1、项目一项目一 任务一 认识数控铣床知识准备知识准备1任务实施任务实施2 知识拓展知识拓展3一、知识准备1 1数控铣床的基本组成数控铣床的基本组成伺服驱动系统数控装置机床本身一、知识准备2 2数控铣床的基本工作原理数控铣床的基本工作原理控制介质 3 3数控铣床主要技术参数数控铣床主要技术参数序序 号号项项 目目技技 术术 参参 数数1工作台工作面积（长宽）900mm 600mm2工作台T形槽数33工作台T形槽宽18mm4工作台T形槽间距100mm5主轴锥孔ISO 406主轴转速范围606 000r/min7主轴中心至立柱距离540mm8工作台最大承重1 000kg9最小设定单位0.001mm10
2、重复定位精度0.01mm11定位精度0.005mm12主电动机功率7.5kW13冷却泵DB-25A14电动润滑泵TMD-5 18101-2415机床外形尺寸（长宽高）2 100mm 2 200mm 2 300mm16重量4 200kgM650M650数控铣床技术参数数控铣床技术参数一、知识准备4 4数控铣床的组成、特点及适用范围数控铣床的组成、特点及适用范围 铣床基础件铣床基础件适应性强适应性强加工精度高加工精度高生产率高生产率高 主传动系统主传动系统 进给系统进给系统 辅助装置辅助装置 反馈信号装置及元件反馈信号装置及元件二、任务实施二、任务实施1 1实训课题及任务实训课题及任务（1）课题：
3、数控铣床基本技能。（2）任务：数控铣床结构组成、技术参数认识。2 2实训课时实训课时 1学时3 3实训目的及要求实训目的及要求（1）了解数控铣床的工作原理、特点和用途。（2）理解数控铣床结构组成和技术参数的含义。（3）掌握数控铣床结构组成的作用和技术参数 的应用。 4 4实训设备和器材实训设备和器材项项 目目名名 称称规规 格格数数 量量 设备设备数控铣床数控铣床M650M6504-54-5台台多媒体教室多媒体教室80-100m80-100m2 21 1间间夹具夹具台虎钳台虎钳6 6寸寸4-54-5台台刀具刀具平铣刀平铣刀 12mm12mm或或 16mm16mm各各4-54-5把把材料材料铝材
4、或钢材铝材或钢材100mm100mm 100mm100mm 40mm40mm4-54-5块块必备物品必备物品毛刷、纱布毛刷、纱布若干若干5 5实训步骤及注意事项实训步骤及注意事项步骤步骤1 1：指导教师在讲解数控铣床结构组成理论知识后，让学生到数控铣床现场观看并讲解数控铣床结构组成部分的作用。步骤步骤2 2：指导教师在讲解数控铣床结构技术参数理论知识后，让学生到数控铣床现场观看并讲解数控铣床技术参数的应用。步骤步骤3 3：学生进行认识数控铣床结构组成的训练并写收获体会。步骤步骤4 4：学生进行应用数控铣床技术参数的训练并写收获体会。6 6考核及检验考核及检验项项 目目序序 号号考核内容及要求考
5、核内容及要求检验检验结果结果得得分分备备注注一、数控铣床结构组成的作用和认识1控制介质的含义、作用2计算机数控装置的含义、作用3伺服驱动系统的含义、作用4辅助装置的含义、作用5反馈装置的含义、作用6自适应控制装置的含义、作用7机床本体的含义、作用二、数控铣床技术参数的含义和应用8行程的含义、应用9速度的含义、应用10精度的含义、应用7 7收获与体会收获与体会类类 型型内内 容容掌握知识掌握技能收获体会需解决问题学生签名8 8评价及成绩评价及成绩实训综合评价实 训 成 绩技能考核成绩（80%）纪律情况（20%）实训总成绩指导教师签名三、知识拓展三、知识拓展数控机床精度的验收数控机床精度的验收（2
6、 2）几何精度验收）几何精度验收 X X、Y Y、Z Z坐标轴的相互垂直度误差。坐标轴的相互垂直度误差。 工作台面的平行度误差。工作台面的平行度误差。 X X轴移动工作台面的平行度误差。轴移动工作台面的平行度误差。 Y Y轴移动工作台面的平行度误差。轴移动工作台面的平行度误差。 主轴回转轴心线对主轴回转轴心线对I I作台面的平行度误差。作台面的平行度误差。 主轴在主轴在X X轴方向移动的直线度误差。轴方向移动的直线度误差。 主轴在主轴在Y Y轴方向移动的直线度误差。轴方向移动的直线度误差。 主轴在刀轴方向移动的直线度误差。主轴在刀轴方向移动的直线度误差。 X X轴移动工作台边界定位基准面的平行
7、度误差。轴移动工作台边界定位基准面的平行度误差。 工作台中心线到边界定位基准面之间的距离精度。工作台中心线到边界定位基准面之间的距离精度。 主轴轴向圆跳动误差。主轴轴向圆跳动误差。 主轴孔径向圆跳动误差。主轴孔径向圆跳动误差。常用检测工具常用检测工具 精密水平仪精密水平仪 千分表千分表 精密方箱精密方箱 测微仪测微仪 直角尺直角尺 高精度主轴心轴高精度主轴心轴 平尺平尺 平行光管平行光管 （2 2）几何精度验收几何精度验收直线运动定位精度。直线运动精度一般在空载条件下测量，按照国际标准直线运动定位精度。直线运动精度一般在空载条件下测量，按照国际标准应以激光测量为准。在没有激光干涉仪的情况下，对
8、于一般用户来说也可以应以激光测量为准。在没有激光干涉仪的情况下，对于一般用户来说也可以用标准刻度尺，配以光学读数显微镜进行测量。但是，测量仪的精度必须比用标准刻度尺，配以光学读数显微镜进行测量。但是，测量仪的精度必须比被测的精度要高被测的精度要高1 12 2个等级。要求任意个等级。要求任意300mm300mm测量长度上的定位精度，普通测量长度上的定位精度，普通级是级是0.02mm0.02mm，精密级是，精密级是0.01mm0.01mm。直线运动重复定位精度。重复定位精度是反映轴运动稳定性的一个基本指直线运动重复定位精度。重复定位精度是反映轴运动稳定性的一个基本指标。机床运动精度的稳定性决定着加
9、工零件质量的稳定性和误差的一致性。标。机床运动精度的稳定性决定着加工零件质量的稳定性和误差的一致性。要求直线运动坐标的重复定位精度普通级为要求直线运动坐标的重复定位精度普通级为0.016mm0.016mm，精度级为，精度级为0.010mm0.010mm。直线运动的反向误差。直线运动的反向误差，也叫失动量，包括传动链的直线运动的反向误差。直线运动的反向误差，也叫失动量，包括传动链的反向死区、反向间隙、弹性变形等产生的误差。反向偏差值普通精度级为反向死区、反向间隙、弹性变形等产生的误差。反向偏差值普通精度级为0.016mm0.016mm，精度级为，精度级为0.010mm0.010mm。直线运动原点
10、复归精度。检测方法是对于每个直线运动轴，从不同位置进直线运动原点复归精度。检测方法是对于每个直线运动轴，从不同位置进行七次复归，测量出其停止位置，以读出的最大差值作为测定值。行七次复归，测量出其停止位置，以读出的最大差值作为测定值。回转工作台的定位精度。测量工具有标准转台、角度多面体、圆光栅及平行光回转工作台的定位精度。测量工具有标准转台、角度多面体、圆光栅及平行光管等，可根据具体情况选用。测量方法是使工作台正向（或负向）转一个角度并管等，可根据具体情况选用。测量方法是使工作台正向（或负向）转一个角度并停止、锁紧、定位，此次位置作为基准，然后向同方向快速转动工作台，每隔停止、锁紧、定位，此次位
11、置作为基准，然后向同方向快速转动工作台，每隔3030锁紧定位，进行测量。正向转和负向转各测量一周。各定位位置的实际转角锁紧定位，进行测量。正向转和负向转各测量一周。各定位位置的实际转角与理论值（指令值）之差的最大值为分度误差。与理论值（指令值）之差的最大值为分度误差。回转工作台的重复分度精度。测量方法是在回转工作台的一周内任选回转工作台的重复分度精度。测量方法是在回转工作台的一周内任选3 3个位置个位置重复定位三次，分别在正、负方向转动下检测。所有读数值中与相应位置的理论重复定位三次，分别在正、负方向转动下检测。所有读数值中与相应位置的理论值之差的最大值为重复分度精度。值之差的最大值为重复分度
12、精度。数控回转工作台的反向差测量方法与数控回转工作台的定位精度测量方法一样，数控回转工作台的反向差测量方法与数控回转工作台的定位精度测量方法一样，对于各目标位置，从正向达到目标位置的平均位置偏差减去从负向到达目标位置对于各目标位置，从正向达到目标位置的平均位置偏差减去从负向到达目标位置的平均位置偏差的最大值，作为数控回转工作台的反向差值。的平均位置偏差的最大值，作为数控回转工作台的反向差值。回转工作台的回原点精度。测量方法是从七个任意位置分别进行一次回原点，回转工作台的回原点精度。测量方法是从七个任意位置分别进行一次回原点，测定其停止位置，以读出的最大值作为回原点的精度。测定其停止位置，以读出的最大值作为回原点的精度。（2 2）几何精度验收几何精度验收
