1、第三章第三章 起重机械起重机械第十四章第十四章 起重机械起重机械第一节第一节 起重机械分类起重机械分类第二节第二节 塔式起重机塔式起重机第三节第三节 流动式起重机流动式起重机第十四章第十四章 起重机械起重机械第一节第一节 起重机械分类起重机械分类起重机械是现代施工工程中重要的机械装备，起重机械是现代施工工程中重要的机械装备，是一种能在一定范围内以间歇或重复工作的是一种能在一定范围内以间歇或重复工作的方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、升降方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、升降和移动重物的机械设备。和移动重物的机械设备。起重机械按其功能和构造：分为起重机械按其功能和构造：分为轻小起重设轻小起重设备
2、、升降机备、升降机和和起重机起重机三大类，如图三大类，如图14-1 所示。所示。第十四章第十四章 起重机械起重机械图图14-1 起重机械的分类起重机械的分类第十四章第十四章 起重机械起重机械其它分类方法：其它分类方法：按取物装置和用途分按取物装置和用途分按工作机构的驱动方式分按工作机构的驱动方式分 一般起重机是由一般起重机是由金属结构、工作机构、动金属结构、工作机构、动力装置力装置和和控制系统控制系统四四大部分组成。大部分组成。 本章以本章以流动式起重机流动式起重机和和建筑用塔式起重机建筑用塔式起重机为例，为例，主要介绍其主要介绍其工作机构工作机构和和金属结构。金属结构。 第十四章第十四章 起
3、重机械起重机械第二节第二节 塔式起重机塔式起重机一、塔式起重机分类一、塔式起重机分类二、主要工作机构二、主要工作机构三、主要工作装置的金属结构三、主要工作装置的金属结构第十四章第十四章 起重机械起重机械一、塔式起重机分类一、塔式起重机分类塔式起重机（塔式起重机（tower crane）定义：）定义： 臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型的臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型的起重机。起重机。塔式起重机的分类：塔式起重机的分类： 可以从结构型式、回转型式、架设方法、变幅可以从结构型式、回转型式、架设方法、变幅方法和应用场合等进行分类。方法和应用场合等进行分类。第十四章第十四章 起重机械起重机
4、械1按按结构型式结构型式分类分类名词术语名词术语定义（或特征）定义（或特征）备备 注注固定式塔式起重机固定式塔式起重机 塔身基架固定在地基基础或结构物上进行起重作塔身基架固定在地基基础或结构物上进行起重作业的起重机业的起重机图图14-2a)14-2a)移动式塔式起重机移动式塔式起重机 能整机移动且具有大车运行装置的塔式起重机能整机移动且具有大车运行装置的塔式起重机图图14-2b14-2b）轨道式塔式起重机轨道式塔式起重机 在轨道上运行的塔式起重机在轨道上运行的塔式起重机图图14-2b14-2b）轮胎式塔式起重机轮胎式塔式起重机 以专用轮胎底盘为运行底架的塔式起重机。以专用轮胎底盘为运行底架的塔
5、式起重机。汽车式塔式起重机汽车式塔式起重机 以汽车底盘为运行底架的塔式起重机。以汽车底盘为运行底架的塔式起重机。履带式塔式起重机履带式塔式起重机 以履带底盘为运行底架的塔式起重机。以履带底盘为运行底架的塔式起重机。自升式塔式起重机自升式塔式起重机 依靠自身的专门装置，增、减塔身标准节或自行依靠自身的专门装置，增、减塔身标准节或自行整体爬升的塔式起重机整体爬升的塔式起重机附着式塔式起重机附着式塔式起重机 通过支撑装置将塔身锚固在建筑物上的自升式塔通过支撑装置将塔身锚固在建筑物上的自升式塔式起重机。式起重机。图图14-3a14-3a）内爬式塔式起重机内爬式塔式起重机 通过支承在结构物上的专门装置，
6、使整机能随着通过支承在结构物上的专门装置，使整机能随着建筑物的高度增加而升高的塔式起重机。建筑物的高度增加而升高的塔式起重机。图图14-3b14-3b）表表14-1第十四章第十四章 起重机械起重机械2按按回转型式回转型式分类分类 名词术语名词术语 定义（或特征）定义（或特征） 备备 注注上回转塔式起重机上回转塔式起重机 回转支承设置在塔身上部的塔式起重机回转支承设置在塔身上部的塔式起重机图图14-4a14-4a）塔帽回转式塔式起重塔帽回转式塔式起重机机 塔身顶部安装有臂架及平衡臂的塔帽，能塔身顶部安装有臂架及平衡臂的塔帽，能绕塔顶轴线回转的塔式起重机。绕塔顶轴线回转的塔式起重机。塔顶回转式塔式
7、起重塔顶回转式塔式起重机机 塔身顶部能相对塔身轴线回转的塔式起重塔身顶部能相对塔身轴线回转的塔式起重机机上回转平台式塔式起上回转平台式塔式起重机重机 回转平台设置在塔身顶部的塔式起重机回转平台设置在塔身顶部的塔式起重机转柱式塔式起重机转柱式塔式起重机 臂架及平衡臂等安装在插入塔身上部，可臂架及平衡臂等安装在插入塔身上部，可回转的柱状结构上的塔式起重机回转的柱状结构上的塔式起重机下回转塔式起重机下回转塔式起重机 回转支承设置在塔身底部、塔身相对于底回转支承设置在塔身底部、塔身相对于底架转动的塔式起重机架转动的塔式起重机图图14-4b14-4b）表表14-2第十四章第十四章 起重机械起重机械3按按
8、变幅方式变幅方式分类分类名词术语名词术语定义（或说明）定义（或说明）备备 注注 小车变幅小车变幅塔式起重机塔式起重机 起重小车沿起重臂运行进行变幅的塔式起重小车沿起重臂运行进行变幅的塔式起重机起重机图图1414-5a)5a) 动臂变幅动臂变幅塔式起重机塔式起重机 臂架作俯仰运动进行变幅的塔式起重机臂架作俯仰运动进行变幅的塔式起重机图图1414-5b)5b) 折臂式塔折臂式塔式起重机式起重机 根据起重作业的需要，臂架可以弯折的根据起重作业的需要，臂架可以弯折的塔式起重机。塔式起重机。图图1414-5c5c）表表14-3第十四章第十四章 起重机械起重机械4按按专业性质专业性质分类分类名词术语名词术
9、语定义（或说明）定义（或说明）备备 注注 建筑塔式建筑塔式起重机起重机 用于工业和民用建筑施工进行用于工业和民用建筑施工进行起重、安装和搬运作业的塔式起起重、安装和搬运作业的塔式起重机重机 堤坝建设堤坝建设塔式起重机塔式起重机 用于堤坝建设等水利工程，进用于堤坝建设等水利工程，进行吊运和浇筑混凝土等作业的塔行吊运和浇筑混凝土等作业的塔式起重机。式起重机。 电站建设电站建设塔式起重机塔式起重机 在电站施工中，用于吊装发电在电站施工中，用于吊装发电机组、厂房构件的巨型塔式起重机组、厂房构件的巨型塔式起重机。机。第十四章第十四章 起重机械起重机械二、主要工作机构二、主要工作机构工作机构是为实现起重机
10、不同运动要求而设置，不工作机构是为实现起重机不同运动要求而设置，不同类型的起重机工作机构有所不同。同类型的起重机工作机构有所不同。（一）起升机构（一）起升机构起升机构用来实现货物的升降，是任何起重机中最重要、最起升机构用来实现货物的升降，是任何起重机中最重要、最基本的机构。起升机构的好坏将直接影响整台起重机械的工基本的机构。起升机构的好坏将直接影响整台起重机械的工作性能。作性能。按驱动方式起升机构可分为：按驱动方式起升机构可分为：人力驱动人力驱动和和动力驱动动力驱动。 一般工程上使用的起重机由于载荷相对较大、工作速度较一般工程上使用的起重机由于载荷相对较大、工作速度较快所以均采用快所以均采用动
11、力驱动动力驱动的方式。的方式。起升机构有起升机构有内燃机驱动、电动机驱动内燃机驱动、电动机驱动和和液压驱动液压驱动三种驱动方三种驱动方式。式。第十四章第十四章 起重机械起重机械 图图14-6 闭式传动起升机构结构型式闭式传动起升机构结构型式1-电动机；电动机；2 、8-带带制动轮的制动轮的联轴器；联轴器；3-制动器；制动器；4-减速器；减速器；5-全齿联轴器；全齿联轴器； 6-轴承座；轴承座；7-卷筒；卷筒；9-浮动轴；浮动轴；10-半齿联轴器；半齿联轴器；11-蜗杆减速器蜗杆减速器例：例：电动机驱动电动机驱动的起升机构的起升机构第十四章第十四章 起重机械起重机械图图14-7 开式齿轮传动的起
12、升机构结构型式开式齿轮传动的起升机构结构型式1-电动机；电动机；2-制动器；制动器；3-带制动轮的联轴器；带制动轮的联轴器；4-减速器；减速器；5-开式齿轮；开式齿轮；6-卷筒卷筒第十四章第十四章 起重机械起重机械变幅机构变幅机构分类分类： 根据工作性质，变幅机构分为调整性的（非工作性的）根据工作性质，变幅机构分为调整性的（非工作性的）与工作性的两种。与工作性的两种。调整性变幅机构只在装卸开始前的空载条件下变幅，调整性变幅机构只在装卸开始前的空载条件下变幅，使起重机调整到适于吊运物品的幅度。使起重机调整到适于吊运物品的幅度。 在物品运转过程中，幅度不调整，变幅过程是非工作在物品运转过程中，幅度
13、不调整，变幅过程是非工作性的，其主要特征是工作次数少，一般都采用较低的变幅性的，其主要特征是工作次数少，一般都采用较低的变幅速度。速度。（二）变幅机构（二）变幅机构 从取物装置中心线到起重机回转中心线或臂架铰轴的距从取物装置中心线到起重机回转中心线或臂架铰轴的距离称为起重机的幅度。用来改变幅度的机构，称为起重机的离称为起重机的幅度。用来改变幅度的机构，称为起重机的变幅机构。变幅机构。第十四章第十四章 起重机械起重机械 根据变幅方法，变幅机构分为根据变幅方法，变幅机构分为俯仰臂架式俯仰臂架式和和运行小车变运行小车变幅式幅式（图（图14-8）。）。 图图14-8 起重机变幅机构起重机变幅机构 a)
14、液压缸变幅机构；液压缸变幅机构；b)钢丝绳变幅机构；钢丝绳变幅机构；c)小车牵引式变幅机构小车牵引式变幅机构 1、6、7-吊臂；吊臂；2-变幅液压缸；变幅液压缸；3-变幅钢丝绳；变幅钢丝绳；4-悬挂吊臂绳；悬挂吊臂绳； 5-变幅卷筒；变幅卷筒；8-变幅小车；变幅小车；9-拉杆；拉杆；10-平衡臂平衡臂第十四章第十四章 起重机械起重机械图图14- 9绳索牵引小车运行机构绳索牵引小车运行机构a）小车和起升、运行机构；）小车和起升、运行机构；b）牵引绳卷绕简图（卷筒驱动）牵引绳卷绕简图（卷筒驱动）例：绳索牵引小车变幅机构例：绳索牵引小车变幅机构第十四章第十四章 起重机械起重机械（三）回转机构（三）回
15、转机构 是使起重机的回转部分相对于非回转部分实现是使起重机的回转部分相对于非回转部分实现回转运动的装置。回转运动的装置。 回转机构是臂架型回转起重机的主要工作机构回转机构是臂架型回转起重机的主要工作机构之一，其作用是使已被起升在空间的货物绕起重机之一，其作用是使已被起升在空间的货物绕起重机的垂直轴线作圆弧运动，以达到在水平面内运输货的垂直轴线作圆弧运动，以达到在水平面内运输货物的目的。物的目的。第十四章第十四章 起重机械起重机械图图14- 10 起重机回转机构起重机回转机构 a)轮式、履带式起重机回转机构；轮式、履带式起重机回转机构；b)塔式起重机回转机构塔式起重机回转机构 1-液压马达；液压
16、马达；2、7-制动器；制动器；3、8-行星减速器；行星减速器；4、9回转小齿轮；回转小齿轮； 5、10回转支承；回转支承；6-电动机电动机例例1：轮式、履带式和塔式起重机常采用的回转机构：轮式、履带式和塔式起重机常采用的回转机构第十四章第十四章 起重机械起重机械例例2 2：转柱式回转：转柱式回转支承支承装置（装置（图图14-11 ） 适用于起升高度和工作幅度较大适用于起升高度和工作幅度较大, ,而起重机高度尺寸没有而起重机高度尺寸没有严格限制的塔式起重机和门座起重机。严格限制的塔式起重机和门座起重机。图图14-11 转柱式回转支承装置转柱式回转支承装置 (a)滚轮装在转柱上；滚轮装在转柱上；
17、(b)滚轮装在固定部分上滚轮装在固定部分上 1-转柱；转柱；2-转柱驱动装置；转柱驱动装置； 3-回转支承轴回转支承轴第十四章第十四章 起重机械起重机械（四）运行机构（四）运行机构运行机构的任务是使起重机或载重小车作水平运行机构的任务是使起重机或载重小车作水平运动。运动。 工作性的运行机构用来搬运货物；非工作性的工作性的运行机构用来搬运货物；非工作性的运行机构只是用来调整起重机的工作位置。运行机构只是用来调整起重机的工作位置。 塔式起重机通常是固定式作业，为满足服务区塔式起重机通常是固定式作业，为满足服务区域需要，常在一个施工现场运用多台塔机进行工作，域需要，常在一个施工现场运用多台塔机进行工
18、作，也叫群塔工作，图也叫群塔工作，图14-12为北京奥运会场馆建筑工为北京奥运会场馆建筑工地多台塔机工作现场图。地多台塔机工作现场图。第十四章第十四章 起重机械起重机械图图14-12 北京奥运会场馆施工现场北京奥运会场馆施工现场第十四章第十四章 起重机械起重机械（五）顶升接高的液压顶升系统（五）顶升接高的液压顶升系统液压顶升系统用于上回转自升式塔机和下回转自升式液压顶升系统用于上回转自升式塔机和下回转自升式塔机塔身的顶升接高。塔机塔身的顶升接高。 液压缸设在顶升套架一侧的属于侧顶升系统，液压缸液压缸设在顶升套架一侧的属于侧顶升系统，液压缸设在塔身标准节那的属于中央顶升系统。设在塔身标准节那的属
19、于中央顶升系统。 以以QTZ200型塔机液压顶升系统为例，介绍其组成和工型塔机液压顶升系统为例，介绍其组成和工作原理，拼装一个塔身标准节的全过程（图作原理，拼装一个塔身标准节的全过程（图14-13）。）。第十四章第十四章 起重机械起重机械图图14-13 液压顶升系统液压顶升系统 1-定位销操纵杆；定位销操纵杆；2-顶升套架；顶升套架；3-液压顶升系统的油箱总成；液压顶升系统的油箱总成；4-操作平台；操作平台； 5-塔身标准节及摆渡小车；塔身标准节及摆渡小车；6-活塞杆；活塞杆；7-过渡节；过渡节；8-上操作平台；上操作平台； 9-承重；承重；10-回转支承；回转支承；11-液压油缸。液压油缸。
20、第十四章第十四章 起重机械起重机械三、主要工作装置的金属结构三、主要工作装置的金属结构金属结构是起重机械的重要组成部分，金属结构材料的金属结构是起重机械的重要组成部分，金属结构材料的选用直接关系到起重机工作是否安全和经济。选用直接关系到起重机工作是否安全和经济。塔机金属结构主要由起重臂、塔身、转台、承座、平衡塔机金属结构主要由起重臂、塔身、转台、承座、平衡臂、底架、塔顶等组成。臂、底架、塔顶等组成。（一）起重臂（一）起重臂 起重臂简称臂架或吊臂。按构造型式可分为：小车变幅起重臂简称臂架或吊臂。按构造型式可分为：小车变幅水平臂架、俯仰变幅臂架（简称动臂架）、伸缩式小车变幅水平臂架、俯仰变幅臂架（
21、简称动臂架）、伸缩式小车变幅臂架和折曲式臂架，见图臂架和折曲式臂架，见图14-14。第十四章第十四章 起重机械起重机械图图14-14 塔机起重臂四种型式示意图塔机起重臂四种型式示意图 a)小车变幅水平臂架；小车变幅水平臂架； b)俯仰变幅臂架；俯仰变幅臂架； c)伸缩式小车变幅臂架伸缩式小车变幅臂架;d)折曲式臂架。折曲式臂架。第十四章第十四章 起重机械起重机械a)单吊点水平臂架；单吊点水平臂架；b) 双吊点水平臂架；双吊点水平臂架；c)两段式双吊点水平臂架；两段式双吊点水平臂架； d)大中型自升塔机用平头臂架；大中型自升塔机用平头臂架；e)轻型快装塔机用平头臂架轻型快装塔机用平头臂架例例1：
22、小车变幅水平臂架的：小车变幅水平臂架的5种型式（图种型式（图14-15） 第十四章第十四章 起重机械起重机械图图14-16 四种平头塔机型式示意图四种平头塔机型式示意图 例例2：锤式小车变幅水平臂架（图：锤式小车变幅水平臂架（图14-16）第十四章第十四章 起重机械起重机械图图14-17 折曲式臂架折曲式臂架 工作特性示意图工作特性示意图 a)正常工作状态；正常工作状态； b)吊臂后节仰起，前节吊臂后节仰起，前节保持水平工作状态；保持水平工作状态； c)后节臂架直立代替塔后节臂架直立代替塔身；身； d)吊臂前后节均仰起状吊臂前后节均仰起状态态例例3：折曲式臂架（图：折曲式臂架（图14-17 ）
23、第十四章第十四章 起重机械起重机械塔机臂架的截面一般为正三角截面、倒三角截面和矩形塔机臂架的截面一般为正三角截面、倒三角截面和矩形截面等。图截面等。图14-18是正三角截面的臂架构造。是正三角截面的臂架构造。图图14-18 起重臂截起重臂截面与联接示意图面与联接示意图 1端头节；端头节； 2连接销轴；连接销轴； 3定位销；定位销； 4联接销轴；联接销轴； 5换向滑轮；换向滑轮； 6挡圈；挡圈； 7滑轮轴；滑轮轴； 8小车缓冲止挡小车缓冲止挡装置；装置； 9臂架根部节；臂架根部节； 10臂架首部节臂架首部节第十四章第十四章 起重机械起重机械（二）塔身（二）塔身塔身也叫塔架，是塔机结构的主体，有转
24、与不转和内塔身也叫塔架，是塔机结构的主体，有转与不转和内（塔身）与外（塔身）之分。（塔身）与外（塔身）之分。 按高度不同可分为：固定式、伸缩式、折叠式和接高式。按高度不同可分为：固定式、伸缩式、折叠式和接高式。 根据构造不同可分为：整体式和分片拼装式。根据构造不同可分为：整体式和分片拼装式。 下回转快速安装塔机的塔身均采用整体构造，可转并可下回转快速安装塔机的塔身均采用整体构造，可转并可折叠。根据需要塔身高度也是可变的，因而有些塔机的塔身折叠。根据需要塔身高度也是可变的，因而有些塔机的塔身采用伸缩式结构。采用伸缩式结构。 上回转自升式塔机的塔身固定不转，但可以顶升接高。上回转自升式塔机的塔身固
25、定不转，但可以顶升接高。依据接高位置还分为下顶升接高、中顶升接高和上顶升接高依据接高位置还分为下顶升接高、中顶升接高和上顶升接高等。图等。图14-19列出塔身的几种型式。列出塔身的几种型式。第十四章第十四章 起重机械起重机械图图14-19 塔身的不同构造型式塔身的不同构造型式 a)折叠式；折叠式；b)伸缩式；伸缩式；c)下顶升接高式；下顶升接高式； d) 中顶升接高式；中顶升接高式；e) 上顶升接高式。上顶升接高式。第十四章第十四章 起重机械起重机械 常用的塔身断面有矩形、三角形及圆形三种型式，最常常用的塔身断面有矩形、三角形及圆形三种型式，最常用的是矩形断面。用的是矩形断面。 塔身由弦杆和腹
26、杆组成。弦杆通常由角钢、钢板、钢管塔身由弦杆和腹杆组成。弦杆通常由角钢、钢板、钢管及其它型钢组成。腹杆布置型式称为腹杆系统，腹杆型式决及其它型钢组成。腹杆布置型式称为腹杆系统，腹杆型式决定了塔身受载能力的大小。常用的腹杆系统及特征如图定了塔身受载能力的大小。常用的腹杆系统及特征如图14-20所示。所示。图图14-20 塔身腹杆系统示意图塔身腹杆系统示意图第十四章第十四章 起重机械起重机械第三节第三节 流动式起重机流动式起重机 所谓流动式起重机，就是可以装配所谓流动式起重机，就是可以装配立柱或塔架，能在带载或空载情况下沿立柱或塔架，能在带载或空载情况下沿无轨路面运动，依靠自重保持稳定的臂无轨路面
27、运动，依靠自重保持稳定的臂架型起重机。架型起重机。 第十四章第十四章 起重机械起重机械一、流动式起重机的分类一、流动式起重机的分类（一）按照底盘型式分类（一）按照底盘型式分类 分为履带、汽车、轮船和特殊底盘起重机（表分为履带、汽车、轮船和特殊底盘起重机（表14-5 ）。）。分分 类类定义（或说明）定义（或说明）备备 注注履带起重机履带起重机 以履带为运行底架以履带为运行底架图图14-21a)汽车起重机汽车起重机 以通用或专用的汽车底盘为运以通用或专用的汽车底盘为运行底架行底架图图14-21b轮胎起重机轮胎起重机 装有充气轮胎，以特制底盘为装有充气轮胎，以特制底盘为运行底架。运行底架。图图14-
28、21c)特殊底盘起重机特殊底盘起重机 具有除轮胎或履带底盘以外的具有除轮胎或履带底盘以外的特殊底盘特殊底盘表表14-5 流动式起重机按底盘型式分类流动式起重机按底盘型式分类 第十四章第十四章 起重机械起重机械分类分类定义（或说明）定义（或说明）回转流动式起重回转流动式起重机机 作业时整个上车回转部分（包括起重臂及其附作业时整个上车回转部分（包括起重臂及其附件）可相对于下车固定部分绕垂直回转中心转动件）可相对于下车固定部分绕垂直回转中心转动非回转流动式起非回转流动式起重机重机 臂架不能相对于下车运行底架转动臂架不能相对于下车运行底架转动绞接流动式起重绞接流动式起重机机 转向机构与垂直枢轴绞接，在
29、行走时臂架作水转向机构与垂直枢轴绞接，在行走时臂架作水平摆动。平摆动。特殊流动式起重特殊流动式起重机机 将不同的附件加于基型流动式起重机上，以提将不同的附件加于基型流动式起重机上，以提高起重能力或扩大功能范围。高起重能力或扩大功能范围。表表14-6 流动式起重机按结构型式分类流动式起重机按结构型式分类 （二）按结构型式分类（二）按结构型式分类 可分为回转、非回转、绞接和特殊流动式起重机可分为回转、非回转、绞接和特殊流动式起重机（表（表14-6）。）。第十四章第十四章 起重机械起重机械（三）按臂架型式分类（三）按臂架型式分类 可分为桁架臂式、箱形臂式和绞接臂式流动式可分为桁架臂式、箱形臂式和绞接
30、臂式流动式起重机（表起重机（表14-7）。）。 图图14-22c） 采用绞接式起重臂采用绞接式起重臂绞接臂流动式起重机绞接臂流动式起重机图图14-22b） 采用箱形起重臂采用箱形起重臂箱形臂流动式起重机箱形臂流动式起重机图图14-22a） 采用桁架式起重臂采用桁架式起重臂桁架臂流动式起重机桁架臂流动式起重机备备 注注定义（或说明）定义（或说明）分分 类类表表14-7 流动式起重机按臂架型式分类流动式起重机按臂架型式分类 第十四章第十四章 起重机械起重机械 从事某种专门作业或备有其他设施进行特殊从事某种专门作业或备有其他设施进行特殊作业的流动式起重机。如集装箱轮胎起重机等。作业的流动式起重机。如
31、集装箱轮胎起重机等。专用流动式起重机专用流动式起重机 具有越野功能，可在崎岖不平的场地进行作具有越野功能，可在崎岖不平的场地进行作业。业。越野流动式起重机越野流动式起重机 适用于一般情况下进行作业的流动式起重机。适用于一般情况下进行作业的流动式起重机。通用流动式起重机通用流动式起重机定义（或说明）定义（或说明）分分 类类表表14-8 流动式起重机按用途分类流动式起重机按用途分类 （四）按用途分类（四）按用途分类 可分为通用式、越野式和专用流动式起重可分为通用式、越野式和专用流动式起重机（表机（表14-8 ）。）。第十四章第十四章 起重机械起重机械二、主要工作机构二、主要工作机构（一）起升机构（
32、一）起升机构液压起升机构主要用于汽车式、轮胎式、履带式和铁液压起升机构主要用于汽车式、轮胎式、履带式和铁路起重机。路起重机。 按照液压驱动装置的类型，液压起升机构分为高速液按照液压驱动装置的类型，液压起升机构分为高速液压马达驱动、低速大扭矩液压马达驱动和液压缸驱动三种压马达驱动、低速大扭矩液压马达驱动和液压缸驱动三种型式。型式。1.高速液压马达驱动高速液压马达驱动 高速液压马达与普通圆柱齿轮减速器和卷筒构成的起高速液压马达与普通圆柱齿轮减速器和卷筒构成的起升机构。液压马达和卷筒并列布置，是中小吨位起重机最升机构。液压马达和卷筒并列布置，是中小吨位起重机最常见的起升机构形式（图常见的起升机构形式
33、（图14-23 ）。）。第十四章第十四章 起重机械起重机械 图图14-23 高速液压马达与卷筒并列布置图高速液压马达与卷筒并列布置图 1高速液压马达；高速液压马达；2制动器；制动器；3圆柱齿轮减速器；圆柱齿轮减速器；4卷筒卷筒 近些年来国内外近些年来国内外大吨位大吨位的汽车和铁路起重机广泛应用的汽车和铁路起重机广泛应用采用采用行星齿轮减速器行星齿轮减速器的起升机构型式。的起升机构型式。第十四章第十四章 起重机械起重机械图图14-24 高速液压马达与卷筒同轴布置高速液压马达与卷筒同轴布置 1-液压高速马达；液压高速马达；2-多片盘式制动器；多片盘式制动器； 3-行星减速器；行星减速器；4-卷筒；
34、卷筒；5-支架支架 行星齿轮减速器和多片盘式制动器置于卷筒内腔，卷筒行星齿轮减速器和多片盘式制动器置于卷筒内腔，卷筒与液压马达同轴线布置，结构紧凑（图与液压马达同轴线布置，结构紧凑（图14-24 ）。）。 制动器、行星齿轮减速器和卷筒制成三合一总成，称为制动器、行星齿轮减速器和卷筒制成三合一总成，称为液压卷筒。使用时只需配装液压马达即可组成所需的起升机液压卷筒。使用时只需配装液压马达即可组成所需的起升机构。构。第十四章第十四章 起重机械起重机械图图14-25 一个液压马达驱动双卷筒示意图一个液压马达驱动双卷筒示意图 (a)卷筒同轴；卷筒同轴；(b)卷筒并列。卷筒并列。 1-高速液压马达；高速液
35、压马达；2-减速器；减速器；3-卷筒；卷筒；4-制动器；制动器；5-离合器离合器第十四章第十四章 起重机械起重机械2 . 低速大扭转矩液压马达驱动低速大扭转矩液压马达驱动低速大扭转矩液压马达转速低，输出扭矩大，一般不低速大扭转矩液压马达转速低，输出扭矩大，一般不需要减速传动装置。液压马达直接与卷筒联接（图需要减速传动装置。液压马达直接与卷筒联接（图14-27a）。由于低速大扭矩液压马达驱动体积和重量小，在）。由于低速大扭矩液压马达驱动体积和重量小，在输出大扭矩时该优点更加明显。因此适用于大起重量的起输出大扭矩时该优点更加明显。因此适用于大起重量的起升机构。有时在液压马达和卷筒之间也增加一级开式
36、齿轮升机构。有时在液压马达和卷筒之间也增加一级开式齿轮传动（图传动（图14-27b）。）。 图图14-27 低速液压马达驱动低速液压马达驱动a）直连传动方案；）直连传动方案； b）开式齿轮传动方案。）开式齿轮传动方案。第十四章第十四章 起重机械起重机械3. 液压缸驱动液压缸驱动液压缸驱动的起升机构有多种形式。图液压缸驱动的起升机构有多种形式。图14-28是起升液是起升液压缸配增速滑轮组构成的起升机构，由于起升机构受液压缸压缸配增速滑轮组构成的起升机构，由于起升机构受液压缸行程限制，用于起重量和起升高度都不大的场合。行程限制，用于起重量和起升高度都不大的场合。图图14-28 液压缸驱动增速滑轮组
37、液压缸驱动增速滑轮组1-动滑轮；动滑轮；2-液压缸；液压缸；3-定滑轮；定滑轮；4-吊臂；吊臂；5-导向滑轮；导向滑轮；6-钢丝绳；钢丝绳；7-吊钩。吊钩。第十四章第十四章 起重机械起重机械(二二) 变幅机构变幅机构分类：分类： 按工作性质分为：非工作性变幅和工作性变幅；按工作性质分为：非工作性变幅和工作性变幅； 按机构运动形式分为：运行小车式变幅和臂架摆动式变按机构运动形式分为：运行小车式变幅和臂架摆动式变幅；幅； 按臂架变幅性能分为：普通臂架变幅和平衡臂架变幅。按臂架变幅性能分为：普通臂架变幅和平衡臂架变幅。非工作性变幅机构只在起重机空载时改变幅度，调整取非工作性变幅机构只在起重机空载时改
38、变幅度，调整取物装置的作业位置。变幅次数少，变幅时间对起重机的生产物装置的作业位置。变幅次数少，变幅时间对起重机的生产率影响小，变幅速度较低。率影响小，变幅速度较低。工作性变幅机构用于在带载条件下变幅，为降低驱动功工作性变幅机构用于在带载条件下变幅，为降低驱动功率，改善操作性能，工作性变幅机构常采用多种方法实现吊率，改善操作性能，工作性变幅机构常采用多种方法实现吊重水平位移和臂架自重平衡。重水平位移和臂架自重平衡。第十四章第十四章 起重机械起重机械本节主要介绍普通臂架变幅机构中的臂架摆动式变幅。本节主要介绍普通臂架变幅机构中的臂架摆动式变幅。图图14-29 普通臂架变幅机构简图普通臂架变幅机构
39、简图a）臂架摆动式（定长臂）；）臂架摆动式（定长臂）；b）臂架摆动式（伸缩臂）；）臂架摆动式（伸缩臂）；c）运行小车式）运行小车式第十四章第十四章 起重机械起重机械图图14-30 臂架摆动式变幅物品和臂架重心变化图臂架摆动式变幅物品和臂架重心变化图a）钢丝绳滑轮组变幅；）钢丝绳滑轮组变幅；b）液压缸变幅）液压缸变幅第十四章第十四章 起重机械起重机械（三）回转机构（三）回转机构回转机构由回转机构由回转支承装装置回转支承装装置和和回转驱动装置回转驱动装置两两部分组成。部分组成。 回转支承装置简称为回转支承，它保证起重机回转支承装置简称为回转支承，它保证起重机回转部分有确定的回转运动并承受起重机作用
40、于它回转部分有确定的回转运动并承受起重机作用于它的各种力。主要有柱式和转盘式两大类。一般根据的各种力。主要有柱式和转盘式两大类。一般根据起重机的使用要求合理选定。起重机的使用要求合理选定。回转驱动装置主要有回转驱动装置主要有电动回转驱动电动回转驱动和和液压回转液压回转驱动驱动两种型式。两种型式。第十四章第十四章 起重机械起重机械 图图14-31 电动机回转机构的传动方案电动机回转机构的传动方案 a）卧式电动机与蜗杆减速器传动；）卧式电动机与蜗杆减速器传动；b）立式电动机与立式圆柱齿轮）立式电动机与立式圆柱齿轮 减速器传动；减速器传动；c）立式电动机与行星减速器传动）立式电动机与行星减速器传动
41、1-卧式电动机；卧式电动机；2-蜗杆减速器；蜗杆减速器；3-立式电动机；立式电动机； 4-立式圆柱齿轮减速器；立式圆柱齿轮减速器；5-行星齿轮减速器行星齿轮减速器1. 电动机回转驱动装置电动机回转驱动装置第十四章第十四章 起重机械起重机械2 .液压回转驱动装置液压回转驱动装置 液压回转驱动装置有两种主要形式。液压回转驱动装置有两种主要形式。 高速液压马达与蜗杆减速器或行星减速器传动：其传高速液压马达与蜗杆减速器或行星减速器传动：其传动形式与电动机驱动基本相同，即将图动形式与电动机驱动基本相同，即将图14-31 a、 c中的电中的电动机换成高速液压马达。该形式应用广泛。动机换成高速液压马达。该形
42、式应用广泛。 大扭转矩液压马达回转机构（图大扭转矩液压马达回转机构（图14-32 ）：可以直接在）：可以直接在马达轴上安装回转机构的小齿轮，也可以加一级减速装置。马达轴上安装回转机构的小齿轮，也可以加一级减速装置。 图图14-32低速大扭矩液压马达回转机构低速大扭矩液压马达回转机构 第十四章第十四章 起重机械起重机械（四）运行机构（四）运行机构1. 轮胎式运行机构轮胎式运行机构 轮胎式运行机构由传动系统、行走系统、转向系统轮胎式运行机构由传动系统、行走系统、转向系统和制动系统四部分组成。其机动性好，常运用在对移动和制动系统四部分组成。其机动性好，常运用在对移动性有要求的流动起重机上。性有要求的
43、流动起重机上。2. 履带式运行机构履带式运行机构 履带式运行机构牵引力大，接地比压小，稳定性好，履带式运行机构牵引力大，接地比压小，稳定性好，常运用在大型流动起重机上。常运用在大型流动起重机上。 履带式运行机构的行走装置由底架、支重轮、引导履带式运行机构的行走装置由底架、支重轮、引导论、履带、托链轮、驱动轮及行走驱动装置等组成（图论、履带、托链轮、驱动轮及行走驱动装置等组成（图14-34 ）。）。第十四章第十四章 起重机械起重机械 图图14-38 履带式履带式 行走装置行走装置 1-履带；履带；2-引导轮；引导轮； 3-连接叉；连接叉；4-张紧装置；张紧装置； 5-底架；底架；6-支重轮；支重
44、轮； 7-插销座；插销座；8-托链轮；托链轮； 9-驱动轮；驱动轮； 10-行走减速机构；行走减速机构； 11-行走液压马达行走液压马达第十四章第十四章 起重机械起重机械三、辅助工作机构三、辅助工作机构(一一) 伸缩臂架机构伸缩臂架机构非定长的臂架具有臂架伸缩机构，它不需要接臂和拆臂，非定长的臂架具有臂架伸缩机构，它不需要接臂和拆臂，缩短了辅助作业时间，臂架全部缩回后起重机外形尺寸减小，缩短了辅助作业时间，臂架全部缩回后起重机外形尺寸减小，可提高起重机的机动性和通过性。可提高起重机的机动性和通过性。箱形臂架伸缩基本上有三种方式：顺序伸缩、同步伸缩箱形臂架伸缩基本上有三种方式：顺序伸缩、同步伸缩
45、和独立伸缩。和独立伸缩。顺序伸缩是指各节伸缩臂架按一定先后次序完成伸缩动顺序伸缩是指各节伸缩臂架按一定先后次序完成伸缩动作。为了使各节伸缩臂伸出后的起重能力与起重机的特性曲作。为了使各节伸缩臂伸出后的起重能力与起重机的特性曲线相适应，伸臂顺序一般为先线相适应，伸臂顺序一般为先2后后3（以三节臂为例见图（以三节臂为例见图14-35a ），即先外后里。缩臂顺序与伸臂顺序相反，先），即先外后里。缩臂顺序与伸臂顺序相反，先3后后2，即先里后外。即先里后外。第十四章第十四章 起重机械起重机械同步伸缩是指各节伸缩臂以相同的行程比率同时伸缩同步伸缩是指各节伸缩臂以相同的行程比率同时伸缩(图图14-35b)。
46、独立伸缩是指各节伸缩臂无关独立进行伸缩动作。显独立伸缩是指各节伸缩臂无关独立进行伸缩动作。显然，独立伸缩机构同样也可以完成顺序伸缩和同步伸缩的然，独立伸缩机构同样也可以完成顺序伸缩和同步伸缩的动作。动作。在实践中，三节和三节以上伸缩臂的伸缩机构，往往在实践中，三节和三节以上伸缩臂的伸缩机构，往往是上述几种方式的综合，很少单独采用某一种伸缩方式。是上述几种方式的综合，很少单独采用某一种伸缩方式。图图14-35 臂架伸缩方式臂架伸缩方式第十四章第十四章 起重机械起重机械(二二) 支腿收缩机构支腿收缩机构汽车和轮胎式起重机都装有可收放的支腿。汽车和轮胎式起重机都装有可收放的支腿。 支腿的作用是增大起
47、重机的支承基底，提高起重机作支腿的作用是增大起重机的支承基底，提高起重机作业时的工作可靠性。一台起重机上一般有四个支腿，前后业时的工作可靠性。一台起重机上一般有四个支腿，前后左右两侧分置。左右两侧分置。 为了补偿作业场地地面的倾斜和不平，增大起重机的为了补偿作业场地地面的倾斜和不平，增大起重机的抗倾覆稳定性，支腿应能单独调节高度。工作时支腿外伸抗倾覆稳定性，支腿应能单独调节高度。工作时支腿外伸着地，起重机抬起。行驶时支腿收回，减少外形尺寸，提着地，起重机抬起。行驶时支腿收回，减少外形尺寸，提高通过性。高通过性。支腿收放有手动和液压两种驱动型式。手动方式目前支腿收放有手动和液压两种驱动型式。手动
48、方式目前已极少使用，一般使用液压驱动的支腿。常见的支腿类型已极少使用，一般使用液压驱动的支腿。常见的支腿类型有如下型式：有如下型式：第十四章第十四章 起重机械起重机械 图图14-36 蛙式支腿蛙式支腿 a)普通式；普通式；b)滑槽式；滑槽式；c)连杆式连杆式1-支腿盘；支腿盘；2-支腿摇臂；支腿摇臂；3-液压缸；液压缸；4-车架；车架；5-活动套；活动套；6-撑杆撑杆1. 蛙式支腿蛙式支腿第十四章第十四章 起重机械起重机械2. H形支腿形支腿H形支腿如图形支腿如图14-37所示，每个支腿有两个液压缸，可所示，每个支腿有两个液压缸，可水平外伸和垂直支承液压缸。水平外伸和垂直支承液压缸。 图图14
49、-37 H形支腿形支腿 1-固定梁；固定梁；2-活动梁；活动梁； 3-立柱外套；立柱外套；4-立柱内套；立柱内套； 5-水平液压缸；水平液压缸； 6-垂直液压缸；垂直液压缸；7-支脚盘。支脚盘。 第十四章第十四章 起重机械起重机械3. X形支腿形支腿X形支腿（图形支腿（图14-38) 的垂直支承液压缸作用在固定支腿上，的垂直支承液压缸作用在固定支腿上，每个支腿能单独调节高度，还可以伸入斜角内支承。每个支腿能单独调节高度，还可以伸入斜角内支承。 X型支腿绞轴数量多，行驶时离地间隙小影响起重机的通型支腿绞轴数量多，行驶时离地间隙小影响起重机的通过性；垂直液压缸的压力比过性；垂直液压缸的压力比H形支
50、腿高，在支腿时有水平位移，形支腿高，在支腿时有水平位移，现已很少使用。现已很少使用。图图14-38 X形支腿形支腿 1-垂直液压缸；垂直液压缸； 2-车架；车架； 3-伸缩液压缸；伸缩液压缸；4-固定腿；固定腿；5-伸缩腿；伸缩腿； 6-支脚盘支脚盘 第十四章第十四章 起重机械起重机械4. 辐射式支腿辐射式支腿辐射式支腿用于大型轮胎式起重机。支腿结构直接装在辐射式支腿用于大型轮胎式起重机。支腿结构直接装在回转支承的底座上，起重机上车所受的全部载荷，直接经过回转支承的底座上，起重机上车所受的全部载荷，直接经过回转支承装置传到支腿上。避免了由于支腿反力过大，要求回转支承装置传到支腿上。避免了由于支
