1、CarSimCarSim使用培训使用培训2008年2月孔辉汽车科技孔辉汽车科技CarSim总体介绍CarSim软件结构CarSim快速入门CarSim整车建模CarSim仿真应用培训内容孔辉汽车科技孔辉汽车科技参数化软件的特点参数化软件的特点 车辆仿真分析在整车开发流程中作用明显，各种软件随之出现。CarSim作为参数化的整车动力学软件省去了结构化软件（如ADAMS）的建模调试和用户编程建立数学模型的一系列繁琐过程，用最简洁易懂的界面将整车开发、仿真、结果等展示在使用者面前，具有上手容易、仿真快速省时、可信度高等优点。孔辉汽车科技孔辉汽车科技CarSimn专门针对车辆动力学的仿真软件n车辆对驾
2、驶员输入、路面输入 及空气动力学输入的响应n车辆动力学：操纵稳定性、动力性、经济性、制动性、平顺性n在 Windows环境下运行n实时的硬件在环测试孔辉汽车科技孔辉汽车科技CarSim软件的特点n使用方便n运算迅速n仿真精确n有良好的扩展性n行业标准软件孔辉汽车科技孔辉汽车科技后车轮旋转 侧偏角簧上质量的六个自由度非簧载质量自由度前 非簧载质量自由度车辆模型的简化刚体簧载质量1非簧载质量4车轮4发动机1总数10自由度簧载质量的移动自由度 (X,Y,Z)3簧载质量的转动自由度(X,Y,Z)3非簧载质量自由度4车轮旋转自由度4传动系旋转自由度1轮胎瞬态特性自由度8制动压力自由度4总数27孔辉汽车科
3、技孔辉汽车科技Lateral G01020-0.500.5面向系统的建模01020-20-1001020Yaw ratedeg/sn模型的复杂程度适合于底盘控制系统的开发及整车的虚拟仿真n模型运算稳定n在PC机上能达到实时的运算速度n所有的模型参数都可以通过测试的手段获取孔辉汽车科技孔辉汽车科技CarSim Run Control孔辉汽车科技孔辉汽车科技CarSim的主要结构的主要结构n图形用户界面用于定义车辆的特性参 数及仿真工况n数学模型用来仿真求解n用仿真器进行三维动画回放，用绘图软件绘制结果曲线孔辉汽车科技孔辉汽车科技Vehicle整车整车尺寸和外形系统前、后悬架车体空气动力学传动系悬
4、架轮胎发动机变速器差速器运动学弹性运动学制动系转向系液力变矩器孔辉汽车科技孔辉汽车科技工况及路面环境设置工况及路面环境设置孔辉汽车科技孔辉汽车科技Run v 数据输出配置文件设置数据输出配置文件设置孔辉汽车科技孔辉汽车科技后处理后处理v 1、动画、动画v 2、图形及数据处理、图形及数据处理孔辉汽车科技孔辉汽车科技车体车体孔辉汽车科技孔辉汽车科技动力传动及制动（概）动力传动及制动（概）孔辉汽车科技孔辉汽车科技转向系转向系原理图原理图孔辉汽车科技孔辉汽车科技悬架及轮胎（重点）悬架及轮胎（重点）K特性特性C特性特性孔辉汽车科技孔辉汽车科技v 注：可外接轮胎模型（例：注：可外接轮胎模型（例：Uniti
5、re轮胎模型）轮胎模型）孔辉汽车科技孔辉汽车科技Examplev 由由ADAMS悬架模型，提取悬架模型，提取K&C特性，建立特性，建立CarSim整车模型悬架部分（也可通过整车模型悬架部分（也可通过K&C试验台试验台测得数据）测得数据）v CarSim在整车操纵稳定性仿真中的应用在整车操纵稳定性仿真中的应用v 例：建立一个例：建立一个“蛇形蛇形”穿杆仿真工况，对建立起的穿杆仿真工况，对建立起的整车模型进行仿真整车模型进行仿真v 观看仿真动画，分析仿真数据曲线观看仿真动画，分析仿真数据曲线孔辉汽车科技孔辉汽车科技CarSim应用扩展应用扩展v 以汽车直线行驶侧向力分析为例说明通过调节前轮定以汽车直线行驶侧向力分析为例说明通过调节前轮定位参数调整直线行驶侧向力的大小位参数调整直线行驶侧向力的大小Thanks for your attention!Thanks for your attention!
