1、欢迎各位领导专家莅临指导！中铁科工集团有限公司2008年12月14日无砟轨道施工成套设备l哈大、京沪轨道板施工方案简介哈大、京沪轨道板施工方案简介 施工方案组织施工方案组织l无砟轨道成套设备简介无砟轨道成套设备简介单梁门吊单梁门吊双梁门吊双梁门吊双向运板车双向运板车PGW500PGW500型铺轨机组型铺轨机组l已有设备使用业绩已有设备使用业绩单梁门吊单梁门吊双梁门吊双梁门吊双向运板车双向运板车汇汇 报报 提提 纲纲哈大、京沪轨道板施工哈大、京沪轨道板施工方案简介方案简介一、哈大线铺板施工设备配套方案一、哈大线铺板施工设备配套方案 哈大线采用哈大线采用CRTSCRTS型轨道板，型轨道板，CRTS
2、CRTS型轨道板长度型轨道板长度分为分为4.962m4.962m、4.856m4.856m、3.685m3.685m三种，宽度三种，宽度2.4m2.4m，厚度，厚度0.19m0.19m，重量重量6T6T。CRTSCRTS型轨道板型轨道板尺寸图尺寸图 CRTS CRTS型轨道板重量小于型轨道板重量小于6T6T，可以采用，可以采用单梁门吊和双梁门吊进行铺板施工，单梁门吊和双梁门吊进行铺板施工，CRTSCRTS型轨道板使用双向运板车从存板处运至施工型轨道板使用双向运板车从存板处运至施工地点。地点。 运板车在便运板车在便 道上运板道上运板CRTSCRTS型轨道板铺设型轨道板铺设设备配套方案设备配套方案
3、方案一：采用单梁门吊与双向运板方案一：采用单梁门吊与双向运板车配合车配合, ,铺设铺设CRTSCRTS型板型板1 、单梁门吊桥面铺设、单梁门吊桥面铺设CRTS型轨道板型轨道板 单梁门吊与双向运板车配合使用，能够大大提高单梁门吊与双向运板车配合使用，能够大大提高作业效率。运板车走行在混凝土底座上，每次能够运输作业效率。运板车走行在混凝土底座上，每次能够运输5 5块块CRTSCRTS型轨道板型轨道板。门吊。门吊跨度跨度8.396m8.396m，吊具取板高度，吊具取板高度为为1.8m1.8m至至3.18m3.18m。单梁门吊桥面施工工况单梁门吊桥面施工工况2 、单梁门吊隧道内铺设、单梁门吊隧道内铺设
4、CRTS型轨道板型轨道板 在隧道内，门在隧道内，门吊需要将悬臂折吊需要将悬臂折叠，跨度叠，跨度8.8m8.8m。 运板仍采用运板仍采用双向运板车。双向运板车。3 、单梁门吊路基上铺设、单梁门吊路基上铺设CRTS型轨道板型轨道板 在路基上的施工工况，设备走行跨度调整至在路基上的施工工况，设备走行跨度调整至9.3m9.3m。单梁门吊桥路基施工工况单梁门吊桥路基施工工况方案二：采用双梁门吊与双向运板方案二：采用双梁门吊与双向运板车配合车配合, ,铺设铺设CRTSCRTS型板型板1、双梁门吊桥面上铺设、双梁门吊桥面上铺设CRTS型轨道板型轨道板桥面上施工工况，门吊跨度为桥面上施工工况，门吊跨度为8.3
5、96m8.396m。双梁式门吊桥面施工工况双梁式门吊桥面施工工况2、双梁门吊隧道内铺设、双梁门吊隧道内铺设CRTS型轨道板型轨道板在隧道内施工工况在隧道内施工工况, ,跨度为跨度为8.8m8.8m。3、双梁门吊桥路基上铺设、双梁门吊桥路基上铺设CRTS型轨道板型轨道板在路基上施工工况，跨度为在路基上施工工况，跨度为9.3m9.3m。双梁门吊桥路基上施工工况双梁门吊桥路基上施工工况二、京沪线铺板施工设备配套方案二、京沪线铺板施工设备配套方案 京沪线采用京沪线采用CRTSCRTS型轨道板，型轨道板，CRTSCRTS型轨道板长型轨道板长度度6.45m6.45m，宽度，宽度2.55m2.55m，高度，
6、高度( (不含不含凸起部分凸起部分)0.2m)0.2m，重量重量10T10T左右。左右。CRTSCRTS型轨道板型轨道板尺寸图尺寸图 CRTS CRTS型轨道板重量为型轨道板重量为10T10T，并且铺设精度要求相，并且铺设精度要求相对较高，因此对较高，因此CRTSCRTS型轨道板的铺设采用起重量高、调整型轨道板的铺设采用起重量高、调整方便、精度高的双梁门吊。运板车载重量为方便、精度高的双梁门吊。运板车载重量为30T30T，单次运，单次运送送CRTSCRTS型轨道板型轨道板3 3块。块。施工方案为施工方案为: :双梁双梁式门吊式门吊+ +双向运板双向运板车车1、双梁门吊在桥面铺设、双梁门吊在桥面
7、铺设CRTS型轨道板，型轨道板，门吊跨度门吊跨度8.396m双梁门吊在桥面铺设双梁门吊在桥面铺设CRTS型型轨道板轨道板2、双梁门吊在隧道内铺设、双梁门吊在隧道内铺设CRTS型轨道板型轨道板门吊走行跨度门吊走行跨度8.8m8.8m。3、双梁门吊在路基上铺设、双梁门吊在路基上铺设CRTS型轨道板型轨道板门吊走行跨度门吊走行跨度9.3m9.3m。长钢轨铺设方案长钢轨铺设方案 PGW500 PGW500型铺轨机组采用拖拉式铺轨作型铺轨机组采用拖拉式铺轨作业法。该铺轨机由长钢轨分轨车、拖拉车、业法。该铺轨机由长钢轨分轨车、拖拉车、运输车、辅助小车等部分组成。运输车、辅助小车等部分组成。长钢轨拖拉车施工
8、走行示意图长钢轨拖拉车施工走行示意图铺轨机施工布置示意图铺轨机施工布置示意图针对哈大线和京沪线对设备进针对哈大线和京沪线对设备进行的优化设计行的优化设计走行轮组的优化设计走行轮组的优化设计轮组结构轮组结构转向系统转向系统驱动方式驱动方式1、轮组结构、轮组结构1.1 因为门吊走行空间很小，所以选用小直径轮胎，因为门吊走行空间很小，所以选用小直径轮胎，并将单轮改为双轮，轮胎断面宽度减小，对轮架也进并将单轮改为双轮，轮胎断面宽度减小，对轮架也进行了优化设计，将整体尺寸压缩，使该轮组结构能够行了优化设计，将整体尺寸压缩，使该轮组结构能够满足哈大和京沪桥面上施工的要求。满足哈大和京沪桥面上施工的要求。1
9、.2 两个独立的轮架连接在均衡梁上，均衡梁采用铰接两个独立的轮架连接在均衡梁上，均衡梁采用铰接方式和机架连接，该结构能够很好的实现两个轮胎的方式和机架连接，该结构能够很好的实现两个轮胎的均衡，保证两个轮胎受力一致。均衡，保证两个轮胎受力一致。1.3 考虑到轮组走行空间非常狭小，每个轮组外侧设有考虑到轮组走行空间非常狭小，每个轮组外侧设有4个导向轮，可以辅助转向控制，并且避免轮组刮蹭挡个导向轮，可以辅助转向控制，并且避免轮组刮蹭挡砟墙。砟墙。2、转向系统、转向系统2.1每个轮组的两个轮胎采用连杆连接，由驱动装置每个轮组的两个轮胎采用连杆连接，由驱动装置统一控制转向。该结构能够大大降低转向阻力，使
10、统一控制转向。该结构能够大大降低转向阻力，使转向系统更加灵活易用。转向系统更加灵活易用。3、驱动方式、驱动方式 整机设置整机设置4 4个走行轮组，每个走行轮组有一个主个走行轮组，每个走行轮组有一个主动轮，一个从动轮，走行采用变频调速控制，链条动轮，一个从动轮，走行采用变频调速控制，链条驱动，可以最大限度的减小轮组的尺寸。轮组的均驱动，可以最大限度的减小轮组的尺寸。轮组的均衡机构能够保证驱动轮有足够的驱动力。衡机构能够保证驱动轮有足够的驱动力。 6T吊具吊具 10T吊具吊具吊具的优化设计吊具的优化设计 6T6T吊具采用外钩方式，挂钩采用磁力控吊具采用外钩方式，挂钩采用磁力控制，吊架设置限位装置，
11、使吊具吊装轨道板时，制，吊架设置限位装置，使吊具吊装轨道板时，能够准确的使轨道板处于平衡位置。能够准确的使轨道板处于平衡位置。 10T 10T吊具独立为一体，与起重小车上的吊具独立为一体，与起重小车上的吊盒利用插销连接。该吊具采用双层结构设吊盒利用插销连接。该吊具采用双层结构设计，能够进行纵向微调，吊具采用计，能够进行纵向微调，吊具采用4 4点起吊，点起吊，3 3点平衡的结构。点平衡的结构。10T10T吊具在进行吊具在进行CRTSCRTS型轨道板吊装作业型轨道板吊装作业无砟轨道成套设备简介无砟轨道成套设备简介 一、单梁门吊一、单梁门吊1 1、主要用途和使用范围、主要用途和使用范围 单梁门吊主要
12、用于客单梁门吊主要用于客运专线施工中布放双块式运专线施工中布放双块式轨枕或轨枕或CRTSCRTS型轨道板、型轨道板、吊装工具轨、拆装模板、吊装工具轨、拆装模板、从桥下或路肩吊运轨枕垛从桥下或路肩吊运轨枕垛以及施工现场的物流倒运以及施工现场的物流倒运等工作。等工作。 2 2、结构特点、结构特点u主梁及支腿采用钢箱梁结构，整体结构为单主梁主梁及支腿采用钢箱梁结构，整体结构为单主梁L L型支腿，型支腿，主梁一侧联接工字钢轨道，轨道上悬挂电动葫芦进行起吊作主梁一侧联接工字钢轨道，轨道上悬挂电动葫芦进行起吊作业。业。u为适应线路变化时走行跨度要求，门吊的走行跨度采用螺为适应线路变化时走行跨度要求，门吊的
13、走行跨度采用螺杆进行调整，可以做到无级调节。杆进行调整，可以做到无级调节。u整机轮胎走行，整机轮胎走行，4 4个轮组，每个轮组两个走行轮，其中一个个轮组，每个轮组两个走行轮，其中一个主动轮一个被动轮，主动轮采用变频调速控制，链条驱动。主动轮一个被动轮，主动轮采用变频调速控制，链条驱动。u整机动力采用柴油发电机组提供。整机动力采用柴油发电机组提供。u设备采用电动葫芦作为起重机构，电动葫芦能够完成设备采用电动葫芦作为起重机构，电动葫芦能够完成CRTSCRTS型板的吊装铺设，同时能够进行线路两侧一定距离内型板的吊装铺设，同时能够进行线路两侧一定距离内物料的吊运。物料的吊运。u可以通过更换吊具实现不同
14、的功能，设备配备可以通过更换吊具实现不同的功能，设备配备CRTSCRTS型板型板专用吊具。专用吊具。u操作系统采用遥控操作盒无线操作。操作系统采用遥控操作盒无线操作。 u走行方向采用液压油缸伸缩进行控制，每个轮组的主动轮走行方向采用液压油缸伸缩进行控制，每个轮组的主动轮和从动轮通过连杆联接实现联动，同时在走行条件恶劣的桥和从动轮通过连杆联接实现联动，同时在走行条件恶劣的桥面施工时，由导向轮辅助进行方向控制，导向轮依靠防护墙面施工时，由导向轮辅助进行方向控制，导向轮依靠防护墙进行导向。进行导向。3 3、工作条件、工作条件 u海拔高度：海拔高度： 2000m 2000m u环境温度：环境温度： -
15、20-20C C+50+50C Cu环境最大风力环境最大风力: : 工作状态：工作状态：6 6级，非工作状态（可加临级，非工作状态（可加临时固定措施）时固定措施）1111级。级。u设计时需考虑到夜间作业（有足够的灯光照明）。设计时需考虑到夜间作业（有足够的灯光照明）。4 4、主要性能及技术参数、主要性能及技术参数u型式：型式： 电液一体电液一体u额定起重量：额定起重量： 6t6tu起升高度：起升高度： 32m32m（桥下（桥下3232米，桥上及路面米，桥上及路面4.764.76米，米， 隧道隧道4.4324.432米米) )u工作等级：工作等级： A4A4u起升速度：起升速度： 7m/min7
16、m/minu走行速度：走行速度： 重载重载 0.50.52.5km/h2.5km/h（变频，三档调速）（变频，三档调速） 空载空载 0.50.54km/h4km/h（变频，三档调速）（变频，三档调速）u电机功率：电机功率： 起升起升 13kw 13kw 走行走行 4 40.8kw0.8kwu最大轮压：最大轮压： 8t8tu走行轮中心距：走行轮中心距： 8.3m8.3m9.35m9.35mu爬坡能力：爬坡能力： 2020u通过最小曲线半径：通过最小曲线半径：5000m5000mu工作环境温度：工作环境温度： -20-20+45+45u电源：电源： 三相四线交流三相四线交流50Hz50Hz、380
17、V380Vu最大外形尺寸：最大外形尺寸： 1920019200710071007136mm7136mmu解体后最大重量：解体后最大重量： 4000kg4000kgu设备重量：设备重量： 18000kg18000kg5 5、结构组成、结构组成 单梁门吊主要由主梁、支腿、下横梁、走行轮组、折单梁门吊主要由主梁、支腿、下横梁、走行轮组、折叠机构、动力系统、液压系统、电气系统、起升系统、液叠机构、动力系统、液压系统、电气系统、起升系统、液压支腿、拆销机构、走台栏杆和轨道板专用吊具等组成。压支腿、拆销机构、走台栏杆和轨道板专用吊具等组成。5.15.1主梁主梁 主梁采用箱形梁结构，共分为三段，中间节段构成
18、整主梁采用箱形梁结构，共分为三段，中间节段构成整个门架，两头分别为悬臂，悬臂能够进行折叠，主梁一侧个门架，两头分别为悬臂，悬臂能够进行折叠，主梁一侧安装工字钢走行轨道。安装工字钢走行轨道。 5.25.2支腿支腿 支腿采用支腿采用L L型箱形结型箱形结构，该结构能够提高从悬构，该结构能够提高从悬臂端吊板时的通过能力，臂端吊板时的通过能力，并且方便悬臂的折叠。并且方便悬臂的折叠。5.35.3下横梁下横梁 下横梁采用箱形结构，两端联接走行轮组，下方安装液下横梁采用箱形结构，两端联接走行轮组，下方安装液压支腿。压支腿。5.45.4走行轮组走行轮组 走行轮组共有走行轮组共有4 4个轮组，每个走行轮组设置
19、一个驱动电个轮组，每个走行轮组设置一个驱动电机，每个轮组机，每个轮组2 2个走行轮胎，两个走行轮胎采用均衡梁结构，个走行轮胎，两个走行轮胎采用均衡梁结构，自动实现两个轮胎均衡。通过转向机构可以使前后走行轮组自动实现两个轮胎均衡。通过转向机构可以使前后走行轮组进行进行1010范围内的任意角度转向。范围内的任意角度转向。5.55.5主梁折叠机构主梁折叠机构折叠机构采用折叠机构采用4 4连杆机构，由液压油缸推动实现悬臂折叠。连杆机构，由液压油缸推动实现悬臂折叠。5.65.6动力系统动力系统采用柴油发电机组提供动力的方式。柴油发动机为风冷式，采用柴油发电机组提供动力的方式。柴油发动机为风冷式，装在一个
20、弹性垫上。由专业的发电机组配套生产厂家提供该装在一个弹性垫上。由专业的发电机组配套生产厂家提供该产品。发电机组为整个设备提供动力，包括走行电机、电动产品。发电机组为整个设备提供动力，包括走行电机、电动葫芦、液压泵站、控制系统及照明等。葫芦、液压泵站、控制系统及照明等。5.75.7液压系统液压系统液压系统采用电机作为输入动力，驱动液压泵输出液压动液压系统采用电机作为输入动力，驱动液压泵输出液压动力。液压系统主要完成轮组转向、悬臂折叠、拆除悬臂销、力。液压系统主要完成轮组转向、悬臂折叠、拆除悬臂销、支腿支撑等工作。支腿支撑等工作。5.85.8电气系统电气系统电气系统分为电气控制系统和电气动力系统。
21、控制系统进电气系统分为电气控制系统和电气动力系统。控制系统进行整机的操作控制，包括柴油机、液压系统及电气动力系统。行整机的操作控制，包括柴油机、液压系统及电气动力系统。电气动力系统主要为走行电机和电动葫芦提供动力。电气动力系统主要为走行电机和电动葫芦提供动力。5.95.9起升系统起升系统起升系统主要由电动葫芦及电动葫芦滑线、滑道等组成，起升系统主要由电动葫芦及电动葫芦滑线、滑道等组成，电动葫芦起升及走行均采用双速电机。电动葫芦起升及走行均采用双速电机。5.105.10液压支腿液压支腿液压支腿主要应用于需要变跨作业时，支撑设备的一端，液压支腿主要应用于需要变跨作业时，支撑设备的一端，使设备悬空，
22、然后进行跨度的调节。使设备悬空，然后进行跨度的调节。5.115.11拆销机构拆销机构拆销机构用于需要进行悬臂折叠时，把联接悬臂的销轴顶拆销机构用于需要进行悬臂折叠时，把联接悬臂的销轴顶出，使拔销操作更加方便。出，使拔销操作更加方便。5.125.12吊具吊具吊具采用外侧钩紧的方式，吊钩由磁力装置进行控制。吊具采用外侧钩紧的方式，吊钩由磁力装置进行控制。5.135.13其它附件其它附件其它附件包括操作盒、走台、栏杆等，操作盒采用无线遥其它附件包括操作盒、走台、栏杆等，操作盒采用无线遥控操作，操作方便。走台、栏杆便于设备维护及保证操作人控操作，操作方便。走台、栏杆便于设备维护及保证操作人员及维护人员
23、的的安全。员及维护人员的的安全。二、双梁门吊介绍二、双梁门吊介绍 1 1、主要用途和使用范围、主要用途和使用范围 双梁门吊针对客运专双梁门吊针对客运专线轨道板施工的吊装、铺线轨道板施工的吊装、铺设进行设计，能够同时满设进行设计，能够同时满足路基、桥面及隧道内进足路基、桥面及隧道内进行轨道板施工的要求；能行轨道板施工的要求；能够快速地对轨道板进行定够快速地对轨道板进行定位安装，使轨道板的铺设位安装，使轨道板的铺设符合其几何和线性的公差符合其几何和线性的公差要求，保证施工质量。要求，保证施工质量。 2 2、结构特点、结构特点u门吊主梁及支腿采用钢箱梁结构，两个主梁相互独立，通门吊主梁及支腿采用钢箱
24、梁结构，两个主梁相互独立，通过纵梁联接，每个主梁上有一台起重小车运行。过纵梁联接，每个主梁上有一台起重小车运行。u轮胎走行跨度制作为可调节型，调节方式分为两部分：根轮胎走行跨度制作为可调节型，调节方式分为两部分：根据不同线路变化设置据不同线路变化设置400mm400mm跨度调整量，该调整量通过支腿跨度调整量，该调整量通过支腿和主梁的联接实现；同一线路不同路基的跨度调整量为单侧和主梁的联接实现；同一线路不同路基的跨度调整量为单侧650mm650mm。u整机轮胎走行，整机轮胎走行，4 4个轮胎支撑点，每个支撑点两个轮胎，个轮胎支撑点，每个支撑点两个轮胎，设置一个驱动轮一个从动轮，驱动轮采用变频调速
25、控制，链设置一个驱动轮一个从动轮，驱动轮采用变频调速控制，链条驱动。条驱动。u整机动力采用柴油发电机组提供。整机动力采用柴油发电机组提供。u设备有设备有2 2台起重小车，台起重小车，2 2台起重小车能够单独操作控制，能台起重小车能够单独操作控制，能够进行独立起吊。进行轨道板铺设时，利用够进行独立起吊。进行轨道板铺设时，利用4 4点起吊点起吊3 3点平衡点平衡的原理，使轨道板铺设时调节更加方便、平稳。的原理，使轨道板铺设时调节更加方便、平稳。u吊盒能够更换起吊工具，联接宽口钳吊运轨排，联接轨道吊盒能够更换起吊工具，联接宽口钳吊运轨排，联接轨道板吊具铺设轨道板，联接吊钩吊运散料。板吊具铺设轨道板，
26、联接吊钩吊运散料。u走行方向采用电动推杆伸缩进行控制，每个轮组的主动轮走行方向采用电动推杆伸缩进行控制，每个轮组的主动轮和从动轮通过连杆联接实现联动，同时在走行条件恶劣的桥和从动轮通过连杆联接实现联动，同时在走行条件恶劣的桥面施工时，由导向轮辅助进行方向控制，导向轮依靠防护墙面施工时，由导向轮辅助进行方向控制，导向轮依靠防护墙进行导向。进行导向。u控制系统安装在简易司机室内。控制系统安装在简易司机室内。 3 3、工作条件、工作条件u海拔高度：海拔高度： 2000m 2000m u环境温度：环境温度： -20-20C C+50+50C Cu环境最大风力环境最大风力: : 工作状态：工作状态：6
27、6级，非工作状态（可加临时级，非工作状态（可加临时固定措施）固定措施）1111级。级。u设计时需考虑到夜间作业（有足够的灯光照明）。设计时需考虑到夜间作业（有足够的灯光照明）。4 4、主要性能及技术参数、主要性能及技术参数u型式：型式： 电气驱动电气驱动u额定起重量：额定起重量： 12t 12t （含吊架）（含吊架） u定点起重量：定点起重量： 15t15tu动载起吊冲击系数：动载起吊冲击系数： 1.051.05u静载起吊稳定系数：静载起吊稳定系数： 1.1qi1.1qiu跨度：跨度： 8.28.29.5m9.5m，7.47.48.7m8.7mu起重小车数量起重小车数量 2 2个，个，4 4点
28、起吊点起吊3 3点平衡点平衡u起升高度起升高度 5m5m（不安装吊具）（不安装吊具）u起升速度：起升速度： 1 15m/min5m/minu横移速度横移速度 0.50.55m/min5m/minu横移距离：横移距离： 2.8m2.8m（5.6m5.6m） u大车走行速度：大车走行速度： 重载重载 0.50.52.5Km/h2.5Km/h 空载空载 0.5-4Km/h0.5-4Km/hu前后轮转向角度前后轮转向角度 1010u爬坡能力：爬坡能力： 40405 5、结构组成、结构组成 双梁门吊主要由龙门架、起重小车、吊具、走行轮组、双梁门吊主要由龙门架、起重小车、吊具、走行轮组、转向机构、动力系统
29、、控制系统等部分组成。转向机构、动力系统、控制系统等部分组成。5.15.1龙门架龙门架 龙门架是该门吊的承载结构，也是其它部件安装的基础。龙门架是该门吊的承载结构，也是其它部件安装的基础。由两个主梁、四个固定支腿、变跨机构和若干个纵横梁组成由两个主梁、四个固定支腿、变跨机构和若干个纵横梁组成一个空间框架结构，支腿、纵梁、横梁之间采用高强螺栓联一个空间框架结构，支腿、纵梁、横梁之间采用高强螺栓联接。接。 u主梁为箱型结构，上面布置有走行轨、缓冲挡块、限位主梁为箱型结构，上面布置有走行轨、缓冲挡块、限位开关等。横移机构带动起升小车在走行轨上左右开关等。横移机构带动起升小车在走行轨上左右2.82.8
30、米移米移动，安全可靠、横移快捷。动，安全可靠、横移快捷。u4 4个支腿分布在龙门架的个支腿分布在龙门架的4 4个角上，支腿和主梁联接法兰个角上，支腿和主梁联接法兰可以进行位置调节，能够实现可以进行位置调节，能够实现4.6m4.6m轨道中心距线路和轨道中心距线路和5m5m轨轨道中心距线路跨度的调节。道中心距线路跨度的调节。u变跨机构分别位于四个支腿下端，将龙门架和走行轮组变跨机构分别位于四个支腿下端，将龙门架和走行轮组联为一体。变跨机构能够实现无级变跨。无级跨度锁定，联为一体。变跨机构能够实现无级变跨。无级跨度锁定，可以满足高速铁路轨道交通工程中不同线间距、不同规格可以满足高速铁路轨道交通工程中
31、不同线间距、不同规格的轨道板在路基、的轨道板在路基、桥面的吊装、铺桥面的吊装、铺设。设。5.25.2起重小车起重小车 门吊配有两台起重小车和两台卷扬起升机构，起重小车在门吊配有两台起重小车和两台卷扬起升机构，起重小车在横移主梁的轨道上由横移卷扬机构拖拉走行，两台起升卷扬机横移主梁的轨道上由横移卷扬机构拖拉走行，两台起升卷扬机固定在龙门架的支腿的下部，能够有效降低主机高度。固定在龙门架的支腿的下部，能够有效降低主机高度。5.35.3吊具吊具u吊具按照轨道板的吊点位置来布置吊具的起吊点，吊架吊具按照轨道板的吊点位置来布置吊具的起吊点，吊架上设四个吊钩，吊装过程中吊点采用人工挂钩和机械锁闭。上设四个
32、吊钩，吊装过程中吊点采用人工挂钩和机械锁闭。u吊具分上下两层，轨道板铺设时，能够进行纵向的少量调整。吊具分上下两层，轨道板铺设时，能够进行纵向的少量调整。u吊具能够进行纵向和横向倾斜的调整，满足曲线或坡道线路时吊具能够进行纵向和横向倾斜的调整，满足曲线或坡道线路时铺设轨道板的需要。铺设轨道板的需要。5.45.4走行轮组走行轮组 走行轮组共有走行轮组共有4 4个轮组，每个走行轮组设置一个驱动电机，个轮组，每个走行轮组设置一个驱动电机，每个轮组每个轮组2 2个走行轮胎，通过均衡梁进行联接，能够自动实现个走行轮胎，通过均衡梁进行联接，能够自动实现两个轮胎均衡。通过转向机构可以使前后走行轮组进行两个轮
33、胎均衡。通过转向机构可以使前后走行轮组进行1010范围内的任意角度转向。范围内的任意角度转向。5.55.5转向机构转向机构u 转向机构由传感器、控制器、转向电动推杆、连杆等组转向机构由传感器、控制器、转向电动推杆、连杆等组成，转向角度为成，转向角度为1010。u 主动轮和从动轮通过连杆控制，实现转向角度一致。主动轮和从动轮通过连杆控制，实现转向角度一致。u 转向角度的大小由电动推杆来实现，可以做到较精确的转向角度的大小由电动推杆来实现，可以做到较精确的控制。控制。u 在桥面施工时，走行条件恶劣，由导向轮辅助转向，导在桥面施工时，走行条件恶劣，由导向轮辅助转向，导向轮依靠防护墙导向。向轮依靠防护
34、墙导向。5.65.6动力系统动力系统 动力系统采用柴油发电机组为整个设备提供动力，包括走动力系统采用柴油发电机组为整个设备提供动力，包括走行电机、电动推杆、起升卷扬机、横移卷扬机、控制系统及照行电机、电动推杆、起升卷扬机、横移卷扬机、控制系统及照明等。明等。5.75.7控制系统控制系统 电气控制系统采用集中控制，操作人员在司机室操纵控制电气控制系统采用集中控制，操作人员在司机室操纵控制完成门吊的行走、轮胎转向、吊架起升、小车横移等动作，监完成门吊的行走、轮胎转向、吊架起升、小车横移等动作，监视各项安全保护参数的动态变化，同时提供声光报警。视各项安全保护参数的动态变化，同时提供声光报警。三、双向
35、运板车三、双向运板车 双向运板是双向运板是20062006年国家科技部立项计划，年国家科技部立项计划，为满足国家高速铁路和客运专线建设需要而为满足国家高速铁路和客运专线建设需要而研制的一种用于铁路无砟轨道的轨道板运送研制的一种用于铁路无砟轨道的轨道板运送的运输车。该项目已由中铁科工集团有限公的运输车。该项目已由中铁科工集团有限公司研制完成。该设备具有以下结构特点：司研制完成。该设备具有以下结构特点： u双司机室设计，能够通过更换操作司机室双司机室设计，能够通过更换操作司机室实现运板车双向操作运行，车辆无需调头实现运板车双向操作运行，车辆无需调头u走行采用变量泵走行采用变量泵变量马达闭式液压驱变
36、量马达闭式液压驱动回路，具有驱动力大、无级调速的特点动回路，具有驱动力大、无级调速的特点u轮组通过油缸串接组成三点支承系统使车轮组通过油缸串接组成三点支承系统使车体三点受力，使轨道板的运输安全得到保证体三点受力，使轨道板的运输安全得到保证u轮组采用液压均衡，独立悬挂，提高了车辆轮组采用液压均衡，独立悬挂，提高了车辆的减震效果，同时便于轮组的维修、保养。的减震效果，同时便于轮组的维修、保养。u运板车在有横坡路况下，行驶中车体可手运板车在有横坡路况下，行驶中车体可手动（自动）调平动（自动）调平u运板车采用全液压设计，轮边减速机驱动，运板车采用全液压设计，轮边减速机驱动，液压助力转向，结构紧凑液压助
37、力转向，结构紧凑1 1、主要技术参数、主要技术参数 u 载重量载重量 30 t30 tu 空载运行速度：空载运行速度： 0 018 km/h18 km/hu 重载运行速度：重载运行速度： 0 08 km/h8 km/hu 爬坡能力爬坡能力 4%4%u 轴距轴距 1.52/2.5 m1.52/2.5 mu 轮距轮距 2.25 m2.25 mu 车底面最小离地高度车底面最小离地高度 0.48 m0.48 mu 外形尺寸外形尺寸长：长： 9.897 m9.897 m宽：宽： 2.832 m2.832 m高：高：1.840 m1.840 mu 自重自重14t14tu 整机走行整机走行走行型式走行型式
38、轮胎式轮胎式轮胎数量轮胎数量 1 18 8个个驱动轮数驱动轮数 4 4个轮胎个轮胎驱动型式驱动型式 液压马达轮边减速机液压马达轮边减速机u 转向系统转向系统转向方式转向方式 油缸油缸轮组转向角度轮组转向角度 2525u 动力系统动力系统柴油发动机功率柴油发动机功率 150 KW150 KW走行液压泵走行液压泵 2 2个个90L07590L075柱塞泵柱塞泵( (萨奥萨奥) )2 2、设计原则、设计原则 依据依据中长期路网规划中长期路网规划，结合客运专线工程的特，结合客运专线工程的特点，确定双向运板车研制具体的基本原则：点，确定双向运板车研制具体的基本原则： u 认真贯彻以设备保工艺、以工艺保质
39、量的理念；认真贯彻以设备保工艺、以工艺保质量的理念；u 整机性能好，满足客运专线施工的各种路况上的通行；整机性能好，满足客运专线施工的各种路况上的通行； u 设备自动化程度高，施工安全可靠；设备自动化程度高，施工安全可靠；u 采用模块化设计，加快实现系列化产品；采用模块化设计，加快实现系列化产品；u 现场维护、保养方便；现场维护、保养方便；3 3 结构组成结构组成 双向运板车主要由车架、走行轮组、走行驱动系统、双向运板车主要由车架、走行轮组、走行驱动系统、液压系统、电气系统、制动系统、转向系统、发动机组和液压系统、电气系统、制动系统、转向系统、发动机组和司机室等组成。司机室等组成。 车架车架由
40、两个主梁和两根横向主梁通过顶部连接而成由两个主梁和两根横向主梁通过顶部连接而成, , 整个整个结构为箱形钢梁型式结构为箱形钢梁型式。3.13.1车架车架3.23.2走行轮组走行轮组u走行轮组共有走行轮组共有8 8组，主、被动轮组各四个，最大可以进行组，主、被动轮组各四个，最大可以进行2525转向。运板车的运动方向改变时，转向轮组也发生变化，转向。运板车的运动方向改变时，转向轮组也发生变化，始终保持前轮转向。始终保持前轮转向。u走行轮组通过液压系统根据受力要求分为三组，组成三点走行轮组通过液压系统根据受力要求分为三组，组成三点支承系统使车体三点受力。且每一组的支撑都是均衡支撑，支承系统使车体三点
41、受力。且每一组的支撑都是均衡支撑，保证每一个轮组在任何时候都和地面有良好的接触保证每一个轮组在任何时候都和地面有良好的接触。3.33.3走行驱动系统走行驱动系统u走行通过走行通过4 4个主动轮组驱动实现。个主动轮组驱动实现。u主动轮组的结构采用插装式液压马达带轮边减速机构成。主动轮组的结构采用插装式液压马达带轮边减速机构成。u减速机内集成装有盘式制动器，盘式制动器保持常闭状态。减速机内集成装有盘式制动器，盘式制动器保持常闭状态。3.43.4液压系统液压系统 运板车液压系统根据总体要求的设计，总的来说分为三运板车液压系统根据总体要求的设计，总的来说分为三大部分：大部分：u液压行走系统液压行走系统
42、 运板车的走行采用运板车的走行采用4 4个液压马达驱动，每个液压马达个液压马达驱动，每个液压马达并联在一起与主泵形成一个闭式回路。回路设有补油泵，可并联在一起与主泵形成一个闭式回路。回路设有补油泵，可以自动进行补偿。系统通过调速器自动调节油泵排量，确保以自动进行补偿。系统通过调速器自动调节油泵排量，确保运板车在启动或停车时走行速度保持平稳的变化。当运行操运板车在启动或停车时走行速度保持平稳的变化。当运行操纵杆松开时，操纵杆和调速器回到中位，运板车通过液压系纵杆松开时，操纵杆和调速器回到中位，运板车通过液压系统泄压制动并平稳停车。统泄压制动并平稳停车。u液压转向系统液压转向系统 运板车的转向运板
43、车的转向采用独立的开式采用独立的开式液压液压回路，回路，它通过液压转它通过液压转向器来实现给转向液压缸供油，转向油缸推动曲臂体系实现向器来实现给转向液压缸供油，转向油缸推动曲臂体系实现转向。转向。u液压均衡及散热系统液压均衡及散热系统 液压均衡及散热系统为开式传动。配合相应的多路换向液压均衡及散热系统为开式传动。配合相应的多路换向阀及其他功能阀，组成一个完整的液压回路，实现相应的功阀及其他功能阀，组成一个完整的液压回路，实现相应的功能。能。 3.53.5制动系统制动系统运板车配有两套液压制动系统：运板车配有两套液压制动系统：u运行制动：运行制动：通过操纵手柄回中位来实行液压制动。通过操纵手柄回
44、中位来实行液压制动。 u停车制动：盘式制动器，位于马达和减速机之间，可以停车制动：盘式制动器，位于马达和减速机之间，可以满足在非工作状态，整机满载停在斜坡上的工作状况，并满足在非工作状态，整机满载停在斜坡上的工作状况，并可以承受非工作状态风载而整机不溜移。可以承受非工作状态风载而整机不溜移。3.63.6转向系统转向系统 转向采用独立的开式回路，以保证转向的灵活、准确。转向采用独立的开式回路，以保证转向的灵活、准确。 转向液压缸转向液压缸采用两个油缸反并联方式，即两个油缸有采用两个油缸反并联方式，即两个油缸有杆腔与无杆腔连通，保证两个油缸同步，满足转向角度的杆腔与无杆腔连通，保证两个油缸同步，满
45、足转向角度的要求。不同转弯半径下轮组的转向角度通过油缸的伸缩量要求。不同转弯半径下轮组的转向角度通过油缸的伸缩量来控制。来控制。3.73.7发动机组发动机组 柴油机、走行泵、转向泵、其他泵组和油箱、控制阀柴油机、走行泵、转向泵、其他泵组和油箱、控制阀组及电瓶等都放在一个动力箱内，悬挂在下部纵钢梁下。组及电瓶等都放在一个动力箱内，悬挂在下部纵钢梁下。 柴油机为水冷式，装在一个弹性垫上，飞轮端输出轴柴油机为水冷式，装在一个弹性垫上，飞轮端输出轴与一个多联泵连接在一起，为走行和转向提供动力。与一个多联泵连接在一起，为走行和转向提供动力。 柴油机：柴油机： 2000rpm 2000rpm时功率，时功率
46、，1 150 KW50 KW3.83.8电气系统电气系统 电气系统采用可编程控制器为主体的标准模式，简电气系统采用可编程控制器为主体的标准模式，简单可靠，性价比高，单可靠，性价比高，抗干抗能力强。抗干抗能力强。 运板车前后共配有运板车前后共配有4 4个个5050瓦与瓦与4 4个个100100瓦的聚光灯满足瓦的聚光灯满足夜间近光、远光照明。同时夜间近光、远光照明。同时 还配有还配有2 2个个5050瓦的真空灯照瓦的真空灯照射两侧轮胎，提供行车安全。射两侧轮胎，提供行车安全。四、四、PGW500PGW500型无碴道床铺轨机组型无碴道床铺轨机组 吸取了京津、武广等客专线路的施工经验以吸取了京津、武广
47、等客专线路的施工经验以及工程单位的使用需求，我公司研发了拖拉形式及工程单位的使用需求，我公司研发了拖拉形式的钢轨铺设设备。的钢轨铺设设备。作业类型作业类型 无碴道床拖拉式铺轨无碴道床拖拉式铺轨一次运输钢轨量一次运输钢轨量 2424根根铺设钢轨长度铺设钢轨长度 500m500m铺设钢轨类型铺设钢轨类型 60kg/m60kg/m最小作业半径最小作业半径 2500m2500m功率功率 100kW100kW电源电压电源电压 DC24VDC24V作业环境温度作业环境温度 -20-20+50+50照明条件照明条件 满足夜间作业条件满足夜间作业条件综合作业效率综合作业效率 约约6km/8h6km/8h1 1
48、、PGW500PGW500型铺轨机组主要技术参数型铺轨机组主要技术参数2 2、PGW500PGW500型铺轨机组的主要构造型铺轨机组的主要构造 PGW500 PGW500型无碴道床铺轨机组采用拖拉式铺轨作业法。型无碴道床铺轨机组采用拖拉式铺轨作业法。该铺轨机由长钢轨拖拉车、辅助小车、分轨车、长钢轨运该铺轨机由长钢轨拖拉车、辅助小车、分轨车、长钢轨运输车等部分组成。输车等部分组成。2.12.1长钢轨拖拉车长钢轨拖拉车 长钢轨拖拉车用于把两根长钢轨拖拉车用于把两根500500米的长钢轨（米的长钢轨（60kg/m60kg/m）从）从运输车上拖拉到道床上的预定位置，完成长钢轨的铺设任务。运输车上拖拉到
49、道床上的预定位置，完成长钢轨的铺设任务。它主要由钢轨拖拉装置、司机室、动力室、走行装置、走行它主要由钢轨拖拉装置、司机室、动力室、走行装置、走行导向装置、车体、液压系统、电气系统等部分组成。导向装置、车体、液压系统、电气系统等部分组成。 u 钢轨拖拉装置钢轨拖拉装置 装置主要由两个液压卷扬机构成，用于将长钢轨从长装置主要由两个液压卷扬机构成，用于将长钢轨从长钢轨运输列车上拖入已制成的道床上。钢轨运输列车上拖入已制成的道床上。u 司机室司机室 司机室设置在车体的前端，内设冷暖空调、座椅、操司机室设置在车体的前端，内设冷暖空调、座椅、操作台等，驾驶人员在各种工作状态下可以对长钢轨拖拉车作台等，驾驶
50、人员在各种工作状态下可以对长钢轨拖拉车的施工以及安全进行控制及监测。的施工以及安全进行控制及监测。u 动力室动力室 柴油机、走行泵、柴油油箱、液压油箱、控制阀组和柴油机、走行泵、柴油油箱、液压油箱、控制阀组和电池等都放在一个动力室内。电池等都放在一个动力室内。u 走行装置走行装置 走行轮组主要由液压驱动马达、轮毂、轮胎、轮胎支承走行轮组主要由液压驱动马达、轮毂、轮胎、轮胎支承架等组成。行走制动是通过操纵液压驱动马达实现制动。制架等组成。行走制动是通过操纵液压驱动马达实现制动。制动时，控制变量泵的比例阀，使系统流量逐渐减小，车辆慢动时，控制变量泵的比例阀，使系统流量逐渐减小，车辆慢慢减速，实现平
