1、1 1程序下载及调试程序下载及调试u程序的下载方法程序的下载方法u程序的在线调试程序的在线调试uPLCSIMPLCSIM仿真软件仿真软件2 2一、程序的下载方法一、程序的下载方法u 下载前的准备工作下载前的准备工作u CPUCPU的存储器的存储器u 常用下载方式及操作步骤常用下载方式及操作步骤3 31 1、下载前的准备工作、下载前的准备工作 编程设备与编程设备与PLCPLC必须建立连接。必须建立连接。 要下载的组态信息、程序已完成编译，并且无任何要下载的组态信息、程序已完成编译，并且无任何错误。错误。 下载前应将下载前应将CPUCPU的用户存储器进行复位清零。的用户存储器进行复位清零。 下载前
2、使下载前使PLCPLC的的CPUCPU处于处于STOPSTOP状态。状态。RUN-PRUN-P状态下也状态下也能下载组态信息和程序，但是，程序块每次只能下能下载组态信息和程序，但是，程序块每次只能下载一块，容易引发不一致冲突，而且下载后会立即载一块，容易引发不一致冲突，而且下载后会立即执行。易引发不必要的后果。执行。易引发不必要的后果。4 4l CPUCPU的存储器复位步骤的存储器复位步骤5 5l CPUCPU的存储器复位步骤的存储器复位步骤6 62 2、CPUCPU的存储器的存储器7 78 8l 装载存储器装载存储器 用于存储站点、网络的组态信息和用户程序用于存储站点、网络的组态信息和用户程
3、序( (含程含程序块、数据块、变量表等等序块、数据块、变量表等等) )。装载存储器可以是存储。装载存储器可以是存储器卡器卡( (单独购买的单独购买的MMCMMC卡卡) )、内部集成、内部集成RAMRAM或或EPROMEPROM。使用。使用MMCMMC卡，在系统掉电后不会丢失。卡，在系统掉电后不会丢失。l 工作存储器工作存储器 用于存储运行时所需的程序块和数据块。通常采用于存储运行时所需的程序块和数据块。通常采用集成在用集成在CPUCPU中的中的RAMRAM，RAMRAM由电源模块或后备电池供电由电源模块或后备电池供电，由电源模块供电的，在掉电时会丢失。，由电源模块供电的，在掉电时会丢失。CPU
4、CPU启动时会启动时会把装载存储器存储的数据复制到工作存储器中。把装载存储器存储的数据复制到工作存储器中。9 9l 系统存储器系统存储器 用于存储用于存储I/OI/O过程映像区过程映像区(PI/PQ)(PI/PQ)、位存储器、位存储器(M)(M)、定时器定时器(T)(T)、计数器、计数器(C)(C)、本地数据块和堆栈等数据。、本地数据块和堆栈等数据。系统掉电后会丢失。系统掉电后会丢失。CPUCPU启动时会把装载存储器存储的启动时会把装载存储器存储的数据复制到系统存储器中。数据复制到系统存储器中。l 保持存储器保持存储器 用于存储指定的断电保持数据的位存储器用于存储指定的断电保持数据的位存储器(
5、M)(M)、定、定时器时器(T)(T)、计数器、计数器(C)(C)数据块数据块(DB)(DB)。通常采用非挥发的。通常采用非挥发的RAMRAM或用后备电池供电的或用后备电池供电的RAMRAM来保存数据。可以在硬件来保存数据。可以在硬件组态的组态的CPUCPU属性中更改要保存的存储器范围。属性中更改要保存的存储器范围。1010双击双击11113 3、常用下载方式及操作步骤、常用下载方式及操作步骤 方法一：单击工具栏的下载按钮直接下载。方法一：单击工具栏的下载按钮直接下载。 方法二：使用菜单命令下载。方法二：使用菜单命令下载。1212l 方法一：单击工具栏的下载按钮直接下载方法一：单击工具栏的下载
6、按钮直接下载选中选中整个站点整个站点1313l 方法二：使用菜单命令下载方法二：使用菜单命令下载站点全部数据下载站点全部数据下载1414l 方法二：使用菜单命令下载方法二：使用菜单命令下载只下载程序块只下载程序块1515二、程序的在线调试二、程序的在线调试u 用符号编辑器中的调试功能用符号编辑器中的调试功能u 用用SIMATIC ManagerSIMATIC Manager中的变量表中的变量表16161 1、用、用SIMATIC ManagerSIMATIC Manager中的变量表中的变量表 与与PLCPLC建立在线连接建立在线连接 打开打开S7S7程序中的符号表后，复制所有数据。程序中的符
7、号表后，复制所有数据。 在在SIMATIC ManagerSIMATIC Manager下，调用下，调用PLCPLC菜单中的菜单中的 监视监视/ /修改变量修改变量 ，把复制的符号数据粘贴上去。，把复制的符号数据粘贴上去。 单击变量表窗口中的单击变量表窗口中的 监视监视 按钮开始监视。按钮开始监视。1717双击双击18182 2、用符号编辑器中的调试功能、用符号编辑器中的调试功能 与与PLCPLC建立在线连接建立在线连接 打开站点的主程序打开站点的主程序OB1OB1 调用调用 调试调试 菜单中的菜单中的 监视监视 项目项目1919双击双击202021212121可编辑可编辑22222323三、
8、三、PLCSIMPLCSIM仿真软件仿真软件1 1、简介、简介 PLCSIM PLCSIM是是STEP7STEP7的可选软件工具，的可选软件工具，STEP7 V5.5CNSTEP7 V5.5CN中中文版没有集成这个工具，需要单独安装。而在文版没有集成这个工具，需要单独安装。而在6464位的位的STEP7 V5.5SP1STEP7 V5.5SP1英文版中集成了这个工具，安装后可以英文版中集成了这个工具，安装后可以汉化。未安装这个工具时，汉化。未安装这个工具时，SIMATIC ManagerSIMATIC Manager工具栏中工具栏中的的 打开打开/ /关闭仿真器关闭仿真器 按钮按钮是灰色的，是
9、灰色的，管理器的选项菜管理器的选项菜单中的单中的 模块仿真模块仿真 是灰色的，安装后变为有效状态。是灰色的，安装后变为有效状态。 它能够在它能够在PG/PCPG/PC上模拟上模拟S7-300/400S7-300/400系列系列CPUCPU的程序的程序过程和结果，在一定程度上提高了编程效率。过程和结果，在一定程度上提高了编程效率。24242 2、主要功能、主要功能 模拟模拟CPUCPU进行程序下载。进行程序下载。 模拟系统的测试和故障诊断。模拟系统的测试和故障诊断。 模拟程序的运行过程和结果。模拟程序的运行过程和结果。 录制并回放整个模拟运行过程。录制并回放整个模拟运行过程。非常适合前期的系统调
10、试。有利于提高设计效率。非常适合前期的系统调试。有利于提高设计效率。25253 3、使用方法使用方法 启动启动PLCSIMPLCSIM。 PLCSIMPLCSIM的操作界面。的操作界面。 各类模块窗口的打开及其监视。各类模块窗口的打开及其监视。2626l 启动方法启动方法方法一：单击工具栏中的方法一：单击工具栏中的 打开打开/ /关闭仿真器关闭仿真器 按钮按钮2727方法二：调用选项菜单中的方法二：调用选项菜单中的 模块仿真模块仿真 项目项目2828l 操作界面操作界面菜单菜单工具栏工具栏CPUCPU操作窗口操作窗口2929标准工具栏标准工具栏打开一个已打开一个已保存的保存的PLCSIMPLC
11、SIM保存现在的保存现在的PLCSIMPLCSIM查找符号表查找符号表创建一个创建一个新的新的PLCSIMPLCSIM选择网络类型选择网络类型窗口平辅窗口平辅窗口放顶层窗口放顶层查看帮助信息查看帮助信息窗口窗口层叠层叠3030CPUCPU模式工具栏模式工具栏连续循环连续循环暂停暂停单次循环单次循环定时器清零定时器清零下一次循环下一次循环CPUCPU处于处于RUNRUN状态有效状态有效 连续循环模式与实际连续循环模式与实际CPUCPU正常运行状态相同。正常运行状态相同。 单循环模式下，模拟单循环模式下，模拟CPUCPU只执行一个扫描周期。只执行一个扫描周期。 无论在何种模式下，都可无论在何种模式
12、下，都可以通过使用暂停按钮暂停以通过使用暂停按钮暂停程序的执行。程序的执行。3131录制录制/ /回放、插入标准工具栏回放、插入标准工具栏打开过程映像打开过程映像输入存储区窗口输入存储区窗口打开过程映像打开过程映像输出存储区窗口输出存储区窗口录制录制/ /回放回放打开打开计数器计数器窗口窗口打开变量打开变量显示窗口显示窗口打开打开累加器窗口累加器窗口打开堆栈窗口打开堆栈窗口打开通用打开通用变量窗口变量窗口打开打开M M存储区存储区窗口窗口打开定时器窗口打开定时器窗口打开打开数据块窗口数据块窗口3232打开各个窗口后，可以显示或修改各类变量的值。打开各个窗口后，可以显示或修改各类变量的值。l 各
13、类模块窗口的打开及其监视各类模块窗口的打开及其监视3333 以输入变量窗口为例，在变量地址下方的以输入变量窗口为例，在变量地址下方的bitbit位勾位勾选，就可以模拟数字量信号的输入。然后查看其它存储选，就可以模拟数字量信号的输入。然后查看其它存储区的值有无变化。区的值有无变化。34344 4、仿真调试的操作步骤、仿真调试的操作步骤 打开打开PLCSIMPLCSIM，单击，单击CPUCPU窗口中的窗口中的MERSMERS按钮把按钮把CPUCPU中中的硬件组态、程序块等信息清除，选择的硬件组态、程序块等信息清除，选择MPIMPI下载。下载。 在在SIMATIC ManagerSIMATIC Ma
14、nager窗口中选中要仿真调试的站点窗口中选中要仿真调试的站点（例如：（例如：SIMATIC 300(1)SIMATIC 300(1)，单击工具栏的，单击工具栏的 下载下载 按钮把该站点的硬件组态、程序块等信息下载给仿按钮把该站点的硬件组态、程序块等信息下载给仿真真PLCPLC中。中。 在在PLCSIMPLCSIM中把要操作、监控的输入、输出、辅助、中把要操作、监控的输入、输出、辅助、数据块存储区窗口打开，使数据块存储区窗口打开，使CPUCPU处于处于RUNRUN状态，改变状态，改变指定输入存储区的值，监控其它存储区的值是否改指定输入存储区的值，监控其它存储区的值是否改变，来判断程序运行是否符
15、合要求。变，来判断程序运行是否符合要求。3535l 打开打开PLCSIMPLCSIM，清除仿真，清除仿真PLCPLC中的数据中的数据单击清除单击清除CPUCPU的信息的信息3636l 进入进入SIMATIC ManagerSIMATIC Manager中下载站点数据中下载站点数据选中选中单击单击3737l 打开所有要监控的存储区窗口打开所有要监控的存储区窗口以以S7-300S7-300主站和主站和ET200ET200分布式从站为例分布式从站为例3838l 使仿真使仿真CPUCPU处于处于RUNRUN状态状态3939l 勾选要操作的输入存储区，同时可看到输出的变化勾选要操作的输入存储区，同时可看
16、到输出的变化4040 不能实现程序暂停不能实现程序暂停/ /继续功能。继续功能。 不能实现单循环执行模式。不能实现单循环执行模式。 不能实现不能实现CPUCPU转为转为STOPSTOP状态时输出状态的改变。状态时输出状态的改变。 通过显示对象窗口修改变量值时会立即生效，而不通过显示对象窗口修改变量值时会立即生效，而不会等到下一个循环周期。会等到下一个循环周期。 无法实现定时器的手动设置。无法实现定时器的手动设置。 过程映像区和直接外设是同步动作的，过程映像过程映像区和直接外设是同步动作的，过程映像I/OI/O值值会立即传送到外设会立即传送到外设I/OI/O端口。端口。4 4、PLCSIMPLCSIM与真实与真实PLCPLC的差别的差别4141 有些实际系统中的诊断信息无法仿真，例如：电池有些实际系统中的诊断信息无法仿真，例如：电池错误。错误。 当从当从RUNRUN变为变为STOPSTOP模式时，模式时，I/OI/O输出不会改变。输出不会改变。 不支持特殊功能模块。不支持特殊功能模块。 只能模拟单机系统，不支持只能模拟单机系统，不支持CPUCPU的的网络通讯功能。网络通讯功能。42424242可编辑可编辑
