1、cos()sinsin()cosTTayTdVmTDGdtdmVTLGdtdqIMTzdtdqdt 21nVVdsR ddaVVVVRRR dtR dtdtcos()1T 1 022sincosayTdVmTDGdtdmVLGdtdIMTzdt ( , , , , )aaeMMVq ( ,)( , ,)( , )( , , , )TeaaeTT VLL VDD VMMVq 0000TVTVeeVaaaaaaaVeeqTTTVTLLLVLLDDDVDMMMVMMMMqTVTd VXVXXXdt XV X X -X T1(sin )dVTDGdtm000coseVeddmVmVLLVLLGdtdt
2、dqdteVedZZVqZdt 00dqdtMMV-M e-M TMqM eTeTVqeTVqeTd qMVMMMqMMdtd qMVMMMqMMdt 控制力矩控制力矩上式虽然是上式虽然是3 3个等式，描述了个等式，描述了一个一个4 4阶系统阶系统：有有4 4个个p=d/p=d/dtdtTVTd VXVXXXdt eVedZZVqZdt dqdteTVqeTd qMVMMM qMMdt 纵向方程系数表示式纵向方程系数表示式 ( (一一) )扰动运动的解扰动运动的解 1,23,40.73222.8998,0.0060.038sjsj ( (二二) )两种扰动运动模态两种扰动运动模态 1,23,4
3、0.73222.8998,0.0060.038sjsj长周期运动长周期运动飞机的沉浮运动飞机的沉浮运动四、关于模态的概念四、关于模态的概念 ( (一一) )纵向运动的传递函数（仅考虑纵向运动的传递函数（仅考虑 e e输入输入） o p p, , p p,T,TV V 长周期参数长周期参数 阻尼比、振荡频率阻尼比、振荡频率 时间常数时间常数o s s, , s s ，T T* * 短周期参数短周期参数 阻尼比、振荡频率阻尼比、振荡频率 时间常数时间常数( (二二) )传递函数及其频率特性传递函数及其频率特性对数频率特性对数频率特性 升降舵升降舵 e e脉冲偏转响应脉冲偏转响应 短周期运动的近似传递函数（续）短周期运动的近似传递函数（续）+ 可用可用MATLABMATLAB的符号语言求解传递函数的符号语言求解传递函数 10zmmndCCd sqMZ MqMZ M 2.2.纵向操纵方面的概念与长周期稳定性要求纵向操纵方面的概念与长周期稳定性要求o长周期摸态稳定才能实现上述几点结论。长周期摸态稳定才能实现上述几点结论。 飞行品质规范中，对长周期模态不稳定的非周期发散指数有明确规定飞行品质规范中，对长周期模态不稳定的非周期发散指数有明确规定. . 也就是允许长周期模态不稳，但要求非周期发散不能太快。也就是允许长周期模态不稳，但要求非周期发散不能太快。
