1、文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。李俊娥,副教授,铁道信号与工程系, 铁道信号教研室联系方式:联系地址：武汉市江夏区藏龙大道特一号，430205文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。一、高速铁路信号系统一、高速铁路信号系统（一）高速铁路列控系统（二）高速铁路计算机联锁系统（三）高速铁路综合调度系统二、列控系统的发展二、列控系统的发展三、列控系统的分类三、列控系统的分类四、列控系统的关键技术四、列控系统的关键技术第一部分第一部分 高速铁路信号
2、基础知识高速铁路信号基础知识文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 一、高速铁路信号系统一、高速铁路信号系统 高速铁路信号系统高速铁路信号系统是一套完整的行车安全制式，是一套完整的行车安全制式，主要由列车运行控制系统、联锁系主要由列车运行控制系统、联锁系统和行车指挥系统（统和行车指挥系统（CTCCTC）构成）构成，其中，其中CTCCTC系统纳入综合调度系统。系统纳入综合调度系统。文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 一、高速铁路信号系统一、高
3、速铁路信号系统 高速铁路信号系统具有如下特点高速铁路信号系统具有如下特点 1 1、取消了传统铁路区间通过信号机，车载速度显示为行车凭证；、取消了传统铁路区间通过信号机，车载速度显示为行车凭证； 2 2、取消了传统三显示或四显示自动闭塞的概念，采用列车运行控制系统，系、取消了传统三显示或四显示自动闭塞的概念，采用列车运行控制系统，系统设备分地面设备和车载设备两大部分，均采用先进的数字信号处理技术。统设备分地面设备和车载设备两大部分，均采用先进的数字信号处理技术。 3 3、车站联锁系统与列车运行控制系统合二为一，实现了列控联锁一体化，节、车站联锁系统与列车运行控制系统合二为一，实现了列控联锁一体化
4、，节省了大量软件及接口设备。省了大量软件及接口设备。 4 4、由于站间距大，采用了区间信号无人看守中继站设备。、由于站间距大，采用了区间信号无人看守中继站设备。 5 5、采用了车次号确认系统。通过点式应答器方式实现了车次号的车对地传输，、采用了车次号确认系统。通过点式应答器方式实现了车次号的车对地传输，解决了以往调度集中系统不能推广使用的主要难题。解决了以往调度集中系统不能推广使用的主要难题。 6 6、实现了区间与站内采用同一种制式的一体化轨道电路，实现了信息传输无、实现了区间与站内采用同一种制式的一体化轨道电路，实现了信息传输无“盲区盲区”。 7 7、采用了计算机系统取代继电方向电路直接控制
5、列车运行方向。、采用了计算机系统取代继电方向电路直接控制列车运行方向。文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 一、高速铁路信号系统一、高速铁路信号系统（一）高速铁路列控系统（一）高速铁路列控系统 列控系统是用来实现列车间隔控制和速度控制、保证行车安全和提高运输能力的安列控系统是用来实现列车间隔控制和速度控制、保证行车安全和提高运输能力的安全控制系统，具有线路空闲检测、危及行车安全因素的检测和间隔控制和速度控制功全控制系统，具有线路空闲检测、危及行车安全因素的检测和间隔控制和速度控制功能。能。 传统的行车方式是司机按照地
6、面信号驾驶列车，要正确识别、理解信号并及时正确传统的行车方式是司机按照地面信号驾驶列车，要正确识别、理解信号并及时正确执行，行车安全由司机保证。列车高速行车时，以地面信号为主的闭塞制式已不可行，执行，行车安全由司机保证。列车高速行车时，以地面信号为主的闭塞制式已不可行，高速铁路采用了列控系统完成闭塞功能，其特点如下：高速铁路采用了列控系统完成闭塞功能，其特点如下： 以车载信号作为行车凭证。以车载信号作为行车凭证。 向司机提供速度命令。向司机提供速度命令。 信号直接控制列车制动。信号直接控制列车制动。 由此可见，列控系统具备了高速铁路行车所需要的以速度信号代替色灯信号，以车由此可见，列控系统具备
7、了高速铁路行车所需要的以速度信号代替色灯信号，以车载信号作为行车凭证，车载信号设备直接控制列车减速或停车这三大安全要求。载信号作为行车凭证，车载信号设备直接控制列车减速或停车这三大安全要求。文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 列控系统是确保列车行车安全、提高运输效率的信列控系统是确保列车行车安全、提高运输效率的信号系统。号系统。 基本功能基本功能 间隔控制间隔控制 确保确保追踪列车与前行列车之间必须追踪列车与前行列车之间必须保持一定的安全距离保持一定的安全距离 速度防护速度防护 确保列车的运行速度在许可范围内确保列
8、车的运行速度在许可范围内 安全防护安全防护 防止列车无行车许可运行、防止列防止列车无行车许可运行、防止列车溜逸、防止列车冒进车溜逸、防止列车冒进 。 行车许可（行车许可（MA）：是列车安全运行的行车凭证，包）：是列车安全运行的行车凭证，包括括线路信息、目标距离等线路信息、目标距离等。（一）高速铁路列控系统一）高速铁路列控系统-系统的功能系统的功能文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。（一）高速铁路列控系统（一）高速铁路列控系统系统组成系统组成列控系统由地面设备和车载设备两大部分组成。列控系统由地面设备和车载设备两大部分
9、组成。 1 1、地面系统、地面系统 地面设备安装在车站及沿线，高速铁路站间距大，当站间距超过地面设备安装在车站及沿线，高速铁路站间距大，当站间距超过151520km20km时还要在时还要在区间修建无人值守信号中继站。地面设备的主要作用是：区间修建无人值守信号中继站。地面设备的主要作用是： （1 1）检查列车位置）检查列车位置 目前最普通的作法是使用轨道电路检查列车。将轨道分成目前最普通的作法是使用轨道电路检查列车。将轨道分成1 12km2km的小区段称为闭塞分的小区段称为闭塞分区。每个闭塞分区只容许一列车存在，闭塞分区有列车时称为区。每个闭塞分区只容许一列车存在，闭塞分区有列车时称为“占用占用
10、”，无列车时称为，无列车时称为“空闭空闭”。当闭塞分区占用时，在其后方产生一个停车信号。当闭塞分区占用时，在其后方产生一个停车信号。 （2 2）形成速度命令）形成速度命令 300km/h300km/h的高速列车制动距离大约为的高速列车制动距离大约为4 46km6km，远大于一个闭塞分区的长度，为保证，远大于一个闭塞分区的长度，为保证后续列车能在停车点前停车就需要在不同的位置有不同的速度要求，因此列控地面设备后续列车能在停车点前停车就需要在不同的位置有不同的速度要求，因此列控地面设备要在不同的闭塞分区产生不同的速度命令。要在不同的闭塞分区产生不同的速度命令。 （3 3）传递速度命令）传递速度命令
11、 在使用轨道电路的条件下一般会将速度命令调制成信号电流传递到钢轨上，列车通在使用轨道电路的条件下一般会将速度命令调制成信号电流传递到钢轨上，列车通过时利用天线接收钢轨电流信号经过解调、译码再恢复成速度命令。最新型的轨道电路过时利用天线接收钢轨电流信号经过解调、译码再恢复成速度命令。最新型的轨道电路是数字编码轨道电路，它可以向列车传递是数字编码轨道电路，它可以向列车传递2727150150比特的一组数据。比特的一组数据。 文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。（一）高速铁路列控系统（一）高速铁路列控系统系统组成系统组成2
12、 2、车载设备、车载设备 车载设备安装在列车上，主要由天线、信号接收单元、速度传感器、制动控制车载设备安装在列车上，主要由天线、信号接收单元、速度传感器、制动控制单元、司机显示器等组成。天线接收地面信号经信号接收单元形成速度命令。制单元、司机显示器等组成。天线接收地面信号经信号接收单元形成速度命令。制动控制单元把这些命令与列车实际速度比较，如果列车超速或可以冒进信号动控制单元把这些命令与列车实际速度比较，如果列车超速或可以冒进信号( (越过越过停点停点) )时就产生制动命令强迫列车减速或停车。时就产生制动命令强迫列车减速或停车。文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请
13、勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。允许速度曲线允许速度曲线实际速度曲线实际速度曲线 列控系统包括：地面设备、车载设备。列控系统包括：地面设备、车载设备。 地面设备：提供线路信息、目标距离和进路状态。地面设备：提供线路信息、目标距离和进路状态。 车载设备：生成目标距离连续速度控制模式曲线。车载设备：生成目标距离连续速度控制模式曲线。（一）（一） 高速铁路列控系统高速铁路列控系统-系统的组成系统的组成文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。（二）高速铁路计算机联锁系统（二）高速铁路计算机联锁系统 联锁系统主要是
14、实现道岔、轨道、信号机之间互相制约的联锁关系，联锁系统主要是实现道岔、轨道、信号机之间互相制约的联锁关系，用于车站进路的控制，以保证列车运行及作业安全。计算机联锁系统是用于车站进路的控制，以保证列车运行及作业安全。计算机联锁系统是一种新型的车站信号自动控制系统，它以计算机作为主要技术手段实现一种新型的车站信号自动控制系统，它以计算机作为主要技术手段实现铁路车站联锁的要求，从而完成排列进路、锁闭进路、解锁进路，信号铁路车站联锁的要求，从而完成排列进路、锁闭进路、解锁进路，信号机及道岔控制等任务。机及道岔控制等任务。 高速铁路各车站及动车段均设有计算机联锁控制系统。计算机联锁与高速铁路各车站及动车
15、段均设有计算机联锁控制系统。计算机联锁与车站局域网及相关设备共同组成车站综合控制系统。车站综合控制系统车站局域网及相关设备共同组成车站综合控制系统。车站综合控制系统通过光缆与调度中心相联，接受调度中心控制。通过光缆与调度中心相联，接受调度中心控制。 文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。（三）高速铁路综合调度系统（三）高速铁路综合调度系统 综合调度系统设备主要完成列车调度、列车运行计划、动车底调度、综合维修管理、旅客服务、牵引供电及电力调度、安全监控及系统维护等主要功能。 行车指挥系统是用来实现行车调度指挥。对于铁路运
16、输，司机不能随行车指挥系统是用来实现行车调度指挥。对于铁路运输，司机不能随意停、开列车，其操作要服从调度员命令，并使列车严格按照事先制定意停、开列车，其操作要服从调度员命令，并使列车严格按照事先制定的时刻表运行。的时刻表运行。 铁路列车调度指挥系统铁路列车调度指挥系统TDCSTDCS是实现铁路各级运输对列车实行透明指挥、是实现铁路各级运输对列车实行透明指挥、实时调整、集中控制的现代化信息系统，已成为目前全路运用最广泛的实时调整、集中控制的现代化信息系统，已成为目前全路运用最广泛的运输调度指挥设备。运输调度指挥设备。 调度集中系统调度集中系统CTCCTC（Centralized Traffic
17、ControlCentralized Traffic Control）是在）是在TDCSTDCS系统功系统功能的基础上增加了列车及调车进路的自动控制功能。其特点是将能的基础上增加了列车及调车进路的自动控制功能。其特点是将信号信号与与监控列车运行监控列车运行结合起来，在控制中心指挥列车运行。结合起来，在控制中心指挥列车运行。文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。二、二、 列控系统的发展列控系统的发展文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 依靠信号
18、工的眼睛观测，通过依靠信号工的眼睛观测，通过人控制的信号人控制的信号给司机给司机传递行车命令。传递行车命令。 美国在美国在1832年开始在车站上设置信号机，作为站与年开始在车站上设置信号机，作为站与站之间传送信息。信号机上挂有果物笼状的东西，站之间传送信息。信号机上挂有果物笼状的东西，外面包白布或黑布，吊在外面包白布或黑布，吊在10m高的柱子上，这个信高的柱子上，这个信号叫球信号。号叫球信号。 列车间隔调整依靠人工闭塞，只能实现列车间隔调整依靠人工闭塞，只能实现站间闭塞站间闭塞。闭塞：在某一时刻线路上某一区段只能有一列列车。闭塞：在某一时刻线路上某一区段只能有一列列车。 2.1 地面人工信号地
19、面人工信号文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 根据列车在根据列车在该轨道区段该轨道区段的占用的占用/出清出清来点亮轨旁来点亮轨旁设置的信号设置的信号机。机。2.2 地面自动信号地面自动信号文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。2.2 地面自动信号（续）地面自动信号（续） 可以将区间划分为多个闭塞分区，缩短了列车追踪可以将区间划分为多个闭塞分区，缩短了列车追踪间隔。间隔。 司机根据地面信号机的显示来控制列车运行。司机根据地面信号机的显示来控制
20、列车运行。 典型系统：轨道电路（有三显示、四显示、多信息典型系统：轨道电路（有三显示、四显示、多信息等类型）。等类型）。文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 由于地面信号显示系统有时受到自然环境（如雾、由于地面信号显示系统有时受到自然环境（如雾、风沙、大雨等）的影响以及地形的限制，司机往往风沙、大雨等）的影响以及地形的限制，司机往往不能在规定的距离上及时了望前方的信号机的信号不能在规定的距离上及时了望前方的信号机的信号显示，因而有产生冒进信号的危险。显示，因而有产生冒进信号的危险。 机车信号在驾驶台上显示地面信号机的
21、状态机车信号在驾驶台上显示地面信号机的状态，改善，改善了司机了望条件。司机能够在任何条件下从容地驾了司机了望条件。司机能够在任何条件下从容地驾驶列车和前方信号为禁止信号时及时采取制动措施，驶列车和前方信号为禁止信号时及时采取制动措施，提高了列车运行的效率和安全程度。提高了列车运行的效率和安全程度。 2.3 机车信号机车信号文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 司机依据地面信号或机车信号行车时，司机依据地面信号或机车信号行车时，列车有冒进列车有冒进禁止信号的禁止信号的可能。可能。 自动停车设备（自动停车设备（ZTL系统
22、）系统）根据车载设备接收的轨根据车载设备接收的轨道电路信息进行防护：道电路信息进行防护： 如果是红灯信息，则自动停车设备输出连续报警如果是红灯信息，则自动停车设备输出连续报警信息，司机必须在信息，司机必须在7秒内确认，否则将实施紧急秒内确认，否则将实施紧急制动。制动。 2.4 自动停车自动停车文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 自动停车设备只是对列车在防冒进禁止信号上有所自动停车设备只是对列车在防冒进禁止信号上有所防护，但在其他速度限制情况下却没有安全防护，防护，但在其他速度限制情况下却没有安全防护，并且还存在人为
23、干预的情况。并且还存在人为干预的情况。 速度自动防护系统（速度自动防护系统（ATP）/（列控系统）：车载设（列控系统）：车载设备备根据根据地面设备地面设备传输的传输的信息信息，实时计算动态速度曲，实时计算动态速度曲线，确保列车在允许的速度范围内运行。线，确保列车在允许的速度范围内运行。 ATP防止防止“两冒一超两冒一超”：防止列车冒进进站信号和防止列车冒进进站信号和出站信号及超速运行出站信号及超速运行 。2.5 速度自动防护速度自动防护文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 按地车信息传输方式按地车信息传输方式 点式列
24、控系统点式列控系统 连续式列控系统连续式列控系统 点连式列控系统点连式列控系统 按控制模式分按控制模式分 阶梯控制方式列控系统阶梯控制方式列控系统出口检查方式出口检查方式入口检查方式入口检查方式 速度速度距离模式曲线控制方式列控系统距离模式曲线控制方式列控系统三、三、 列控系统的分类列控系统的分类文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 按人机关系按人机关系 设备制动优先列控系统设备制动优先列控系统 司机制动优先列控系统司机制动优先列控系统 按闭塞方式按闭塞方式 固定闭塞列控系统固定闭塞列控系统 移动闭塞列控系统移动闭塞
25、列控系统三、三、 列控系统的分类（续）列控系统的分类（续）文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。3.1 点式列控系统点式列控系统 采用高信息容量的地面应答器或地面轨道短环线向采用高信息容量的地面应答器或地面轨道短环线向车载设备传输信息车载设备传输信息 。 信息传递不连续性，只在固定地点传输信息传递不连续性，只在固定地点传输。无源应答器无源应答器有源应答器有源应答器文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。3.2 连续式列控系统连续式列控系统 信息传
26、递连续。信息传递连续。 类型：类型： 轨道电路轨道电路 轨道电缆轨道电缆 波导波导 无线电无线电文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。3.2 连续式列控系统连续式列控系统轨道电路方式轨道电路方式文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。3.2 连续式列控系统连续式列控系统轨道电缆方式轨道电缆方式文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。3.2 连续式列控系统连续式列控系统波导方
27、式波导方式漏泻波导管漏泻波导管 车载接收发送器车载接收发送器轨旁接收发送器轨旁接收发送器文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。3.2 连续式列控系统连续式列控系统无线方式无线方式文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。3.3 点连式列控系统点连式列控系统 点式设备（应答器）点式设备（应答器）+ 连续式设备（轨道电路）连续式设备（轨道电路） 点式设备：应答器作为线路数据的输入。点式设备：应答器作为线路数据的输入。 连续式设备：轨道电路信息作为列车前
28、方轨道空闲连续式设备：轨道电路信息作为列车前方轨道空闲数量的传输媒介。数量的传输媒介。文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。3.4 阶梯控制方式阶梯控制方式 不需要距离信息，列车以闭塞分区单位定位。不需要距离信息，列车以闭塞分区单位定位。 在一个闭塞分区内只控制一个速度等级。在一个闭塞分区内只控制一个速度等级。 列车从最高速度分段降速，直至停车。列车从最高速度分段降速，直至停车。 闭塞分区长度按最差列车制动性能设计。闭塞分区长度按最差列车制动性能设计。 出口检查出口检查：司机在闭塞分区内将列车运行降低到目：司机在闭塞分
29、区内将列车运行降低到目标速度，设备在闭塞分区出口检查列车运行。标速度，设备在闭塞分区出口检查列车运行。 入口检查：列车在闭塞分区入口处接收到目标速度入口检查：列车在闭塞分区入口处接收到目标速度信号后，一旦超速，则列控设备自动实施制动使列信号后，一旦超速，则列控设备自动实施制动使列车运行降低到目标速度以下。车运行降低到目标速度以下。文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。3.4 阶梯控制方式（续）阶梯控制方式（续）入口检查入口检查：在入：在入口处设备开始制口处设备开始制动到允许速度。动到允许速度。出口检查：在出出口检查：在
30、出口前司机制动到口前司机制动到规定允许速度。规定允许速度。文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。3.5 速度速度距离模式曲线控制方式距离模式曲线控制方式 需要需要目标速度、线路参数、列车参数、制动性能目标速度、线路参数、列车参数、制动性能等等参数，依此计算列车允许速度与目标距离间关系的参数，依此计算列车允许速度与目标距离间关系的曲线。曲线。 速度距离模式曲线反映了列车在各点允许的速度速度距离模式曲线反映了列车在各点允许的速度值。值。 列控系统根据速度距离模式曲线实时给出列车当前列控系统根据速度距离模式曲线实时给出列车当
31、前的允许速度，当列车超过当前允许速度时，设备自的允许速度，当列车超过当前允许速度时，设备自动实施常用制动或紧急制动，保证列车能在停车点动实施常用制动或紧急制动，保证列车能在停车点前停车。前停车。文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。3.5 速度速度距离模式曲线控制方式（续）距离模式曲线控制方式（续） 速度速度距离模式曲线分类距离模式曲线分类分段速度分段速度距离控制模式基本原理距离控制模式基本原理间隔距离以闭塞分区为单位间隔距离以闭塞分区为单位S制动性能差的车制动性能差的车制动性能好的车制动性能好的车设备监督曲线设备监督
32、曲线目标距离控制模式基本原理目标距离控制模式基本原理S制动性能差的车制动性能差的车设备监督曲线设备监督曲线制动性能好的车制动性能好的车文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。阶梯阶梯分级连续分级连续一次连续一次连续350km/h文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。3.6 设备制动优先方式设备制动优先方式日本新干线日本新干线ATCATC采用采用“设备优先设备优先”控制原则，列车减速一般由设备完成，控制原则，列车减速一般由设备完成，当列车速度减到当
33、列车速度减到3030hh以下需要在车站停车时才由司机操纵以保证列以下需要在车站停车时才由司机操纵以保证列车停在正确位置。车停在正确位置。当要求列车减速时，根据实际情况，系统输出不同级别的制动，低于允当要求列车减速时，根据实际情况，系统输出不同级别的制动，低于允许速度后自动缓解。许速度后自动缓解。当列车速度超过紧急制动曲线时，则实施紧急制动，使列车停车。当列车速度超过紧急制动曲线时，则实施紧急制动，使列车停车。最大优点是能够减少司机的劳动强度，提高列车运行服务质量。同时也最大优点是能够减少司机的劳动强度，提高列车运行服务质量。同时也可适当缩短列车运行间隔时间。但为满足旅客乘坐舒适性，制动系统的可
34、适当缩短列车运行间隔时间。但为满足旅客乘坐舒适性，制动系统的自动化程度及制动性能要求非常高。自动化程度及制动性能要求非常高。文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。4.7 司机制动优先方式司机制动优先方式 法国采用法国采用“人控优先的控制原则人控优先的控制原则”，列车运行速度一列车运行速度一般由司机控制，只有在司机失误并可能出现危险的情般由司机控制，只有在司机失误并可能出现危险的情况下，列控设备才自动介入实施制动。区间及车站均况下，列控设备才自动介入实施制动。区间及车站均采用最大常用制动曲线监控列车速度，限制速度降低采用
35、最大常用制动曲线监控列车速度，限制速度降低时首先由司机负责将降速，若实际速度超过限制速度时首先由司机负责将降速，若实际速度超过限制速度时则实施最大常用制动。时则实施最大常用制动。 司机制动优先的系统优点是便于发挥司机的责任感，司机制动优先的系统优点是便于发挥司机的责任感，充分发挥人的技术能力，减少设备对司机操纵的干扰。充分发挥人的技术能力，减少设备对司机操纵的干扰。文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。3.7 司机制动优先方式（续）司机制动优先方式（续）文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请
36、勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 无论是何种制动优先，如果实施了紧急制动，只有无论是何种制动优先，如果实施了紧急制动，只有停车后，才可缓解。停车后，才可缓解。 采用设备制动优先时采用设备制动优先时 车站正线停车，与司机制动优先一样直接采用最车站正线停车，与司机制动优先一样直接采用最大常用制动曲线。大常用制动曲线。 侧线进站停车，改用司机制动优先。侧线进站停车，改用司机制动优先。4.7 司机制动优先方式（续）司机制动优先方式（续）文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。3.8 固定闭塞方式固定闭塞方式 线路
37、划分为固定位置、某一长度的闭塞分区。线路划分为固定位置、某一长度的闭塞分区。 一个闭塞分区只能被一列车占用。一个闭塞分区只能被一列车占用。 列车间隔以闭塞分区为单位，而与列车在分区内的列车间隔以闭塞分区为单位，而与列车在分区内的实际位置无关。实际位置无关。文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。3.9 移动闭塞方式移动闭塞方式 线路无固定划分的闭塞分区。线路无固定划分的闭塞分区。 列车间隔是动态的、并随前行列车的移动而移动。列车间隔是动态的、并随前行列车的移动而移动。 后续列车以前行列车尾部为追踪的目标点。后续列车以前行
38、列车尾部为追踪的目标点。 前后列车的最小间隔等于后行列车的制动距离前后列车的最小间隔等于后行列车的制动距离+安安全距离。全距离。文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 虚拟虚拟/ /逻辑闭塞逻辑闭塞 ( (Virtual/Logical Block)：线路被线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞分区，在一个划分为固定位置、某一长度的闭塞分区，在一个原固定闭塞分区可以被分为几个虚拟分区，闭塞原固定闭塞分区可以被分为几个虚拟分区，闭塞分区的长度按最长列车、满负载、最高速、最不分区的长度按最长列车、满负载、最高速、最不利制动率
39、等最不利条件设计，列车间隔为若干闭利制动率等最不利条件设计，列车间隔为若干闭塞分区，而与列车在分区内的实际位置无关，列塞分区，而与列车在分区内的实际位置无关，列车位置的分辨率也为一个虚拟分区（一般为几十车位置的分辨率也为一个虚拟分区（一般为几十米），制动的起点可以延伸，但终点总是某一虚米），制动的起点可以延伸，但终点总是某一虚拟分区的边界，对列车的控制一般采用一次抛物拟分区的边界，对列车的控制一般采用一次抛物线制动曲线的方式，要求运行间隔越短，分区数线制动曲线的方式，要求运行间隔越短，分区数也越多，但设备基本不增加。也越多，但设备基本不增加。文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作
40、为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。速度（公里速度（公里 / 小时）小时）80/8080/8080/6060/4040/080604020A)固定闭塞下的阶梯控制固定闭塞下的阶梯控制 0/0速度（公里速度（公里 / 小时小时）80/8080/8080/6080/4040/080604020B) 固定闭塞下的目标距离控制固定闭塞下的目标距离控制80/8080/8080/6080/4040/00/080604020速度（公里速度（公里 / 小时小时）C) 移动闭塞下的目标距离控制移动闭塞下的目标距离控制3.10 不同制式列控系统的比较不同制式列控系统的比较文档来源于网络，
41、文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。四、四、 列控系统的关键技术列控系统的关键技术 列车定位技术列车定位技术 地车信息传输技术地车信息传输技术 安全计算技术安全计算技术控制中心控制中心轨旁设备轨旁设备VCC1 DTVCC1 I/OVCC1 DTVCC1 I/O列控信息列控信息列车速度列车速度位置等信息位置等信息安全计算机安全计算机安全安全计算机计算机文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。4.1 列车定位技术列车定位技术 轨道电路及计轴器轨道电路及计轴器 脉冲
42、速度传感器脉冲速度传感器 应答器应答器 交叉环线交叉环线 定位定位 多普勒雷达多普勒雷达 卫星定位（卫星定位（GPS）文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。4.1 列车定位技术列车定位技术轨道电路定位技术轨道电路定位技术 以分区为单位定位以分区为单位定位轨道电路（占用）文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。4.1 列车定位技术列车定位技术计轴定位技术计轴定位技术 以分区或区段为单位定位以分区或区段为单位定位 根据轮轴检测设备的信息产生轮轴数，比
43、较计轴结根据轮轴检测设备的信息产生轮轴数，比较计轴结果得到区段占用果得到区段占用/空闲状态。空闲状态。轮轴检测设备轮轴检测设备控制设备控制设备轮轴检测设备轮轴检测设备轨道空闲检测区段轨道空闲检测区段文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。4.1 列车定位技术列车定位技术脉冲速度传感器定位技术脉冲速度传感器定位技术 利用车轮的周长作为利用车轮的周长作为“尺子尺子”测量列车走行距离。测量列车走行距离。根据测量列车走行距离测算出列车运行速度。根据测量列车走行距离测算出列车运行速度。 低速时测量精度高。低速时测量精度高。 受列车
44、空转打滑影响。受列车空转打滑影响。文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。4.1 列车定位技术列车定位技术多普勒雷达定位技术多普勒雷达定位技术 通过测量发射波和反射波之间的频差计算出列车的通过测量发射波和反射波之间的频差计算出列车的运行速度，并累计求出走行距离。运行速度，并累计求出走行距离。 高速时测量精度高。高速时测量精度高。 不受列车空转打滑影响。不受列车空转打滑影响。文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。4.1 列车定位技术列车定位技术应答
45、器定位技术应答器定位技术 提供定位基准提供定位基准GPS文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。4.2 地车信息传输技术地车信息传输技术 轨道电路传输技术轨道电路传输技术 应答器传输技术应答器传输技术 交叉环线传输技术交叉环线传输技术 波导传输技术波导传输技术 无线传输技术无线传输技术文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 地地车单向车单向传输传输 连续性连续性 信息量小：信息量小： 模拟轨道电路：每次只能传输一种状态信息，如模拟轨道电路：每次只
46、能传输一种状态信息，如ZPW2000、UM71 数字编码轨道电路：几十位信息，如数字编码轨道电路：几十位信息，如UM20004.2 地车信息传输技术地车信息传输技术轨道电路传输技术轨道电路传输技术文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。4.2 地车信息传输技术地车信息传输技术应答器传输技术应答器传输技术 地地车单向车单向传输传输 只能在固定地点传输只能在固定地点传输 信息量大：信息量大：1023位位能能量量信信息息文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站
47、删除。4.2 地车信息传输技术地车信息传输技术交叉环线传输技术交叉环线传输技术 地地 车双向车双向传输传输 连续性连续性 信息量较大信息量较大文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。4.2 地车信息传输技术地车信息传输技术波导传输技术波导传输技术 地地 车双向车双向传输传输 连续性连续性 信息量大信息量大文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。4.2 地车信息传输技术地车信息传输技术无线传输技术无线传输技术 地地 车双向车双向传输，如传输，如GSM
48、-R 连续性连续性 信息量大信息量大文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 列控系统的地面设备、车载设备均基于安全计算机列控系统的地面设备、车载设备均基于安全计算机平台。平台。 安全计算机的安全完善性等级（安全计算机的安全完善性等级（SIL) 为为4。 系统的功能由软硬件共同完成。系统的功能由软硬件共同完成。SIL每小时危险侧故障率410-9至10-8310-8至10-7210-7至10-6110-6至10-54.3 安全计算机技术安全计算机技术文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。
49、文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。4.3 安全计算机技术安全计算机技术二取二安全计算机平台二取二安全计算机平台 有两个计算机模块，同步、独立工作。有两个计算机模块，同步、独立工作。 两个计算结果通过比较器表决：两个计算结果通过比较器表决： 两个计算结果相同时，输出计算结果；两个计算结果相同时，输出计算结果； 两个计算结果不同时，导向安全输出。两个计算结果不同时，导向安全输出。文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。4.3 安全计算机技术安全计算机技术二乘二取二安全计算机平台二乘二取二安全计算机平台 有两系有两系“二
50、取二二取二”计算机。计算机。 两系都在正常工作，只有一系输出。两系都在正常工作，只有一系输出。 故障时自动切换、或者维护时人工切换。故障时自动切换、或者维护时人工切换。文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 有三个计算机模块，同步、独立工作。有三个计算机模块，同步、独立工作。 三个计算结果通过表决器表决，再输出。三个计算结果通过表决器表决，再输出。 当一个计算机模块故障时，不影响系统正常工作；当一个计算机模块故障时，不影响系统正常工作；当两个计算机模块故障时，导向安全输出。当两个计算机模块故障时，导向安全输出。5.3
