1、 数据传送指令及应用数据传送指令及应用6.1 数据比较指令数据比较指令6.2 数据移位与循环指令数据移位与循环指令6.3 数据表功能指令数据表功能指令6.4 译码、编码、段码指令译码、编码、段码指令6.5数据传送指令有字节、字、双字和实数据传送指令有字节、字、双字和实数的单个传送指令，还有以字节、字、双数的单个传送指令，还有以字节、字、双字为单位的数据块的成组传送指令，其用字为单位的数据块的成组传送指令，其用来完成各存储器单元之间的数据传送。来完成各存储器单元之间的数据传送。6.1.1 字节、字、双字和实数字节、字、双字和实数的单个传送指令的单个传送指令单个传送指令一次完成一个字节、字、单个传
2、送指令一次完成一个字节、字、双字的传送。双字的传送。1指令格式指令格式指令的格式如表指令的格式如表6-1所示。所示。传送指令的操作功能：当使能输入端传送指令的操作功能：当使能输入端EN有效时，把一个输入有效时，把一个输入IN单字节无符号数、单字节无符号数、单字长或双字长符号数送到单字长或双字长符号数送到OUT指定的存指定的存储器单元输出。储器单元输出。数据类型分别为字节、字、双字和实数据类型分别为字节、字、双字和实数。数。操作数的寻址范围要与指令助记符中操作数的寻址范围要与指令助记符中的数据长度一致。其中字节传送时不能寻的数据长度一致。其中字节传送时不能寻址专用的字和双字存储器，如址专用的字和
3、双字存储器，如T、C及及HC等，等，OUT寻址不能寻址常数。寻址不能寻址常数。2传送指令的应用传送指令的应用当使能输入有效（当使能输入有效（I0.0为为ON）时，将）时，将变量存储器变量存储器VW10中内容送到中内容送到VW20中。梯中。梯形图及传送结果如图形图及传送结果如图6-1所示。所示。图图6-1 传送指令的应用传送指令的应用6.1.2 字节、字、双字的块传字节、字、双字的块传送指令送指令数据块传送指令一次可完成数据块传送指令一次可完成N个数据个数据的成组传送。指令类型有字节、字、双字的成组传送。指令类型有字节、字、双字3种。种。1指令的格式指令的格式指令的格式如表指令的格式如表6-2所
4、示。所示。 字节的数据块传送指令，当使能输字节的数据块传送指令，当使能输入端有效时，把从输入入端有效时，把从输入IN字节开始的字节开始的N个个字节数据传送到以输出字节字节数据传送到以输出字节OUT开始的开始的N个字节的存储区中。个字节的存储区中。 字的数据块传送指令，当使能输入字的数据块传送指令，当使能输入端有效时，把从输入端有效时，把从输入IN字节开始的字节开始的N个字个字的数据传送到以输出字的数据传送到以输出字OUT开始的开始的N个字个字的存储区中。的存储区中。 双字的数据块传送指令，当使能输双字的数据块传送指令，当使能输入端有效时，把从输入入端有效时，把从输入IN双字开始的双字开始的N个
5、个双字的数据传送到以输出双字双字的数据传送到以输出双字OUT开始的开始的N个双字的存储区中。个双字的存储区中。传送指令的数据类型，传送指令的数据类型，IN，OUT操作操作数据类型为数据类型为B、W、DW；N（BYTE）的）的数据范围数据范围0255。2块传送指令的应用块传送指令的应用当使能输入有效（当使能输入有效（I0.1为为ON）时，将）时，将VW0开始的连续开始的连续3个字传送到个字传送到VW10VW12中。梯形图及传送结果如图中。梯形图及传送结果如图6-2所示。所示。图图6-2 块传送指令的应用块传送指令的应用6.1.3 字节交换字节交换/填充指令填充指令字节交换字节交换/填充指令格式见
6、表填充指令格式见表6-3。1字节交换指令字节交换指令字节交换（字节交换（SWAP）指令用来实现输）指令用来实现输入字的高字节与低字节的交换。入字的高字节与低字节的交换。当使能输入有效时，用来实现输入字当使能输入有效时，用来实现输入字的高字节与低字节的交换。的高字节与低字节的交换。字节交换指令的应用举例如图字节交换指令的应用举例如图6-3所示。所示。图图6-3 字节交换指令的应用举例字节交换指令的应用举例2字节填充指令字节填充指令字节填充（字节填充（FILL）指令用于存储器区）指令用于存储器区域的填充。域的填充。当使能输入有效时，用字输入数据当使能输入有效时，用字输入数据IN填充从填充从OUT指
7、定单元开始的指定单元开始的N个字存储单个字存储单元。元。填充指令的应用举例如图填充指令的应用举例如图6-4所示。所示。图图6-4 填充指令的应用举例填充指令的应用举例当使能输入有效（当使能输入有效（I0.1为为ON）时，将）时，将从从VW200开始的开始的10个字存储单元清零。个字存储单元清零。NETWORK 1LD I0.1 / 使能输入使能输入FILL +0,VW200,10 / 10个字填充个字填充0执行的结果是从执行的结果是从VW200开始的开始的20个字个字节的存储单元清零。节的存储单元清零。6.1.4 传送指令的应用举例传送指令的应用举例1初始化程序的设计初始化程序的设计存储器初始
8、化程序是用于存储器初始化程序是用于PLC开机运开机运行时对某些存储器清行时对某些存储器清0或设置的一种操作。或设置的一种操作。常采用传送指令来编程。若开机运行时将常采用传送指令来编程。若开机运行时将VB20清清0，将，将VW20设置为设置为200，则对应的，则对应的梯形图程序如图梯形图程序如图6-5所示。所示。 图图6-5 存储器的清存储器的清0与设置与设置 2多台电动机同时起动、停止的多台电动机同时起动、停止的梯形图程序梯形图程序设设4台电动机分别由台电动机分别由Q0.1、Q0.2、Q0.3和和Q0.4控制，控制，I0.1为起动按钮，为起动按钮，I0.2为为停止按钮。用传送指令设计的梯形图程
9、序停止按钮。用传送指令设计的梯形图程序如图如图6-6所示。所示。 图图6-6 多台电动机同时起动、停止控制梯形图多台电动机同时起动、停止控制梯形图 3预选时间的选择控制预选时间的选择控制某工厂生产的某工厂生产的2种型号工件所需加热种型号工件所需加热的时间为的时间为40 s、60 s。使用。使用2个开关来控制个开关来控制定时器的设定值，每一开关对应于一设定定时器的设定值，每一开关对应于一设定值；用起动按钮和接触器控制加热炉的通值；用起动按钮和接触器控制加热炉的通断。断。PLC I/O地址分配如表地址分配如表6-4所示。所示。根据控制要求设计的梯形图程序如图根据控制要求设计的梯形图程序如图6-7所
10、示。所示。图图6-7 预选时间的选择控制梯形图程预选时间的选择控制梯形图程 6.2.1 数据比较指令数据比较指令数据比较指令用来比较两个数数据比较指令用来比较两个数IN1与与IN2的大小，如图的大小，如图6-8所示。在梯形图中，所示。在梯形图中，满足比较关系给出的条件时，触点接通。满足比较关系给出的条件时，触点接通。“”表示不等于，触点中间的表示不等于，触点中间的B、I、D、R、S分别表示字节、字、双字、实数分别表示字节、字、双字、实数（浮点数）和字符串比较。（浮点数）和字符串比较。 图图6-8 数据比较指令数据比较指令比较指令的格式如表比较指令的格式如表6-5所示。所示。表中给出了梯形图字节
11、相等比较的符表中给出了梯形图字节相等比较的符号，比较指令的其他比较关系和操作数类号，比较指令的其他比较关系和操作数类型说明如下。型说明如下。比较运算符：比较运算符：=、=、=、。字节比较指令用来比较两个无符号数字节比较指令用来比较两个无符号数字节字节IN1与与IN2的大小；整数比较指令用来的大小；整数比较指令用来比较两个字比较两个字IN1与与IN2的大小，最高位为符的大小，最高位为符号位。号位。例如例如16#7FFF16#8000（后者为负（后者为负数）；双字整数比较指令用来比较两个双数）；双字整数比较指令用来比较两个双字字IN1与与IN2的大小，双字整数比较是有符的大小，双字整数比较是有符号
12、的，号的，16#7FFFFFFF16#80000000（后（后者为负数）；实数比较指令用来比较两个者为负数）；实数比较指令用来比较两个实数实数IN1与与IN2的大小，实数比较是有符号的大小，实数比较是有符号的。字符串比较指令比较两个字符串的的。字符串比较指令比较两个字符串的ASCII码字符是否相等。码字符是否相等。6.2.2 数据比较指令的应用数据比较指令的应用1自复位接通延时定时器自复位接通延时定时器用接通延时定时器和比较指令可组成用接通延时定时器和比较指令可组成占空比可调的脉冲发生器。占空比可调的脉冲发生器。用用M0.1和和10 ms定时器定时器T33组成了一个组成了一个脉冲发生器，使脉冲
13、发生器，使T33的当前值按图的当前值按图6-9所示所示波形变化。比较指令用来产生脉冲宽度可波形变化。比较指令用来产生脉冲宽度可调的方波，调的方波，Q0.1为为0的时间取决于比较指令的时间取决于比较指令（LDW=T33，50）中的第）中的第2个操作数的个操作数的值。值。 图图6-9 自复位接通延时定时器自复位接通延时定时器23台电动机的分时起动控制台电动机的分时起动控制当按下起动按钮当按下起动按钮I0.1时，时，3台电动机每台电动机每隔隔5 s分别依次起动；按下停止按钮分别依次起动；按下停止按钮I0.2时，时，3台电动机台电动机Q0.1、Q0.2和和Q0.3同时停止。对同时停止。对应梯形图程序如
14、图应梯形图程序如图6-10所示。所示。图图6-10 3台电动机分时起动的梯形图程序台电动机分时起动的梯形图程序移位指令分为左移位、右移位和循环移位指令分为左移位、右移位和循环左移位、右移位及移位寄存器指令。左移位、右移位及移位寄存器指令。6.3.1 数据左移位和右移位指数据左移位和右移位指令令移位指令格式如表移位指令格式如表6-6所示。所示。移位指令将移位指令将IN中的数的各位向右或向中的数的各位向右或向左移动左移动N位后，送给位后，送给OUT。移位指令对移。移位指令对移出的位自动补出的位自动补0。 如果移位的位数如果移位的位数N大于允许值（字节大于允许值（字节操作为操作为8，字操作为，字操作
15、为16，双字操作为，双字操作为32），），应对应对N进行取模操作。所有的循环和移位进行取模操作。所有的循环和移位指令中的指令中的N均为字节型数据。均为字节型数据。如果移位次数大于如果移位次数大于0，“溢出溢出”存储存储器位器位SM1.1保存最后一次被移出的位的值。保存最后一次被移出的位的值。如果移出结果为如果移出结果为0，零标志位，零标志位SM1.0被置被置1。1左移位（左移位（SHL）指令）指令当使能输入有效时，将输入的字节、当使能输入有效时，将输入的字节、字或双字字或双字IN左移左移N位后（右端补位后（右端补0），将结），将结果输出到果输出到OUT所指定的存储器单元中，最所指定的存储器单元
16、中，最后一次移出位保存在后一次移出位保存在SM1.1中。中。2右移位（右移位（SHR）指令）指令当使能输入有效时，将输入的字节、当使能输入有效时，将输入的字节、字或双字字或双字IN右移右移N位后（左端补位后（左端补0），将结），将结果输出到果输出到OUT所指定的存储器单元中，最所指定的存储器单元中，最后一次移出位保存在后一次移出位保存在SM1.1中。中。6.3.2 循环左移位和循环右移循环左移位和循环右移位指令位指令循环移位指令将循环移位指令将IN中的各位向左或向中的各位向左或向右循环移动右循环移动N位后，送给位后，送给OUT。循环移位。循环移位是环形的，即被移出来的位将返回到另一是环形的，即
17、被移出来的位将返回到另一端空出来的位置。指令的格式如表端空出来的位置。指令的格式如表6-7所示。所示。1循环左移位（循环左移位（ROL）指令）指令当使能输入有效时，将输入的字节、当使能输入有效时，将输入的字节、字或双字字或双字IN数据循环左移数据循环左移N位后，将结果位后，将结果输出到输出到OUT所指定的存储器单元中，并将所指定的存储器单元中，并将最后一次移出位保存在最后一次移出位保存在SM1.1中。中。2循环右移位（循环右移位（ROR）指令）指令当使能输入有效时，将输入的字节、当使能输入有效时，将输入的字节、字或双字字或双字IN数据循环右移数据循环右移N位后，将结果位后，将结果输出到输出到O
18、UT所指定的存储器单元中，并将所指定的存储器单元中，并将最后一次移出位保存在最后一次移出位保存在SM1.1中。中。如果移动的位数如果移动的位数N大于允许值（字节大于允许值（字节操作为操作为8，字操作为，字操作为16，双字操作为，双字操作为32），），执行循环移位之前先对执行循环移位之前先对N进行取模操作。进行取模操作。例如对于字移位，将例如对于字移位，将N除以除以16后取余数，后取余数，从而得到一个有效的移位次数。从而得到一个有效的移位次数。取模操作的结果对于字节操作是取模操作的结果对于字节操作是07，对于字操作是对于字操作是015，对于双字操作是，对于双字操作是031。如果取模操作的结果为。
19、如果取模操作的结果为0，不进行循环，不进行循环移位操作。移位操作。3移位指令的应用移位指令的应用当当I0.0输入有效时，将输入有效时，将VB10左移左移4位位送到送到VB10，将，将VB0循环右移循环右移3位送到位送到VB0，如图如图6-11所示。所示。图图6-11 移位与循环移位指令的应用移位与循环移位指令的应用6.3.3 移位寄存器指令移位寄存器指令移位寄存器指令是一个移位长度可指移位寄存器指令是一个移位长度可指定的移位指令。定的移位指令。1移位寄存器指令的格式移位寄存器指令的格式 移位寄存器指令格式及功能如表移位寄存器指令格式及功能如表6-8所所示。示。梯形图中梯形图中DATA为数据输入
20、，指令执为数据输入，指令执行时将该位的值移入移位寄存器。行时将该位的值移入移位寄存器。S-BIT为移位寄存器的最低位地址，字节型变量为移位寄存器的最低位地址，字节型变量N指定移位寄存器的长度和移位方向，正指定移位寄存器的长度和移位方向，正向移位时向移位时N为正，反向移位时为正，反向移位时N为负。为负。SHRB指令移出的位被传送到溢出位指令移出的位被传送到溢出位（SM1.1）。）。N为正时，在使能输入为正时，在使能输入EN的上升沿时，的上升沿时，寄存器中的各位由低位向高位移一位，寄存器中的各位由低位向高位移一位，DATA输入的二进制数从最低位移入，最输入的二进制数从最低位移入，最高位被移到溢出位
21、。高位被移到溢出位。N为负时，从最高位为负时，从最高位移入，最低位移出。移入，最低位移出。DATA和和S-BIT为为BOOL变量。变量。移位寄存器提供了一种排列和控制产移位寄存器提供了一种排列和控制产品流或者数据的简单方法。品流或者数据的简单方法。2移位寄存器指令的应用移位寄存器指令的应用移位寄存器指令的应用如图移位寄存器指令的应用如图6-12所示。所示。图图6-12 移位寄存器指令的应用移位寄存器指令的应用6.3.4 数据移位指令的应用数据移位指令的应用当按下起动按钮当按下起动按钮I0.1，8只彩灯从只彩灯从Q0.0开始每隔开始每隔1 s依次向左循环点亮，直至按下依次向左循环点亮，直至按下停
22、止按钮停止按钮I0.2后熄灭。后熄灭。根据控制要求设计的梯形图如图根据控制要求设计的梯形图如图6-13所示，所示，8只彩灯为只彩灯为Q0.0Q0.7。图图6-13 8只彩灯依次向左循环点亮梯形图只彩灯依次向左循环点亮梯形图表功能指令用来建立和存取字类型的表功能指令用来建立和存取字类型的数据表。数据表。数据表由数据表由3部分组成：表地址，由表部分组成：表地址，由表的首地址指明；表定义，由表地址和第的首地址指明；表定义，由表地址和第2个个字地址所对应的单元分别存放的两个表参字地址所对应的单元分别存放的两个表参数来定义最大填表数和实际填表数；存储数来定义最大填表数和实际填表数；存储数据，从第数据，从
23、第3个字节地址开始存放数据，一个字节地址开始存放数据，一个表最多能存储个表最多能存储100个数据。个数据。表功能指令如表表功能指令如表6-9所示。所示。6.4.1 填表指令填表指令填表指令（填表指令（Add To Table，ATT）向）向表（表（TBL）中增加一个字的数据）中增加一个字的数据（DATA），表内的第），表内的第1个数是表的最大长个数是表的最大长度（度（TL），第），第2个数是表内实际的项数个数是表内实际的项数（EC）。）。新数据被放入表内上一次填入的数的新数据被放入表内上一次填入的数的后面。每向表内填入一个新的数据，后面。每向表内填入一个新的数据，EC自自动加动加1。除了。除了
24、TL和和EC外，表最多可以装入外，表最多可以装入100个数据。个数据。TBL为为WORD型，型，DATA为为INT型。型。填表指令的应用举例，表的起始地址填表指令的应用举例，表的起始地址为为VW200，最大填表数为，最大填表数为5，已填入，已填入2个数个数据。现将据。现将VW100中的数据中的数据1 250填入表中，填入表中，对应的梯形图程序如图对应的梯形图程序如图6-14所示。所示。LD I0.0EUATT VW100,VW 200图图6-14 填表指令的应用填表指令的应用 使使ENO=0的错误条件：的错误条件：SM4.3（运行（运行时间），时间），0006（间接地址），（间接地址），009
25、1（操作（操作数超限）。该指令影响数超限）。该指令影响SM1.4，填入表的，填入表的数据过多时，数据过多时，SM1.4将被置将被置1。6.4.2 查表指令查表指令查表（查表（Table Find）指令从指针）指令从指针INDX所指的地址开始查表所指的地址开始查表TBL，搜索与数据，搜索与数据PTN的关系满足的关系满足CMD定义的条件的数据。定义的条件的数据。命令参数命令参数CMD=14，分别代表，分别代表“=”、“”、“”。若发现了一个符合。若发现了一个符合条件的数据，则条件的数据，则INDX指向该数据。要查找指向该数据。要查找下一个符合条件的数据，再次启动查表指下一个符合条件的数据，再次启动
26、查表指令之前，应先将令之前，应先将INDX加加1。如果没有找到，。如果没有找到，INDX的数值等于的数值等于EC。一个表最多有。一个表最多有100个个填表数据，数据的编号为填表数据，数据的编号为099。TBL和和INDX为为WORD型，型，PTN为为INT型，型，CMD为字节型。为字节型。查表指令的应用如图查表指令的应用如图6-15所示。所示。图图6-15查表指令的应用查表指令的应用当触点当触点I0.1接通时，从接通时，从EC地址为地址为VW202的表中查找等于（的表中查找等于（CMD=1）16#2130的数。为了从头开始查找，的数。为了从头开始查找，AC1的的初值为初值为0。查表指令执行后，
27、查表指令执行后，AC1=2，找到了满，找到了满足条件的数据足条件的数据2。查表中剩余的数据之前，。查表中剩余的数据之前，AC1（INDX）应加）应加1。第。第2次执行后，次执行后，AC1=4，找到了满足条件的数据，找到了满足条件的数据4。将将AC1（INDX）再次加）再次加1。第。第3次执次执行后，行后，AC1等于表中填入的项数等于表中填入的项数6（EC），），表示表已查完，没有找到符合条件的数据。表示表已查完，没有找到符合条件的数据。再次查表之前，应将再次查表之前，应将INDX清清0。LD I0.1EUFIND-VW200,16#2130,AC16.4.3 先入先出指令先入先出指令先入先出（
28、先入先出（First In First Out，FIFO）指令从表中移走最先放进的第指令从表中移走最先放进的第1个数据（数个数据（数据据0），并将它送入），并将它送入DATA指定的地址，表指定的地址，表中剩下的各项依次向上移动一个位置。中剩下的各项依次向上移动一个位置。每次执行此指令，表中的项数每次执行此指令，表中的项数EC减减1。TBL为为INT型，型，DATA为为WORD型。先入型。先入先出指令的应用如图先出指令的应用如图6-16所示。所示。 LD I0.1 EU FIFO VW200,VW400图图6-16先入先出指令的应用先入先出指令的应用使使ENO=0的错误条件：的错误条件：SM1.
29、5（空（空表），表），SM4.3（运行时间），（运行时间），0006（间接（间接地址），地址），0091（操作数超出范围）。如果（操作数超出范围）。如果试图从空表中移走数据，特殊存储器位试图从空表中移走数据，特殊存储器位SM1.5将被置为将被置为1。 6.4.4 后入先出指令后入先出指令后入先出（后入先出（Last In First Out，LIFO）指令从表中移走最后放进的数据，并将它指令从表中移走最后放进的数据，并将它送入送入DATA指定的位置，剩下的各项依次指定的位置，剩下的各项依次向上移动一个位置。向上移动一个位置。每次执行此指令，表中的项数减每次执行此指令，表中的项数减1。TBL为为
30、INT型，型，DATA为为WORD型。后入型。后入先出指令的应用如图先出指令的应用如图6-17所示。所示。图图6-17 后入先出指令的应用后入先出指令的应用该指令使该指令使ENO=0的错误条件和受影响的错误条件和受影响的特殊存储器位同的特殊存储器位同FIFO指令。指令。LD I0.2EULIFO VW100,VW200译码、编码、段码指令格式见表译码、编码、段码指令格式见表6-10所示。所示。6.5.1 译码指令译码指令当使能输入有效时，根据输入字节的当使能输入有效时，根据输入字节的低低4位表示的位号，将输出字相应位置位表示的位号，将输出字相应位置1，其他位置其他位置0。设设AC0中存有的数据
31、为中存有的数据为16#08，则执，则执行译码（行译码（DECO）指令将使）指令将使MW0中的第中的第8位数据位置位数据位置1，而其他数据位置，而其他数据位置0，对应的，对应的梯形图程序如图梯形图程序如图6-18所示。所示。图图6-18 译码指令的应用译码指令的应用6.5.2 编码指令编码指令编码（编码（Encode，ENCO）指令将输入）指令将输入字的最低有效位（其值为字的最低有效位（其值为1）的位数写入输）的位数写入输出字节的最低位。设出字节的最低位。设AC1中的错误信息为中的错误信息为2#0000 0010 0000 0000（第（第9位为位为1），编），编码指令码指令“ENCO AC2，
32、VB40”将错误信息将错误信息转换为转换为VB40中的错误代码中的错误代码9。图图6-19 编码指令的应用编码指令的应用6.5.3 段译码指令段译码指令段（段（Segment）译码指令）译码指令SEG根据输根据输入字节的低入字节的低4位确定的十六进制数（位确定的十六进制数（16#016#F）产生点亮）产生点亮7段显示器各段的代码，段显示器各段的代码，并送到输出字节。并送到输出字节。图图6-20中中7段显示器的段显示器的D0D6段分别段分别对应于输出字节的最低位（第对应于输出字节的最低位（第0位）第位）第6位，某段应亮时输出字节中对应的位为位，某段应亮时输出字节中对应的位为1，反之为反之为0。若显示数字。若显示数字“1”时，仅时，仅D1和和D2为为1，其余位为，其余位为0，输出值为，输出值为6，或二进制数，或二进制数2#0000 0110。图图6-20 段译码指令的应用段译码指令的应用
