学会司机控制器的各级检修程序。3.会对司机控制器的主要部件进行拆卸安装和调试。 任
12、务准备任务准备 1.场地准备：城轨车辆实训室，多媒体教学2.工具准备：螺丝刀，开口扳手，内六角扳手，兆欧表，欧姆表等3.物品准备：毛刷，电气清洁剂，压缩空气，6号汽油机油（GB48572），润滑脂等4.建议课时：6课时。知识导航一、概述 司机控制器是用来操纵地铁车辆运行的主令控制器，是利用控制电路的低压电器间接控制主电路的电气设备。用来控制机车（或动车等）的运用工况和行车速度。司机控制器是一种典型的组合电器，属于凸轮触点式控制方式。司机控制器组要由主控制手柄，方向手柄，组合开关，凸轮，传动轴，电位器等部件组成。地铁车辆用司机控制器外形及结构如图3-1-1，3-1-2所示。 图3-1-1 司控器
13、二、使用环境1. 海拔不超过 2500m；2. 最高工作环境温度不超过45；3. 最低工作环境温度-25，并允许在-40存放；4. 周围空气湿度，最湿月的月平均最大相对湿度不大于90（该月月平均温度最低为25）；5. 相对于正常位置的倾斜度不大于 10 ；6. 振动和冲击条件符合 TB/T 3058-2002 中1类B级的规定；7. 装在有防雨、雪、风、沙的车（箱）体内。三、结构及功能1. 司机控制器结构司机控制器面板如图3-1-2所示； 图3-1-2司机控制器面板司机控制器设有主手柄、方向手柄、司机钥匙、警惕按钮（死人装置按钮）,通过其机械或电气互锁关系满足列车运行控制需求。主手柄上部为“警
14、惕按钮”，在手动驾驶模式下，该按钮如果持续松开或持续闭合超过规定时间，列车会触发紧急制动。 主手柄设有“牵引”区，“0”位，“制动”区及“快速制动”位。方向选择手柄设有“前0后”3个档位，手柄在每档位均有定位。司机钥匙设有“开关”2个位置。2. 司机控制器的联锁为了防止可能产生的误操作，司控器主手柄、方向选择手柄和司机钥匙之间设有机械联锁装置，具体联锁如下：(1) 当司机钥匙打开时时，钥匙不能拔出；当司机钥匙关闭时，钥匙可拔出。(2)当司机钥匙打开时，方向选择手柄可在“前”、“0”、“后”之间转动；当司机钥匙关闭时，方向选择手柄被锁在“0”位。(3)方向选择手柄不在“0”位时，锁不能关闭。(4
15、) 方向选择手柄在“前”或“后”位时，主手柄可离开“0”位转到任一位置，方向选择手柄在“0”位时，主手柄被锁在“0”位。(5) 主手柄在“0”位时，方向选择手柄可在“前”、“0”、“后”之间转动；主手柄在非“0”位时，方向选择手柄被锁在，“前”或“后”位。3.操作司机控制器 在使用时，先打开司机钥匙，再由方向选择手柄选定列车的行车方向（“前”或“后”），再操作主手柄来控制列车的速度。在行车过程中，如需要改变列车的方向时，必须将主手柄放回“0”位后，才可进行方向选择手柄的操作。如司机需要进行换端操作时，必须将本端司控器的主手柄置“0”位，且方向选择手柄置“0”位，锁闭司机钥匙，拔出钥匙，方可进行
16、换端操作。 4.电位器的调节 控制手柄的调速主要是通过调节电位器的电阻大小来实现的。其工作原理参见图3-1-3，其中的电阻R代表的是“牵引”区域或“制动”区域的单边电阻，两边的结构以“0”位为中心对称。两个电位器的公共端接地，另一端经限流电阻接+15V直流电源，滑动端随控制手柄转动而移动，从而改变滑动端和15V电源端之间的电压，如图3-1-3所示，这三点电位信号由X2-2、X2-3、X2-5输出到控制主机，控制主机根据这一电压信号判断控制手柄的级位设定值。 图3-1-3司机控制器电位器工作原理 任务实施任务实施 一、司机控制器的日常维护 （ 一）司机控制器检修与维护时主要有以下工作内容1.司机
17、控制器的名牌及标识符号应齐全、完整、清晰、正确。2.司机控制器各部件应清扫干净，绝缘性能良好，对外连接插座连接正确，零部件齐全完整。3.各紧固件齐全，紧固状态良好。4.控制手柄在各个档位之间应转动灵活，无机械卡阻，相邻两档位之间不应出现停滞现象。5.换向手柄在各个档位之间应转动灵活，无机械卡阻，相邻两档位之间不应出现停滞现象。6.司机控制器控制、换向手柄之间的联锁关系应正确无误。7.司机控制器的闭合表和对外连接线应规定相一致。在司机控制器线束内有一根备用线（不带线号，头部折弯）。8.在司机控制器的各个转动部位加注6号汽油机油（GB485-72），在机械联锁处加润滑脂。（二）司机控制器的绝缘应符
18、合以下要求1.相互绝缘的带电部分之间及对地的绝缘电阻不小于10M。（用500V兆欧表）2.检修后应进行绝缘介电强度试验。司控器带电部分对地及相互间施以50Hz, 1100V，正弦波交流电1min,应无击穿、闪络现象。（三）司机控制器触头的检修应符合以下要求1.司控器日常检修时，应注意检查触头内部及滚轮架(包括滚轮滚动)的动作是否灵活可靠。否则，应在触头滚轮轴芯及滚轮架轴芯部分加少许稀6号汽油机油（GB485-72）,以增加触头动作的灵活性。2.司控器使用的触头为自净式速动开关元件，均为免维修型。如确有严重烧损和动作不灵活者，应更换该触头。更换时，注意触头型号和触头滚轮的安装方向。3.应定期检测
19、触头的接触电阻，采用低电阻测试仪(如固纬GOM-801G)测量，测量电流不小于1A，触头的接触电阻应小于500m。（四）若是由于机械原因造成的故障，需要对司机控制器进行拆卸时，请注意以下几点。1.司机控制器的控制凸轮组件和换向凸轮组件有机械联锁关系，在拆装时，应注意作好标记，必须按照闭合表进行。2.控制侧和换向侧的弹片组件安装的倾斜程度，可调整控制手柄和换向手柄的操作力大小，在保证司机控制器动作可靠的情况下，两手柄操纵轻便、灵活。3.控制侧和换向侧的凸轮是产品出厂前整定好的组件，在拆装时请不要随意拆开。4.为了保证司控器对外的连接无误，在检修、拆装时，应注意司控器对外连接。 二、司机控制器检修
20、内容及技术要求如表3-1-1所示。表3-1-1 司机控制器检修程序 维修项目维修内容方法工装工具材料技术要求备注司机控制器1、拆下并分解和清洁主控制器分解操作清洁操作毛刷，压缩空气，螺丝刀，开口扳手，内六角扳手，电气清洁剂，主控钥匙凸轮等各部件清洁无积尘，无积垢 2、检查刷子，司机安全装置螺栓的磨损情况目测检查通用工具司机安全装置螺栓长度不小于80毫米，刷子无缺损有问题更换3、检查主控制器各工作位置的标记是否正确目测检查 工作位置标记清晰、正确 4、检查主控制器的联锁装置目测检查手动操作通用工具，主控钥匙联锁功能正确有问题则维修5、检查主控制器的牵引制动范围有无卡滞手动操作 无卡滞 6、更换主
21、控制器的限位止挡更换操作螺丝刀，套筒扳手更换好后注意调整填隙垫圈数量，手柄动作行程正确，快速制动和牵引力最大时输出信号正确7、重装主控制器并润滑各部件重装操作润滑操作通用工具，凡士林重装好后，测试确认触点顺序和传感器输出信号正确并提供信号值报告，各微动开关活动自如，接线良好，机械联锁良好，工作正常，被润滑部件工作灵活，无卡滞，无异声，司机安全装置控制杆工作灵活如有异常则修复8、测试PWM输出测试操作维护PC输出信号：常用制动 PWM=78.3%；快速制动 PWM=90%；牵引 PWM=90%；惰行 PWM=10% 9、清洁编码器清洁操作 清洁，无灰尘一、知识总结1.司机控制器的结构组成？ 2.
22、司机控制器的手柄联锁关系？ 任务二 牵引逆变器设备检修任务要求1.掌握牵引逆变器作用、结构和工作原理。2.能够对牵引逆变器进行日常检查维护。3.学会根据检修操作规程要求的牵引逆变器的日检、月检和架修的操作程序。任务准备 1.场地准备：城市轨道交通车辆检修实训中心（配备多媒体）。2. 工具及设备：VVVF试验装置、吸尘器、专用锉、光功率计、负载阻抗2.2k、电压表、DC15V电源、钳形电流表（最大量程2000A）、2k电阻、直流稳压电源（0200V）、高压直流可调电压源（01500V）、直流可调电流源（2000A可调）、短连线若干条、游标卡尺、力矩扳手、万用表、压缩空气、电器钳工常用工具。3.
23、材料：专用的电子设备清洗剂、棉布、无纺棉纸、绝缘胶带、酒精、中性玻璃胶。4.建议课时：6课时。 知识导航知识导航一、牵引逆变器的设备组成 牵引逆变器安装在车辆地板下面，分为通风部分和封闭部分，需要大量散热的设备经过绝缘设置在通风部分，由于绝缘性质需要防止污损的设备则收藏在封闭部分的箱体里。其中，半导体元件的冷却采用热管（带散热片），元件设置在封闭部分，而散热部分伸到车辆侧面的通风部分里。如图3-2-1所示，散热方式分为走行风冷与强迫风冷两种。 图3-3-1牵引逆变器的箱体 图3-2-2牵引逆变器的散热器 图3-2-3 牵引逆变器结构如图如图3-2-3所示，牵引逆变器主要包括的部件有：电源单元；
24、电磁所示，牵引逆变器主要包括的部件有：电源单元；电磁接触器；放电电阻器；充电电阻器；滤波电容器；电流传感器；电接触器；放电电阻器；充电电阻器；滤波电容器；电流传感器；电压传感器；线路接触器；逻辑控制单元；其它部件等。下面对它们压传感器；线路接触器；逻辑控制单元；其它部件等。下面对它们分别进行介绍。分别进行介绍。 1.1.逆变单元逆变单元 电源单元由电源单元由6个个IGBT元件构成三相桥式逆变器。电机电流检元件构成三相桥式逆变器。电机电流检测用母线传感器实时检测牵引电机电流，信号输送至逻辑控制单元。测用母线传感器实时检测牵引电机电流，信号输送至逻辑控制单元。VVVF变频装置通常配置两套逆变单元，
25、其中一套发生故障时，另变频装置通常配置两套逆变单元，其中一套发生故障时，另一个仍能正常工作。一个仍能正常工作。IGBT安装板如图安装板如图3-2-4所示。所示。 图图3-2-4 IGBT3-2-4 IGBT安装板安装板A1-A6 A1-A6 逆变模块逆变模块IGBT A9 IGBT A9 制动斩波器制动斩波器IGBT R10 IGBT R10 放电电阻放电电阻 2.2.电磁接触器电磁接触器 用于控制向逆变单元的供电，该断路器由逻辑控制单元根据不同工况控制用于控制向逆变单元的供电，该断路器由逻辑控制单元根据不同工况控制它的吸合或分断。它的吸合或分断。3.3.各类电阻器各类电阻器（1）放电电阻器）
26、放电电阻器 用于限制断开主断路器时滤波电容的放电电流。用于限制断开主断路器时滤波电容的放电电流。（2）充电电阻器）充电电阻器 用于限制系统上电时对滤波电容充电时的电流。采用了大容量的绕组线圈用于限制系统上电时对滤波电容充电时的电流。采用了大容量的绕组线圈电阻器，在电路中与接触器触头并联。电阻器，在电路中与接触器触头并联。4.4.滤波电容器滤波电容器 与平波电抗器共同构成滤波电路，使用长寿命的油浸电容器。与平波电抗器共同构成滤波电路，使用长寿命的油浸电容器。5.5.电流、电压传感器电流、电压传感器 用于检测牵引主电路中的电流值和回路电压，检测信号输送至逻辑控制单用于检测牵引主电路中的电流值和回路
27、电压，检测信号输送至逻辑控制单元。元。6.6.逻辑控制单元逻辑控制单元(ICU) 逻辑控制单元使用逻辑控制单元使用32位微处理器，其主要功能包括：解码来自司机室的牵位微处理器，其主要功能包括：解码来自司机室的牵引指令和引指令和PWM信号、加信号、加/减速控制、前进减速控制、前进/后退控制、冲击控制、负荷补偿、空后退控制、冲击控制、负荷补偿、空转转/滑行控制、再生制动的控制、与空气制动系统通信。滑行控制、再生制动的控制、与空气制动系统通信。四、四、VVVFVVVF逆变器技术参数如表逆变器技术参数如表3-2-1所示。所示。表表3-2-1 VVVF逆变器技术参数逆变器技术参数序号序号项目项目技术参数
28、技术参数1 1供电电压供电电压1500VDC 1500VDC 变动范围变动范围10001800VDC10001800VDC（再生制动时最高（再生制动时最高1980V1980V）2 2控制方式控制方式可变电压、可变频率（可变电压、可变频率（VVVFVVVF）逆变器控制带制动斩波）逆变器控制带制动斩波2 2台主电动机并台主电动机并联联2 2组控制组控制3 3逆变器容量逆变器容量（190kW 1110V 124A 80Hz190kW 1110V 124A 80Hz）IMIM4 4台控制台控制4 4额定输入电额定输入电流流450A450A5 5逆变器系统逆变器系统二点式二点式/IGBT/IGBT6 6
29、冷却方式冷却方式热管冷却方式热管冷却方式7 7电流检测电流检测用霍尔元件检测各相电流用霍尔元件检测各相电流8 8速度检测速度检测采用采用“无速度传感器控制无速度传感器控制”9 9绝缘电压绝缘电压AC5750V 1AC5750V 1分钟分钟五、五、VVVF牵引逆变器原理牵引逆变器原理（1）牵引逆变电路的基本原理）牵引逆变电路的基本原理基本的单相桥式无源逆变电路工作原理如图基本的单相桥式无源逆变电路工作原理如图3-2-5所所示。示。图中图中为电源电压，为电源电压，为逆变电路的输出负载，为逆变电路的输出负载，S1-S4为四个高速开关。该电路有两为四个高速开关。该电路有两种工作状态：种工作状态：S1S
30、1、S4闭合，闭合，S2、S3断开，加断开，加在负载在负载R上的电压为左正右负，输上的电压为左正右负，输出电压出电压；S2S2、S3闭合，闭合，S1、S4断开，断开，加在负载加在负载R上的电压为左负右上的电压为左负右正，输出电压正，输出电压。当以频率当以频率f交替切换交替切换S1、S4和和S2、S3时，负载时，负载将获得交变电压，其波形如图将获得交变电压，其波形如图3-1-7（b）所示。）所示。切换周期切换周期T=1/f，这样，就将直流电压，这样，就将直流电压变换成交流电压变换成交流电压。（2）列车运行方向的转换）列车运行方向的转换 在在VVVF逆变器方面，可根据逆变器方面，可根据IGBT导通
31、、关断顺序的变更，来改导通、关断顺序的变更，来改变相序，使三相电动机的旋转方向改变，从而使列车前进或者后退。变相序，使三相电动机的旋转方向改变，从而使列车前进或者后退。 （3）牵引）牵引-再生制动的转换再生制动的转换 在三相电动机的运转中，转差率为负数时，牵引电机进入发电机在三相电动机的运转中，转差率为负数时，牵引电机进入发电机工作状态，产生电制动电流。工作状态，产生电制动电流。IGBT由逆变器转换为整流器状态，将由逆变器转换为整流器状态，将电制动电流转换成直流，再生电制动形成的直流能量将反馈至直流供电制动电流转换成直流，再生电制动形成的直流能量将反馈至直流供电网或者经斩波器消耗在制动电阻之上
32、。电网或者经斩波器消耗在制动电阻之上。 所谓转差率成负数时，是因为根据电动机运转的转速将逆变器的所谓转差率成负数时，是因为根据电动机运转的转速将逆变器的频率变小。所以，在运行频率变小。所以，在运行-再生制动的转换方面，只要控制逆变器的频再生制动的转换方面，只要控制逆变器的频率就能实现。率就能实现。 任务实施任务实施一、牵引逆变器的日常检修一、牵引逆变器的日常检修1.1.安全注意事项：安全注意事项：（1）检修作业时，确认受电弓已经降下并隔离（要使编组中的全部受流器脱离）检修作业时，确认受电弓已经降下并隔离（要使编组中的全部受流器脱离三轨，并使各种高压开关置于三轨，并使各种高压开关置于“断开断开”
33、位置后再进行操作）。位置后再进行操作）。（2）检查主开关是否处于）检查主开关是否处于OFF位。位。（3）作业前检查滤波电容器电压是否为）作业前检查滤波电容器电压是否为0伏。伏。（4）检查所有）检查所有DC控制电源是否已经被隔离。控制电源是否已经被隔离。2.VVVF2.VVVF逆变箱的日常检查逆变箱的日常检查（1）检查箱盖和紧固件）检查箱盖和紧固件目视检查箱盖是否正常盖上，是否有任何损害。如有则更换箱盖。目视检查箱盖是否正常盖上，是否有任何损害。如有则更换箱盖。目视检查箱盖锁是否有损坏，确认锁是否正常并且顺畅移动。如有损坏需要更换。目视检查箱盖锁是否有损坏，确认锁是否正常并且顺畅移动。如有损坏需
34、要更换。目视检查目视检查VVVF逆变箱内部是否无尘，如有需要进行清洁箱子内部。逆变箱内部是否无尘，如有需要进行清洁箱子内部。确认散热片是否无污染，如有需要用硬刷和压缩空气清洁散热片。确认散热片是否无污染，如有需要用硬刷和压缩空气清洁散热片。（2）检查箱子外部、安装托架及接地线）检查箱子外部、安装托架及接地线目视检查目视检查VVVF逆变器箱外部是否有腐蚀、变形或其他任何损坏迹象。如有需要逆变器箱外部是否有腐蚀、变形或其他任何损坏迹象。如有需要修理箱体。修理箱体。目视检查箱体安装托架是否有裂纹或损坏、如有需要修理箱体安装托架。目视检查箱体安装托架是否有裂纹或损坏、如有需要修理箱体安装托架。目视检查
35、箱体焊接是否有裂纹。如有需要修复箱体焊接。目视检查箱体焊接是否有裂纹。如有需要修复箱体焊接。确认接地线是否有损坏迹象。如有需要更换接地线。确认接地线是否有损坏迹象。如有需要更换接地线。二、牵引逆变器箱的定期检修二、牵引逆变器箱的定期检修序序号号维修项目维修项目维修内容维修内容方法方法工装工具材料工装工具材料技术要求技术要求备注备注1 1牵引逆变器牵引逆变器箱体和风扇箱体和风扇进气滤网进气滤网检查和清洁牵引逆检查和清洁牵引逆变器箱和风扇进气变器箱和风扇进气滤网滤网目测检目测检查清洁查清洁操作操作粗毛刷，无纺布，粗毛刷，无纺布，压缩空气，电气清压缩空气，电气清洁剂洁剂逆变器箱内外和滤网逆变器箱内外
36、和滤网干净清洁，无积尘干净清洁，无积尘修复或修复或更换更换2 2牵引逆变器牵引逆变器风扇电机轴风扇电机轴承承更换主逆变器风扇更换主逆变器风扇电机的轴承和风机电机的轴承和风机外橡胶挡圈外橡胶挡圈拆装操拆装操作更换作更换操作操作升降台，扳手，万升降台，扳手，万用表，标准工具，用表，标准工具，轴承拆装工具轴承拆装工具电机对壳体绝缘阻值电机对壳体绝缘阻值不低于不低于5 5兆欧，三相绕兆欧，三相绕组电阻值偏差不超过组电阻值偏差不超过10%10%，三相电流的偏差，三相电流的偏差不超过平均值的不超过平均值的10%10%，电机运转平稳无异声电机运转平稳无异声 3 3线路接触器线路接触器（LCLC）检查和清洁线
37、路接检查和清洁线路接触器（触器（LCLC）的主触）的主触头和辅助触点及灭头和辅助触点及灭弧罩弧罩 清洁操清洁操作检查作检查操作操作通用工具，扳手，通用工具，扳手，酒精，无纺布，吸酒精，无纺布，吸尘器尘器无积尘，无积垢，触无积尘，无积垢，触头表面无烧损，无明头表面无烧损，无明显氧化；检查触头磨显氧化；检查触头磨耗程度，主触头表面耗程度，主触头表面凹坑深度不大于凹坑深度不大于0.5mm0.5mm，辅助触头电阻值辅助触头电阻值500500毫欧毫欧修复或修复或更换更换4 4电容充电接电容充电接触器（触器（CCCCCC）检查和清洁电容充检查和清洁电容充电接触器（电接触器（CCCCCC）的）的主触头和辅助
38、触点主触头和辅助触点及灭弧罩及灭弧罩 清洁操清洁操作检查作检查操作操作通用工具，扳手，通用工具，扳手，酒精，无纺布，吸酒精，无纺布，吸尘器尘器无积尘，无积垢，触无积尘，无积垢，触头表面无烧损，无明头表面无烧损，无明显氧化；检查触头磨显氧化；检查触头磨耗程度，主触头表面耗程度，主触头表面凹坑深度不大于凹坑深度不大于0.5mm0.5mm，辅助触头电阻值辅助触头电阻值500500毫欧毫欧修复或修复或更换更换5 5高速断路器高速断路器（HSCBHSCB）1 1、检查高速断路器、检查高速断路器（HSCBHSCB）目测检查目测检查扳手，灰尘掸，吸尘扳手，灰尘掸，吸尘器，无纺布，照明灯器，无纺布，照明灯紧固
39、件正确紧固，各部件紧固件正确紧固，各部件清洁无积尘清洁无积尘 2 2、清洁和检查高速断、清洁和检查高速断路器（路器（HSCBHSCB）的灭弧罩、）的灭弧罩、灭弧角，陶瓷件，底座灭弧角，陶瓷件，底座清洁操作清洁操作检查操作检查操作一字螺丝刀，万用表，一字螺丝刀，万用表，电源，软金属刷，吸电源，软金属刷，吸尘器，金刚砂纸，照尘器，金刚砂纸，照明灯明灯清洁，无积尘，无积垢，清洁，无积尘，无积垢，无裂纹，无烧损，无积碳无裂纹，无烧损，无积碳修复或更修复或更换换3 3、检查高速回路断路、检查高速回路断路器（器（HSCBHSCB）的主触头，）的主触头，辅助触点，连接电缆及辅助触点，连接电缆及插针插针检查操
40、作检查操作电源（可开关），螺电源（可开关），螺丝刀，万用表丝刀，万用表接线正确，牢固，接触良接线正确，牢固，接触良好；触头表面无烧损，无好；触头表面无烧损，无明显氧化；检查主触头磨明显氧化；检查主触头磨损情况；辅助触头电阻值损情况；辅助触头电阻值500500毫欧毫欧修复或更修复或更换换6 6牵引逆变器牵引逆变器模块（模块（PIM1PIM1）的散热片的散热片清洁牵引逆变模块清洁牵引逆变模块（PIM1PIM1）的散热片）的散热片清洁操作清洁操作无纺布，吸尘器无纺布，吸尘器无积尘，无积垢无积尘，无积垢 7 7电阻制动斩电阻制动斩波模块波模块（PIM2PIM2）的）的散热片散热片清洁制动斩波模块清洁制
41、动斩波模块（PIM2PIM2）的散热片）的散热片清洁操作清洁操作无纺布，吸尘器无纺布，吸尘器无积尘，无积垢无积尘，无积垢 8 8牵引控制电牵引控制电子单元（子单元（PCEPCE）更换牵引控制电子单元更换牵引控制电子单元（PCEPCE）的锂电池）的锂电池更换操作更换操作专用维修工具，内六专用维修工具，内六角扳手角扳手电池更换后，贴上电池更换后，贴上“电池电池已更换已更换”标签，标签，PCEPCE上电上电自测试功能正常自测试功能正常 9 9接线母排接线母排检查接线母排检查接线母排目测检查目测检查 连接可靠连接可靠 1 10 0主逆风道主逆风道清洁主逆风道清洁主逆风道清洁操作清洁操作 干净，无积尘干
42、净，无积尘 三、牵引逆变器维护三、牵引逆变器维护建议进行定期维护时间间隔如下。实际维护间隔期将根据实际使用情建议进行定期维护时间间隔如下。实际维护间隔期将根据实际使用情况、环境条件和合适的经验来决定。况、环境条件和合适的经验来决定。维护时间间隔维护时间间隔维护工作内容维护工作内容三个月三个月目视检查滤尘器空气入口，并清理目视检查滤尘器空气入口，并清理一年一年目视检查牵引逆变器内外部，并清理目视检查牵引逆变器内外部，并清理FSA FSA 过滤器将设备风扇吸入的冷却空气中的灰尘、液滴和雪片过过滤器将设备风扇吸入的冷却空气中的灰尘、液滴和雪片过滤掉。滤掉。FSA 过滤器属于吸滤器。此外，在过滤器属于
43、吸滤器。此外，在 FSA 过滤器前方还安装了过滤器前方还安装了一个皮棉网筛，以防止较粗的杂质（植物叶子、棉絮、种子等）进一个皮棉网筛，以防止较粗的杂质（植物叶子、棉絮、种子等）进入冷却风道。入冷却风道。 图图3-2-6 FSA 过滤器过滤器FSA FSA 过滤器（过滤器（FSA ）属于挤压铝材的焊接结构，它由一个空气收集单元和）属于挤压铝材的焊接结构，它由一个空气收集单元和铝板组成。铝板组成。FSA 过滤器通过带粘性密封条的铝质法兰板用螺栓固定到牵引过滤器通过带粘性密封条的铝质法兰板用螺栓固定到牵引箱上。箱上。圆形入口使待过滤的气流以任何方向流进入口缝隙。加速的空气由收集器圆形入口使待过滤的气
44、流以任何方向流进入口缝隙。加速的空气由收集器（1）和（）和（2）汇合并分流。惯性使颗粒进入空心区域。空心区域的弱流区）汇合并分流。惯性使颗粒进入空心区域。空心区域的弱流区形成了集气点，在此，由于重力作用，颗粒将存积到底部，空心区域下方形成了集气点，在此，由于重力作用，颗粒将存积到底部，空心区域下方的收集室将颗粒集结在一起，并防止了吸入二次空气。的收集室将颗粒集结在一起，并防止了吸入二次空气。 图图3-2-7 FSA工作原理工作原理目视检查空气入口处的网格滤网：检查网格滤网的外部的堆积的浮尘。为此没有必要打开目视检查空气入口处的网格滤网：检查网格滤网的外部的堆积的浮尘。为此没有必要打开/移除维修
45、盖移除维修盖板，如有必要则需清理。板，如有必要则需清理。 牵引逆变器箱内部除尘作业牵引逆变器箱内部除尘作业步骤步骤除尘内容除尘内容除尘方法除尘方法合格标准合格标准1 1箱体内部箱体内部吸尘器吸尘器箱体内部清洁无异物，无异味。箱体内部清洁无异物，无异味。2 2电子装置冷却风扇电子装置冷却风扇吸尘器吸尘器扇叶清洁无异物。扇叶清洁无异物。3 3散热片散热片吸尘器吸尘器清洁无异物。清洁无异物。4 4冷却风扇与散热翘片冷却风扇与散热翘片手动擦拭手动擦拭扇叶清洁无异物。扇叶清洁无异物。牵引逆变器内部检查作业流程牵引逆变器内部检查作业流程步步骤骤检查内检查内容容检查方法检查方法合格标准合格标准1 1箱体内箱
46、体内部状态部状态目视目视 鼻鼻嗅嗅各部件安装状态良好，无异味。各部件安装状态良好，无异味。2 2冷却风冷却风扇扇目视目视电子装置冷却风扇转动灵活。电子装置冷却风扇转动灵活。3 3接触器接触器目视、手目视、手动检查动检查冷却风扇接触器安装状态良好，冷却风扇接触器安装状态良好，无异常。无异常。4 4放电电放电电阻器阻器目视、手目视、手动检查动检查放电电阻器无损坏和过热迹象，放电电阻器无损坏和过热迹象，各部螺栓紧固无松动。各部螺栓紧固无松动。5 5冷却风冷却风扇与散扇与散热翘片热翘片目视、手目视、手动检查动检查冷却风扇与散热翘片安装状态良冷却风扇与散热翘片安装状态良好动作正常。好动作正常。6 6K-
47、ICK-IC、K-CCCK-CCC目视目视K-ICK-IC、K-CCC K-CCC 安装状态良好。安装状态良好。7 7触头触头目视目视触头表面无拉弧、无烧损，磨耗触头表面无拉弧、无烧损，磨耗度符合要求。度符合要求。8 8散热片散热片目视目视外观清洁无异物。外观清洁无异物。五、牵引逆变器检修注意事项五、牵引逆变器检修注意事项在对牵引箱进行任何操作前，必须首先遵守以下五项规则：在对牵引箱进行任何操作前，必须首先遵守以下五项规则： 1.1.切断电源。切断电源。 2.2.防止电源被再次接通。防止电源被再次接通。 3.3.检查并确保没有电压。检查并确保没有电压。 4.4.进行接地和短路。进行接地和短路。
48、 5.5.盖好附近的带电部件或在这些部件周围设置障碍物。盖好附近的带电部件或在这些部件周围设置障碍物。即使牵引箱断电较长一段时间后，仍可能携带导致人身伤害的电流。当列车正常断即使牵引箱断电较长一段时间后，仍可能携带导致人身伤害的电流。当列车正常断电时，牵引逆变器直流回路的电容器将迅速通过制动斩波器和制动电阻放电。另外同电时，牵引逆变器直流回路的电容器将迅速通过制动斩波器和制动电阻放电。另外同时能通过直流回路的持续放电电阻缓慢放电。直流回路电容器通过持续放电电阻放电时能通过直流回路的持续放电电阻缓慢放电。直流回路电容器通过持续放电电阻放电至少需要至少需要20分钟。（使电压从分钟。（使电压从180
49、0V降到降到60V以下的安全电压值）另外，在牵引箱入口以下的安全电压值）另外，在牵引箱入口处需严格执行处需严格执行5项安全规则，确保直流侧无电压。项安全规则，确保直流侧无电压。确定紧凑型逆变器芯母排上的测量点不带电。（红色：正电位；蓝色：负电位）。确定紧凑型逆变器芯母排上的测量点不带电。（红色：正电位；蓝色：负电位）。这些测量点是凹进在母排上，以确保测量的峰值正确。这些测量点是凹进在母排上，以确保测量的峰值正确。 图图3-2-4 紧凑型逆变器上测量点的位置紧凑型逆变器上测量点的位置 一一、知识总结、知识总结1.1.牵引逆变器的作用及主要参数？牵引逆变器的作用及主要参数？ 2.VVVF2.VVV
50、F逆变器的工作原理？逆变器的工作原理？任务三任务三 平波电抗器检修平波电抗器检修 任务要求任务要求 1.1.掌握平波电抗器作用、结构和工作原理。掌握平波电抗器作用、结构和工作原理。2.2.能够对平波电抗器进行日常检查维护。能够对平波电抗器进行日常检查维护。3.3.学会根据检修操作规程要求的平波电抗器的日检、月检和架学会根据检修操作规程要求的平波电抗器的日检、月检和架修的操作程序。修的操作程序。 任务准备任务准备 1.1.场地准备：城市轨道交通车辆检修实训中心（配备多媒体）。场地准备：城市轨道交通车辆检修实训中心（配备多媒体）。2.2.设备及工具：游标卡尺、耐压设备、兆欧表、电感测试仪、设备及工
