1、安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科YSR-MOTOMAN总线基板使用说明PROFINET王义杰 2015.8 总线基板使用说明总线基板使用说明一机器人接口说明二基板分类三AB3609基板机器人设置 四AB3609基板外观及接线五PLC设置安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科YSR-MOTOMAN一机器人接口说明机器人的外部IO分为两类：1：本地IO 20010-20057,30010-300572：远程总线IO 20060-21287,30060-31287 其中，20060-20067,30060-30067为
2、通讯专用， 20070-21287，30070-31287才可以作为IO通讯使用。 要在机器人里修改梯图,把需要的信号相互转发. STR 50070 (机器人运行 ) OUT 30070 GSTR #10310 GOUT #30090 (是将10310-10317一组8个信号发给30090-30097 一组8个信号,根据自己需要也可把10330-10337发给30090-30097) 以上是机器人把运行信号发给PLC通讯的第一个信号,依次类推. STR 20070 OUT 40044(机器人启动)以上是PLC把启动命令发给机器人 ,也是PLC发给机器人的第一个信号,依次类推.安川首钢机器人有限
3、公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科YSR-MOTOMAN二：基板分类安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科YSR-MOTOMAN基板分类： 不同的通讯方式对应不同的基板。 PROFINET通讯方式常用基板型号为AB3609. 3：机器人总线通讯支持多种通讯方式：PROFIBUS,CC-LINK, DEVICENET.PROFINET 下面主要对PROFINET予以说明。三：AB3609基板说明(PROFINET)安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科YSR-MOTOMAN 3.1：设置步骤如图所
4、示,按主菜单再开机进入维护模式。三：AB3609基板说明(PROFINET)安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科YSR-MOTOMAN 3.2：进入管理模式三：AB3609基板说明(PROFINET)安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科YSR-MOTOMAN 3.3：选择设置三：AB3609基板说明(PROFINET)安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科YSR-MOTOMAN 3.4：选择选项基板三：AB3609基板说明(PROFINET)安川首钢机器人有限公司上海分公司安川
5、首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科YSR-MOTOMAN 3.5： PROFINET基板，则此画面中#2号将显示为AB3609,三：AB3609基板说明(PROFINET)安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科YSR-MOTOMAN 3.6：选择使用,并填写I/O大小(与PLC硬件组态大小一致),三：AB3609基板说明(PROFINET)安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科YSR-MOTOMAN3.7：按下回车键，选择“是” 3.8：再按下回车键，选择“是”，设置完成。四：AB3609基板外观及接线安川首钢机
6、器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科科科YSR-MOTOMAN4.1：AB3609基板外观四：AB3609基板外观及接线安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科科科YSR-MOTOMAN 4.2： AB3609基板接线五：PLC 设置安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科科科YSR-MOTOMAN5.1:先要把机器人组态进PLC的硬件组态里,如下图:五：PLC 设置安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科科科YSR-MOTOMAN5.2:确认机器人PROF
7、INET设置已经完成.用网线将机器人和PLC连接上.在PLC里进行以上操作,点击编辑PROFINET节点(E),进入下个画面五：PLC 设置安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科科科YSR-MOTOMAN5.3:在下面这个画面点击浏览.五：PLC 设置安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科科科YSR-MOTOMAN如上图中:IP地址一栏中0.0.0.0就是新扫描上来的节点.选中后点确定进入设置.5.4:点击浏览按钮后PLC会扫描PROFINET网络上的节点.如下图五：PLC 设置安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科科科YSR-MOTOMAN5.5:按照PLC组态里的信息填写,填写完后,点击分配IP组态和分配名称,会弹出参数已成功传送画面.点确定安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科科科谢谢观看!
