1、Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 1/29 旋转轴中心测量方法 和 5轴功能参数设定(立式5轴机)Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 2/29工作面与Y轴平行.基本前提确
2、认旋转工作台静态精度ZX测量与Y轴平行的工作面ZX测量与Z轴平行的工作面如果不平行与Y轴, B 轴在Z方向不与Y轴平行 测量4点 EROWA(3R) 卡盘顶面C轴旋转(0,90,180,270)旋转工作台平行度和 台面转换调整在测量BC轴中心之前，请确认旋转工作台静态精度! 工作面与X轴平行.如果不平行与Z轴, B 轴在X方向不与Y轴平行.Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 3/29
3、要点1为什么旋转轴中心需要测量?2如何对其进行测量?(1)准备工作(2)测量方法3B轴中心位置计算4参数设定5宏程序计算范例Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 4/291为什么必须要测量BC轴中心?l 由于环境因素导致机床的变化. B,C 轴中心位置会变化.机床运行之前, 应以必要的机床精度结果而定, 旋转轴位置必须要以相对应的参数设定来确认核实.l B，C 轴中心位置以以下功能来运
4、用u旋转角度轴坐标位置设定与计算功能 (主程序O9798)u刀具中心输出 (NC 参数)u工作倾斜面指令 (NC 参数)uRak rak Five (NC 参数)Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 5/292哪些位置需要测量?卡盘顶部卡盘顶部B B 轴中心轴中心X2X2X1X1a ah hZ2Z2a aZ1Z1h hY Y测量位置1.当B轴为0时C轴中心位置.(X1,Y,Z1)2.当
5、B轴为90时C轴中心位置(X2,Z2)Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 6/29哪些位置需要测量?卡盘顶端卡盘顶端B B 轴中心轴中心X2X2X1X1a ah hZ2Z2a aZ1Z1h h测量位置测量位置（工作坐标系值工作坐标系值）lX1 X1 ：C轴中心 （B0）lX2 X2 ：卡盘顶部（B90） lZ1 Z1 ：卡盘顶部 （B0）lZ2 Z2 ：C轴中心（B90）lY Y：C
6、 轴中心计算计算la a：B轴与C轴之间的距离lh h：B轴与台面顶部的距离Y YCopyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 7/292-(1)准备工作Macro Master3R-656.1l System 3Rl Erowal 其他品牌其他品牌uDial indicatorDial indicatoruBlock gaugeBlock gaugeMaster holderER-00861
7、7（old type; ITS-2104.00）Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 8/292.(2)测量方法l 测量平行高度；（机内测量）l测量刀具长度(机内测量)刀具长度l通过块规来测量台面顶部Z位置. (Z1)Z1= 机械坐标值刀长块规高度块规块规刀长机械坐标值Z1测量 Z1 值Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All
8、 Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 9/29 C中心位置测量（X1，Y）ZXYXl对专用校具分中, 旋转 C 轴 (180) 再进行一次.计算中心位置.l机械坐标值 X1, Y.MovementMovement/2 Movement/2Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1
9、10/29l 通过千分表测量标准面, 再计算误差值.磁力块. 测量距离 ( C 对 标准面)ZXl计算C中心到标准面的公差范围.= (= (C C中心距中心距)-)-标准面到C中心距Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 11/29 测量 X2 值l 测量X 机械原始位置 到 B90 接触面位置距离.X2 = (X 机械坐标值) ()B90X2机械坐机械坐标值标值Copyright 20
10、08 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 12/29Z2 计算 (Z2; C轴中心的Z 机械坐标值 （B90）)l 测量测量 ” ”, ”, 再计算再计算 Z2Z2Z2 = Z1Z2 = Z1B90Z Z1Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Ma
11、kino AEChapter 11-1 13/29如何计算B轴中心位置lB 轴中心位置通过使用三角函数可以很方便的计算.B 轴中心（、）B90B0（、）45deg（、）（、）45deg45degB B 中心中心（、）（、）degdeg（、（、）（）（）（）（）（）（）（）（）计算方法（、（、）Excel calculation sheet.Excel calculation sheet.Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Ma
12、kino AEChapter 11-1 14/294.(1) NC 参数设定l以下以下NCNC参数可以通过这些功能使用参数可以通过这些功能使用 刀具中心控制刀具中心控制 工作倾斜面指令工作倾斜面指令 Rak rak fiveRak rak fivenNO.19700B轴中心的X机械坐标值nNO.19701B轴中心的Y机械坐标值nNO.19702B轴中心的Z机械坐标值nNO.19703 X方向上B轴与C轴的中心距nNO.19704Y方向上B轴与C轴的中心距 (V33-5XB、V22-5XB：setting value=0)nNO.19705 B轴中心到卡盘顶端的距离B axis center t
13、o table topNO.19705NO.19705“a”=NO.1970“a”=NO.19703 3B B axisaxisC axisC axisCopyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 15/29B 轴中心B 轴90旋转C 轴中心B 中心B 轴90旋转C 轴中心“a”“a”的意义的意义“a”; B轴到C轴的中心距FANUC参数; 从B轴到C轴的中心距 MAKINO 参数; B轴和C
14、轴的中心距 B轴中心位置与C轴中心位置C 轴中心低于B轴中心C 轴中心高于B 轴中心FanucN19703=负负 “a”Makino panel正正 “a”FanucN19703=正正 “a”Makino panel正正 “a”Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 16/2916可可编辑编辑Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. A
15、ll Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 17/29绝对(Z1-Z2) 绝对(X1-X2) “a” 为负值绝对(Z1-Z2) 绝对(X1-X2) “a” 为正值 如何确认 “a” 值Fanuc参数(N19703).Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 18/29l更改更改5
16、5轴功能轴功能 NC NC 参数后参数后O9798O9798需要编辑需要编辑. .4.(2) O9798 设定 旋转角度轴坐标位置设定与计算功能 O9798O9798#141=-90 #141=-90 #146=2 #146=2 #142=-175.0094#142=-175.0094#143=-485.0569#143=-485.0569#144=-149.994 #144=-149.994 #145=-485.0673#145=-485.0673M99M99B B轴中心位置的轴中心位置的X X机械坐标值机械坐标值B B轴中心位置的轴中心位置的Z Z机械坐标值机械坐标值B B轴中心位置的轴中
17、心位置的Y Y机械坐标值机械坐标值#145=Z2+#145=Z2+（2 2a a） 固定不变固定不变Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 19/295.参数安全设定l 用用AWMAWM测量测量, , 所有参数自动设定所有参数自动设定. .手动手动O9798O9798l 手动测量，然后通过宏程式或者手动测量，然后通过宏程式或者ExcelExcel进行计算进行计算 ExcelExcel文档
18、文档 宏程式范例宏程式范例人为失误人为失误 手动计算手动计算, , 值错误，值错误， 如如“a” a” 值等等值等等Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 20/29附录附录Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makin
19、o AEChapter 11-1 21/29旋转轴中心机械坐标值a 機種a51-5XRa61-5XRa71-5XRa81-5XRa82-5XRa92-5XR回転軸位置B-X000000B-Z-670-730-810-1070-1220-1350C-X000000C-Y-350-350-430-425-425-575B-CTabl e(Z)+4000000 X280365365450550760Y0-5600-6500-7300-8000-8200-1250Z0-6000-7300-8000-10200-10200-1350B-95+95-60+150-60+150-60+150-60+150-
20、90+120C360360360360360360 位置Pal ette op-Y806408073080810808801509701001350 al ette enter-SP70670708005085050107020012201501500Pal ette op-C320380380455545675Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 22/29Copyright 200
21、8 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 23/29（）Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 24/29Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All
22、Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 25/29TableD500Y-StrokeX-StrokeZ-Stroke+A= 0deg.Tool: Dia70 x300mm.Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 26/29TableY-StrokeA-axis+Z-StrokeA=
23、 -90deg.A= -120deg.30deg.-120deg.D500Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 27/29aCopyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 28/29aC
24、opyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 29/29aCopyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 30/29a（）Copyright 2008 Makino Milling Machine Co.,Ltd. All Rights ReservedDMATC | 2008.09.245axis training for Makino AEChapter 11-1 31/2931可可编辑编辑
